一種全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化控制領(lǐng)域，是一種全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置，特別是通過微控制器驅(qū)動各種直流電機(jī)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、加速、停止。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前自動控制系統(tǒng)中，電機(jī)應(yīng)用非常廣泛，在中小功率電機(jī)控制方面，由于電機(jī)驅(qū)動部分設(shè)計缺陷，容易反饋較大的電壓和電流，造成微控制器損壞。在安全程度需要較高級別時，普通的電機(jī)驅(qū)動裝置將不適合。
[0003]本實用新型發(fā)明以前，很多驅(qū)動電路在微控制器和驅(qū)動電路之間，通過邏輯電路實現(xiàn)隔離，會反饋較大的電壓和電流，造成微控制器損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的主要目的是通過光電隔離模塊，實現(xiàn)微控制器與驅(qū)動電路之間的電氣隔咼。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置，該裝置包括電源接口模塊1、直流穩(wěn)壓電路模塊2、微控制器接口模塊3、光電隔離模塊4、電機(jī)驅(qū)動模塊5、電機(jī)接口模塊6、電池7、電源供電開關(guān)模塊8。
[0006]電池7通過電源接口模塊I與電源供電開關(guān)模塊8連接；電源供電開關(guān)模塊8分別與直流穩(wěn)壓電路模塊2、電機(jī)驅(qū)動模塊5連接；直流穩(wěn)壓電路模塊2與光電隔離模塊4連接；微控制器接口模塊3與光電隔離模塊4連接；直流穩(wěn)壓電路模塊2、光電隔離模塊4分別與連接電機(jī)驅(qū)動模塊5連接；電機(jī)驅(qū)動模塊5與電機(jī)接口模塊6連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置可有效防止反饋電壓或電流損壞微控制器。
【附圖說明】
[0008]圖1全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置組成圖。
[0009]圖2全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置控制電路的連接圖。
[0010]圖3電源接口模塊的核心電路。
[0011]圖4電源供電開關(guān)模塊的核心電路。
[0012]圖5直流穩(wěn)壓電路模塊的核心電路。
[0013]圖6微控制器接口模塊的核心電路。
[0014]圖7光電隔離模塊的核心電路。
[0015]圖8電機(jī)驅(qū)動模塊的核心電路。
[0016]圖9電機(jī)接口模塊的核心電路。
[0017]圖中:1、電源接口模塊，2、直流穩(wěn)壓電路模塊，3、微控制器接口模塊，4、光電隔離模塊，5、電機(jī)驅(qū)動模塊，6、電機(jī)接口模塊，7、電池，8、電源供電開關(guān)模塊。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-2所示，一種全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置，該裝置包括電源接口模塊1、直流穩(wěn)壓電路模塊2、微控制器接口模塊3、光電隔離模塊4、電機(jī)驅(qū)動模塊5、電機(jī)接口模塊6、電池7、電源供電開關(guān)模塊8。
[0019]電池7通過電源接口模塊I與電源供電開關(guān)模塊8連接；電源供電開關(guān)模塊8分別與直流穩(wěn)壓電路模塊2、電機(jī)驅(qū)動模塊5連接；直流穩(wěn)壓電路模塊2與光電隔離模塊4連接；微控制器接口模塊3與光電隔離模塊4連接；直流穩(wěn)壓電路模塊2、光電隔離模塊4分別與連接電機(jī)驅(qū)動模塊5連接；電機(jī)驅(qū)動模塊5與電機(jī)接口模塊6連接。
[0020]如圖3-9所示，圖3電源接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，其中一個管腳電源負(fù)極，接地GND，另一個管腳為電源正極VBAT連接到圖4圖電源供電開關(guān)VBAT。
[0021]圖4電源供電開關(guān)模塊的核心電路，該電路包括一個開關(guān)元件，其中一個管腳接圖3電源接口 VBAT，另一個管腳BAT接到圖5中U3的輸入端和圖8中Ul和U2的7腳。
[0022]圖5直流穩(wěn)壓電路模塊的核心電路，該電路包括一個輸入濾波電容Cl直流穩(wěn)壓芯片U3，輸出濾波電容C2，C3，限流電阻R9，發(fā)光二極管D1，其中U3輸出接圖7中U4和圖8中 RlO 和 R13。
[0023]圖6微控制器接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，其中VMCU接微控制器的電源，通過PWMl和PWM2將微控制器的PWM輸出管腳與圖7中U4的2，3管腳分別連接。
[0024]圖7光電隔離模塊的核心電路，該電路包括一個光電隔離芯片U4，限流電阻Rl, R2,分壓電阻R5, R6，其中U4第6，7管腳分別接圖8中R24和R25。
[0025]圖8電機(jī)驅(qū)動模塊的核心電路，該電路包括兩個驅(qū)動半橋芯片U1，U2，限流電阻R1, R24, R13, R25,下拉電阻 Rll, R12, R13, R14,電容 C4, C5,其中 Ul 第 4，8 腳通過圖 9 中MTl第2管腳接到電機(jī)的輸入端，U2第4，8腳通過圖9中MTl第I管腳接到電機(jī)另一個輸入端。
[0026]圖9電機(jī)接口模塊的核心電路，該電路包括一個接線端子，通過該端子分別連接電機(jī)和圖8驅(qū)動芯片Ul，U2的輸出管腳。
[0027]將輸入電源接到BAT-1F，將電機(jī)接到中MT1，將微控制器的電源接到VMCU管腳，將微控制器的控制信號接到兩個PWMl和PWM2。打開SW-BAT電源開關(guān)控制電機(jī)運行。當(dāng)PWMl的占空比大于PWM2時，OUTl的輸出電壓大于OUT2的輸出電壓，電機(jī)正轉(zhuǎn)加速；當(dāng)PWMl的占空比小于PWM2時，OUTl的輸出電壓小于OUT2的輸出電壓，電機(jī)反轉(zhuǎn)剎車并減速；iPWMl的占空比等于PWM2時，OUTl的輸出電壓等于0UT2的輸出電壓，電機(jī)停止。
【主權(quán)項】
1.一種全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于:該裝置包括電源接口模塊(I)、直流穩(wěn)壓電路模塊⑵、微控制器接口模塊(3)、光電隔離模塊(4)、電機(jī)驅(qū)動模塊(5)、電機(jī)接口模塊(6)、電池(7)、電源供電開關(guān)模塊⑶； 電池(7)通過電源接口模塊(I)與電源供電開關(guān)模塊⑶連接；電源供電開關(guān)模塊(8)分別與直流穩(wěn)壓電路模塊(2)、電機(jī)驅(qū)動模塊(5)連接；直流穩(wěn)壓電路模塊(2)與光電隔離模塊(4)連接；微控制器接口模塊(3)與光電隔離模塊(4)連接；直流穩(wěn)壓電路模塊(2)、光電隔離模塊(4)分別與連接電機(jī)驅(qū)動模塊(5)連接；電機(jī)驅(qū)動模塊(5)與電機(jī)接口模塊(6)連接。
【專利摘要】一種全橋直流電機(jī)驅(qū)動裝置，該裝置包括電源接口模塊、直流穩(wěn)壓電路模塊、微控制器接口模塊、光電隔離模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電機(jī)接口模塊、電池、電源供電開關(guān)模塊。電池通過電源接口模塊與電源供電開關(guān)模塊連接；電源供電開關(guān)模塊分別與直流穩(wěn)壓電路模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊連接；直流穩(wěn)壓電路模塊與光電隔離模塊連接；微控制器接口模塊與光電隔離模塊連接；直流穩(wěn)壓電路模塊、光電隔離模塊分別與連接電機(jī)驅(qū)動模塊連接；電機(jī)驅(qū)動模塊與電機(jī)接口模塊連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置可有效防止反饋電壓或電流損壞微控制器。
【IPC分類】H02P7-29
【公開號】CN204334395
【申請?zhí)枴緾N201520035554
【發(fā)明人】邱釗鵬, 張曉冬, 范晶彥, 楊彥如, 張力
【申請人】北京電子科技職業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月19日