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      語(yǔ)音識(shí)別終端及系統(tǒng)、服務(wù)器及其控制方法、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法_3

      文檔序號(hào):8362627閱讀:來源:國(guó)知局
      理的情況,但也可以采用如下結(jié)構(gòu):例如刪除圖7的步驟S21,在隨后接收的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)的可靠度比輸出了的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的可靠度高的情況下執(zhí)行再次輸出處理。
      [0169]實(shí)施方式3
      [0170]在上述實(shí)施方式I及2中,說明了清潔機(jī)器人10和服務(wù)器20分別并行執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別,處理較快的一方優(yōu)先,使用優(yōu)先的結(jié)果執(zhí)行應(yīng)答處理的情況。
      [0171]另一方面,根據(jù)語(yǔ)音識(shí)別的內(nèi)容不同,還考慮由服務(wù)器20進(jìn)行的處理較為合適的情況。
      [0172]本實(shí)施方式中,說明在清潔機(jī)器人10具有的動(dòng)作模式有普通模式和服務(wù)器模式時(shí)切換該模式的情況。
      [0173]本例中的普通模式是指,清潔機(jī)器人10和服務(wù)器20分別并行執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別,處理較快的一方優(yōu)先,使用優(yōu)先的結(jié)果執(zhí)行應(yīng)答處理的模式。換言之,是選擇性地利用由服務(wù)器20提供的結(jié)果即指示來執(zhí)行應(yīng)答處理的模式。
      [0174]另一方面,服務(wù)器模式是指,使服務(wù)器20的語(yǔ)音識(shí)別優(yōu)先,使用服務(wù)器20的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果執(zhí)行應(yīng)答處理的模式。換言之,是按照由服務(wù)器20提供的結(jié)果即指示來執(zhí)行應(yīng)答處理的模式。
      [0175]普通模式是利用清潔機(jī)器人10預(yù)先具有的功能的模式,例如可舉出利用清潔功能或普通的發(fā)話功能的情況。
      [0176]服務(wù)器模式是通過利用服務(wù)器20的功能來擴(kuò)展清潔機(jī)器人10具有的普通模式的功能的模式。
      [0177]作為服務(wù)器模式具有的功能的一例,基于本實(shí)施方式3的清潔機(jī)器人10能夠執(zhí)行“詞語(yǔ)接龍游戲”。
      [0178]對(duì)用于執(zhí)行該處理的服務(wù)器模式中利用的辭典等進(jìn)行說明。
      [0179]圖8是說明基于本實(shí)施方式3的發(fā)話內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)232的圖。
      [0180]參考圖8,這里示出存儲(chǔ)有多個(gè)語(yǔ)音識(shí)別辭典的情況,上述多個(gè)語(yǔ)音識(shí)別辭典由語(yǔ)音識(shí)別的結(jié)果利用。具體而言,作為一例,示出普通辭典232A、詞語(yǔ)接龍辭典232B、郵政編碼辭典232C、是/不是辭典232D。
      [0181]針對(duì)清潔機(jī)器人的狀態(tài),在多個(gè)動(dòng)作模式下分別切換各辭典。
      [0182]圖9是說明基于本實(shí)施方式3的多個(gè)動(dòng)作模式的圖。
      [0183]參考圖9,這里示出設(shè)置有普通模式和服務(wù)器模式的情況。另外,服務(wù)器模式可以進(jìn)一步分為服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)、服務(wù)器模式(郵政編碼)、以及服務(wù)器模式(是/不是)O
      [0184]具體而言,在普通模式的情況下,清潔機(jī)器人使用普通辭典作為語(yǔ)音識(shí)別辭典。
      [0185]普通辭典中,登記有使清潔機(jī)器人工作的一般短句,登記有與該短句對(duì)應(yīng)的回答短句或控制短句等。
      [0186]在服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)的情況下,使用詞語(yǔ)接龍辭典。
      [0187]詞語(yǔ)接龍辭典中,登記有用于進(jìn)行詞語(yǔ)接龍游戲的短句和控制短句。例如,在詞語(yǔ)接龍的情況下,作為短句登記“SUGAR”、“RICE”,作為控制短句登記“詞語(yǔ)接龍結(jié)束”等。
      [0188]在服務(wù)器模式(郵政編碼)的情況下,使用郵政編碼辭典。例如,作為短句登記“ I ”、“2”、“3”,作為控制短句登記“設(shè)定結(jié)束”等。
      [0189]在服務(wù)器模式(是/不是)的情況下,使用是/不是辭典。例如,作為短句登記“是”、“不是”,作為控制短句登記“設(shè)定結(jié)束等”。
      [0190]對(duì)各辭典具體進(jìn)行說明。
      [0191]普通辭典
      [0192]圖10是說明基于本實(shí)施方式3的普通辭典的圖。
      [0193]參考圖10,相互關(guān)聯(lián)地登記有識(shí)別內(nèi)容(識(shí)別短句)、應(yīng)答內(nèi)容(回答短句)、以及狀態(tài)。
      [0194]作為一例,這里與作為識(shí)別短句的“玩詞語(yǔ)接龍吧”、“打掃衛(wèi)生”、“今天的天氣是什么”等相對(duì)應(yīng),關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了回答短句。
      [0195]例如,示出與識(shí)別短句“玩詞語(yǔ)接龍吧”相對(duì)應(yīng),關(guān)聯(lián)登記了回答短句“開始詞語(yǔ)接龍嘍。SUGAR”和“服務(wù)器模式變更”的情況。并且,示出狀態(tài)中關(guān)聯(lián)登記服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)的情況。
      [0196]在此,“服務(wù)器模式變更”是指,指示將清潔機(jī)器人10的動(dòng)作模式從普通模式變更為服務(wù)器模式的命令。
      [0197]另外,狀態(tài)為服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)是指,將服務(wù)器20中的清潔機(jī)器人10的狀態(tài)設(shè)定為服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)。通過設(shè)定該清潔機(jī)器人10的狀態(tài),在接收了來自清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸入的情況下,能夠變更為合適的語(yǔ)音識(shí)別辭典。
      [0198]另外,示出回答短句“開始清潔”與識(shí)別短句“打掃衛(wèi)生”關(guān)聯(lián)登記的情況。
      [0199]在此,“開始清潔”是指針對(duì)清潔機(jī)器人10的、指示開始清潔功能的命令。據(jù)此,清潔機(jī)器人10開始由清潔部105執(zhí)行的清潔。
      [0200]另外,對(duì)于識(shí)別短句“今天的天氣是什么”,關(guān)聯(lián)登記兩種回答短句。具體而言,分為有郵政編碼登記和無郵政編碼登記的情況。在有郵政編碼登記(有登記)的情況下,作為回答短句,回答根據(jù)所登記的郵政編碼確定的天氣信息。另一方面,示出在無郵政編碼登記(無登記)的情況下,關(guān)聯(lián)登記“首先設(shè)定郵政編碼哦。例如說,一、零、三”和“服務(wù)器模式變更”的情況。并且,示出狀態(tài)中關(guān)聯(lián)登記服務(wù)器模式(郵政編碼)的情況。
      [0201]狀態(tài)為服務(wù)器模式(郵政編碼)是指,將服務(wù)器20中的清潔機(jī)器人10的狀態(tài)設(shè)定為服務(wù)器模式(郵政編碼)。這一點(diǎn)在后面會(huì)進(jìn)行描述,通過設(shè)定該清潔機(jī)器人的狀態(tài),在接收了來自清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸入的情況下,能夠變更為合適的語(yǔ)音識(shí)別辭典。
      [0202]詞語(yǔ)接龍辭典
      [0203]圖11是說明基于本實(shí)施方式3的詞語(yǔ)接龍辭典的圖。
      [0204]參考圖11,相互關(guān)聯(lián)地登記有識(shí)別內(nèi)容(識(shí)別短句)、應(yīng)答內(nèi)容(回答短句)、以及狀態(tài)。
      [0205]作為一例,這里與作為識(shí)別短句的“SUGAR”、“RICE”、“詞語(yǔ)接龍結(jié)束”、“打掃衛(wèi)生”
      等相對(duì)應(yīng),關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)了回答短句。
      [0206]例如,示出回答短句“SUGAR是吧。RICE”與識(shí)別短句“SUGAR”關(guān)聯(lián)登記的情況。另外,示出回答短句“RICE是吧。EAST”與識(shí)別短句“RICE”關(guān)聯(lián)登記的情況。
      [0207]另外,示出回答短句“結(jié)束詞語(yǔ)接龍啦?!焙汀捌胀J阶兏迸c識(shí)別短句“詞語(yǔ)接龍結(jié)束”關(guān)聯(lián)登記的情況。并且,示出狀態(tài)中關(guān)聯(lián)登記普通模式的情況。
      [0208]在此,“普通模式變更”是指,指示將清潔機(jī)器人10的動(dòng)作模式變更為普通模式的命令。
      [0209]狀態(tài)為普通模式是指,將服務(wù)器20中的清潔機(jī)器人10的狀態(tài)設(shè)定為普通模式。通過設(shè)定該清潔機(jī)器人10的狀態(tài),在接收了來自清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸入的情況下,能夠變更為合適的語(yǔ)音識(shí)別辭典。
      [0210]另外,示出回答短句“要結(jié)束詞語(yǔ)接龍啦”、“開始清潔”、以及“普通模式變更”與識(shí)別短句“打掃衛(wèi)生”關(guān)聯(lián)登記的情況。并且,示出狀態(tài)中關(guān)聯(lián)登記普通模式的情況。
      [0211]在此,“開始清潔”是指針對(duì)清潔機(jī)器人10的、指示開始清潔功能的命令。據(jù)此,清潔機(jī)器人10開始由清潔部105執(zhí)行的清潔。
      [0212]清潔機(jī)器人狀態(tài)
      [0213]基于本實(shí)施方式3的服務(wù)器20在狀態(tài)存儲(chǔ)部233中存儲(chǔ)與清潔機(jī)器人10的狀態(tài)有關(guān)的?目息。
      [0214]圖12是說明基于本實(shí)施方式3的狀態(tài)存儲(chǔ)部233中存儲(chǔ)的信息的圖。
      [0215]參考圖12,這里示出管理了多個(gè)清潔機(jī)器人10的情況。具體而言,對(duì)多個(gè)清潔機(jī)器人10分別分配標(biāo)識(shí)編號(hào)。作為一例,示出作為清潔機(jī)器人ID分別分配登記IDl?ID4,登記了各個(gè)清潔機(jī)器人的“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”、“郵政編碼”、“上次識(shí)別時(shí)刻”的信息的情況。
      [0216]“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”是與控制清潔機(jī)器人的模式有關(guān)的信息。
      [0217]“郵政編碼”在后面進(jìn)行描述,是為了確定清潔機(jī)器人的地理位置而登記的信息。
      [0218]“上次識(shí)別時(shí)刻”是在指示了對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的應(yīng)答處理時(shí)進(jìn)行更新的時(shí)間戳,是用于在有新的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸入的情況下,在從上次識(shí)別時(shí)刻起經(jīng)過指定期間的情況下設(shè)定為初始狀態(tài)的信息。
      [0219]例如,示出對(duì)于“ID1”的清潔機(jī)器人,作為“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”、“郵政編碼”、“上次識(shí)別時(shí)刻”,分別設(shè)定“普通模式”、“未設(shè)定”、“2013/11/13 17:30:05”的情況。
      [0220]同樣,示出對(duì)于“ID2”的清潔機(jī)器人,作為“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”、“郵政編碼”、“上次識(shí)別時(shí)刻”,分別設(shè)定“服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)”、“261-0013”、“2013/11/13 16:00:10”
      的情況。
      [0221]同樣,示出對(duì)于“ID3”的清潔機(jī)器人,作為“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”、“郵政編碼”、“上次識(shí)別時(shí)刻”,分別設(shè)定“服務(wù)器模式(郵政編碼)”、“未設(shè)定”、“2013/11/13 17:40:15”的情況。
      [0222]同樣,示出對(duì)于“ID4”的清潔機(jī)器人,作為“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”、“郵政編碼”、“上次識(shí)別時(shí)刻”,分別設(shè)定“服務(wù)器模式(是/不是)”、“未設(shè)定”、“2013/11/13 17:20:14”的情況。
      [0223]下面,說明基于本實(shí)施方式3的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I的應(yīng)答處理流程。首先,說明進(jìn)行詞語(yǔ)接龍游戲的情況。
      [0224]詞語(yǔ)接龍游戲開始
      [0225]圖13是表示基于實(shí)施方式3的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的詞語(yǔ)接龍游戲開始的應(yīng)答處理流程的時(shí)序圖。
      [0226]如圖13所示,首先,清潔機(jī)器人10被設(shè)定為普通模式(時(shí)序sqlOA)。
      [0227]接著,有用戶發(fā)話“玩詞語(yǔ)接龍吧”(時(shí)序sqlO)。
      [0228]接著,清潔機(jī)器人10接受來自用戶的語(yǔ)音輸入(時(shí)序sql)。具體而言,清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音輸入接受部114經(jīng)由麥克風(fēng)103接受來自外部的聲音輸入。
      [0229]接著,清潔機(jī)器人10將語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出到服務(wù)器20 (時(shí)序sql2)。具體而言,語(yǔ)音輸入接受部114經(jīng)由通信部101輸出到服務(wù)器20。
      [0230]接著,服務(wù)器20接收從清潔機(jī)器人10發(fā)送的語(yǔ)音數(shù)據(jù),并執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別(時(shí)序sql3)o具體而言,語(yǔ)音識(shí)別部222取得識(shí)別短句“玩詞語(yǔ)接龍吧”。并且,語(yǔ)音識(shí)別部222將該結(jié)果輸出到應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224。
      [0231 ] 接著,服務(wù)器20執(zhí)行模式判定(時(shí)序sql2A)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224執(zhí)行判斷清潔機(jī)器人10的狀態(tài)的模式判定。模式判定是根據(jù)狀態(tài)存儲(chǔ)部233中存儲(chǔ)的清潔機(jī)器人10的狀態(tài)來設(shè)定語(yǔ)音識(shí)別辭典的處理。
      [0232]例如,在圖12中說明的“ID1”的清潔機(jī)器人的情況下,“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”為“普通模式”,因此服務(wù)器20將語(yǔ)音識(shí)別辭典設(shè)定為“普通辭典”。另外,在“ID2”的清潔機(jī)器人的情況下,“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”為“服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)”,因此將語(yǔ)音識(shí)別辭典設(shè)定為“詞語(yǔ)接龍辭典”。在“ID3”的清潔機(jī)器人的情況下,“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”為“服務(wù)器模式(郵政編碼)”,因此將語(yǔ)音識(shí)別辭典設(shè)定為“郵政編碼辭典”。另外,在“ID4”的清潔機(jī)器人的情況下,“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”為“服務(wù)器模式(是/不是)”,因此將語(yǔ)音識(shí)別辭典設(shè)定為“是/不是辭典”。
      [0233]本例中,作為一例,在“ ID1”的清潔機(jī)器人的情況下,即為“普通模式”的情況下,服務(wù)器20將語(yǔ)音識(shí)別辭典設(shè)定為“普通辭典”。
      [0234]接著,服務(wù)器20決定回答短句(時(shí)序sql4)。
      [0235]具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224決定對(duì)語(yǔ)音內(nèi)容的應(yīng)答內(nèi)容,該語(yǔ)音內(nèi)容是從語(yǔ)音識(shí)別部222得到的結(jié)果。
      [0236]本例中,例如,在使用圖10說明的普通辭典的情況下,與識(shí)別短句“玩詞語(yǔ)接龍吧”相對(duì)應(yīng),作為應(yīng)答內(nèi)容,決定回答短句“開始詞語(yǔ)接龍嘍。SUGAR”和“服務(wù)器模式變更”。本例中,作為一例,“開始詞語(yǔ)接龍嘍。SUGAR”為語(yǔ)音文件。此外,也可以是文本形式的文件。其它例子中也是同樣。
      [0237]接著,服務(wù)器20設(shè)定為服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)(時(shí)序sql5)。
      [0238]具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224將與識(shí)別短句“玩詞語(yǔ)接龍吧”相關(guān)聯(lián)的“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”設(shè)定為服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)。應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224將狀態(tài)存儲(chǔ)部233的“ID1”的“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”變更為“服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)”。據(jù)此,能夠利用下次應(yīng)答時(shí)利用的合適的語(yǔ)音識(shí)別辭典(詞語(yǔ)接龍辭典)。
      [0239]接著,服務(wù)器20將進(jìn)行了語(yǔ)音識(shí)別的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到清潔機(jī)器人10 (時(shí)序sql6)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224作為語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù),將語(yǔ)音“開始詞語(yǔ)接龍嘍。SUGAR”和服務(wù)器模式變更指示經(jīng)由通信部201發(fā)送到清潔機(jī)器人10。
      [0240]另一方面,清潔機(jī)器人10在時(shí)序sqll之后執(zhí)行語(yǔ)音數(shù)據(jù)的語(yǔ)音識(shí)別(時(shí)序sql7)o具體而言,語(yǔ)音識(shí)別部111按照由語(yǔ)音輸入接受部114生成的語(yǔ)音數(shù)據(jù),對(duì)語(yǔ)音內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別。并且,語(yǔ)音識(shí)別部111將語(yǔ)音內(nèi)容的識(shí)別結(jié)果輸出到應(yīng)答處理執(zhí)行部112。
      [0241]接著,清潔機(jī)器人10識(shí)別失敗(時(shí)序sql8)。示出本例中的清潔機(jī)器人10的發(fā)話內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)120中未設(shè)置與識(shí)別短句“玩詞語(yǔ)接龍吧”對(duì)應(yīng)的回答短句,因此識(shí)別失敗的情況。
      [0242]接著,清潔機(jī)器人10將清潔機(jī)器人的狀態(tài)設(shè)定為服務(wù)器模式(時(shí)序sql9)。具體而言,動(dòng)作模式切換部113基于從服務(wù)器20發(fā)送的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)(“服務(wù)器模式變更指示”),將普通模式變更為服務(wù)器模式。
      [0243]另外,清潔機(jī)器人10基于從服務(wù)器20發(fā)送的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù),執(zhí)行語(yǔ)音應(yīng)答處理(時(shí)序sq20)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行部112再生語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)(“開始詞語(yǔ)接龍嘍。SUGAR”)的語(yǔ)音文件。也就是說,清潔機(jī)器人10利用揚(yáng)聲器104對(duì)用戶應(yīng)答(發(fā)出)語(yǔ)音(“開始詞語(yǔ)接龍嘍。SUGAR”)(時(shí)序sq21)。
      [0244]接著,按照詞語(yǔ)接龍的規(guī)則,假設(shè)有用戶發(fā)話“RICE” (時(shí)序sq22)。
      [0245]接著,清潔機(jī)器人10接受來自用戶的語(yǔ)音輸入(時(shí)序sq23)。具體而言,清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音輸入接受部114經(jīng)由麥克風(fēng)103接受來自外部的聲音輸入。
      [0246]接著,清潔機(jī)器人10將語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出到服務(wù)器20 (時(shí)序sq24)。具體而言,語(yǔ)音輸入接受部114經(jīng)由通信部101輸出到服務(wù)器20。
      [0247]接著,服務(wù)器20接收從清潔機(jī)器人10發(fā)送的語(yǔ)音數(shù)據(jù),并執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別(時(shí)序sq24A)。具體而言,語(yǔ)音識(shí)別部222取得識(shí)別短句“RICE”。并且,語(yǔ)音識(shí)別部222將該結(jié)果輸出到應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224。
      [0248]接著,服務(wù)器20執(zhí)行模式判定(時(shí)序sq25)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224執(zhí)行判斷清潔機(jī)器人10的狀態(tài)的模式判定。模式判定是根據(jù)狀態(tài)存儲(chǔ)部233中存儲(chǔ)的清潔機(jī)器人10的狀態(tài)來設(shè)定為與狀態(tài)相應(yīng)的辭典的處理。本例中,利用時(shí)序sql5,服務(wù)器20的狀態(tài)存儲(chǔ)部233的“ID1”的“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”變更為“服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)”。據(jù)此,將語(yǔ)音識(shí)別辭典設(shè)定為“詞語(yǔ)接龍辭典”。
      [0249]接著,服務(wù)器20決定回答短句(時(shí)序sq26)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224決定對(duì)語(yǔ)音內(nèi)容的應(yīng)答內(nèi)容。本例中,例如,在使用圖11說明的詞語(yǔ)接龍辭典的情況下,對(duì)應(yīng)于識(shí)別短句“ SUGAR”,作為應(yīng)答內(nèi)容,決定回答短句“ SUGAR是吧。RICE”。
      [0250]接著,服務(wù)器20將進(jìn)行了語(yǔ)音識(shí)別的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到清潔機(jī)器人10 (時(shí)序sq26A)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224作為語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù),將語(yǔ)音文件(“RICE是吧。EAST”)經(jīng)由通信部201發(fā)送到清潔機(jī)器人10。
      [0251]另一方面,清潔機(jī)器人10在時(shí)序sq24之后執(zhí)行語(yǔ)音數(shù)據(jù)的語(yǔ)音識(shí)別(時(shí)序sq25A)。具體而言,語(yǔ)音識(shí)別部111按照由語(yǔ)音輸入接受部114生成的語(yǔ)音數(shù)據(jù),對(duì)語(yǔ)音內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別。并且,語(yǔ)音識(shí)別部111將語(yǔ)音內(nèi)容的識(shí)別結(jié)果輸出到應(yīng)答處理執(zhí)行部112。
      [0252]接著,清潔機(jī)器人10識(shí)別失敗(時(shí)序sq25B)。示出本例中的清潔機(jī)器人10中未設(shè)置與識(shí)別短句“RICE”對(duì)應(yīng)的回答短句,因此識(shí)別失敗的情況。
      [0253]接著,清潔機(jī)器人10基于從服務(wù)器20發(fā)送的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù),執(zhí)行語(yǔ)音應(yīng)答處理(時(shí)序sq27)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行部112再生語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)(“RICE是吧。EAST”)的語(yǔ)音文件。也就是說,清潔機(jī)器人10利用揚(yáng)聲器104對(duì)用戶應(yīng)答(發(fā)出)語(yǔ)音(“RICE 是吧。EAST”)(時(shí)序 sq28)。
      [0254]接著,按照詞語(yǔ)接龍的規(guī)則,假設(shè)有用戶發(fā)話“TURTLE” (時(shí)序sq29)。以后,能夠按照同樣的處理執(zhí)行詞語(yǔ)接龍游戲。
      [0255]這樣,利用該結(jié)構(gòu),在僅在“詞語(yǔ)接龍游戲”服務(wù)器20中設(shè)置功能的情況下,將清潔機(jī)器人10的狀態(tài)從普通模式切換為服務(wù)器模式以利用服務(wù)器20的功能,由此能夠擴(kuò)展清潔機(jī)器人10所具有的普通模式的功能。并且,通過使服務(wù)器20的語(yǔ)音識(shí)別優(yōu)先,能夠縮短從清潔機(jī)器人10輸出的應(yīng)答時(shí)間,能夠在不給用戶帶來負(fù)擔(dān)的情況下進(jìn)行順利的交流。
      [0256]此外,本例中說明了對(duì)用戶發(fā)出的語(yǔ)音內(nèi)容進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,基于語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果將清潔機(jī)器人10的狀態(tài)從普通模式變更設(shè)定為服務(wù)器模式的情況,但不必特別基于語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果變更狀態(tài),也可以利用其它方法進(jìn)行。具體而言,對(duì)清潔機(jī)器人10的操作部(未圖示)進(jìn)行用于切換為服務(wù)器模式的操作輸入,由此能夠?qū)⑶鍧崣C(jī)器人10從普通模式變更為服務(wù)器模式,并且通過對(duì)服務(wù)器20通知該向服務(wù)器模式的切換,能夠?qū)D12說明的清潔機(jī)器人狀態(tài)變更為服務(wù)器模式。另外,不對(duì)清潔機(jī)器人10輸入向服務(wù)器模式的變更指示,而是對(duì)服務(wù)器20提供指定命令,由此也能夠指示從普通模式到服務(wù)器模式的變更。并且,也可以從服務(wù)器20對(duì)清潔機(jī)器人10發(fā)送服務(wù)器模式變更指示,從而從普通模式切換為服務(wù)器模式。此外,對(duì)于以下方式也同樣能夠適用。
      [0257]詞語(yǔ)接龍游戲結(jié)束(其一)
      [0258]圖14是表示基于實(shí)施方式3的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的詞語(yǔ)接龍游戲結(jié)束的應(yīng)答處理(其一)的流程的時(shí)序圖。
      [0259]如圖14所示,首先,清潔機(jī)器人10被設(shè)定為服務(wù)器模式(時(shí)序sq30A)。
      [0260]接著,有用戶發(fā)話“詞語(yǔ)接龍結(jié)束”(時(shí)序sq30)。
      [0261]接著,清潔機(jī)器人10接受來自用戶的語(yǔ)音輸入(時(shí)序sq31)。具體而言,清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音輸入接受部114經(jīng)由麥克風(fēng)103接受來自外部的聲音輸入。
      [0262]接著,清潔機(jī)器人10將語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出到服務(wù)器20 (時(shí)序sq32)。具體而言,語(yǔ)音輸入接受部114經(jīng)由通信部101輸出到服務(wù)器20。
      [0263]接著,服務(wù)器20接收從清潔機(jī)器人10發(fā)送的語(yǔ)音數(shù)據(jù),并執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別(時(shí)序sq32A)。具體而言,語(yǔ)音識(shí)別部222取得“詞語(yǔ)接龍結(jié)束”作為識(shí)別短句。并且,語(yǔ)音識(shí)別部222將該結(jié)果輸出到應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224。
      [0264]接著,服務(wù)器20執(zhí)行模式判定(時(shí)序sq33)。具體而言,應(yīng)答處理執(zhí)行指示部224執(zhí)行判斷清潔機(jī)器人10的狀態(tài)的模式判定。模式判定是根據(jù)狀態(tài)存儲(chǔ)部233中存儲(chǔ)的清潔機(jī)器人10的狀態(tài)來設(shè)定為與狀態(tài)相應(yīng)的辭典的處理。本例中,利用時(shí)序sql5,服務(wù)器20的狀態(tài)存儲(chǔ)部233的“ID1”的“清潔機(jī)器人的狀態(tài)”設(shè)定為“服務(wù)器模式(詞語(yǔ)接龍)”。據(jù)此,服務(wù)器20將語(yǔ)音識(shí)別辭典設(shè)定為“詞語(yǔ)接龍辭典”。
      [0265]接著,服務(wù)器20決定
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