專利名稱：用于車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力發(fā)生器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力發(fā)生器，其具有力輸入元件，其可連接或連接到制動(dòng)踏板上，并可在制動(dòng)力發(fā)生器的基本殼體中移動(dòng)；主缸，一主活塞在其中被可移動(dòng)地引導(dǎo)，其中該主活塞和主缸限定出用于產(chǎn)生液壓制動(dòng)壓力的主壓力腔室；電磁致動(dòng)力產(chǎn)生裝置，用于在主活塞上施加致動(dòng)力；以及至少一個(gè)操作位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)制動(dòng)力發(fā)生器的當(dāng)前操作位置，其中可根據(jù)制動(dòng)踏板致動(dòng)對(duì)致動(dòng)力產(chǎn)生裝置進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中，主要通過(guò)主缸產(chǎn)生作用在車輛車輪制動(dòng)器上所需的液壓制動(dòng)壓力。為此，有必要在所述主缸上引入響應(yīng)于由車輛駕駛者進(jìn)行的制動(dòng)踏板致動(dòng)而產(chǎn)生的致動(dòng)力。為了提高致動(dòng)舒適性，通常通過(guò)制動(dòng)助力器使實(shí)際制動(dòng)踏板力增加預(yù)定百分比，從而可以使期望的車輛減速所必需的制動(dòng)踏板致動(dòng)力保持足夠低，以使每個(gè)駕駛者都能夠不費(fèi)力地充分制動(dòng)車輛。
例如從DE 44 05 092中已知這樣的具有制動(dòng)助力器的制動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)該背景技術(shù)的制動(dòng)助力器由包括可控電磁體的電磁輔助控制裝置構(gòu)成，可通過(guò)該可控電磁體使一磁銜鐵移動(dòng)以產(chǎn)生制動(dòng)力。為了對(duì)電磁輔助控制裝置進(jìn)行控制，有必要將線路連接到電磁體上。線路還必須連接到各種傳感器上，通過(guò)這些傳感器可確定制動(dòng)助力器的操作狀態(tài)。這些線路必須連接到更高級(jí)別的控制單元上。在實(shí)踐中，這帶來(lái)相當(dāng)大的布線費(fèi)用，其中使用了布置在制動(dòng)助力器的多個(gè)位置處的大量不同的插入式電連接器。
對(duì)于這些制動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)已開始認(rèn)為駕駛者由于其在制動(dòng)踏板處的致動(dòng)動(dòng)作而總是影響車輛制動(dòng)器處的液壓壓力是一個(gè)缺點(diǎn)。只要駕駛者的動(dòng)作有助于制動(dòng)情況，這就不成問題。然而，只要駕駛者對(duì)實(shí)際制動(dòng)情況反應(yīng)不正確時(shí)(例如，對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)多或過(guò)少)，就會(huì)對(duì)制動(dòng)性能尤其是制動(dòng)距離和車輛穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響，在最壞的情況下這會(huì)導(dǎo)致事故。
目前，現(xiàn)代車輛控制系統(tǒng)(ABS、ESP、TC等)能夠根據(jù)車輛的瞬時(shí)駕駛狀態(tài)確定在物理極限內(nèi)的最佳制動(dòng)功率需求，因而優(yōu)化了制動(dòng)操作。然而這樣做的先決條件是防止先前所述的駕駛者對(duì)制動(dòng)壓力的直接影響。而且，目前也已開始認(rèn)為駕駛者感覺到在制動(dòng)踏板處的車輛控制系統(tǒng)的動(dòng)作(例如，ABS起動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板處的反復(fù)晃動(dòng))是無(wú)法接受的。
為了滿足這些與車輛控制系統(tǒng)相關(guān)的要求，在現(xiàn)代制動(dòng)系統(tǒng)中，制動(dòng)踏板已經(jīng)與制動(dòng)力的產(chǎn)生分開，在這種情況下，制動(dòng)踏板致動(dòng)僅用于傳送駕駛者的減速請(qǐng)求。然后通過(guò)單獨(dú)的制動(dòng)力產(chǎn)生裝置(即，只基于電子控制單元的控制數(shù)據(jù))實(shí)現(xiàn)例如用于致動(dòng)主缸的實(shí)際制動(dòng)力的產(chǎn)生。因此，能夠提前檢查例如期望的車輛減速是否超過(guò)了關(guān)于由車輛控制系統(tǒng)(ABS、ESP、TC等)決定的制動(dòng)距離和車輛穩(wěn)定性的瞬時(shí)有效物理極限。同時(shí)，控制單元當(dāng)然還可補(bǔ)償由駕駛者調(diào)整的不充分減速，以通過(guò)更高制動(dòng)壓力的調(diào)整而使在緊急情況下的停車距離最小化。
例如在根據(jù)EP 1 070 006的背景技術(shù)中描述了這樣的系統(tǒng)。然而，已出現(xiàn)了這樣的制動(dòng)系統(tǒng)，為了即使在制動(dòng)力產(chǎn)生裝置發(fā)生故障的情況下也能確?？煽康闹苿?dòng)操作，這些制動(dòng)系統(tǒng)的制造成本相對(duì)較高從而帶來(lái)了相當(dāng)大的設(shè)備費(fèi)用。在該背景技術(shù)中，為了監(jiān)控制動(dòng)力產(chǎn)生裝置的當(dāng)前操作狀態(tài)也不得不設(shè)置大量傳感器，并且將這些傳感器連接到較高級(jí)別的控制裝置上，以用于信號(hào)傳送。這導(dǎo)致以上已概述的缺點(diǎn)，即高布線費(fèi)用和大量要接觸的插入式連接器。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種最初所述類型的制動(dòng)力發(fā)生器，該制動(dòng)力發(fā)生器確?？扇菀椎匕惭b、經(jīng)濟(jì)地布線以及可靠地操作。
該目的通過(guò)具有最初所述特征的制動(dòng)力發(fā)生器實(shí)現(xiàn)，這些特征在于所述制動(dòng)力發(fā)生器設(shè)有中央電連接器，在該中央電連接器中一體地設(shè)置有用于使電線接觸到致動(dòng)力產(chǎn)生裝置以及操作位置檢測(cè)裝置的接觸元件。
由于本發(fā)明，可通過(guò)設(shè)置具有控制制動(dòng)力發(fā)生器所需的所有接觸元件的中央連接器來(lái)使制動(dòng)力發(fā)生器的布線費(fèi)用保持為較低。因此，當(dāng)組裝了制動(dòng)力發(fā)生器時(shí)，為了對(duì)其進(jìn)行控制僅須將中央連接器連接到車輛電子設(shè)備上。因此可以使布線費(fèi)用保持得相對(duì)較低。具體地，這避免了在制動(dòng)力發(fā)生器的不同位置處接觸大量不同的電連接器的需要。
應(yīng)當(dāng)指出，在本發(fā)明說(shuō)明書的上下文中，術(shù)語(yǔ)“制動(dòng)力發(fā)生器”既涉及象制動(dòng)力助力器那樣僅對(duì)通過(guò)制動(dòng)踏板施加的致動(dòng)力進(jìn)行加強(qiáng)的裝置，又涉及這樣的裝置，其中通過(guò)制動(dòng)踏板施加的致動(dòng)力大部分保持不用，而根據(jù)踏板致動(dòng)力由制動(dòng)力發(fā)生器大致全部地產(chǎn)生制動(dòng)力。根據(jù)本發(fā)明的原理適用于這兩種類型的裝置。
本發(fā)明的改進(jìn)設(shè)置成制動(dòng)力發(fā)生器包括控制閥、腔室結(jié)構(gòu)以及電磁致動(dòng)器，其中所述腔室結(jié)構(gòu)設(shè)有真空腔室和工作腔室，工作腔室通過(guò)一活動(dòng)壁和真空腔室分開并可通過(guò)控制閥與真空腔室流體相連，并且其中尤其以位置傳感器形式的操作位置檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)成用于檢測(cè)活動(dòng)壁的當(dāng)前位置。
在這方面，可進(jìn)一步將所述腔室結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成串聯(lián)腔室結(jié)構(gòu)，該串聯(lián)腔室結(jié)構(gòu)包括第一腔室結(jié)構(gòu)和與第一腔室結(jié)構(gòu)分開的第二腔室結(jié)構(gòu)，其中第一腔室結(jié)構(gòu)包括第一真空腔室和通過(guò)第一活動(dòng)壁與第一真空腔室分開的第一工作腔室，而且其中第二腔室結(jié)構(gòu)包括第二真空腔室和通過(guò)第二活動(dòng)壁與第二真空腔室分開的第二工作腔室，其中所述第一腔室結(jié)構(gòu)和第二腔室結(jié)構(gòu)可通過(guò)控制閥加壓。
根據(jù)本發(fā)明，必須對(duì)位于腔室結(jié)構(gòu)內(nèi)的致動(dòng)器進(jìn)行電控。為此，必須使電線延伸穿過(guò)該腔室結(jié)構(gòu)。在所述情況下，可設(shè)置成使得從致動(dòng)器到中央連接器的電線穿過(guò)穿透腔室結(jié)構(gòu)的至少一部分的、具體為引導(dǎo)管的引導(dǎo)元件延伸。優(yōu)選地，具體為引導(dǎo)管的所述引導(dǎo)元件或與其互相作用的制動(dòng)力發(fā)生器的構(gòu)件在接觸位置處設(shè)有密封件，以防止腔室結(jié)構(gòu)的功能受損。
為防止纜線妨礙根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器的各種構(gòu)件的各個(gè)運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的改進(jìn)設(shè)置成從致動(dòng)器到中央連接器的電線在腔室結(jié)構(gòu)的至少一部分中成螺線形地或螺旋形地延伸。因此，這些線路可以補(bǔ)償各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
所述制動(dòng)力發(fā)生器優(yōu)選設(shè)有踏板致動(dòng)檢測(cè)裝置，尤其是設(shè)有布置在制動(dòng)踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處的轉(zhuǎn)角傳感器，以用于檢測(cè)該制動(dòng)踏板的實(shí)際偏轉(zhuǎn)。于是可基于所檢測(cè)到的踏板致動(dòng)對(duì)制動(dòng)力發(fā)生器進(jìn)行控制。
根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器還可包括可連接或連接到力輸入元件上的踏板反作用力模擬裝置。在這方面，在本發(fā)明的改進(jìn)中，可設(shè)置成所述踏板反作用力模擬裝置設(shè)有踏板反作用力液壓系統(tǒng)，其中該踏板反作用力液壓系統(tǒng)設(shè)有電控?cái)嗔鏖y，該電控?cái)嗔鏖y在第一位置(優(yōu)選在其非作用位置)使踏板反作用力液壓系統(tǒng)和力輸入元件彼此液壓斷開，并允許該力輸入元件基本無(wú)阻尼地運(yùn)動(dòng)，而該電控?cái)嗔鏖y在第二位置(優(yōu)選在其作用位置)使踏板反作用力液壓系統(tǒng)和力輸入元件彼此液壓連接。
另外關(guān)于車輛電子設(shè)備中的這些構(gòu)件的內(nèi)含物，根據(jù)本發(fā)明可設(shè)置成在中央連接器或布置成在該中央連接器空間附近的輔助連接器中一體結(jié)合用于使電線接觸到踏板致動(dòng)檢測(cè)裝置或/和斷流閥的電接觸元件。
為了控制根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器，優(yōu)選設(shè)置電子控制裝置，該電子控制裝置根據(jù)操作位置檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)控制致動(dòng)力產(chǎn)生裝置。在這方面，本發(fā)明的改進(jìn)設(shè)置成所述電子控制裝置電連接到踏板致動(dòng)檢測(cè)裝置或/和斷流閥上。
關(guān)于所述控制裝置，當(dāng)將該控制裝置直接機(jī)械裝配并電連接到中央連接器和任選地所述至少一個(gè)輔助連接器上時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了特別節(jié)省空間的布置以及容易的組裝。
而且，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橹醒脒B接器與操作位置檢測(cè)裝置一體形成，所以也可以節(jié)省安裝空間。這可以例如通過(guò)將中央連接器一體結(jié)合在操作位置檢測(cè)裝置的殼體中而實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)形式的另一優(yōu)點(diǎn)在于，允許減少待組裝的部件數(shù)量。
當(dāng)使中央連接器連接或可連接到用于使電線接觸到致動(dòng)力產(chǎn)生裝置的端子連接器上時(shí)，會(huì)進(jìn)一步利于組裝。在這方面，根據(jù)本發(fā)明，還可設(shè)置成使所述端子連接器與容納元件一體構(gòu)成，其中該容納元件將操作位置檢測(cè)裝置緊固到基本殼體上。因此可首先將容納元件安裝在基本殼體上，然后將與中央連接器一體構(gòu)成的操作位置檢測(cè)裝置裝配在該容納元件上。接著可將所述控制裝置插到中央連接器上，同時(shí)還任選地將其連接到輔助連接器上。這樣形成了緊湊、節(jié)省空間且容易組裝的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，還設(shè)置成所述中央連接器以及任選地所述輔助連接器緊固或可緊固到基本殼體上。
本發(fā)明還涉及一種具有先前所述類型的制動(dòng)力發(fā)生器的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。所述制動(dòng)力發(fā)生器按傳統(tǒng)方式以諸如從背景技術(shù)中已知的這種布置安裝在制動(dòng)踏板和該另外的液壓制動(dòng)系統(tǒng)之間。


以下參照附圖描述本發(fā)明。這些附圖表示圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器以及連接于其上的車輛構(gòu)件的示意性概略圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器的局部放大側(cè)剖視圖；圖3是由圖2中的III所表示區(qū)域的局部放大剖視圖；圖4是沿剖切線IV-IV的視圖，其中省略了腔室結(jié)構(gòu)和活動(dòng)壁的剖視部分；圖5是沿根據(jù)圖2的箭頭V的方向的視圖；圖6是與圖2中一樣的視圖，但是制動(dòng)力發(fā)生器轉(zhuǎn)過(guò)90°；圖7是與圖6中一樣的視圖，但是制動(dòng)力發(fā)生器又轉(zhuǎn)過(guò)了90°并帶有安裝了的控制裝置；以及圖8是沿根據(jù)圖7的箭頭VIII的方向的視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器整體由附圖標(biāo)記10表示并以示意性概略圖示出。制動(dòng)力發(fā)生器10連接到制動(dòng)踏板12上。通過(guò)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D布置的轉(zhuǎn)角傳感器14檢測(cè)踏板致動(dòng)，并將該踏板致動(dòng)傳送至轉(zhuǎn)角傳感器評(píng)價(jià)裝置16。這將向電子控制單元18發(fā)送與實(shí)際踏板致動(dòng)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。電子控制單元18根據(jù)代表實(shí)際踏板致動(dòng)的信號(hào)起動(dòng)真空泵20以及制動(dòng)力發(fā)生器10的其它部件，將在以下另外描述。電子控制單元18響應(yīng)于檢測(cè)到的踏板致動(dòng)還起動(dòng)制動(dòng)燈22。電子控制單元18還從車輛內(nèi)的各種控制系統(tǒng)接收信號(hào)，這些系統(tǒng)諸如例如電子穩(wěn)定程序24、防抱死系統(tǒng)26、自動(dòng)防碰撞系統(tǒng)(巡航控制)28等。對(duì)從這些程序流向電子控制單元18的信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)并使用這些信號(hào)控制根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器。
在圖2中以局部側(cè)剖視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器10。制動(dòng)力發(fā)生器10包括致動(dòng)單元30，力輸入元件32被引入該致動(dòng)單元30內(nèi)。力輸入元件32可在其自由端與制動(dòng)踏板(圖2中未示出)相連。致動(dòng)單元30與腔室結(jié)構(gòu)34相連。在腔室結(jié)構(gòu)34遠(yuǎn)離致動(dòng)單元30的一側(cè)可看見主缸的缸殼體36的一部分。
為了詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器10的結(jié)構(gòu)，以下還參照?qǐng)D3至圖8。為桿形設(shè)計(jì)的力輸入元件2延伸到制動(dòng)力發(fā)生器10在圖2中的右手側(cè)部分中。在該區(qū)域中設(shè)置了控制閥38。控制閥38包括可相對(duì)于制動(dòng)力發(fā)生器10的基本殼體42移動(dòng)的控制閥殼體40?？刂崎y38可機(jī)電致動(dòng)并可通過(guò)線路44進(jìn)行控制。為了詳細(xì)描述控制閥38的功能，參照官方申請(qǐng)?zhí)枮镈E 10 2004 005 107的專利申請(qǐng)的描述。
控制閥殼體40以固定方式連接到布置在基本殼體42中的第一活動(dòng)壁46上。第一活動(dòng)壁46將腔室結(jié)構(gòu)34在圖3中的右手側(cè)部分進(jìn)一步分成真空腔室48和工作腔室50。真空腔室48通過(guò)固定在殼體42中的剛性壁52與腔室結(jié)構(gòu)34在圖2中的左手側(cè)部分分開。腔室結(jié)構(gòu)34的左手側(cè)部分同樣包括通過(guò)第二活動(dòng)壁58彼此分開的真空腔室54和工作腔室56。第一活動(dòng)壁46和第二活動(dòng)壁58彼此剛性相連，以用于聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。為此，第二活動(dòng)壁58緊固到接合套筒60上，該接合套筒以固定方式連接到控制閥殼體24上。
在控制閥殼體40中設(shè)有電磁致動(dòng)器的電控線圈。該致動(dòng)器還包括磁銜鐵，該磁銜鐵可相對(duì)于控制閥殼體40和線圈沿制動(dòng)力發(fā)生器10的縱向軸線A的方向移動(dòng)。所述銜鐵沿軸線方向與閥套筒40接合，以用于聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。
在圖2所示的狀態(tài)中，控制閥38在各種情況下都使真空腔室48與工作腔室50相連，并使真空腔室54與工作腔室56相連。真空腔室48和54在所述情況中連接到未示出的真空源，例如連接到配備有制動(dòng)力發(fā)生器10的車輛的內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣管道或者通向獨(dú)立設(shè)計(jì)的真空泵20。力輸入元件32通過(guò)復(fù)位彈簧而被偏壓到圖2中所示的位置。
圖2還示出了設(shè)在基本殼體42中的位置傳感器62。位置傳感器62通過(guò)保持元件64連接到基本殼體42上，其中該保持元件設(shè)計(jì)有外保持座66，保持元件通過(guò)該外保持座密封地插入基本殼體42內(nèi)。保持元件64還包括內(nèi)保持座68，并通過(guò)該內(nèi)保持座68容納位置傳感器62的柄部。位置傳感器62包括探頭70，其以彈簧偏壓的方式壓靠活動(dòng)壁58并與其同時(shí)運(yùn)動(dòng)，這樣可通過(guò)位置傳感器62檢測(cè)到的探頭70的當(dāng)前位置提供關(guān)于活動(dòng)壁58的當(dāng)前位置的信息。
圖3是由圖2中的III所表示區(qū)域的放大視圖。在圖3中明顯的是，在位置傳感器62上設(shè)有延伸部72，該延伸部72被設(shè)計(jì)成插口形式。延伸部72具有在圖3中面向左側(cè)的開口74和在圖3中面向右側(cè)的開口76。這兩個(gè)開口74和76通過(guò)分開壁86彼此隔開。兩個(gè)開口74和76都設(shè)計(jì)成插口形式。圖3還示出了延伸穿過(guò)根據(jù)圖2的腔室結(jié)構(gòu)的線路44中的一個(gè)線路。
保持元件64同樣設(shè)有延伸部78，該延伸部78在其自由端80設(shè)計(jì)成插入式連接器的形式。在所述自由端中設(shè)有未示出的接觸元件，該接觸元件用于傳送由位置傳感器62發(fā)出的信號(hào)。為了產(chǎn)生圖3中所示的狀態(tài)，首先將保持元件64插入基本殼體42內(nèi)。接著將位置傳感器62插入內(nèi)保持座68內(nèi)并通過(guò)密封元件密封地容納在該處，其中延伸部72容納延伸部78的自由端80。在所述情況下，接觸插腳82和84接合到自由端80內(nèi)部的接觸元件內(nèi)并與它們導(dǎo)電地連接。接觸插腳82和84延伸穿過(guò)將所述兩個(gè)開口74和76彼此隔開的分開壁86，并在各種情況下都通過(guò)自由端伸入開口74和76內(nèi)。而且另一接觸插腳88也伸入開口74內(nèi)。另外應(yīng)提到的是，延伸部78也設(shè)有密封元件，并可通過(guò)該密封元件密封地插入開口76內(nèi)。兩個(gè)接觸插腳82和84的其中一個(gè)用作用于運(yùn)動(dòng)傳感器62和連向控制閥38的致動(dòng)器的線路44的公共地。所述另一接觸插腳88用于控制閥38的電源和控制。
圖3顯示出通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，僅通過(guò)一個(gè)插入式中央連接器就可實(shí)現(xiàn)位置傳感器62和控制閥38的接觸，所述連接器可被引入延伸部72的開口74內(nèi)，并具有用于容納接觸插腳82、84和88的相應(yīng)接觸元件。
此外，圖4示出了腔室結(jié)構(gòu)內(nèi)部的線路的路線。從圖2和圖4顯然的是，線路44在腔室結(jié)構(gòu)34內(nèi)布置成具有相當(dāng)大的運(yùn)動(dòng)間隙。它們首先從位置傳感器62延伸穿過(guò)引導(dǎo)管88，該引導(dǎo)管88延伸穿過(guò)真空腔室54和工作腔室56。在所述情況下，相對(duì)于引導(dǎo)管88移動(dòng)的活動(dòng)壁58設(shè)有滑動(dòng)密封件90，從而允許該活動(dòng)壁58以密封的方式沿引導(dǎo)管88滑動(dòng)，同時(shí)防止通過(guò)設(shè)在活動(dòng)壁58中的孔交換氣體。剛性壁52也設(shè)有密封元件92，從而同樣防止工作腔室56和真空腔室48之間的氣體交換。密封元件92通過(guò)引導(dǎo)管88端部上的凸緣保持在適當(dāng)?shù)奈恢锰帯?br> 在真空腔室48中，如以上已指出的，線路44通過(guò)相當(dāng)大的運(yùn)動(dòng)間隙以螺旋方式延伸，以允許線路44補(bǔ)償控制閥相對(duì)于基本殼體42的運(yùn)動(dòng)。
圖5以沿根據(jù)箭頭V的方向的視圖表示圖2的制動(dòng)助力器10。這里，首先可看到左上側(cè)的位置傳感器62，其容納在基本殼體42內(nèi)的保持元件64中。而且可看到延伸部72呈作為插口的結(jié)構(gòu)。在圖5中還示出了踏板反作用力模擬裝置94。踏板反作用力模擬裝置94被設(shè)計(jì)成可液壓連接到制動(dòng)踏板上，從而即使在制動(dòng)力發(fā)生器10以這樣方式操作，即，僅通過(guò)控制閥38實(shí)現(xiàn)通過(guò)主活塞在缸殼體36內(nèi)產(chǎn)生制動(dòng)壓力，而不機(jī)械地利用通過(guò)力輸入元件32施加的踏板致動(dòng)力時(shí)，也會(huì)通過(guò)力輸入元件32使駕駛者熟悉的踏板反作用力與該駕駛者的致動(dòng)平衡。踏板反作用力模擬裝置設(shè)有斷流閥96，通過(guò)該斷流閥可進(jìn)行與制動(dòng)踏板的液壓接合或斷開。假如與制動(dòng)踏板斷開，則踏板反作用力模擬裝置保持基本不作用。另外，踏板反作用力模擬裝置94還設(shè)有用于獲取液壓壓力或其它操作變量的各種測(cè)量傳感器。為控制斷流閥96并拾取來(lái)自其傳感器裝置的信號(hào)，還設(shè)有插口98，該插口98形成在緊鄰設(shè)計(jì)成插口的延伸部72的空間中。
圖6表示與圖2中的視圖一樣的結(jié)構(gòu)，但是沿繪圖平面的方向轉(zhuǎn)過(guò)了90°，從而使得布置有所述兩個(gè)插口72和98的空間接近性更加清楚。
圖7和圖8的視圖與圖5和圖6的視圖相對(duì)應(yīng)。然而，在這些視圖中，在各種情況下都以這樣的方式將電子控制單元18裝配在制動(dòng)力發(fā)生器10上，即，該電子控制單元18通過(guò)相應(yīng)的插入式連接器(在圖7和圖8中不可見)接合到插口72和96內(nèi)，并因此以導(dǎo)電方式與相應(yīng)的接觸元件相連。這樣，控制單元18從位置傳感器62以及其它傳感器接收所有必要的信號(hào)，并能對(duì)控制閥38進(jìn)行相應(yīng)控制?？刂茊卧?8具有設(shè)有相應(yīng)的接觸插腳102的插口100?？蓪⒁徊迦胧竭B接器插入插口100內(nèi)，以將電子控制單元18連接到車輛電子設(shè)備上，以用于信號(hào)傳輸和電源供應(yīng)之目的。
以下參照?qǐng)D2簡(jiǎn)單論述根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器的操作模式。
隨著制動(dòng)踏板的致動(dòng)，力輸入元件32被加載力F從而沿制動(dòng)力發(fā)生器的縱向軸線A移動(dòng)。通過(guò)圖1所示的轉(zhuǎn)角傳感器14直接檢測(cè)到制動(dòng)踏板致動(dòng)并將該踏板致動(dòng)傳送到電子控制單元24。所述電子控制單元起動(dòng)致動(dòng)器并按照限定的特性曲線以及任選地根據(jù)其它適當(dāng)?shù)南嚓P(guān)參數(shù)(例如，穩(wěn)定性程序24、防抱死系統(tǒng)26和距離監(jiān)測(cè)裝置28的參數(shù))對(duì)其進(jìn)行激勵(lì)。由于致動(dòng)器的激勵(lì)，控制閥38被設(shè)成這樣的狀態(tài)，其中第一真空腔室48與第一工作腔室50隔離，第二真空腔室54與第二工作腔室56隔離，并且工作腔室50和56與周圍大氣相連。在工作腔室50和56中形成超過(guò)大氣的壓力，該壓力致使主活塞移動(dòng)。因此，在形成于缸殼體36中的主壓力腔室內(nèi)形成制動(dòng)壓力，并且在與制動(dòng)力發(fā)生器10相連的車輛制動(dòng)系統(tǒng)中利用該制動(dòng)壓力制動(dòng)車輛。所述兩個(gè)活動(dòng)壁46和58運(yùn)動(dòng)得足夠遠(yuǎn)，以用于使控制閥38再次關(guān)閉。在該狀態(tài)下，系統(tǒng)平衡，并且在沒有外力影響下不會(huì)發(fā)生進(jìn)一步變化。
當(dāng)駕駛者釋放制動(dòng)踏板時(shí)，所述系統(tǒng)就運(yùn)動(dòng)回到圖2中所示的位置。在所述情況下，由于踏板反作用力模擬裝置94的作用進(jìn)而由于復(fù)位彈簧的作用而使力輸入元件14返回其基本位置。然而，所述復(fù)位運(yùn)動(dòng)存在滯后。
在致動(dòng)器的致動(dòng)期間，電子控制單元18通過(guò)位置傳感器62永久檢測(cè)第二活動(dòng)壁58和連接到其上的第一活動(dòng)壁46的實(shí)際位置。因此，可獲取控制閥殼體40的實(shí)際位置并將該實(shí)際位置與由踏板致動(dòng)所限定的選定位置進(jìn)行對(duì)比。假如實(shí)際位置和選定位置有偏差(例如，由于駕駛者而使踏板位置發(fā)生變化或者由于外部影響)，則電子控制單元18以校正方式起動(dòng)致動(dòng)器。對(duì)于制動(dòng)力發(fā)生器10的功能的詳細(xì)描述，參考官方申請(qǐng)?zhí)枮镈E 10 2004 005 107的專利申請(qǐng)的描述。
本發(fā)明揭示了在車輛電子基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的內(nèi)容物方面可顯著簡(jiǎn)化制動(dòng)力發(fā)生器設(shè)計(jì)的方式。根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)力發(fā)生器10僅具有一個(gè)插口100，并可通過(guò)該插口連接到車輛電子設(shè)備，尤其連接到車載計(jì)算機(jī)和中央運(yùn)算單元上。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)制動(dòng)力發(fā)生器10的結(jié)構(gòu)和布線，不必如背景技術(shù)中那樣在制動(dòng)力發(fā)生器的大量不同位置設(shè)置端子和插入式連接器。因此，制動(dòng)力發(fā)生器的結(jié)構(gòu)、組裝以及對(duì)故障的敏感度都得到顯著改善。
權(quán)利要求
1.用于車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，該制動(dòng)力發(fā)生器(10)具有力輸入元件(32)，其可連接或連接到制動(dòng)踏板(12)上并可在所述制動(dòng)力發(fā)生器(10)的基本殼體(42)中移動(dòng)；主缸(36)，一主活塞在其中被可移動(dòng)地引導(dǎo)，其中所述主活塞和主缸(36)限定出用于產(chǎn)生液壓制動(dòng)壓力的主壓力腔室；電磁致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)，用于在所述主活塞上施加致動(dòng)力；以及至少一個(gè)操作位置檢測(cè)裝置(62)，用于檢測(cè)所述制動(dòng)力發(fā)生器(10)的當(dāng)前操作位置；其中可根據(jù)制動(dòng)踏板致動(dòng)對(duì)所述致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)進(jìn)行控制；所述制動(dòng)力發(fā)生器的特征在于，該制動(dòng)力發(fā)生器(10)設(shè)有中央連接器(72)，在該中央連接器(72)中一體地設(shè)置有用于使電線(44)接觸到所述致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)和所述操作位置檢測(cè)裝置(62)的接觸元件(82，84，88)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述制動(dòng)力發(fā)生器(10)包括控制閥(38)、腔室結(jié)構(gòu)(34)以及電磁致動(dòng)器，其中所述腔室結(jié)構(gòu)(34)設(shè)有真空腔室(48)和工作腔室(50)，該工作腔室(50)通過(guò)活動(dòng)壁(46)和所述真空腔室(48)分開并可通過(guò)所述控制閥(38)與所述真空腔室(48)流體相連，并且其中具體呈位置傳感器形式的所述操作位置檢測(cè)裝置(62)設(shè)計(jì)成用于檢測(cè)所述活動(dòng)壁(46)的當(dāng)前位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述腔室結(jié)構(gòu)(34)設(shè)計(jì)成串聯(lián)腔室結(jié)構(gòu)，該串連腔室結(jié)構(gòu)包括第一腔室結(jié)構(gòu)和與第一腔室結(jié)構(gòu)分開的第二腔室結(jié)構(gòu)，其中所述第一腔室結(jié)構(gòu)包括第一真空腔室(48)和通過(guò)第一活動(dòng)壁(46)與所述第一真空腔室(48)分開的第一工作腔室(50)，并且其中所述第二腔室結(jié)構(gòu)包括第二真空腔室(54)和通過(guò)第二活動(dòng)壁(58)與所述第二真空腔室(54)分開的第二工作腔室(56)，其中所述第一腔室結(jié)構(gòu)和第二腔室結(jié)構(gòu)可通過(guò)所述控制閥(38)加壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，從所述致動(dòng)器到所述中央連接器(72)的電線(44)延伸穿過(guò)具體為引導(dǎo)管的引導(dǎo)元件(88)，該引導(dǎo)元件(88)穿透所述腔室結(jié)構(gòu)(34)的至少一部分(54，56)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，從所述致動(dòng)器到所述中央連接器(72)的電線(44)在所述腔室結(jié)構(gòu)(34)的至少一部分(48)中成螺線形地或螺旋形地延伸。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于踏板致動(dòng)檢測(cè)裝置(14)，該踏板致動(dòng)檢測(cè)裝置(14)具體為布置在所述制動(dòng)踏板(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(D)處的轉(zhuǎn)角傳感器，用于檢測(cè)該制動(dòng)踏板(12)的實(shí)際偏轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于可連接或連接到所述力輸入元件(32)上的踏板反作用力模擬裝置(94)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述踏板反作用力模擬裝置(94)設(shè)有踏板反作用力液壓系統(tǒng)，其中該踏板反作用力液壓系統(tǒng)設(shè)有電控?cái)嗔鏖y(96)，該電控?cái)嗔鏖y(96)在其第一位置，優(yōu)選在其非作用位置，使所述踏板反作用力液壓系統(tǒng)(94)和力輸入元件(32)彼此液壓斷開，并允許該力輸入元件(32)基本無(wú)阻尼地運(yùn)動(dòng)，該電控?cái)嗔鏖y(96)在其第二位置，優(yōu)選在其作用位置，使所述踏板反作用力液壓系統(tǒng)(94)和力輸入元件(32)彼此液壓連接。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，在所述中央連接器(72)或布置成在該中央連接器空間附近的輔助連接器(98)中一體結(jié)合有用于使電線接觸到所述踏板致動(dòng)檢測(cè)裝置(14)或/和所述斷流閥(94)的電接觸元件。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于電子控制裝置(18)，該電子控制裝置(18)根據(jù)所述操作位置檢測(cè)裝置(62)的輸出信號(hào)對(duì)所述致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述電子控制裝置(18)電連接到所述踏板致動(dòng)檢測(cè)裝置(14)或/和所述斷流閥(96)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述電子控制裝置(18)機(jī)械地直接裝配并電連接到所述中央連接器(72)和任選地所述至少一個(gè)輔助連接器(98)上。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述中央連接器(72)與所述操作位置檢測(cè)裝置(62)一體構(gòu)成。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述中央連接器(72)連接或可連接到用于使電線(44)接觸到所述致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)的端子連接器(80)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述端子連接器(80)與容納元件(64)一體構(gòu)成，其中該容納元件(64)將所述操作位置檢測(cè)裝置(62)緊固到所述基本殼體(42)上。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，其特征在于，所述中央連接器(72)以及任選地所述輔助連接器(98)緊固或可緊固到所述基本殼體(42)上。
17.一種用于機(jī)動(dòng)車輛的、具有根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)力發(fā)生器(10)的制動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力發(fā)生器(10)，該制動(dòng)力發(fā)生器(10)包括可連接或連接到制動(dòng)踏板(12)上并可在制動(dòng)力發(fā)生器(10)的基本殼體(42)中移動(dòng)的力輸入元件(32)。所述制動(dòng)力發(fā)生器(10)還包括主制動(dòng)缸(36)，一主活塞在其內(nèi)被可移動(dòng)地引導(dǎo)，該主活塞和主制動(dòng)缸(36)一起限定用于產(chǎn)生液壓制動(dòng)壓力的主壓力腔室；電磁致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)，用于在主活塞上施加致動(dòng)力；以及至少一個(gè)操作位置檢測(cè)裝置(62)，用于檢測(cè)制動(dòng)力發(fā)生器(10)的當(dāng)前操作位置。根據(jù)本發(fā)明，可根據(jù)制動(dòng)踏板致動(dòng)控制致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)，并且所述制動(dòng)力發(fā)生器(10)設(shè)有中央電連接器(72)，在該中央連接器內(nèi)一體設(shè)有用于使電線(44)接觸致動(dòng)力產(chǎn)生裝置(38)和操作位置檢測(cè)裝置(62)的接觸元件(82，84，88)。
文檔編號(hào)B60T13/66GK1918026SQ200580005048
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2005年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月17日
發(fā)明者彼得·施呂特 申請(qǐng)人:盧卡斯汽車股份有限公司