本實(shí)用新型涉及敞開(kāi)式TBM，特別是指一種敞開(kāi)式TBM可移動(dòng)的后支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

TBM是全斷面硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是隧道開(kāi)挖的專(zhuān)用設(shè)備，在山嶺隧道及城市地鐵的建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。根據(jù)TBM的工作原理和結(jié)構(gòu)形式，TBM包括護(hù)盾式TBM和敞開(kāi)式TBM。敞開(kāi)式TBM根據(jù)支撐形式不同又可分為凱式TBM和主大梁式TBM。

凱式TBM主要由刀盤(pán)、護(hù)盾、驅(qū)動(dòng)組件、內(nèi)凱、外凱系統(tǒng)、后支撐、皮帶機(jī)和其他輔助系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成。后支撐作為敞開(kāi)式TBM的關(guān)鍵部分，其主要功能是在TBM換步時(shí)，撐靴回收，后支撐作為支點(diǎn)，支撐著主機(jī)的重量。傳統(tǒng)的后支撐直接安裝在內(nèi)凱上，相對(duì)于內(nèi)凱不可移動(dòng)。在通過(guò)軟弱圍巖或者鋼拱架拼裝間距不均勻的地帶，其適應(yīng)性不太好，換步時(shí)不好與鋼拱架對(duì)照。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種敞開(kāi)式TBM可移動(dòng)的后支撐結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中后支撐的適應(yīng)性不太好，換步時(shí)不好與鋼拱架對(duì)照的問(wèn)題。該新型后支撐結(jié)構(gòu)可沿內(nèi)凱前后移動(dòng)，可移動(dòng)到合適的地點(diǎn)支撐，以適應(yīng)不良地質(zhì)和跨越鋼拱架。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種敞開(kāi)式TBM可移動(dòng)的后支撐結(jié)構(gòu)，包括后支撐、后支撐靴板、伸縮件、內(nèi)凱、支撐油缸、控制油缸、伸縮油缸、前后移動(dòng)油缸、外凱，所述的后支撐安裝在內(nèi)凱上，并在掘進(jìn)方向與內(nèi)凱滑動(dòng)配合，前后移動(dòng)油缸一端與后支撐連接、一端與外凱連接。

所述的后支撐靴板通過(guò)球鉸分別與伸縮件和伸縮油缸相連，伸縮件安裝在后支撐的導(dǎo)向孔，伸縮油缸通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐連接，支撐油缸一端通過(guò)球鉸與內(nèi)凱相連，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐相連，控制油缸兩端耳座通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐和內(nèi)凱相連。

所述的后支撐內(nèi)側(cè)安裝有弧形鉸接裝置，弧形鉸接裝置包括凸弧體和凹弧體，凹弧體通過(guò)兩端壓板和螺栓固定于后支撐內(nèi)側(cè)，凸弧體和凹弧體滑動(dòng)配合，凸弧體卡在凹弧體與內(nèi)凱之間，凸弧體與內(nèi)凱滑動(dòng)配合。

所述的凸弧體與內(nèi)凱之間設(shè)有耐磨板。

本實(shí)用新型采用該技術(shù)方案后產(chǎn)生了以下優(yōu)點(diǎn)：

對(duì)軟弱圍巖的適應(yīng)性更好：在圍巖不好時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)后支撐的前后位置，使后支撐靴板找到更好的支撐點(diǎn)，增加后支撐靴板與巖石的接觸面積，使TBM在軟弱圍巖的情況下能夠更好的工作。

可適應(yīng)不同間距的鋼拱架：鋼拱架安裝時(shí)間距往往會(huì)有一定偏差，有時(shí)在圍巖較差時(shí)，需要減小鋼拱架間距，本實(shí)用新型可通過(guò)調(diào)節(jié)后支撐的前后位置來(lái)適應(yīng)鋼拱架，使撐靴不與鋼拱架干涉。

后支撐增加弧形鉸接裝置，TBM調(diào)向時(shí)，后支撐可沿弧形鉸接裝置與內(nèi)凱發(fā)生左右擺動(dòng)，可提高后支撐對(duì)TBM調(diào)向的適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型后支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A向視圖。

圖3為圖2的B-B向旋轉(zhuǎn)示意圖。

圖4為弧形鉸接裝置。

圖5為后支撐與內(nèi)凱發(fā)生擺動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1~5所示，一種敞開(kāi)式TBM可移動(dòng)的后支撐結(jié)構(gòu)，包括后支撐1、后支撐靴板2、伸縮件3、內(nèi)凱4、支撐油缸5、控制油缸6、伸縮油缸7、前后移動(dòng)油缸8、外凱9，所述的后支撐1安裝在內(nèi)凱4上，并在掘進(jìn)方向與內(nèi)凱4滑動(dòng)配合，前后移動(dòng)油缸8一端與后支撐1連接、一端與外凱9連接。

所述的后支撐靴板2通過(guò)球鉸分別與伸縮件3和伸縮油缸7相連，伸縮件3安裝在后支撐1的導(dǎo)向孔，伸縮油缸7通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐1連接，支撐油缸5一端通過(guò)球鉸與內(nèi)凱4相連，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐1相連，控制油缸6兩端耳座通過(guò)銷(xiāo)軸與后支撐1和內(nèi)凱4相連。

所述的后支撐1內(nèi)側(cè)安裝有弧形鉸接裝置10，弧形鉸接裝置10包括凸弧體11和凹弧體12，凹弧體12通過(guò)兩端壓板和螺栓固定于后支撐1內(nèi)側(cè)，凸弧體11和凹弧體12滑動(dòng)配合，凸弧體11卡在凹弧體12與內(nèi)凱4之間，凸弧體11與內(nèi)凱4滑動(dòng)配合。

所述的凸弧體11與內(nèi)凱4之間設(shè)有耐磨板。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程：后支撐1是由一定厚度的鋼板拼焊而成，可在內(nèi)凱4上沿掘進(jìn)方向前后滑動(dòng)，支撐油缸5用于控制TBM的上下調(diào)向，控制油缸6用于控制TBM進(jìn)行水平調(diào)向。

在TBM換步時(shí)，外凱9移動(dòng)到合適位置后鎖死，通過(guò)調(diào)節(jié)前后移動(dòng)油缸8，將后支撐1移動(dòng)到合適的位置，將伸縮油缸7伸出，后支撐靴板2撐緊洞壁，作為支點(diǎn)支撐TBM主機(jī)進(jìn)行換步。

弧形鉸接裝置10安裝在后支撐1內(nèi)側(cè)，和后支撐1一起可沿內(nèi)凱4前后滑動(dòng)，TBM調(diào)向時(shí)，后支撐1可沿弧形鉸接裝置10與內(nèi)凱4發(fā)生左右擺動(dòng)，可提高后支撐1對(duì)TBM調(diào)向的適應(yīng)性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。