專利名稱：鋪管機(jī)及鋪管機(jī)的預(yù)熱方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋪管機(jī)及鋪管機(jī)的預(yù)熱方法。
背景技術(shù)：
鋪管機(jī)是為了在石油、天然氣輸送管路的施工現(xiàn)場(chǎng)等鋪設(shè)管道而使用的作業(yè)車輛。例如，在管路的施工現(xiàn)場(chǎng)，多臺(tái)鋪管機(jī)被排成一列，各鋪管機(jī)利用絞盤卷起鋼絲繩，由此將管道抬起。絞盤與液壓馬達(dá)連結(jié)，從而通過液壓驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在液壓挖掘機(jī)等一般的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械中，有時(shí)要進(jìn)行用于使液壓油的溫度上升的 預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)。在預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)中，使液壓油在設(shè)于液壓回路的節(jié)流孔通過，由此產(chǎn)生壓力損失，使液壓油的溫度上升?；蛘?，使液壓油在開口面積被限定得較小的控制閥通過，由此使液壓油溫度上升。例如，在專利文獻(xiàn)I所公開的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中包括換向閥。換向閥對(duì)供給到液壓缸的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)整。上述液壓驅(qū)動(dòng)裝置通過縮小換向閥的開口面積，來使液壓油的溫度上升。另外，液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括用于控制換向閥的開口面積的電磁比例控制閥和向電磁比例控制閥輸出控制信號(hào)的控制電路。控制回路基于所檢測(cè)到的液壓油的溫度來最適當(dāng)?shù)乜刂齐姶疟壤刂崎y，從而對(duì)換向閥的開口面積進(jìn)行微調(diào)。另外，在專利文獻(xiàn)2所公開的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械中，通過縮小可變阻尼孔的開口面積，來使液壓油的溫度上升。可變阻尼孔具有螺線管，其根據(jù)從控制器輸入到螺線管的信號(hào)使開口面積變化?？刂破骰陔姎獠僮鳁U的位移、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、液壓油的溫度等信息來控制可變阻尼孔?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :(日本)特公平2-35164公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :(日本)專利第2715180號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在通過將控制閥的開口面積限定為規(guī)定的開度來進(jìn)行預(yù)熱的情況下，為了確保預(yù)熱所需流量的液壓油，需要將開口面積高精度地設(shè)定為所希望的值。但是，開口面積受控制閥的閥芯行程量的影響。閥芯的行程量容易因控制閥的部件尺寸精度和控制精度而產(chǎn)生偏差，因此也易于使開口面積產(chǎn)生偏差。另外，鋪管機(jī)有時(shí)會(huì)在氣溫低于一 40°C的極其寒冷的環(huán)境下使用。在這種極其寒冷的環(huán)境下，微型計(jì)算機(jī)等運(yùn)算裝置和電磁比例控制閥等電子控制設(shè)備的可靠性降低。因此，難以利用上述的電子控制設(shè)備對(duì)開口面積進(jìn)行微小調(diào)整。另外，需要為鋪管機(jī)預(yù)熱的情況也不僅僅局限于起動(dòng)鋪管機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)。鋪管機(jī)有時(shí)會(huì)在長(zhǎng)時(shí)間保持停止絞盤并吊著管道的狀態(tài)后重新驅(qū)動(dòng)絞盤。因此，鋪管機(jī)在將管道以吊起的狀態(tài)保持的期間也需要進(jìn)行預(yù)熱。但是，在一般的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械中，在未進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)通常變?yōu)榭蛰d狀態(tài)。在空載狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被抑制為低轉(zhuǎn)速，并且作業(yè)裝置對(duì)液壓促動(dòng)器施加的負(fù)荷小。因此，從液壓泵排出的液壓油的流量減少。在這種狀態(tài)發(fā)生于鋪管機(jī)以吊起管道的狀態(tài)保持該管道的期間的情況下，就無法使充足流量的液壓油流入到控制閥或者節(jié)流孔。因此，難以為預(yù)熱產(chǎn)生充足的發(fā)熱量。本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種即使在極其寒冷的環(huán)境下也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行預(yù)熱，并且即使在鋪管機(jī)以吊起管道的狀態(tài)保持該管道的期間也能夠確保充足的發(fā)熱量的鋪管機(jī)及鋪管機(jī)的預(yù)熱方法。用于解決技術(shù)問題的手段本發(fā)明第一形態(tài)的鋪管機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、絞盤、絞盤操作部件、泵液壓回路、驅(qū)動(dòng)液壓回路、預(yù)熱液壓回路、流量控制部、驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部、流道開閉部、預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部和泵容量調(diào)整部。液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。液壓馬達(dá)由自液壓泵排出的液壓油驅(qū)動(dòng)。絞盤由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。絞盤操作部件是用于操作絞盤的部件。泵液壓回路是與液壓泵連接的、供液壓泵所排出的液壓油通過的液壓回路。驅(qū)動(dòng)液壓回路是與液壓馬達(dá) 連接的、供用于驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的液壓油通過的液壓回路。預(yù)熱液壓回路是設(shè)有壓力損失部的、供用于預(yù)熱液壓馬達(dá)的液壓油通過的液壓回路。流量控制部設(shè)于泵液壓回路與驅(qū)動(dòng)液壓回路之間，其根據(jù)所輸入的先導(dǎo)壓力調(diào)整從泵液壓回路向驅(qū)動(dòng)液壓回路輸送的液壓油的流量。驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部根據(jù)絞盤操作部件的操作調(diào)整輸入到流量控制部的先導(dǎo)壓力。流道開閉部設(shè)于泵液壓回路與預(yù)熱液壓回路之間，其根據(jù)所輸入的先導(dǎo)壓力被切換到開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)。流道開閉部在開啟狀態(tài)下使泵液壓回路與預(yù)熱液壓回路連通。流道開閉部在關(guān)閉狀態(tài)下使泵液壓回路與預(yù)熱液壓回路切斷。在以絞盤操作部件在中立位置為必要條件處于預(yù)熱開始狀態(tài)時(shí)，預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部調(diào)整輸入到流道開閉部的先導(dǎo)壓力，以使流道開閉部切換到開啟狀態(tài)。泵容量調(diào)整部在流道開閉部處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)調(diào)整液壓泵的容量，以使泵液壓回路與驅(qū)動(dòng)液壓回路的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。泵容量調(diào)整部在流道開閉部處于開啟狀態(tài)時(shí)調(diào)整液壓泵的容量，以使泵液壓回路與預(yù)熱液壓回路的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。在第一方面的鋪管機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第二方面的鋪管機(jī)優(yōu)選為還包括預(yù)熱允許操作部件，該預(yù)熱允許操作部件被切換到允許流道開閉部變?yōu)殚_啟狀態(tài)的允許狀態(tài)和不允許流道開閉部變?yōu)殚_啟狀態(tài)的非允許狀態(tài)。預(yù)熱開始狀態(tài)還包括使預(yù)熱允許操作部件為允許狀態(tài)。在第一方面的鋪管機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第三方面的鋪管機(jī)優(yōu)選為在流道開閉部處于開啟狀態(tài)的情況下，當(dāng)絞盤操作部件被移動(dòng)到中立位置以外的位置時(shí)，流道開閉部變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。本發(fā)明第四方面的鋪管機(jī)的預(yù)熱方法包括如下過程。首先，通過操作絞盤操作部件卷起絞盤以吊起管道。接著，通過向中立位置配置絞盤操作部件使絞盤停止，以使管道保持在吊起的狀態(tài)。然后，鋪管機(jī)處于以絞盤操作部件位于中立位置為必要條件的預(yù)熱開始狀態(tài)，且管道保持在被吊起的狀態(tài)時(shí)，預(yù)熱鋪管機(jī)。發(fā)明效果在本發(fā)明第一方面的鋪管機(jī)中，通過使流道開閉部切換到開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，來切換預(yù)熱的執(zhí)行和停止。因此，不需要對(duì)流道開閉部的開口面積作微小調(diào)整。另外，由于不需要對(duì)開口面積作微小調(diào)整，因此，能夠通過液壓先導(dǎo)而不是利用電子控制設(shè)備對(duì)流道開閉部進(jìn)行控制。因此，即使在極其寒冷的環(huán)境下也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行預(yù)熱。另外，在該鋪管機(jī)中，當(dāng)流道開閉部處于開啟狀態(tài)時(shí)，液壓泵的容量被調(diào)整為使泵液壓回路與預(yù)熱液壓回路的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。即，在進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被抑制在低轉(zhuǎn)速，也會(huì)根據(jù)對(duì)預(yù)熱用的施加于預(yù)熱液壓回路的負(fù)荷壓力來調(diào)整液壓泵的容量。因此，即使鋪管機(jī)將液壓泵停止以使管道保持在吊起的狀態(tài)，也能夠確保預(yù)熱所需的液壓油的流量。由此，在鋪管機(jī)使管道保持于吊起狀態(tài)的期間也能夠確保充足的發(fā)熱量。在本發(fā)明第二方面的鋪管機(jī)中，操作人員能夠通過操作預(yù)熱允許操作部件，設(shè)定是允許執(zhí)行預(yù)熱還是不允許執(zhí)行預(yù)熱。在本發(fā)明第三方面的鋪管機(jī)中，在預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)中，若使絞盤操作部件移動(dòng)到中立位置以外的位置，則流道開閉部變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。由此，能夠在絞盤動(dòng)作中避免由于預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)而使動(dòng)力缺失。 在本發(fā)明第四方面的鋪管機(jī)的預(yù)熱方法中，當(dāng)鋪管機(jī)使液壓泵停止以使管道保持在吊起狀態(tài)時(shí)，能夠確保預(yù)熱所需的液壓油的流量。


圖I是鋪管機(jī)的立體圖；圖2是表示鋪管機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的主視圖；圖3是表示鋪管機(jī)所配備的液壓回路的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一種實(shí)施方式的鋪管機(jī)I示于圖I。圖I是表示鋪管機(jī)I的外觀的立體圖，鋪管機(jī)I具有車輛本體2、配重3、大臂4、吊鉤5和絞盤裝置6。在圖I中，為了容易理解附圖而省略了后述的第一鋼絲繩101及第二鋼絲繩102。車輛本體2具有發(fā)動(dòng)機(jī)室11、駕駛室12、一對(duì)行走裝置13、14等。在發(fā)動(dòng)機(jī)室11配置有后述的發(fā)動(dòng)機(jī)30。駕駛室12及液壓泵29、31、41等設(shè)備(參照?qǐng)D3)配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室11的后方。行走裝置13、14分別具有履帶13a、14a。通過利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)履帶13a、14a,使鋪管機(jī)I行駛。配重3安裝在車輛本體2 —側(cè)的側(cè)部。圖2中示出了對(duì)鋪管機(jī)I正在進(jìn)行管道100的設(shè)置作業(yè)的狀態(tài)進(jìn)行表示的主視圖。配重3經(jīng)由臂部件15安裝于車輛本體2。配重3通過液壓缸16能夠移動(dòng)地設(shè)置。鋪管機(jī)I能夠通過調(diào)整配重3相對(duì)于車輛本體2的距離，來保持車體的平衡。大臂4安裝在車輛本體2另一側(cè)的側(cè)部。即，大臂4安裝于車輛本體2的配重3的相反側(cè)的側(cè)部。大臂4的下部能夠擺動(dòng)地安裝于車輛本體2。在大臂4的上部安裝有第一滑車18。第一滑車18對(duì)連結(jié)于吊鉤5的第一鋼絲繩101進(jìn)行支承。在車輛本體2的大臂4側(cè)的側(cè)部上面配置有第二滑車17。連結(jié)于吊鉤5的第一鋼絲繩101通過第一滑車18和第二滑車17，延伸到后述的第一絞盤21。另外，從后述的第二絞盤22延伸出來的第二鋼絲繩102與大臂4的上部連接。圖3是表示鋪管機(jī)I所配備的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，絞盤裝置6具有第一絞盤21和第二絞盤22。第一絞盤21具有第一卷筒23和第一減速器24。在第一卷筒23上卷繞有上述的第一鋼絲繩101。第一減速器24將來自后述的第一液壓馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)力減速并傳遞給第一卷筒23。通過利用第一絞盤21卷起或者釋放第一鋼絲繩101，使圖I及圖2所示的吊鉤5升降。由此，鋪管機(jī)I能夠如圖2所示地使懸吊于第一鋼絲繩101及吊鉤5的管道100升降。需要說明的是，在以下的說明中，“卷起”指的是絞盤在使吊鉤5或者大臂4上升的方向上旋轉(zhuǎn)。另外，“釋放”指的是絞盤在使吊鉤5或者大臂4下降的方向上旋轉(zhuǎn)。第二絞盤22具有第二卷筒25和第二減速器26。在第二卷筒25上卷繞有上述的第二鋼絲繩102。第二減速器26將來自后述的第二液壓馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)力減速并傳遞給第二卷筒25。通過利用第二絞盤22卷起或者釋放第二鋼絲繩102，能夠使大臂4上下擺動(dòng)。由此，鋪管機(jī)I能夠改變管道100的設(shè)置位置。

接著，基于圖3說明鋪管機(jī)I的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。鋪管機(jī)I的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)30、第一液壓泵31、第一液壓馬達(dá)32、第一流量控制部33、第一驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部34、第一絞盤操作部件35和第一流道開閉部36。發(fā)動(dòng)機(jī)30為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，通過對(duì)來自未圖示的燃料噴射泵的燃料的噴射量進(jìn)行調(diào)整，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出功率。燃料噴射量的調(diào)整通過利用設(shè)于燃料噴射泵的機(jī)械式調(diào)速器進(jìn)行控制來進(jìn)行。作為機(jī)械式調(diào)速器，一般使用全程式的調(diào)速器，從而通過離心力的作用，根據(jù)負(fù)荷調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和燃料噴射量。即，調(diào)速器通過在與發(fā)動(dòng)機(jī)30的輸出軸相連的旋轉(zhuǎn)軸上安裝的一對(duì)離心錘的位移，使燃料噴射量增減。在上述的駕駛室12配置有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件為例如桿式輸入裝置，其被操作人員操作，從而手動(dòng)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)30的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。若操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件，則燃料噴射量對(duì)應(yīng)于負(fù)荷而被調(diào)整，從而對(duì)通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部件的操作量而設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行維持。第一液壓泵31被發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)而排出液壓油。第一泵液壓回路51連接于第一液壓泵31。第一泵液壓回路51是第一液壓泵31排出的液壓油所通過的液壓回路。第一液壓泵31是能夠通過控制斜盤的傾角來控制容量的容量可變型液壓泵。第一液壓泵31的容量由后述的第一泵容量調(diào)整部61控制。在以下說明中，“液壓泵的容量”是指液壓泵每轉(zhuǎn)一圈排出的液壓油的量，其由斜盤的角度確定。另外，“液壓泵的排出流量”是指單位時(shí)間內(nèi)排出的液壓油的量。在容量可變型液壓泵的情況下，排出流量由斜盤的角度及液壓泵的轉(zhuǎn)速確定。第一液壓馬達(dá)32由來自第一液壓泵31的液壓油驅(qū)動(dòng)。第一液壓馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)第一絞盤21。第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52連接于第一液壓馬達(dá)32。第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52是用于驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)32的液壓油所通過的液壓回路。第一液壓馬達(dá)32經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52被供給來自第一液壓泵31的液壓油。第一流量控制部33設(shè)于第一泵液壓回路51與第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52之間。第一流量控制部33為壓力比例控制閥，其根據(jù)輸入到先導(dǎo)孔pi、p2的先導(dǎo)壓力，對(duì)從第一泵液壓回路51向第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52輸送的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)整。另外，第一流量控制部33根據(jù)輸入到先導(dǎo)孔pl、p2的先導(dǎo)壓力被切換到狀態(tài)xl、x2、x3。第一流量控制部33在狀態(tài)Xl下在第一絞盤21卷起第一鋼絲繩101的方向上驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)32。第一流量控制部33在狀態(tài)x2下在第一絞盤21釋放第一鋼絲繩101的方向上驅(qū)動(dòng)第一液壓馬達(dá)32。另夕卜，第一流量控制部33在狀態(tài)x3下將第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52自第一泵液壓回路51切斷，并將該第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52與油箱回路53連接。因此，在第一流量控制部33為狀態(tài)x3時(shí)，第一液壓馬達(dá)32未被驅(qū)動(dòng),第一絞盤21處于停止?fàn)顟B(tài)。第一驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部34為壓力比例控制閥，其根據(jù)第一絞盤操作部件35的操作對(duì)輸入到第一流量控制部33的先導(dǎo)孔pi、p2的先導(dǎo)壓力進(jìn)行調(diào)整。第一絞盤操作部件35是配置于駕駛室12的、用于供操作人員操作第一絞盤21的部件。第一絞盤操作部件35為例如桿部件。第一絞盤操作部件35能夠操作到卷起操作位置、釋放操作位置和中立位置。第一驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部34配置在第三泵液壓回路54與先導(dǎo)液壓回路pcl、pc2之間。第三泵液壓回路54與第三液壓泵29連接。先導(dǎo)液壓回路pcl、pc2分別與第一流量控制部33的先導(dǎo)孔pi、p2連接。第一流道開閉部36設(shè)于第一泵液壓回路51與第一預(yù)熱液壓回路55之間。第一預(yù)熱液壓回路55是用于預(yù)熱第一液壓馬達(dá)32的液壓油所通過的液壓回路，其中將節(jié)流孔39設(shè)置為第一壓力損失部。在第一預(yù)熱液壓回路55流動(dòng)的液壓油通過節(jié)流孔39而發(fā)熱。 第一預(yù)熱液壓回路55分支為第一馬達(dá)預(yù)熱回路55a和第一絞盤預(yù)熱回路55b。第一馬達(dá)預(yù)熱回路55a在第一液壓馬達(dá)32的內(nèi)部通過。第一絞盤預(yù)熱回路55b在第一絞盤21的內(nèi)部通過。第一流道開閉部36為換向閥，其根據(jù)輸入到先導(dǎo)孔p3的先導(dǎo)壓力被切換到開啟狀態(tài)yl和關(guān)閉狀態(tài)12。第一流道開閉部36在開啟狀態(tài)yl下使第一泵液壓回路51與第一預(yù)熱液壓回路55連通。第一流道開閉部36為開啟狀態(tài)yl時(shí)，第一流道開閉部36的閥芯處于最大程度地移動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下第一流道開閉部36的開口面積被設(shè)定為開口面積成為預(yù)熱所需的值。另外，第一流道開閉部36在關(guān)閉狀態(tài)y2下將第一泵液壓回路51與第一預(yù)熱液壓回路55切斷，并將第一預(yù)熱液壓回路55與油箱回路53連接。另外，鋪管機(jī)I的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有第二液壓泵41、第二液壓馬達(dá)42、第二流量控制部43、第二驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部44、第二絞盤操作部件45和第二流道開閉部46。第二液壓泵41被發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)而排出液壓油。第二泵液壓回路56與第二液壓泵41連接。第二泵液壓回路56是第二液壓泵41排出的液壓油所通過的液壓回路。第二液壓泵41是能夠通過控制斜盤的傾角來控制容量的容量可變型液壓泵。第二液壓泵41的容量由后述的第二泵容量調(diào)整部62控制。第二液壓馬達(dá)42由來自第二液壓泵41的液壓油驅(qū)動(dòng)。第二液壓馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)第二絞盤22。第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57與第二液壓馬達(dá)42連接。第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57是用于驅(qū)動(dòng)第二液壓馬達(dá)42的液壓油所通過的液壓回路。第二液壓馬達(dá)42經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57被供給來自第二液壓泵41的液壓油。第二流量控制部43設(shè)于第二泵液壓回路56與第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57之間。第二流量控制部43為壓力比例控制閥，其根據(jù)輸入到先導(dǎo)孔p4、p5的先導(dǎo)壓力，對(duì)從第二泵液壓回路56向第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57輸送的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)整。另外，第二流量控制部43根據(jù)輸入到先導(dǎo)孔p4、p5的先導(dǎo)壓力被切換到狀態(tài)zl、z2、z3。第二流量控制部43在狀態(tài)zl下在第二絞盤22卷起第二鋼絲繩102的方向上驅(qū)動(dòng)第二液壓馬達(dá)42。第二流量控制部43在狀態(tài)z2下在第二絞盤22釋放第二鋼絲繩102的方向上驅(qū)動(dòng)第二液壓馬達(dá)42。另夕卜，第二流量控制部43在狀態(tài)z3下將第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57自第二泵液壓回路56切斷，并將該第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57與油箱回路53連接。因此，在第二流量控制部43為狀態(tài)z3時(shí)，第二液壓馬達(dá)42未被驅(qū)動(dòng)，并同時(shí)使用制動(dòng)器，使第二絞盤22處于停止?fàn)顟B(tài)。第二驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部44為壓力比例控制閥，其根據(jù)第二絞盤操作部件45的操作對(duì)輸入到第二流量控制部43的先導(dǎo)孔p4、p5的先導(dǎo)壓力進(jìn)行調(diào)整。第二絞盤操作部件45是配置于駕駛室12的、用于供操作人員操作第二絞盤22的部件。第二絞盤操作部件45為例如桿部件。第二絞盤操作部件45能夠操作到卷起操作位置、釋放操作位置和中立位置。第二驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部44配置在第三泵液壓回路54與先導(dǎo)液壓回路pc3、pc4之間。先導(dǎo)液壓回路pc3、pc4分別與第二流量控制部43的先導(dǎo)孔p4、p5連接。第二驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部44與第一驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部34 —起構(gòu)成驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40。第二流道開閉部46設(shè)于第二泵液壓回路56與第二預(yù)熱液壓回路58之間。第二預(yù)熱液壓回路58是用于預(yù)熱第二液壓馬達(dá)42的液壓油所通過的液壓回路，其中將節(jié)流孔49設(shè)置為第二壓力損失部。在第二預(yù)熱液壓回路58流動(dòng)的液壓油通過節(jié)流孔49而發(fā)熱。第二預(yù)熱液壓回路58分支為第二馬達(dá)預(yù)熱回路58a和第二絞盤預(yù)熱回路58b。第二馬達(dá)預(yù) 熱回路58a在第二液壓馬達(dá)42的內(nèi)部通過。第二絞盤預(yù)熱回路58b在第二絞盤22的內(nèi)部通過。另外，第二預(yù)熱液壓回路58與第三預(yù)熱液壓回路59連接。第三預(yù)熱液壓回路59在上述的驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40的內(nèi)部通過。第二流道開閉部46為換向閥，其根據(jù)輸入到先導(dǎo)孔P6的先導(dǎo)壓力被切換到開啟狀態(tài)wl和關(guān)閉狀態(tài)《2。第二流道開閉部46在開啟狀態(tài)wl下使第二泵液壓回路56與第二預(yù)熱液壓回路58連通。第二流道開閉部46為開啟狀態(tài)wl時(shí)，第二流道開閉部46的閥芯處于最大程度地移動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下第二流道開閉部46的開口面積被設(shè)定為開口面積成為預(yù)熱所需的值。另外，第二流道開閉部46在關(guān)閉狀態(tài)w2下將第二泵液壓回路56與第二預(yù)熱液壓回路58切斷，并將第二預(yù)熱液壓回路58與油箱回路53連接。并且，鋪管機(jī)I的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部71、預(yù)熱允許操作部件72和油溫開關(guān)73。預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部71在鋪管機(jī)I處于預(yù)熱開始狀態(tài)時(shí)，對(duì)輸入到第一流道開閉部36的先導(dǎo)孔p3及第二流道開閉部46的先導(dǎo)孔p6的先導(dǎo)壓力進(jìn)行調(diào)整，使第一流道開閉部36及第二流道開閉部46 —起切換到開啟狀態(tài)。預(yù)熱開始狀態(tài)至少包括第一絞盤操作部件35及第二絞盤操作部件45在中立位置。預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部71具有先導(dǎo)回路切換部74、先導(dǎo)壓力檢測(cè)部75和電磁切換部76。先導(dǎo)回路開閉部74為換向閥，其根據(jù)輸入到先導(dǎo)孔p7的先導(dǎo)壓力被切換到開啟狀態(tài)vl和關(guān)閉狀態(tài)v2。先導(dǎo)回路開閉部74在開啟狀態(tài)vl下使先導(dǎo)液壓回路pc5與先導(dǎo)液壓回路pc6連通。先導(dǎo)液壓回路pc5與上述的第一流道開閉部36的先導(dǎo)孔p3和第二流道開閉部46的先導(dǎo)孔p6連接。先導(dǎo)液壓回路pc6經(jīng)由電磁切換部76與第三泵液壓回路54連接。先導(dǎo)回路開閉部74在關(guān)閉狀態(tài)v2下將先導(dǎo)液壓回路pc5與先導(dǎo)液壓回路pc6切斷，并使先導(dǎo)液壓回路pc5與油箱回路53連通。先導(dǎo)壓力檢測(cè)部75由多個(gè)梭閥構(gòu)成。在操作第一絞盤操作部件35及第二絞盤操作部件45中的至少一個(gè)時(shí)(即操作部件處于驅(qū)動(dòng)位置時(shí))，先導(dǎo)壓力檢測(cè)部75將先導(dǎo)液壓回路pci、pc2和先導(dǎo)液壓回路pc3、pc4的先導(dǎo)壓力中最大的先導(dǎo)壓力向先導(dǎo)回路開閉部74的先導(dǎo)孔p7輸出。由此，先導(dǎo)回路開閉部74變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)v2。另外，在第一絞盤操作部件35及第二絞盤操作部件45這兩者均處于中立位置時(shí)，先導(dǎo)壓力檢測(cè)部75不向先導(dǎo)回路開閉部74的先導(dǎo)孔p7輸出先導(dǎo)液壓回路pcl、pc2和先導(dǎo)液壓回路pc3、pc4的先導(dǎo)壓力中的任何一個(gè)先導(dǎo)壓力。由此，先導(dǎo)回路開閉部74變?yōu)殚_啟狀態(tài)vl。換言之，在先導(dǎo)壓力檢測(cè)部75檢測(cè)到第一絞盤21和第二絞盤22這兩者均未被驅(qū)動(dòng)時(shí)進(jìn)行預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)。若第一絞盤操作部件35和第二絞盤操作部件45中的至少一個(gè)從中立位置移動(dòng)，則預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)被解除。也就是說，第一絞盤操作部件35和第二絞盤操作部件45這兩者均處于中立位置是預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件。由此，在絞盤動(dòng)作中能夠避免由于預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)而使動(dòng)力缺失。然而，使先導(dǎo)回路開閉部74動(dòng)作的先導(dǎo)壓力被設(shè)定得比使第一流量控制部33及第二流量控制部43動(dòng)作的先導(dǎo)壓力低。因此，在先導(dǎo)回路開閉部74處于開啟狀態(tài)vl時(shí)，若將第一絞盤操作部件35或者第二絞盤操作部件45從中立位置操作到驅(qū)動(dòng)位置，則先導(dǎo)回路開閉部74就會(huì)在第一絞盤21或者第二絞盤22被驅(qū)動(dòng)之前變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)v2，使預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橥Ｖ沟臓顟B(tài)。相反，在先導(dǎo)回路開閉部74處于關(guān)閉狀態(tài)v2時(shí)，若將第一絞盤操作 部件35及第二絞盤操作部件45從驅(qū)動(dòng)位置操作到中立位置，則第一流量控制部33就會(huì)變?yōu)闋顟B(tài)x3，第二流量控制部43就會(huì)變?yōu)闋顟B(tài)z3。并且，在第一絞盤21及第二絞盤22停止后，先導(dǎo)回路開閉部74變?yōu)殚_啟狀態(tài)vl，進(jìn)行預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)。電磁切換部76根據(jù)有沒有向電極el輸入電信號(hào)被切換到開啟狀態(tài)ul和關(guān)閉狀態(tài)u2。電磁切換部76在有電信號(hào)輸入到電極el時(shí)處于開啟狀態(tài)ul。電磁切換部76在開啟狀態(tài)ul下使先導(dǎo)液壓回路pc6與第三泵液壓回路54連通。另外，電磁切換部76在沒有電信號(hào)輸入到電極el時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)u2。電磁切換部76在關(guān)閉狀態(tài)u2下將先導(dǎo)液壓回路pc6與第三泵液壓回路54切斷，并使先導(dǎo)液壓回路pc6與油箱回路53連通。預(yù)熱允許操作部件72是被操作人員操作的部件，其為例如按鈕型或者滑動(dòng)型的開關(guān)。預(yù)熱允許操作部件72可以被切換到允許狀態(tài)和非允許狀態(tài)。預(yù)熱允許操作部件72在允許狀態(tài)下向電磁切換部76的電極el輸入電信號(hào)。由此，電磁切換部76變?yōu)殚_啟狀態(tài)ul,允許流道開閉部變?yōu)殚_啟狀態(tài)。預(yù)熱允許操作部件72在非允許狀態(tài)下不向電磁切換部76的電極el輸入電信號(hào)。由此，電磁切換部76變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)u2，不允許流道開閉部變?yōu)殚_啟狀態(tài)。在液壓油的溫度低于規(guī)定的設(shè)定溫度時(shí)，油溫開關(guān)73將用于向電磁切換部76的電極el輸入電信號(hào)的電源切換為接通狀態(tài)。另外，在液壓油的溫度上升到規(guī)定的設(shè)定溫度時(shí)，油溫開關(guān)73將用于向電磁切換部76的電極el輸入電信號(hào)的電源切換為斷開狀態(tài)。由此，無論預(yù)熱允許操作部件72的狀態(tài)如何，電磁切換部76都變?yōu)殚_啟狀態(tài)u2。由上可知，在第一絞盤操作部件35和第二絞盤操作部件45這兩者均處于中立位置、預(yù)熱允許操作部件72為允許狀態(tài)且液壓油的溫度低于規(guī)定的設(shè)定溫度時(shí)，先導(dǎo)回路開閉部74處于開啟狀態(tài)vl，且電磁切換部76處于開啟狀態(tài)ul。因此，先導(dǎo)壓力從第三泵液壓回路54經(jīng)由先導(dǎo)液壓回路pc6及先導(dǎo)液壓回路pc5輸入到第一流道開閉部36的先導(dǎo)孔P3和第二流道開閉部46的先導(dǎo)孔p6。由此，第一流道開閉部36變?yōu)殚_啟狀態(tài)yl，使預(yù)熱用的液壓油從第一泵液壓回路51經(jīng)由第一預(yù)熱液壓回路55供給到第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21。另外，第二流道開閉部46變?yōu)殚_啟狀態(tài)wl，使預(yù)熱用的液壓油從第二泵液壓回路56經(jīng)由第二預(yù)熱液壓回路58供給到第二液壓馬達(dá)42和第二絞盤22。并且，使預(yù)熱用的液壓油從第二泵液壓回路56經(jīng)由第二預(yù)熱液壓回路58及第三預(yù)熱液壓回路59供給到驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40。另一方面，在第一絞盤操作部件35和第二絞盤操作部件45中的至少一個(gè)處于中立位置以外的操作位置時(shí)，先導(dǎo)回路開閉部74變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)v2。因此，來自第三泵液壓回路54的先導(dǎo)壓力未輸入到第一流道開閉部36的先導(dǎo)孔p3,第一流道開閉部36保持在關(guān)閉狀態(tài)y2。而且，來自第三泵液壓回路54的先導(dǎo)壓力也未輸入到第二流道開閉部46的先導(dǎo)孔P6，第二流道開閉部46保持在關(guān)閉狀態(tài)《2。因此，不進(jìn)行預(yù)熱。另外,在預(yù)熱允許操作部件72為非允許狀態(tài)時(shí)，電磁切換部76變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)u2。此時(shí)，來自第三泵液壓回路54的先導(dǎo)壓力也未輸入到第一流道開閉部36的先導(dǎo)孔p3及第二流道開閉部46的先導(dǎo)孔p6。因此，不進(jìn)行預(yù)熱。另外，在液壓油的溫度上升到規(guī)定的設(shè)定溫度而利用油溫開關(guān)73使電源變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時(shí)，電磁切換部76也會(huì)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)u2。因此，該情況下也不進(jìn)行預(yù)熱。因此，上述的預(yù)熱開始狀態(tài)是第一絞盤操作部件35和第二絞盤操作部件45這兩者均處于中立位置、預(yù)熱允許操作部件72為允許狀態(tài)且液壓油的溫度低于規(guī)定的設(shè)定溫度的狀態(tài)。 接著，對(duì)用于調(diào)整上述的第一液壓泵31的容量的第一泵容量調(diào)整部61和用于調(diào)整第二液壓泵41的容量的第二泵容量調(diào)整部62進(jìn)行說明。第一泵容量調(diào)整部61由所謂的CLSS (閉式中心負(fù)荷傳感系統(tǒng))構(gòu)成。第一泵容量調(diào)整部61具有第一伺服活塞63和第一容量控制閥64 (以下表不為第一 LS閥64)。第一伺服活塞63與第一液壓泵31的斜盤連結(jié)。第一泵液壓回路51的液壓A和負(fù)荷壓力a3輸入到第一 LS閥64的先導(dǎo)孔。第一 LS閥64調(diào)整第一伺服活塞63的活塞位置，使第一泵液壓回路51的液壓A與負(fù)荷壓力a3的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。由此，斜盤的角度被控制為使第一泵液壓回路51的液壓A與負(fù)荷壓力a3的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。第一泵液壓回路51的液壓A相當(dāng)于第一液壓泵31的排出壓力。另外，上述的設(shè)定壓力由設(shè)于第一 LS閥64的未圖示的彈簧的彈性力來設(shè)定。另外，負(fù)荷壓力a3是從第一負(fù)荷壓力選擇部65輸出的壓力。第一負(fù)荷壓力選擇部65由梭閥構(gòu)成，第一負(fù)荷壓力選擇部65將第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的液壓al和第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2中較大的液壓作為負(fù)荷壓力a3輸出。從第一負(fù)荷壓力選擇部65輸出的液壓油被供給到第一 LS閥64的先導(dǎo)孔。由此，第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的液壓al和第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2中較大的液壓作為負(fù)荷壓力a3被輸入到第一 LS閥64的先導(dǎo)孔。因此，在第一流道開閉部36為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，第一 LS閥64調(diào)整第一液壓泵31的容量，使第一泵液壓回路51的液壓A與第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的液壓al的壓差恒定在設(shè)定壓力。因此，在驅(qū)動(dòng)第一絞盤21和第二絞盤22中的至少一個(gè)時(shí)，第一液壓泵31的容量被調(diào)整為使第一泵液壓回路51的液壓A與第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的液壓al的壓差恒定在設(shè)定壓力。另外，在第一流道開閉部36為開啟狀態(tài)時(shí)，第一 LS閥64調(diào)整第一液壓泵31的容量，使第一泵液壓回路51的液壓A與第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2的壓差恒定在設(shè)定壓力。因此，在進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，第一液壓泵31的容量被調(diào)整為使第一泵液壓回路51的液壓A與第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2的壓差恒定在設(shè)定壓力。與第一泵容量調(diào)整部61相同，第二泵容量調(diào)整部62也由CLSS (閉式中心負(fù)荷傳感系統(tǒng))構(gòu)成。第二泵容量調(diào)整部62具有第二伺服活塞66和第二容量控制閥67 (以下表示為第二 LS閥67)。第二伺服活塞66與第二液壓泵41的斜盤連結(jié)。第二泵液壓回路56的液壓B和負(fù)荷壓力b3輸入到第二 LS閥67的先導(dǎo)孔。第二 LS閥67調(diào)整第二伺服活塞66的活塞位置，使第二泵液壓回路56的液壓B與負(fù)荷壓力b3的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。由此，斜盤的角度被控制為使第二泵液壓回路56的液壓B與負(fù)荷壓力b3的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。第二泵液壓回路56的液壓B相當(dāng)于第二液壓泵41的排出壓力。另外，上述的設(shè)定壓力由設(shè)于第二 LS閥67的未圖示的彈簧的彈性力來設(shè)定。另外，負(fù)荷壓力b3是從第二負(fù)荷壓力選擇部68輸出的壓力。第二負(fù)荷壓力選擇部68由梭閥構(gòu)成，第二負(fù)荷壓力選擇部68將第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57的液壓bl和第二預(yù)熱液壓回路58的液壓b2中較大的液壓作為負(fù)荷壓力b3輸出。從第二負(fù)荷壓力選擇部68輸出的液壓油被供給到第二 LS閥67的先導(dǎo)孔。由此，第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57的液壓bl和第二預(yù)熱液壓回路58的液壓b2中較大的液壓作為負(fù)荷壓力b3被輸入到第二 LS閥67的先導(dǎo)孔。因此，在第二流道開閉部46為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，第二 LS閥67調(diào)整第二液壓泵41的容 量，使第二泵液壓回路56的液壓B與第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57的液壓bl的壓差恒定在設(shè)定壓力。因此，在驅(qū)動(dòng)第一絞盤21和第二絞盤22中的至少一個(gè)時(shí)，第二液壓泵41的容量被調(diào)整為使第二泵液壓回路56的液壓B與第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57的液壓bl的壓差恒定在設(shè)定壓力。另外，在第二流道開閉部46為開啟狀態(tài)時(shí)，第二 LS閥67調(diào)整第二液壓泵41的容量，使第二泵液壓回路56的液壓B與第二預(yù)熱液壓回路58的液壓b2的壓差恒定在設(shè)定壓力。因此，在進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，第二液壓泵41的容量被調(diào)整為使第二泵液壓回路56的液壓B與第二預(yù)熱液壓回路58的液壓b2的壓差恒定在設(shè)定壓力。此外，第三液壓泵29被發(fā)動(dòng)機(jī)30驅(qū)動(dòng)而排出液壓油。從第三液壓泵29排出的液壓油經(jīng)由驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40供給到第一流量控制部33、第二流量控制部43、第一流道開閉部36和第二流道開閉部46的各先導(dǎo)孔。第三液壓泵29是容量一定的容量固定型液壓泵。因此，來自第三液壓泵29的液壓油的排出流量與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)而變化。接著，對(duì)鋪管機(jī)I的預(yù)熱方法進(jìn)行說明。以下只要沒有特別說明，預(yù)熱允許操作部件72被認(rèn)為設(shè)定在允許狀態(tài)。首先，在鋪管機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)30剛剛起動(dòng)后，液壓油的溫度低于設(shè)定溫度。另外，第一絞盤操作部件35和第二絞盤操作部件45這兩者均在中立位置。此時(shí)，先導(dǎo)回路開閉部74為開啟狀態(tài)vl，且電磁切換部76為開啟狀態(tài)ul。因此，先導(dǎo)壓力從第三泵液壓回路54經(jīng)由先導(dǎo)液壓回路pc6及先導(dǎo)液壓回路pc5輸入到第一流道開閉部36的先導(dǎo)孔p3和第二流道開閉部46的先導(dǎo)孔p6。由此，第一流道開閉部36變?yōu)殚_啟狀態(tài)yl，使液壓油從第一泵液壓回路51經(jīng)由第一預(yù)熱液壓回路55供給到第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21。在第一預(yù)熱液壓回路55中流動(dòng)的液壓油因通過節(jié)流孔39而發(fā)熱。該發(fā)熱的液壓油通過第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21，使第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21被預(yù)熱。另外,第二流道開閉部46變?yōu)殚_啟狀態(tài)《1，使液壓油從第二泵液壓回路56經(jīng)由第二預(yù)熱液壓回路58供給到第二液壓馬達(dá)42和第二絞盤22。并且，液壓油從第二泵液壓回路56經(jīng)由第二預(yù)熱液壓回路58及第三預(yù)熱液壓回路59供給到驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40。在第二預(yù)熱液壓回路58中流動(dòng)的液壓油因通過節(jié)流孔49而發(fā)熱。該發(fā)熱的液壓油通過第二液壓馬達(dá)42、第二絞盤22和驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40，使第二液壓馬達(dá)42、第二絞盤22和驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40被預(yù)熱。另外，在第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21的預(yù)熱中，第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2比第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的液壓al大。因此，第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2作為負(fù)荷壓力a3被輸入到第一 LS閥64。由此，無論發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速如何，第一液壓泵31的容量都被調(diào)整為使第一泵液壓回路51與第一預(yù)熱液壓回路55的壓差恒定在設(shè)定壓力。另外，在第二液壓馬達(dá)42、第二絞盤22和驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40的預(yù)熱中，第二預(yù)熱液壓回路58的液壓b2比第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57的液壓bl大。因此，第二預(yù)熱液壓回路58的液壓b2作為負(fù)荷壓力b3被輸入到第二 LS閥67。由此，無論發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速如何，第二液壓泵41的容量被調(diào)整為使第二泵液壓回路56與第二預(yù)熱液壓回路58的壓差恒定在設(shè)定壓力。因此，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被抑制在低轉(zhuǎn)速，也能夠?qū)㈩A(yù)熱所需的充足流量的液壓油供給到第一預(yù)熱液壓回路55和第二預(yù)熱液壓回路58。此外，若液壓油的溫度通過預(yù)熱而上升并達(dá)到設(shè)定溫度，電磁切換部76的電源就會(huì)被油溫開關(guān)73切換到斷開狀態(tài)。由此，電磁切換部76變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)u2，使預(yù)熱停止。 接著，說明在操作人員通過操作第一絞盤操作部件35而卷起第一絞盤21吊起管道100的作業(yè)(以下稱作“吊起作業(yè)”)期間的鋪管機(jī)I的動(dòng)作。由于在起吊作業(yè)中操作第一絞盤操作部件35，因此，先導(dǎo)回路開閉部74變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)v2。因此，自第三泵液壓回路54的先導(dǎo)壓力未輸入到第一流道開閉部36的先導(dǎo)孔p3,第一流道開閉部36保持為關(guān)閉狀態(tài)
12。因此，對(duì)第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21不進(jìn)行預(yù)熱。而且，來自第三泵液壓回路54的先導(dǎo)壓力也未輸入到第二流道開閉部46的先導(dǎo)孔p6，第二流道開閉部46保持為關(guān)閉狀態(tài)w2。因此，對(duì)第二液壓馬達(dá)42、第二絞盤22和驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40也不進(jìn)行預(yù)熱。另外，在驅(qū)動(dòng)第一絞盤21的過程中，第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的液壓al比第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2大。因此，第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的液壓al作為負(fù)荷壓力a3被輸入到第一 LS閥64。由此，無論發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速如何，第一液壓泵31的容量都被調(diào)整為使第一泵液壓回路51與第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52的壓差恒定在設(shè)定壓力。由此，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)第一絞盤21所需的充足流量的液壓油供給到第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52。此外，與上述相同，在操作人員通過操作第一絞盤操作部件35釋放第一絞盤21放下管道100的作業(yè)期間也不進(jìn)行預(yù)熱。而且，與上述相同，在操作人員通過操作第二絞盤操作部件45來進(jìn)行大臂4的升降期間也不進(jìn)行預(yù)熱。接著，說明在操作人員通過將第一絞盤操作部件35配置在中立位置而使第一絞盤21停止，并保持將管道100吊起的狀態(tài)(以下稱作“吊起保持狀態(tài)”)期間的鋪管機(jī)I的動(dòng)作。在吊起保持狀態(tài)下，第一絞盤操作部件35和第二絞盤操作部件45這兩者均被配置在中立位置。而且，在極其寒冷的環(huán)境下，若鋪管機(jī)I長(zhǎng)時(shí)間保持吊起保持狀態(tài)，則液壓油的溫度就會(huì)降低到低于設(shè)定溫度的溫度。此時(shí)，先導(dǎo)回路開閉部74變?yōu)殚_啟狀態(tài)vl，且電磁切換部76變?yōu)殚_啟狀態(tài)ul。由此，與上述相同，對(duì)第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21進(jìn)行預(yù)熱。另外，也對(duì)第二液壓馬達(dá)42、第二絞盤22和驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制裝置40進(jìn)行預(yù)熱。由此，在接下來重新開始操作第一絞盤21或者第二絞盤22時(shí)，能夠迅速且高精度地使第一絞盤21或者第二絞盤22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施方式的鋪管機(jī)I具有以下特征。
通過使第一流道開閉部36切換到開啟狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)，來切換預(yù)熱的執(zhí)行和停止。此時(shí)，第一流道開閉部36通過使閥芯最大程度地移動(dòng)，來對(duì)預(yù)熱的執(zhí)行和停止進(jìn)行切換。因此，不需要對(duì)第一流道開閉部36的開口面積作微小調(diào)整。即，不需要對(duì)閥芯的行程量或者節(jié)流孔可變時(shí)的節(jié)流量進(jìn)行控制。與第一流道開閉部36同樣，第二流道開閉部46也不需要對(duì)開口面積作微小調(diào)整。由于不需要對(duì)開口面積作微小調(diào)整，因此，能夠通過液壓先導(dǎo)而不是利用電子控制設(shè)備，對(duì)第一流道開閉部36及第二流道開閉部46進(jìn)行控制。并且，由于預(yù)熱用的開口面積的精度僅依賴于閥芯的加工精度，因此，能夠容易地減小各個(gè)裝置間的開口面積的偏差，從而能夠得到穩(wěn)定的預(yù)熱性能。因此，即使在極其寒冷的 環(huán)境下，也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行預(yù)熱。在第一流道開閉部36為開啟狀態(tài)時(shí)，第一液壓泵31的容量被調(diào)整為使第一泵液壓回路51與第一預(yù)熱液壓回路55的壓差恒定在設(shè)定壓力。即，在進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速被抑制在低轉(zhuǎn)速，第一液壓泵31的容量也會(huì)根據(jù)第一預(yù)熱液壓回路55的液壓a2而被調(diào)整。與第一液壓泵31同樣，對(duì)于第二液壓泵41而言，也會(huì)使其容量根據(jù)第二預(yù)熱液壓回路58的液壓b2而被調(diào)整。因此，即使鋪管機(jī)I處于吊起保持狀態(tài)，也能夠充分地確保預(yù)熱所需的液壓油的流量。由此，在鋪管機(jī)I處于吊起保持狀態(tài)期間也能夠確保充足的發(fā)熱量。預(yù)熱專用的第一流道開閉部36及第一預(yù)熱液壓回路55獨(dú)立于第一液壓馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)控制用的第一流量控制部33及第一驅(qū)動(dòng)液壓回路52而設(shè)置。而且，預(yù)熱專用的第二流道開閉部46及第二預(yù)熱液壓回路58獨(dú)立于第二液壓馬達(dá)42的驅(qū)動(dòng)控制用的第二流量控制部43及第二驅(qū)動(dòng)液壓回路57而設(shè)置。因此，即使萬一預(yù)熱用的液壓回路發(fā)生故障，也能夠抑制對(duì)第一絞盤21及第二絞盤22的操作帶來的影響。另外，若第一絞盤21、第二絞盤22中的任一個(gè)動(dòng)作，則預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)就變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。因此，能夠?qū)⒌谝灰簤罕?1及第二液壓泵41的排出功率有效地用于驅(qū)動(dòng)絞盤21、22。并且，由于不受預(yù)熱運(yùn)轉(zhuǎn)上的制約而能夠控制第一流量控制部33及第二流量控制部43，因此，能夠改善絞盤21、22的操作性。操作人員只要預(yù)先使預(yù)熱允許操作部件72處于允許狀態(tài)，預(yù)熱就會(huì)自動(dòng)地進(jìn)行。因此，能夠減少操作人員的操作負(fù)擔(dān)。另外，在將利用電子控制裝置控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛在氣溫達(dá)到一 50°C的極其寒冷的環(huán)境下使用的情況下，需要在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)30時(shí)利用加熱器預(yù)熱電子控制裝置。由于除了液壓驅(qū)動(dòng)裝置的預(yù)熱以外額外需要這種作業(yè)，因此工作煩雜，操作人員的負(fù)擔(dān)增大。但是，在本實(shí)施方式的鋪管機(jī)I中，不使用電子控制裝置對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，因而不需要預(yù)熱。因此，不存在進(jìn)行預(yù)熱的麻煩。操作人員能夠通過操作預(yù)熱允許操作部件72而將預(yù)熱的執(zhí)行設(shè)定為允許或不允許。因此，能夠按照操作人員的想法抑制無用地執(zhí)行預(yù)熱。由此，能夠使燃料消耗率降低。當(dāng)液壓油的溫度上升到設(shè)定溫度時(shí)，利用油溫開關(guān)73停止進(jìn)行預(yù)熱。由此，可以抑制無用地持續(xù)進(jìn)行預(yù)熱。由此，能夠使燃料消耗率降低。以上對(duì)本發(fā)明的一種實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種改變。例如，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓回路不局限于上述的液壓回路，也可以使用等效的液壓回路。上述的操作部件不局限于桿或者開關(guān)，也可以采用其它操作部件。雖然在上述實(shí)施方式中，第一液壓馬達(dá)32的預(yù)熱與第二液壓馬達(dá)42的預(yù)熱同時(shí)進(jìn)行，但也可以分別進(jìn)行。雖然在上述實(shí)施方式中，使用節(jié)流孔39、49作為發(fā)熱用的壓力損失部，但發(fā)熱用的壓力損失部也可以是設(shè)定為規(guī)定的釋放壓力的溢流閥。另外，雖然在上述實(shí)施方式中，預(yù)熱允許操作部件72將電信號(hào)輸入到電磁切換部76，但也可以代替該構(gòu)成而將手動(dòng)開閉液壓回路的保險(xiǎn)閥配置于流道開閉部。雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21進(jìn)行預(yù)熱，但也可以僅預(yù)熱第一液壓馬達(dá)32。另外，在將第一液壓馬達(dá)32與第一絞盤21靠近配置的情況下，也可以通過預(yù)熱第一絞盤21來使第一液壓馬達(dá)32預(yù)熱。對(duì)于第二液壓馬達(dá)42和第二絞盤22而言，也與第一液壓馬達(dá)32和第一絞盤21相同。另外，也可以僅對(duì)第一液壓馬達(dá)32和第二液壓馬達(dá)42中的任一個(gè)進(jìn)行預(yù)熱。用于使鋪管機(jī)I處于預(yù)熱開始狀態(tài)的條件還可以包括上述三個(gè)條件以外的條件。另外，在上述三個(gè)條件中，可以使除第一絞盤操作部件35或者第二絞盤操作部件45在中立位置這一條件以外的其它條件改變。工業(yè)實(shí)用性 本發(fā)明提供了一種即使在極其寒冷的環(huán)境下也能夠穩(wěn)定地進(jìn)行預(yù)熱，并且即使在鋪管機(jī)以吊起管道的狀態(tài)保持該管道的期間也能夠確保充足的發(fā)熱量的鋪管機(jī)及鋪管機(jī)的預(yù)熱方法。附圖標(biāo)記說明I鋪管機(jī)21第一絞盤30發(fā)動(dòng)機(jī)31第一液壓泵32第一液壓馬達(dá)33第一流量控制部34第一驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部35第一絞盤操作部件36第一流道開閉部51第一泵液壓回路52第一驅(qū)動(dòng)液壓回路55第一預(yù)熱液壓回路61第一泵容量調(diào)整部71預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部72預(yù)熱允許操作部件
權(quán)利要求
1.一種鋪管機(jī)，其中，包括 發(fā)動(dòng)機(jī)； 液壓泵，其由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 液壓馬達(dá)，其由自所述液壓泵排出的液壓油驅(qū)動(dòng)； 絞盤，其由所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)； 絞盤操作部件，其用于操作所述絞盤； 泵液壓回路，其與所述液壓泵連接，供自所述液壓泵排出的液壓油通過； 驅(qū)動(dòng)液壓回路，其與所述液壓馬達(dá)連接，供用于驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)的液壓油通過； 預(yù)熱液壓回路，其設(shè)有壓力損失部，供用于預(yù)熱所述液壓馬達(dá)的液壓油通過； 流量控制部，其設(shè)于所述泵液壓回路與所述驅(qū)動(dòng)液壓回路之間，根據(jù)所輸入的先導(dǎo)壓力調(diào)整從所述泵液壓回路向所述驅(qū)動(dòng)液壓回路輸送的液壓油的流量； 驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)壓力控制部，其根據(jù)所述絞盤操作部件的操作調(diào)整輸入到所述流量控制部的先導(dǎo)壓力； 流道開閉部，其設(shè)于所述泵液壓回路與所述預(yù)熱液壓回路之間，根據(jù)所輸入的先導(dǎo)壓力被切換到使所述泵液壓回路與所述預(yù)熱液壓回路連通的開啟狀態(tài)和使所述泵液壓回路與所述預(yù)熱液壓回路切斷的關(guān)閉狀態(tài)； 預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部，在以所述絞盤操作部件位于中立位置為必要條件處于預(yù)熱開始狀態(tài)時(shí)，其調(diào)整輸入到所述流道開閉部的先導(dǎo)壓力，以使所述流道開閉部切換到所述開啟狀態(tài)；和 泵容量調(diào)整部，其在所述流道開閉部處于所述關(guān)閉狀態(tài)時(shí)調(diào)整所述液壓泵的容量，以使所述泵液壓回路與所述驅(qū)動(dòng)液壓回路的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力，而在所述流道開閉部處于所述開啟狀態(tài)時(shí)調(diào)整所述液壓泵的容量，以使所述泵液壓回路與所述預(yù)熱液壓回路的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋪管機(jī)，其中， 還包括預(yù)熱允許操作部件，該預(yù)熱允許操作部件被切換到允許所述流道開閉部變?yōu)殚_啟狀態(tài)的允許狀態(tài)和不允許所述流道開閉部變?yōu)殚_啟狀態(tài)的非允許狀態(tài)， 所述預(yù)熱開始狀態(tài)還包括所述預(yù)熱允許操作部件為允許狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋪管機(jī)，其中， 在所述流道開閉部處于開啟狀態(tài)的情況下，當(dāng)所述絞盤操作部件被移動(dòng)到中立位置以外的位置時(shí)，所述流道開閉部變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。
4.一種鋪管機(jī)的預(yù)熱方法，其中，包括 通過操作絞盤操作部件卷起絞盤以吊起管道的過程； 通過向中立位置配置所述絞盤操作部件使所述絞盤停止，以使所述管道保持在吊起狀態(tài)的過程；和 鋪管機(jī)處于以所述絞盤操作部件位于中立位置為必要條件的預(yù)熱開始狀態(tài)，且所述管道被保持在吊起狀態(tài)時(shí)，預(yù)熱所述鋪管機(jī)的過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋪管機(jī)及鋪管機(jī)的預(yù)熱方法。其中，在以第一絞盤操作部件(35)位于中立位置為必要條件處于預(yù)熱開始狀態(tài)時(shí)，預(yù)熱先導(dǎo)壓力控制部(71)對(duì)輸入到第一流道開閉部(36)的先導(dǎo)壓力進(jìn)行調(diào)整，使第一流道開閉部(36)切換到開啟狀態(tài)。第一泵容量調(diào)整部(61)在第一流道開閉部(36)為開啟狀態(tài)時(shí)調(diào)整第一液壓泵(31)的容量，以使第一泵液壓回路(51)與第一預(yù)熱液壓回路(55)的壓差恒定在規(guī)定的設(shè)定壓力。
文檔編號(hào)F15B21/04GK102893038SQ201180023949
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者植村卓矢, 竹內(nèi)保彥, 野田隆司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所