專利名稱：便攜式攤鋪機(jī)操控裝置及使用該操控裝置的攤鋪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攤鋪機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種便攜式攤鋪機(jī)操控裝置及使用該操 控裝置的攤鋪機(jī)。
背景技術(shù)：
攤鋪機(jī)是進(jìn)行水泥、瀝青等混合料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的主要機(jī)械設(shè)備，在混合料面 層機(jī)械化施工中，是不可缺少的機(jī)種之一。被廣泛應(yīng)用于公路、城市道路、碼 頭、大型停車場等混合料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)中。
在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)過程中，攤鋪機(jī)操作員必須時刻關(guān)注攤鋪機(jī)的作業(yè)情況，正確 實(shí)施對攤鋪機(jī)的控制。例如，由于左右輸分料驅(qū)動器之間的差異性以及攤鋪機(jī)
器進(jìn)行調(diào)整，以保證攤鋪路面的平整度。由于攤鋪機(jī)操作員是在駕駛室通過操 作主才喿作臺對攤鋪機(jī)進(jìn)行控制，受視線等因素限制，其無法充分了解攤鋪機(jī)的
全部作業(yè)情況。目前，現(xiàn)有攤鋪機(jī)通過設(shè)置遠(yuǎn)控盒來解決這個問題，簡述如下
請參考圖1，該圖為一現(xiàn)有攤鋪機(jī)的示意圖。包括位于攤鋪機(jī)駕駛室內(nèi)的 主操作臺1和位于攤鋪機(jī)凝平板4兩端的左遠(yuǎn)控盒2、右遠(yuǎn)控盒3，作業(yè)時， 攤鋪機(jī)兩旁的工作人員通過左、右遠(yuǎn)控盒對攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。設(shè)置 遠(yuǎn)控盒，可簡化攤鋪機(jī)操作員的操作流程，提高攤鋪質(zhì)量，但也存在以下缺陷
其一，遠(yuǎn)控盒功能較為簡單，僅能進(jìn)行簡單操作；因與攤鋪機(jī)中央控制器 之間未實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，難以拓展遠(yuǎn)控盒功能。
其二，遠(yuǎn)控盒安放在固定位置，給操作帶來了不便；工作人員必須時刻在 遠(yuǎn)控盒旁邊，以隨時準(zhǔn)備對攤鋪機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
其三，遠(yuǎn)控盒和攤鋪機(jī)控制器模塊之間均采用有線連接，連接線種類繁多(包括電源、通信、各種輸入輸出信號線等)，布線和連接較為復(fù)雜，不利于
簡化攤鋪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)；而且，由于連接線較多，導(dǎo)致故障發(fā)生概率大大提高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，可實(shí)現(xiàn)與整機(jī)有關(guān)控制 部件之間的數(shù)據(jù)共享，其不僅方便操作，也有利于簡化攤鋪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)，減少 故障發(fā)生概率。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種使用該操控裝置的攤鋪機(jī)。
為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，包括固定裝 置與移動裝置，所述固定裝置包括第一收發(fā)^t塊，所述移動裝置包括第二收發(fā)
模塊、中央處理模塊、操作面板；其中
所述第一收發(fā)模塊，用于與攤鋪機(jī)的中央控制器進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù) 交互；
所述第二收發(fā)模塊，與所述第一收發(fā)模塊無線連接，用于與所述第一收發(fā) 模塊進(jìn)行所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互；
所述中央處理模塊，用于接收所述第二收發(fā)模塊發(fā)送的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，以 及釆集所述操作面板產(chǎn)生的控制信號；并且，對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制信號進(jìn)行 處理，向所述第二收發(fā)模塊發(fā)送所述控制數(shù)據(jù)；
所述操作面板，用于提供操作接口，并在操作過程中產(chǎn)生所述控制信號。
優(yōu)選地，所述移動裝置還包括外部通信接口 ，用于分別與所述中央控制器、 中央處理模塊進(jìn)行所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互。
優(yōu)選地，所述外部通信接口與所述中央控制器之間以CAN總線或RS485 串口連接。
優(yōu)選地，所述外部通信接口與所述中央控制器之間存在連接時，所述第一 收發(fā)模塊、第二收發(fā)模塊停止工作。
優(yōu)選地，所述第一收發(fā)模塊與所述中央控制器之間以CAN總線連接。 優(yōu)選地，所述中央處理模塊與所述第二收發(fā)模塊之間以串口連接。優(yōu)選地，所述固定裝置還包括顯示屏，用于接收所述中央處理模塊發(fā)送的 所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)信息。 優(yōu)選地，所述顯示屏設(shè)置有人機(jī)交互界面。 優(yōu)選地，所述操作面板設(shè)置有纟喿作按鍵或觸摸屏。
優(yōu)選地，所述固定裝置還包括備用控制器，用作所述中央控制器的備用元 件，通過獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)，控制攤鋪機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
優(yōu)選地，所述備用控制器與所述中央控制器之間以CAN總線連接。 優(yōu)選地，包括如權(quán)利要求l-9任一項所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置。 優(yōu)選地，所述固定裝置還包括備用控制器，用作所述中央控制器的備用元 件，通過獲取所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)，控制攤鋪機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。 優(yōu)選地，所述備用控制器與所述中央控制器之間以CAN總線連接。 本發(fā)明提供的攤鋪機(jī)，使用上述便攜式攤鋪機(jī)操控裝置。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置不僅可完全替代原有遠(yuǎn) 控盒，還可實(shí)現(xiàn)與整機(jī)有關(guān)控制部件之間的數(shù)據(jù)共享，其方便操作，并有利于 簡化攤鋪機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)，減少故障發(fā)生概率，具體而言
通過第一收發(fā)模塊，可實(shí)現(xiàn)與中央控制器之間數(shù)據(jù)的共享，使操作人員信 息掌握更全面，有利于更好地操作攤鋪機(jī)；無線通信功能及便攜式結(jié)構(gòu)設(shè)計使 操作更為簡便，操作人員可手持移動裝置隨時操作，不受地點(diǎn)限制，提高攤鋪 機(jī)的操作靈活性，并有利于提高攤鋪機(jī)的工作質(zhì)量；第一、二收發(fā)模塊間采用 無線連接，省去布線，可簡化攤鋪機(jī)整體結(jié)構(gòu)，并有利于降低故障發(fā)生概率。 特別地，設(shè)置外部通信接口，實(shí)現(xiàn)通信方式的冗余，提高操控裝置的可靠 性。進(jìn)一步地，設(shè)置備用控制器，實(shí)現(xiàn)控制功能冗余；在中央控制器出現(xiàn)故障 的情況下，可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，保證攤鋪機(jī)的正常運(yùn)行，從而為攤鋪機(jī)故 障排除提供時間，避免因延誤施工而造成損失。更進(jìn)一步地，設(shè)置顯示屏，具 有良好的人機(jī)交互界面，方便操作。采用該便攜式攤鋪機(jī)操控裝置的攤鋪機(jī)，可克服現(xiàn)有遠(yuǎn)控盒的種種弊端， 可以非常方便地對攤鋪機(jī)進(jìn)行作業(yè)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)的多功能智能控制，其結(jié) 構(gòu)簡單、成本較低，具有較好的應(yīng)用前景。


圖l是一現(xiàn)有攤鋪機(jī)示意圖2是本發(fā)明便攜式攤鋪機(jī)操控裝置一較優(yōu)實(shí)施的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3是圖2中固定裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4是圖2中移動裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖5是圖2中移動裝置一較優(yōu)實(shí)施例的平面示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的基本構(gòu)思是，設(shè)固定裝置與移動裝置兩個部分，分別包括第一、 二收發(fā)模塊，其中第一收發(fā)模塊與中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；第一、二收發(fā)
模塊間采用無線連接。
下面結(jié)合實(shí)施例與附圖具體說明。
請參見圖2-4，其中圖3是本發(fā)明便攜式攤鋪機(jī)操控裝置一較優(yōu)實(shí)施的 結(jié)構(gòu)框圖；圖3是圖2中固定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是圖2中移動裝置的結(jié)構(gòu) 框圖。該操控裝置包括
固定裝置100,包括第一收發(fā)模塊101;所述固定裝置100可以安裝在駕 駛室等合適位置，主要用于傳輸數(shù)據(jù)。
移動裝置200,包括第二收發(fā)模塊201、中央處理模塊202、顯示屏203、 操作面板204;移動裝置200為核心部件，主要用于操作及處理數(shù)據(jù)。
其中第一收發(fā)模塊101與中央控制器301進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；第一收發(fā)模塊 101與第二收發(fā)模塊201無線連接，兩者之間通過無線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 以下詳細(xì)i兌明。
所述第一收發(fā)模塊101,用于與中央控制器301進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互。通過第一收發(fā)模塊101,實(shí)現(xiàn)與中央控制器301之間的數(shù)據(jù)共享，使操 作人員信息掌握更全面，有利于更好地操作攤鋪機(jī)。
優(yōu)選地，第一收發(fā)模塊101與中央控制器之間以CAN總線連接，具有可 靠、傳輸速度快的特點(diǎn)。由此，第一收發(fā)模塊101具有透明數(shù)據(jù)傳輸功能，可 以將要發(fā)送的數(shù)據(jù)通過無線通信方式發(fā)送給第二收發(fā)模塊201，也可以將接收 到的數(shù)據(jù)通過CAN通信方式發(fā)送出去，從而實(shí)現(xiàn)固定裝置100、移動裝置200 之間無線數(shù)據(jù)的交互。
所述第二收發(fā)模塊201,與第一收發(fā)模塊101無線連接，用于與第一收發(fā) 模塊101進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互。第二收發(fā)模塊201主要負(fù)責(zé)無線數(shù)據(jù) 的收發(fā)在接收到第一收發(fā)模塊IOI發(fā)送的無線數(shù)據(jù)時，通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送 給中央處理模塊202，由中央處理模塊202進(jìn)行處理；在接收到中央處理模塊 202發(fā)送的數(shù)據(jù)時，通過無線傳輸方式發(fā)送給第一收發(fā)模塊101，并由第一收 發(fā)模塊101將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN網(wǎng)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。
所述中央處理模塊202，是本發(fā)明的關(guān)鍵部件，用于接收第二收發(fā)模塊201 發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及采集操作面板204產(chǎn)生的控制信號；并且，中央處理才莫 塊202對狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制信號進(jìn)行處理后，向第二收發(fā)模塊201發(fā)送控制數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，中央處理模塊202與第二收發(fā)模塊201之間以串口連接；優(yōu)選地， 操作面板204輸出的數(shù)字量與模擬量信號通過中央處理模塊的I/O端口進(jìn)行數(shù) 據(jù)采集；由此，相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)過中央處理模塊202的分析處理后，進(jìn)一步被送到 有關(guān)部件。
所述操作面板204，用于提供操作接口，并在操:作過程中產(chǎn)生控制信號。 通過對操作面板204進(jìn)行操作并產(chǎn)生控制信號，由中央處理模塊202對控制信 號進(jìn)行釆集并分析、處理，做出相應(yīng)的動作。 一般地，操作面板203應(yīng)提供輸 分料控制、找平控制、凝平板伸縮控制、振搗控制、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、速度控制以 及喇叭、急停等控制功能的操作接口。上述實(shí)施例中，通過第一收發(fā)模塊101，可實(shí)現(xiàn)與中央控制器301之間數(shù) 據(jù)的共享，使操作人員信息掌握更全面，有利于更好地操作攤鋪機(jī)；無線通信 功能及便攜式結(jié)構(gòu)設(shè)計使操作更為簡便，操作人員可手持移動裝置200隨時操 作，不受地點(diǎn)限制，提高攤鋪機(jī)的操作靈活性，并有利于提高攤鋪機(jī)的工作質(zhì) 量；第一收發(fā)模塊IOI、第二收發(fā)模塊201間采用無線連接，省去布線，可筒 化攤鋪機(jī)整體結(jié)構(gòu)，并有利于降低故障發(fā)生概率。
為便于操作，本發(fā)明在移動裝置200中設(shè)置顯示屏203,用于接收中央處 理模塊202發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)信 息，主要包括行駛狀態(tài)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、燃油量、機(jī)油壓力、輸 分料以及振揭的PWM輸出量等等。
優(yōu)選地，所述顯示屏設(shè)置有人機(jī)交互界面，通過顯示屏203對攤鋪機(jī)的信 息進(jìn)行顯示，同時對攤鋪機(jī)發(fā)動機(jī)速度、攤鋪機(jī)行駛速度、振搗速度的手動調(diào) 節(jié)等功能進(jìn)行控制，使操作人員可遠(yuǎn)離駕駛室對攤鋪機(jī)進(jìn)行控制，才喿作十分方 便。
優(yōu)選地，操作面板204可與顯示屏203集成在一起，例如在顯示屏203 上設(shè)置控制按鍵，通過操作按鍵，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)速度控制、攤鋪機(jī)行駛速度控 制、振搗速度的手動調(diào)節(jié)等功能；或者，顯示屏203為觸摸屏，通過操作觸摸 屏，實(shí)現(xiàn)有關(guān)控制功能。
此外，本發(fā)明還可進(jìn)一步改進(jìn)，簡述如下
如圖2所示，移動裝置200還包括外部通信接口 205，用于分別與所述中 央控制器301、中央處理模塊202進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互。由此增加冗 余通信方式，提高操控裝置的可靠性。
優(yōu)選地，外部通信接口 205與中央控制器301之間以CAN總線或RS485 串口連接。優(yōu)選地，所述外部通信接口 205與所述中央控制器301之間存在連 接時，所述第一收發(fā)模塊IOI、第二收發(fā)模塊201停止工作。由于同時設(shè)置有線與無線連接，從而實(shí)現(xiàn)通信方式的冗余，其中在通信 方式的選擇中釆用有線通信方式優(yōu)先的原則；換而言之，同時存在無線通信與 有線通信時，優(yōu)先選擇有線通信方式，并佳_得無線通信方式功能自動關(guān)閉。具 體而言當(dāng)中央處理-溪塊202接收到有線通信數(shù)據(jù)時，無線通信部分將自動停 止工作；在無線通信方式的情況下，該外部通信接口 205與中央控制器301 之間將不連接。
進(jìn)一步地，固定裝置100還包括備用控制器102,用作中央控制器301的 備用元件；通過獲取所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)，控制攤鋪機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)302 動作。
該備用控制器102可直接對執(zhí)行結(jié)構(gòu)302進(jìn)行控制，也可作為備用元件對 攤鋪機(jī)重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行冗余控制，如前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、發(fā)動機(jī)速度控制、輸分料 比例電磁閥控制、找平控制、凝平板伸縮機(jī)控制等。由此，在中央控制器301 出現(xiàn)故障的情況下，可通過備用控制器102直接控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)302動作，從而 保證攤鋪機(jī)的正常運(yùn)行，為故障的排除提供了時間，避免因攤鋪機(jī)無法工作造 成損失。
優(yōu)選地，備用控制器102與中央控制器301之間以CAN總線連接。 本發(fā)明的備用控制器102可提供各種I/0端口，如AI、 DI、 AO、 DO、 PWM、 PI等，其中，輸入端口對信號進(jìn)行采集；輸出端口通過CAN通信方式進(jìn)行控 制；其配置靈活、可靠。在本發(fā)明中，DO和PWM輸出可對驅(qū)動左右行駛馬 達(dá)的電磁閥、控制發(fā)動機(jī)的步進(jìn)電機(jī)、左右輸料比例閥、左右分料比例閥、找 平控制比例閥和凝平板伸縮機(jī)等直接驅(qū)動。
本發(fā)明中，備用控制器102作為備用元件在中央控制器301運(yùn)行正常時， 備用控制器102不進(jìn)行以上控制；在中央控制器301無法正常工作的情況下， 對一些重要執(zhí)行結(jié)構(gòu)實(shí)行控制；由此，備用控制器102在一些控制功能上實(shí)現(xiàn) 冗余，從而保證攤鋪機(jī)在中央控制器301時可以維持基本工作。以上對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行了說明，下面進(jìn)一步對移動裝置200 進(jìn)行說明。
請參見圖5，該圖是圖2中移動裝置一較優(yōu)實(shí)施例的平面示意圖。圖5中 的移動裝置200示出
顯示屏203，用于顯示攤鋪機(jī)的一些重要的工作狀態(tài)信息，如行駛狀態(tài)、 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、燃油量、機(jī)油壓力、輸分料以及振搗的PWM輸出 量等等。如圖5所示，顯示屏203右邊有四個按鈕，通過控制這四個按鈕，可 以實(shí)現(xiàn)顯示屏頁面之間的切換，同時還可以實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)速度控制、攤鋪機(jī)行 駛速度控制、振揭速度的手動調(diào)節(jié)等功能，從而實(shí)現(xiàn)較好的人機(jī)交互界面。
控制面板204,提供各種操作接口，具體包括以下按鍵
緊停開關(guān)2041，用于在緊急情況下，停止攤鋪機(jī)的工作，以避免重大的 損失。
運(yùn)行狀態(tài)指示燈2042，為雙色燈在移動裝置200運(yùn)行正常的情況下， 該燈發(fā)出綠色光；在移動裝置200運(yùn)行出錯時，該燈發(fā)出紅色光。
轉(zhuǎn)向電位計2043，用于控制攤鋪機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向該電位計在中位時，攤鋪 機(jī)直線行駛；隨著電位計順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)過的角度增大，攤鋪機(jī)將向右 或向左轉(zhuǎn)向的幅度也增大；當(dāng)電位計在順時鐘或逆時針方向轉(zhuǎn)到最大角度時， 攤鋪機(jī)將向右或向左原地轉(zhuǎn)向。
左分料控制按鍵2045、右分料控制按鍵2046，分別實(shí)現(xiàn)對左右分料的手 動和自動控制之間的切換。
左輸料控制按鍵2047、右輸料控制按鍵2048，分別用于左輸料和右輸料 控制，通過左分料控制按4定2045、右分料控制按鍵2046分別實(shí)現(xiàn)對左右輸料 的手動和自動控制之間的切換。
凝平板伸縮機(jī)控制端口 2049，為三位紐子開關(guān)在正常情況下，位于中 位，不對凝平板伸縮機(jī)進(jìn)行控制；向左撥時，將控制熨平板伸縮機(jī)將熨平板伸長；向右撥時，將控制凝平板伸縮機(jī)將凝平板縮短。
找平電磁閥控制按鍵20410,用于控制找平電磁閥，改變大臂上端的高度， 從而調(diào)節(jié)攤鋪機(jī)的大臂與水平面之間的角度，實(shí)現(xiàn)找平控制。如圖5所示，向 左撥時，將控制找平電磁閥將大臂往上抬，增大了大臂與水平面之間的角度； 向右撥時，將控制找平電磁閥將大臂往下放，從而減小了大臂與水平面之間的 角度。
行駛方向控制按鍵20411,用于行駛方向控制向上撥時，將控制攤鋪機(jī) 向前行駛；向下?lián)軙r，將控制攤鋪機(jī)后退。
喇叭控制按鍵20412,主要用于警示作用，提醒旁人注意。
外部通信接口205,包括CAN總線、電源端口。在進(jìn)行有線操控時，移動 裝置200與固定裝置100通過外部通信接口205連接，兩者之間采用CAN總線方 式通信；并且，移動裝置200采用攤鋪機(jī)主機(jī)電源進(jìn)行供電；在無線操控狀態(tài) 時，外部通信接口205不接，移動裝置200采用無線通信方式與固定裝置IOO 進(jìn)行通信；同時，外部通信接口205與固定裝置100間沒有連接，也沒有外部電 源提供，此時移動裝置200采用電池供電。
采用該便攜式攤鋪機(jī)操控裝置的攤鋪機(jī)，克服了現(xiàn)有遠(yuǎn)控盒的種種弊端， 可以非常方便地對攤鋪機(jī)進(jìn)行作業(yè)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)的多功能智能控制，其結(jié) 構(gòu)簡單、成本較低，具有較好的應(yīng)用前景
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，上述優(yōu)選實(shí)施方式 不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為 準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)， 還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，包括固定裝置與移動裝置，所述固定裝置包括第一收發(fā)模塊，所述移動裝置包括第二收發(fā)模塊、中央處理模塊、操作面板；其中所述第一收發(fā)模塊，用于與攤鋪機(jī)的中央控制器進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互；所述第二收發(fā)模塊，與所述第一收發(fā)模塊無線連接，用于與所述第一收發(fā)模塊進(jìn)行所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互；所述中央處理模塊，用于接收所述第二收發(fā)模塊發(fā)送的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及采集所述操作面板產(chǎn)生的控制信號；并且，對所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制信號進(jìn)行處理，向所述第二收發(fā)模塊發(fā)送所述控制數(shù)據(jù)；所述操作面板，用于提供操作接口，并在操作過程中產(chǎn)生所述控制信號。
2、 如權(quán)利要求1所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述移動 裝置還包括外部通信接口，用于分別與所述中央控制器、中央處理模塊進(jìn)行 所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制lt據(jù)交互。
3、 如權(quán)利要求2所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述外部 通信接口與所述中央控制器之間以CAN總線或RS485串口連接。
4、 如權(quán)利要求3所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述外部 通信接口與所述中央控制器之間存在連接時，所述第一收發(fā)模塊、第二收發(fā)模塊停止工作。
5、 如權(quán)利要求l所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述第一 收發(fā)模塊與所述中央控制器之間以CAN總線連接。
6、 如權(quán)利要求1所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述中央 處理模塊與所述第二收發(fā)模塊之間以串口連接。
7、 如權(quán)利要求1所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述固定裝置還包括顯示屏，用于接收所述中央處理模塊發(fā)送的所述狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根 據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示攤鋪機(jī)的工作狀態(tài)信息。
8、 如權(quán)利要求7所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述顯示屏設(shè)置有人機(jī)交互界面。
9、 如權(quán)利要求1所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述操作 面板設(shè)置有操作按鍵或觸摸屏。
10、 如權(quán)利要求l-9任一項所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于， 所述固定裝置還包括備用控制器，用作所述中央控制器的備用元件，通過獲 取所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)，控制攤鋪機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
11、 如權(quán)利要求IO所述的便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，其特征在于，所述備 用控制器與所述中央控制器之間以CAN總線連接。
12、 一種攤鋪機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求l-9任一項所述的便攜式 攤鋪機(jī)操控裝置。
13、 如權(quán)利要求12所述的攤鋪機(jī)，其特征在于，所述固定裝置還包括備 用控制器，用作所述中央控制器的備用元件，通過獲取所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制 數(shù)據(jù)，控制攤鋪機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。
14、 如權(quán)利要求13所述的攤鋪機(jī)，其特征在于，所述備用控制器與所述 中央控制器之間以CAN總線連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種便攜式攤鋪機(jī)操控裝置，包括固定裝置與移動裝置，固定裝置包括第一收發(fā)模塊，移動裝置包括第二收發(fā)模塊、中央處理模塊、操作面板；其中第一收發(fā)模塊，用于與攤鋪機(jī)的中央控制器進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互；第二收發(fā)模塊，與第一收發(fā)模塊無線連接，用于與第一收發(fā)模塊進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)交互；中央處理模塊，用于接收第二收發(fā)模塊發(fā)送的狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及采集操作面板產(chǎn)生的控制信號；并且，對狀態(tài)數(shù)據(jù)、控制信號進(jìn)行處理，向第二收發(fā)模塊發(fā)送控制數(shù)據(jù)；操作面板，用于提供操作接口，并在操作過程中產(chǎn)生控制信號。該裝置可與整機(jī)數(shù)據(jù)共享，方便操作，可簡化整機(jī)結(jié)構(gòu)，減少故障率。本發(fā)明還公開一種使用該操控裝置的攤鋪機(jī)。
文檔編號E01C19/12GK101413242SQ20081017840
公開日2009年4月22日 申請日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者翔 周, 周繼輝, 夏文超, 羅詩風(fēng) 申請人:三一重工股份有限公司