語(yǔ)音識(shí)別終端及系統(tǒng)、服務(wù)器及其控制方法、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及提供虛擬交流的語(yǔ)音識(shí)別終端、服務(wù)器、服務(wù)器的控制方法、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)、存儲(chǔ)了語(yǔ)音識(shí)別終端的控制程序的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)、以及存儲(chǔ)了服務(wù)器的控制程序的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為語(yǔ)音識(shí)別裝置，利用客戶端-服務(wù)器型的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用由便攜式終端等構(gòu)成的客戶端裝置(也稱為終端裝置)、以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器裝置執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別處理。
[0003]該語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中采用的方式是:在終端裝置中的語(yǔ)音識(shí)別較為困難等情況下，將該語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果輸出到服務(wù)器裝置，由服務(wù)器裝置側(cè)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，從終端裝置輸出該結(jié)果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]另一方面，在上述語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)中，因?yàn)榛诮K端裝置中的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果執(zhí)行服務(wù)器裝置中的語(yǔ)音識(shí)別處理，所以從服務(wù)器裝置得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果需要花費(fèi)時(shí)間，對(duì)于利用終端裝置的用戶而言，來(lái)自終端裝置的應(yīng)答輸出時(shí)間變長(zhǎng)，存在著無(wú)法順利進(jìn)行交流的問(wèn)題。
[0005]按照本發(fā)明的一種方式的語(yǔ)音識(shí)別終端，設(shè)置為能夠與服務(wù)器通信，該服務(wù)器能夠進(jìn)行識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別，所述語(yǔ)音識(shí)別終端具備:語(yǔ)音輸入接受部，接受來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入；語(yǔ)音識(shí)別部，對(duì)語(yǔ)音輸入接受部接受的語(yǔ)音輸入進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別；應(yīng)答處理執(zhí)行部，基于對(duì)語(yǔ)音輸入接受部接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理；以及通信部，對(duì)服務(wù)器發(fā)送語(yǔ)音輸入接受部接受的語(yǔ)音輸入，接收服務(wù)器的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。應(yīng)答處理執(zhí)行部基于語(yǔ)音識(shí)別部的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果與從服務(wù)器接收的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中判斷為更合適的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0006]優(yōu)選的是，應(yīng)答處理執(zhí)行部基于語(yǔ)音識(shí)別部的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果與從服務(wù)器接收的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0007]優(yōu)選的是，應(yīng)答處理執(zhí)行部不執(zhí)行基于后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0008]優(yōu)選的是，語(yǔ)音識(shí)別對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別并計(jì)算表示該識(shí)別的準(zhǔn)確度的可靠度，應(yīng)答處理執(zhí)行部，關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別部的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度，在后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度大于先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度的情況下，進(jìn)一步基于后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0009]尤其是，應(yīng)答處理執(zhí)行部，關(guān)于語(yǔ)音識(shí)別部的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度，在先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度為指定可靠度以下的情況下，在后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度大于先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度的情況下，進(jìn)一步基于后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0010]優(yōu)選的是，還包括動(dòng)作模式切換部，基于對(duì)輸入到語(yǔ)音輸入接受部的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，切換服務(wù)器模式和普通模式，在服務(wù)器模式下，語(yǔ)音識(shí)別終端按照服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作，在普通模式下，語(yǔ)音識(shí)別終端選擇性地利用服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作。
[0011]尤其是，應(yīng)答處理執(zhí)行部在服務(wù)器模式的情況下，使語(yǔ)音識(shí)別部的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果無(wú)效。
[0012]按照本發(fā)明的一種方式的服務(wù)器，設(shè)置為能夠與語(yǔ)音識(shí)別終端通信，該語(yǔ)音識(shí)別終端能夠進(jìn)行識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別，所述服務(wù)器具備:語(yǔ)音輸入接收部，經(jīng)由語(yǔ)音識(shí)別終端接收來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入；語(yǔ)音識(shí)別部，對(duì)語(yǔ)音輸入接收部接收的語(yǔ)音輸入進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別；以及應(yīng)答處理執(zhí)行指示部，基于對(duì)語(yǔ)音輸入接收部接收的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，指示語(yǔ)音識(shí)別終端執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理，其中，應(yīng)答處理執(zhí)行指示部指示語(yǔ)音識(shí)別終端從普通模式切換為服務(wù)器模式，所述普通模式下，語(yǔ)音識(shí)別終端選擇性地利用服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作，所述服務(wù)器模式下，指示語(yǔ)音識(shí)別終端按照服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作。
[0013]優(yōu)選的是，應(yīng)答處理執(zhí)行指示部，作為對(duì)語(yǔ)音輸入接收部接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，判斷是否是來(lái)自用戶的指定信息的詢問(wèn)的請(qǐng)求，在判斷為是指定信息的詢問(wèn)的請(qǐng)求的情況下，判斷是否登記有用于取得該指定信息的數(shù)據(jù)，基于判斷結(jié)果，在未登記用于取得該指定信息的數(shù)據(jù)的情況下，指示執(zhí)行促使用戶輸入數(shù)據(jù)的應(yīng)答處理。
[0014]按照本發(fā)明的一種方式的服務(wù)器的控制方法中，服務(wù)器設(shè)置為能夠與語(yǔ)音識(shí)別終端通信，該語(yǔ)音識(shí)別終端能夠進(jìn)行識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別，所述控制方法包括:經(jīng)由語(yǔ)音識(shí)別終端接收來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入的步驟；對(duì)接收的語(yǔ)音輸入進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的步驟；以及基于對(duì)接收的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，指示語(yǔ)音識(shí)別終端執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理的步驟，其中，指示執(zhí)行應(yīng)答處理的步驟包括:指示從普通模式切換為服務(wù)器模式的步驟，所述普通模式下，語(yǔ)音識(shí)別終端選擇性地利用服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作，所述服務(wù)器模式下，指示語(yǔ)音識(shí)別終端按照服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作。
[0015]按照本發(fā)明的一種方式的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)具備:服務(wù)器，能夠進(jìn)行識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別；以及語(yǔ)音識(shí)別終端，設(shè)置為能夠與服務(wù)器通信。語(yǔ)音識(shí)別終端包括:語(yǔ)音輸入接受部，接受來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入；語(yǔ)音識(shí)別部，對(duì)語(yǔ)音輸入接受部接受的語(yǔ)音輸入進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別；應(yīng)答處理執(zhí)行部，基于對(duì)語(yǔ)音輸入接受部接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理；以及通信部，對(duì)服務(wù)器發(fā)送語(yǔ)音輸入接受部接受的語(yǔ)音輸入，接收服務(wù)器的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。應(yīng)答處理執(zhí)行部基于語(yǔ)音識(shí)別部的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果與從服務(wù)器接收的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中判斷為更合適的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0016]按照本發(fā)明的一種方式的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)在語(yǔ)音識(shí)別終端的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行的控制程序，該語(yǔ)音識(shí)別終端設(shè)置為能夠與服務(wù)器通信，該服務(wù)器能夠進(jìn)行識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別，所述控制程序使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟:接受來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入的步驟；對(duì)接受的語(yǔ)音輸入進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的步驟；基于對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理的步驟；以及對(duì)服務(wù)器發(fā)送接受的語(yǔ)音輸入，接收服務(wù)器的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的步驟。執(zhí)行應(yīng)答處理的步驟包括:根據(jù)基于進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的步驟的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果與從服務(wù)器接收的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中判斷為更合適的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理的步驟。
[0017]按照本發(fā)明的一種方式的非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)在服務(wù)器的計(jì)算機(jī)中執(zhí)行的控制程序，該服務(wù)器設(shè)置為能夠與語(yǔ)音識(shí)別終端通信，該語(yǔ)音識(shí)別終端能夠進(jìn)行識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別，所述控制程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下步驟:經(jīng)由語(yǔ)音識(shí)別終端接收來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入的步驟；對(duì)接收的語(yǔ)音輸入進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別的步驟；以及基于對(duì)接收的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，指示語(yǔ)音識(shí)別終端執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理的步驟。指示執(zhí)行應(yīng)答處理的步驟包括:指示從普通模式切換為服務(wù)器模式的步驟，所述普通模式下，語(yǔ)音識(shí)別終端選擇性地利用服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作，所述服務(wù)器模式下，指示語(yǔ)音識(shí)別終端按照服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作。
[0018]按照本發(fā)明的一種方式的語(yǔ)音識(shí)別終端的控制方法，該語(yǔ)音識(shí)別終端設(shè)置為能夠與服務(wù)器通信，該服務(wù)器能夠進(jìn)行識(shí)別語(yǔ)音的語(yǔ)音識(shí)別，所述控制方法包括:接受來(lái)自用戶的語(yǔ)音輸入；對(duì)接受的語(yǔ)音輸入進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別；基于對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理；以及對(duì)服務(wù)器發(fā)送接受的語(yǔ)音輸入，接收服務(wù)器的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果。執(zhí)行應(yīng)答處理包括:基于對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果與從服務(wù)器接收的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中判斷為更合適的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0019]優(yōu)選的是，執(zhí)行應(yīng)答處理包括:基于對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果與從服務(wù)器接收的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0020]優(yōu)選的是，執(zhí)行應(yīng)答處理包括:不執(zhí)行基于后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0021]優(yōu)選的是，進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別包括:對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別并計(jì)算表示該識(shí)別的準(zhǔn)確度的可靠度，并且執(zhí)行應(yīng)答處理包括:關(guān)于對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度，在后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度大于先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度的情況下，進(jìn)一步基于后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0022]優(yōu)選的是，執(zhí)行應(yīng)答處理包括:關(guān)于對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度，在先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度在指定可靠度以下的情況下，在后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度大于先得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果中包含的可靠度的情況下，進(jìn)一步基于后得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行對(duì)用戶的應(yīng)答處理。
[0023]優(yōu)選的是，還包括:基于對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果，切換服務(wù)器模式和普通模式，在服務(wù)器模式下，語(yǔ)音識(shí)別終端按照服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作，在普通模式下，語(yǔ)音識(shí)別終端選擇性地利用服務(wù)器的指示進(jìn)行動(dòng)作。
[0024]優(yōu)選的是，執(zhí)行應(yīng)答處理包括:在服務(wù)器模式的情況下，使對(duì)接受的語(yǔ)音輸入的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果無(wú)效。
[0025]根據(jù)結(jié)合附圖進(jìn)行理解的與本發(fā)明有關(guān)的如下詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述及其他目的、特征、方式以及優(yōu)點(diǎn)變得更為明確。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是說(shuō)明基于本實(shí)施方式的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I的圖。
[0027]圖2是說(shuō)明本實(shí)施方式的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I的主要結(jié)構(gòu)的圖。
[0028]圖3是說(shuō)明基于本實(shí)施方式的發(fā)話內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)的圖。
[0029]圖4是表示基于實(shí)施方式I的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的應(yīng)答處理流程的時(shí)序圖。
[0030]圖5是執(zhí)行基于本實(shí)施方式I的清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音識(shí)別處理的流程圖。
[0031]圖6是執(zhí)行基于本實(shí)施方式2的清潔機(jī)器人10的語(yǔ)音識(shí)別處理的流程圖。
[0032]圖7是說(shuō)明基于本實(shí)施方式2的可靠度判定處理的流程圖。
[0033]圖8是說(shuō)明基于本實(shí)施方式3的發(fā)話內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)232的圖。
[0034]圖9是說(shuō)明基于本實(shí)施方式3的多個(gè)動(dòng)作模式的圖。
[0035]圖10是說(shuō)明基于本實(shí)施方式3的普通辭典的圖。
[0036]圖11是說(shuō)明基于本實(shí)施方式3的詞語(yǔ)接龍辭典的圖。
[0037]圖12是說(shuō)明基于本實(shí)施方式3的狀態(tài)存儲(chǔ)部233中存儲(chǔ)的信息的圖。
[0038]圖13是表示基于實(shí)施方式3的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的詞語(yǔ)接龍游戲開(kāi)始的應(yīng)答處理流程的時(shí)序圖。
[0039]圖14是表示基于實(shí)施方式3的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的詞語(yǔ)接龍游戲結(jié)束的應(yīng)答處理(其一)的流程的時(shí)序圖。
[0040]圖15是表示基于實(shí)施方式3的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的詞語(yǔ)接龍游戲結(jié)束的應(yīng)答處理(其二)的流程的時(shí)序圖。
[0041]圖16是表示基于實(shí)施方式3的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的詞語(yǔ)接龍游戲結(jié)束的應(yīng)答處理(其三)的流程的時(shí)序圖。
[0042]圖17是執(zhí)行基于本實(shí)施方式3的服務(wù)器20的語(yǔ)音識(shí)別處理的流程圖。
[0043]圖18是說(shuō)明基于本實(shí)施方式4的郵政編碼辭典和是/不是辭典的圖。
[0044]圖19是表示基于實(shí)施方式4的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的取得天氣信息(其一)的應(yīng)答處理流程的時(shí)序圖。
[0045]圖20是表示基于實(shí)施方式4的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中的取得天氣信息(其二)的應(yīng)答處理流程的時(shí)序圖。
[0046]圖21是執(zhí)行基于本實(shí)施方式4的服務(wù)器20的語(yǔ)音識(shí)別處理的流程圖。
[0047]圖22是基于本實(shí)施方式4的決定回答短句的處理的子流程圖。
[0048]圖23是說(shuō)明基于本實(shí)施方式5的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]以下，參考【附圖說(shuō)明】本實(shí)施方式。在實(shí)施方式的說(shuō)明中提到個(gè)數(shù)和量等時(shí)，除了特別記載的情況以外，本發(fā)明的范圍不一定限定于該個(gè)數(shù)和該量等。在實(shí)施方式的說(shuō)明中，對(duì)同一部件和相應(yīng)部件標(biāo)注同一參考編號(hào)，有時(shí)不反復(fù)進(jìn)行重復(fù)說(shuō)明。只要沒(méi)有特別限制，從最初起便預(yù)定適當(dāng)組合并使用實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)。
[0050]實(shí)施方式I
[0051 ] 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)
[0052]圖1是說(shuō)明基于本實(shí)施方式的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I的圖。
[0053]參考圖1，基于本實(shí)施方式的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I由清潔機(jī)器人(語(yǔ)音識(shí)別終端)10、網(wǎng)絡(luò)5、以及服務(wù)器20構(gòu)成。
[0054]清潔機(jī)器人10設(shè)置為能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5與服務(wù)器20通信。此外，本例中說(shuō)明經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5與服務(wù)器20通信的情況，但也可以采用清潔機(jī)器人10與服務(wù)器20直接通信的方式。
[0055]在語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I中，清潔機(jī)器人10接受人類(用戶)發(fā)出的語(yǔ)音輸入時(shí)，清潔機(jī)器人10或服務(wù)器20進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，從清潔機(jī)器人10輸出表示對(duì)輸入了的語(yǔ)音的應(yīng)答內(nèi)容的語(yǔ)音(以后也記為“應(yīng)答語(yǔ)音”)。
[0056]由此，本實(shí)施方式的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I實(shí)現(xiàn)用戶與清潔機(jī)器人10的虛擬會(huì)話。
[0057]此外，本實(shí)施方式中，作為語(yǔ)音識(shí)別終端的一例，舉例說(shuō)明識(shí)別語(yǔ)音并對(duì)用戶輸出應(yīng)答語(yǔ)音的清潔機(jī)器人10，但本發(fā)明不限于此。例如，作為語(yǔ)音識(shí)別終端，還能夠采用具有語(yǔ)音識(shí)別功能的玩偶、清潔機(jī)器人10以外的家電(例如電視機(jī)、微波爐等)等。
[0058]另外，本實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明服務(wù)器20由一個(gè)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于此，也可以采用由其它服務(wù)器實(shí)現(xiàn)服務(wù)器20具備的各部件(各功能)中的至少一部分的結(jié)構(gòu)。
[0059]語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I的主要結(jié)構(gòu)
[0060]圖2是說(shuō)明本實(shí)施方式的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)I的主要結(jié)構(gòu)的圖。
[0061]參考圖2，首先說(shuō)明清潔機(jī)器人10的結(jié)構(gòu)。
[0062]基于本實(shí)施方式的清潔機(jī)器人10包括通信部101、控制部102、麥克風(fēng)103、揚(yáng)聲器104、清潔部105、驅(qū)動(dòng)部106、顯示部108、以及存儲(chǔ)部109。
[0063]通信部101與外部進(jìn)行通信。具體而言，通信部101經(jīng)由例如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)5與服務(wù)器20進(jìn)行通信。此外，可以進(jìn)行無(wú)線或有線中的任一種通信。
[0064]麥克風(fēng)103從外部接受聲音輸入。此外，本實(shí)施方式中，表示麥克風(fēng)103接受輸入的聲音的聲音數(shù)據(jù)中，主要說(shuō)明接受人類所發(fā)語(yǔ)音的頻帶中包含的聲音數(shù)據(jù)(以后也稱為語(yǔ)音數(shù)據(jù))的輸入的情況，但也可以包括包含語(yǔ)音數(shù)據(jù)頻帶以外的頻帶的聲音數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)103將表示輸入的聲音的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出到控制部102。
[0065]揚(yáng)聲器104輸出應(yīng)答語(yǔ)音，該應(yīng)答語(yǔ)音表示從控制部102輸出的應(yīng)答內(nèi)容。以后，將清潔機(jī)器人10經(jīng)由揚(yáng)聲器104進(jìn)行的應(yīng)答語(yǔ)音輸出也記為“發(fā)話”。此外，關(guān)于應(yīng)答內(nèi)容的詳細(xì)情況在后面進(jìn)行描述。
[0066]清潔部105基于來(lái)自控制部102的指示，實(shí)現(xiàn)作為清潔機(jī)的功能。
[0067]驅(qū)動(dòng)部106基于來(lái)自控制部102的指示移動(dòng)清潔機(jī)器人10。
[0068]通過(guò)清潔部105以及驅(qū)動(dòng)部106的共同動(dòng)作，清潔機(jī)器人10能夠自動(dòng)進(jìn)行房間的清潔。
[0069]顯示部108按照來(lái)自控制部102的指示，實(shí)現(xiàn)各種顯示功能。
[0070]存儲(chǔ)部109是RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及閃速存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人10的各種功能的程序等。另外，存儲(chǔ)部109作為一例具有發(fā)話內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)120，該數(shù)據(jù)庫(kù)120是與語(yǔ)音應(yīng)答的輸出有關(guān)的信息。
[0071]控制部102主要由CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)構(gòu)成，通過(guò)由該CPU執(zhí)行存儲(chǔ)部109中存儲(chǔ)的程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)各部件的功能。
[0072]控制部102統(tǒng)一控制清潔機(jī)器人10的各個(gè)部件。具體而言，控制部102通過(guò)控制清潔部105以及驅(qū)動(dòng)部106，控制清潔機(jī)器人10的清潔動(dòng)作。另外，控制部102將表示通過(guò)麥克風(fēng)103從外部取得的聲音的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信部101發(fā)送到服務(wù)器20。
[0073]另外，控制部102對(duì)于已發(fā)送給服務(wù)器20的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信部101接收通過(guò)服務(wù)器20的語(yǔ)音識(shí)別得到的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)。并且，控制部102按照接收了的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，能夠從揚(yáng)聲器104輸出表示應(yīng)答內(nèi)容的語(yǔ)音應(yīng)答。
[0074]對(duì)控制部102的主要功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明?？刂撇?02包括語(yǔ)音識(shí)別部111、應(yīng)答處理執(zhí)行部112、動(dòng)作模式切換部113、以及語(yǔ)音輸入接受部114。
[0075]語(yǔ)音輸入接受部114檢測(cè)(提取)語(yǔ)音數(shù)據(jù)。更詳細(xì)而言，語(yǔ)音輸入接受部114在自外部接收了的聲音數(shù)據(jù)中提取人類所發(fā)語(yǔ)音的頻帶，由此檢測(cè)語(yǔ)音數(shù)據(jù)。
[0076]作為語(yǔ)音輸入接受部114的從聲音數(shù)據(jù)中檢測(cè)語(yǔ)音數(shù)據(jù)的方法，例如能夠舉出通過(guò)從聲音數(shù)據(jù)中提取人類所發(fā)語(yǔ)音的頻帶(例如10Hz以上且IkHz以下的頻帶)來(lái)檢測(cè)語(yǔ)音數(shù)據(jù)的方法。在此情況下，語(yǔ)音輸入接受部114為了從聲音數(shù)據(jù)中提取人類所發(fā)語(yǔ)音的頻帶，例如可以具備帶通濾波器、或者組合了高通濾波器以及低通濾波器的濾波器等。
[0077]語(yǔ)音輸入接受部114將從聲音數(shù)據(jù)中檢測(cè)出的語(yǔ)音數(shù)據(jù)輸出到語(yǔ)音識(shí)別部111，同時(shí)經(jīng)由通信部101發(fā)送到服務(wù)器20。
[0078]語(yǔ)音識(shí)別部111作為識(shí)別內(nèi)容，識(shí)別由語(yǔ)音輸入接受部114接受了的語(yǔ)音數(shù)據(jù)所表示的語(yǔ)音的內(nèi)容(語(yǔ)音內(nèi)容)。并且，語(yǔ)音識(shí)別部111將從語(yǔ)音數(shù)據(jù)中識(shí)別的語(yǔ)音內(nèi)容的識(shí)別結(jié)果輸出到應(yīng)答處理執(zhí)行部112。
[0079]此外，語(yǔ)音識(shí)別部111還能夠計(jì)算表示識(shí)別的準(zhǔn)確度(表示正確性的程度)的可靠度，該識(shí)別是作為語(yǔ)音內(nèi)容的識(shí)別結(jié)果(語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果)得到的識(shí)別，具體情況后述。
[0080]此外，在假設(shè)識(shí)別準(zhǔn)確度的最小值為“0”，最大值為“ I ”的情況下，例如，可靠度高的情況可以是“0.6”以上的情況，但本發(fā)明并不限定于這些值。
[0081]此外，作為語(yǔ)音識(shí)別部111中的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果的可靠度的判定方法，例如能夠使用如下判定方法:判定預(yù)先準(zhǔn)備的、表示指定的多個(gè)語(yǔ)句(短句，phrase)的語(yǔ)音波形模型(聲學(xué)模型)與語(yǔ)音數(shù)據(jù)所表示的波形的一致度，將最高的一致度作為可靠度。此外，本判定方法不限于此，例如還能夠使用模式匹配等。
[0082]應(yīng)答處理執(zhí)行部112基于語(yǔ)音識(shí)別部111的語(yǔ)音內(nèi)容的識(shí)別結(jié)果，決定應(yīng)答內(nèi)容。具體而言，應(yīng)答處理執(zhí)行部112參考存儲(chǔ)部109中存儲(chǔ)的發(fā)話內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)120，決定對(duì)語(yǔ)音數(shù)據(jù)所表示的語(yǔ)音內(nèi)容的應(yīng)答內(nèi)容。應(yīng)答處理執(zhí)行部112基于語(yǔ)音識(shí)別部111的語(yǔ)音內(nèi)容識(shí)別結(jié)果決定應(yīng)答內(nèi)容后，基于所決定的應(yīng)答內(nèi)容，作為一例，經(jīng)由揚(yáng)聲器104對(duì)用戶發(fā)話。另外，應(yīng)答處理執(zhí)行部112能夠基于經(jīng)由通信部101從服務(wù)器20發(fā)送的作為語(yǔ)音識(shí)別的識(shí)別結(jié)果的語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，作為一例，經(jīng)由揚(yáng)聲器104對(duì)用戶發(fā)話。
[0083]動(dòng)作模式切換部113執(zhí)行清潔機(jī)器人10具有的多個(gè)動(dòng)作模式的切換。關(guān)于動(dòng)作模式的切換，在后面進(jìn)行描述。
[0084]接著，說(shuō)明基于本實(shí)施方式的服務(wù)器20的結(jié)構(gòu)?；诒緦?shí)施方式的服務(wù)器20包括通信部201、控制部202、以及存儲(chǔ)部203。
[0085]通信部201與外部進(jìn)行通信。具體而言，通信部201經(jīng)由例如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)5與清潔機(jī)器人10進(jìn)行通信。此外，可以進(jìn)行無(wú)線或有線中的任一種通信。
[0086]存儲(chǔ)部203是RAM (Random Access Memory,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)以及閃速存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)服務(wù)器20的各種功能的程序等。另外，存儲(chǔ)部203作為一例具有:發(fā)話內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)232，該數(shù)據(jù)庫(kù)232是與語(yǔ)音應(yīng)答的輸出有關(guān)的信息；以及狀態(tài)存儲(chǔ)部233，存儲(chǔ)清潔機(jī)器人10的狀態(tài)。
[0087]控制部202主要由CPU (Central Processing Unit，中央處理單元)構(gòu)成，通過(guò)由該CPU執(zhí)行存儲(chǔ)部203中存儲(chǔ)的程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)各部件的功能。
[0088]控制部202統(tǒng)一控制服務(wù)器20的各個(gè)部件。具體而