碼跺機器人的液壓成型制磚機的自動給進機的工作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動給進機，尤其涉及一種液壓成型制磚機的自動給進機的工作方法。
【背景技術】
[0002]空心砌塊、磚液壓壓制成型過程中涉及到磚坯的碼踩作業(yè)，例如:中國專利文獻CN 101574833 B公開了一種磚的全自動液壓成型和智能碼踩裝置，還公開了一種自動進給機，其包括:進給車、定位器和給進驅(qū)動裝置來實現(xiàn)對蒸養(yǎng)車的定位，以完成碼踩工作。
[0003]但是該方案存在一定的缺陷，由于該發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，定位器必須頻繁、持續(xù)工作，定位器中的氣缸由于頻繁的受到蒸養(yǎng)車帶來的沖擊力，且由于氣缸不是水平放置，其撐起支臂時，存在一定的角度，故受到?jīng)_擊力時，其緩沖效果差，且很容易損壞，造成支臂與氣缸直接配合松動，使蒸養(yǎng)車無法準確定位，造成碼踩機器人無法準確定位蒸養(yǎng)車的位置，即，無法完成碼踩工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種液壓成型制磚機的自動給進機的工作方法，該工作方法解決了磚坯在碼垛作業(yè)時，定位器由于收到蒸養(yǎng)車沖擊力容易損壞的技術問題。
[0005]本發(fā)明提供了一種液壓成型制磚機的自動給進機的工作方法，包括:用于掛送一空蒸養(yǎng)車至碼踩區(qū)的給進車，用于對在所述碼踩區(qū)內(nèi)的該蒸養(yǎng)車進行限位的定位器，該定位器包括:支臂，一端連接在該支臂左側(cè)面上的氣缸；所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端，該滑塊與一導軌體滑動配合，所述導軌體的左端設有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車撞擊支臂右側(cè)面時產(chǎn)生的沖擊力，且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸。
[0006]進一步，所述緩沖裝置為液壓或氣壓式緩沖器。
[0007]所述液壓式緩沖器為兩級緩沖器，所述兩級緩沖器包括:首級緩沖器、末級緩沖器；所述首級緩沖器、末級緩沖器分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合；其中，所述首級緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級緩沖器的活塞桿；在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；所述末級緩沖器的缸體的側(cè)壁中軸向設有電磁鐵；所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁鐵產(chǎn)生相應的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關閉相應缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運動速度或緩沖級數(shù)。
[0008]進一步，為了避免介質(zhì)溫度過高，對緩沖器壽命造成影響，所述首級緩沖器、末級緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預存介質(zhì)工作的上限溫度；當各級緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件減小或關閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關閉相應緩沖器。
[0009]進一步，所述活塞體組件包括:同軸設置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對稱設有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；所述左活塞體內(nèi)設有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對位置關系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:(1)本發(fā)明通過在緩沖裝置使所述蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時，緩沖所述氣缸受到的蒸養(yǎng)車的沖擊力，能有效的緩解氣缸受到的沖擊力，有效的延長了氣缸的壽命；(2)本發(fā)明通過處理器、電流驅(qū)動模塊產(chǎn)生與沖擊壓力相匹配的磁場以吸合滑塊，使滑塊與緩沖器之間能緊密貼合；(3)本發(fā)明克服了由于沖擊能量波動，而造成緩沖器無法協(xié)調(diào)工作的技術問題，本發(fā)明通過壓力傳感器檢測到?jīng)_擊能量，并且適當?shù)恼{(diào)節(jié)各級緩沖器的介質(zhì)往返流量，以控制各活塞體組件的運動速度，使各級緩沖器協(xié)調(diào)工作，避免了可能出現(xiàn)的某一級緩沖器因為沖擊能量過大，其余緩沖器來不及壓縮，而造成該級緩沖器長期工作在高壓狀態(tài)下，容易造成損壞；(4)通過左、右活塞體中的各通孔配合，以控制相應缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應活塞的往返速度，以緩解各級缸體的腔內(nèi)壓力，延長緩沖器壽命；(5)該兩級緩沖器無需考慮介質(zhì)不同，適用場所廣泛，無需另外調(diào)節(jié)緩沖器工作順序。
【附圖說明】
[0011]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
圖1本發(fā)明的自動給進機中定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的兩級緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3本發(fā)明的兩級緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4本發(fā)明的兩級緩沖器中的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；
圖6本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]其中，1-1緩沖裝置、1-2蒸養(yǎng)車、1-3給進車、1-4定位器、1-5支臂、1_6氣缸、1-7滑塊、1-8導軌體、I首級緩沖器、2末級緩沖器、4缸體、4-1電磁鐵、5缸蓋、6首級緩沖器的活塞桿、6-1末級緩沖器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、7-1左活塞體、7-2右活塞體、7-3通孔、7-4電機、7-5轉(zhuǎn)子。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明:
見圖1，一種液壓成型制磚機的自動給進機的工作方法，包括:用于掛送一空蒸養(yǎng)車1-2至碼踩區(qū)的給進車1-3，用于對在所述碼踩區(qū)內(nèi)的該蒸養(yǎng)車1-2進行限位的定位器1-4，該定位器包括:支臂1-5，一端連接在該支臂1-5左側(cè)面上的氣缸1-6，該氣缸1-6用于撐起或者放下支臂；所述定位器1-4固定于一滑塊1-7上，即所述氣缸1-6的另一端和支臂1-5的底部分別連接于該滑塊1-7的左右兩端；該滑塊1-7與一導軌體1-8滑動配合，所述導軌體1-8的左端設有緩沖裝置1-1，該緩沖裝置1-1用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊定位器1-4，即支臂1-5右側(cè)面時產(chǎn)生的滑塊沖擊力，且該緩沖裝置1-1的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸；其中，所述緩沖裝置1-1在所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊撐起的支臂1-5時，緩沖所述滑塊沖擊力，以緩解所述氣缸1-6受到的由所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊引起的壓力。
[0014]從圖1中可以看到，滑塊1-7長度足夠長，上端面固定定位器1-4，滑塊1-7的左端面與緩沖裝置1-1的右端面發(fā)生緩沖配合。
[0015]其中，碼踩機器人、給進車1-3、蒸養(yǎng)車1-2、所述支臂1-5，用于撐起或者放下支臂的氣缸1-6等相關結(jié)構(gòu)可以參見中國專利文獻CN 101574833 B中的說明書，及其附圖1、2。
[0016]由于本領域技術人員普遍認為氣缸具有一定的緩沖效果，但是忽略了由于所受到的蒸養(yǎng)車1-2的沖擊力相對于氣缸來說不是同一個方向的，根據(jù)力學分析，分解后，可以發(fā)現(xiàn)，氣缸要承受比蒸養(yǎng)車1-2沖擊力更大的力才能頂住支臂1-5，由于智能碼踩裝置的效率很高，支臂1-5的工作負荷極大，所以極容易造成損壞，故通過本發(fā)明可以有效的緩解蒸養(yǎng)車1-2的沖擊力，提高了氣缸的壽命。
[0017]所述緩沖裝置1-1為