碼跺機(jī)器人的液壓成型制磚機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)給進(jìn)機(jī)，尤其涉及一種液壓成型制磚機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]空心砌塊、磚液壓壓制成型過程中涉及到磚坯的碼踩作業(yè)，例如:中國專利文獻(xiàn)CN 101574833 B公開了一種磚的全自動(dòng)液壓成型和智能碼踩裝置，還公開了一種自動(dòng)進(jìn)給機(jī)，其包括:進(jìn)給車、定位器和給進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)對(duì)蒸養(yǎng)車的定位，以完成碼踩工作。
[0003]但是該方案存在一定的缺陷，由于該發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，定位器必須頻繁、持續(xù)工作，定位器中的氣缸由于頻繁的受到蒸養(yǎng)車帶來的沖擊力，且由于氣缸不是水平放置，其撐起支臂時(shí)，存在一定的角度，故受到?jīng)_擊力時(shí)，其緩沖效果差，且很容易損壞，造成支臂與氣缸直接配合松動(dòng)，使蒸養(yǎng)車無法準(zhǔn)確定位，造成碼踩機(jī)器人無法準(zhǔn)確定位蒸養(yǎng)車的位置，即，無法完成碼踩工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓成型制磚機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)的工作方法，該工作方法解決了磚坯在碼垛作業(yè)時(shí)，定位器由于收到蒸養(yǎng)車沖擊力容易損壞的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明提供了一種液壓成型制磚機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)的工作方法，包括:用于掛送一空蒸養(yǎng)車至碼踩區(qū)的給進(jìn)車，用于對(duì)在所述碼踩區(qū)內(nèi)的該蒸養(yǎng)車進(jìn)行限位的定位器，該定位器包括:支臂，一端連接在該支臂左側(cè)面上的氣缸；所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端，該滑塊與一導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌體的左端設(shè)有緩沖裝置，該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車撞擊支臂右側(cè)面時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸。
[0006]進(jìn)一步，所述緩沖裝置為液壓或氣壓式緩沖器。
[0007]所述液壓式緩沖器為兩級(jí)緩沖器，所述兩級(jí)緩沖器包括:首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器；所述首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng)，且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合；其中，所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿；在緩沖工作時(shí)，所述末級(jí)緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面；所述末級(jí)緩沖器的缸體的側(cè)壁中軸向設(shè)有電磁鐵；所述末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時(shí)，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁鐵產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí)，控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；其中，各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運(yùn)動(dòng)速度或緩沖級(jí)數(shù)。
[0008]進(jìn)一步，為了避免介質(zhì)溫度過高，對(duì)緩沖器壽命造成影響，所述首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級(jí)緩沖器的活塞體組件適于在做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達(dá)到所述上限溫度時(shí)，控制所述活塞體組件減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。
[0009]進(jìn)一步，所述活塞體組件包括:同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)用于介質(zhì)軸向流動(dòng)的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實(shí)現(xiàn)往返流動(dòng)；所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機(jī)的空腔，該電機(jī)由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動(dòng)該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對(duì)位置關(guān)系，進(jìn)而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運(yùn)動(dòng)速度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明通過在緩沖裝置使所述蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時(shí)，緩沖所述氣缸受到的蒸養(yǎng)車的沖擊力，能有效的緩解氣缸受到的沖擊力，有效的延長了氣缸的壽命；(2)本發(fā)明通過處理器、電流驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生與沖擊壓力相匹配的磁場以吸合滑塊，使滑塊與緩沖器之間能緊密貼合；(3)本發(fā)明克服了由于沖擊能量波動(dòng)，而造成緩沖器無法協(xié)調(diào)工作的技術(shù)問題，本發(fā)明通過壓力傳感器檢測到?jīng)_擊能量，并且適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)各級(jí)緩沖器的介質(zhì)往返流量，以控制各活塞體組件的運(yùn)動(dòng)速度，使各級(jí)緩沖器協(xié)調(diào)工作，避免了可能出現(xiàn)的某一級(jí)緩沖器因?yàn)闆_擊能量過大，其余緩沖器來不及壓縮，而造成該級(jí)緩沖器長期工作在高壓狀態(tài)下，容易造成損壞；(4)通過左、右活塞體中的各通孔配合，以控制相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應(yīng)活塞的往返速度，以緩解各級(jí)缸體的腔內(nèi)壓力，延長緩沖器壽命；(5)該兩級(jí)緩沖器無需考慮介質(zhì)不同，適用場所廣泛，無需另外調(diào)節(jié)緩沖器工作順序。
【附圖說明】
[0011]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
圖1本發(fā)明的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)中定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的兩級(jí)緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3本發(fā)明的兩級(jí)緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4本發(fā)明的兩級(jí)緩沖器中的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；
圖6本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]其中，1-1緩沖裝置、1-2蒸養(yǎng)車、1-3給進(jìn)車、1-4定位器、1-5支臂、1_6氣缸、1-7滑塊、1-8導(dǎo)軌體、I首級(jí)緩沖器、2末級(jí)緩沖器、4缸體、4-1電磁鐵、5缸蓋、6首級(jí)緩沖器的活塞桿、6-1末級(jí)緩沖器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、7-1左活塞體、7-2右活塞體、7-3通孔、7-4電機(jī)、7-5轉(zhuǎn)子。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
見圖1，一種液壓成型制磚機(jī)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī)的工作方法，包括:用于掛送一空蒸養(yǎng)車1-2至碼踩區(qū)的給進(jìn)車1-3，用于對(duì)在所述碼踩區(qū)內(nèi)的該蒸養(yǎng)車1-2進(jìn)行限位的定位器1-4，該定位器包括:支臂1-5，一端連接在該支臂1-5左側(cè)面上的氣缸1-6，該氣缸1-6用于撐起或者放下支臂；所述定位器1-4固定于一滑塊1-7上，即所述氣缸1-6的另一端和支臂1-5的底部分別連接于該滑塊1-7的左右兩端；該滑塊1-7與一導(dǎo)軌體1-8滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)軌體1-8的左端設(shè)有緩沖裝置1-1，該緩沖裝置1-1用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊定位器1-4，即支臂1-5右側(cè)面時(shí)產(chǎn)生的滑塊沖擊力，且該緩沖裝置1-1的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸；其中，所述緩沖裝置1-1在所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊撐起的支臂1-5時(shí)，緩沖所述滑塊沖擊力，以緩解所述氣缸1-6受到的由所述蒸養(yǎng)車1-2撞擊引起的壓力。
[0014]從圖1中可以看到，滑塊1-7長度足夠長，上端面固定定位器1-4，滑塊1-7的左端面與緩沖裝置1-1的右端面發(fā)生緩沖配合。
[0015]其中，碼踩機(jī)器人、給進(jìn)車1-3、蒸養(yǎng)車1-2、所述支臂1-5，用于撐起或者放下支臂的氣缸1-6等相關(guān)結(jié)構(gòu)可以參見中國專利文獻(xiàn)CN 101574833 B中的說明書，及其附圖1、2。
[0016]由于本領(lǐng)域技術(shù)人員普遍認(rèn)為氣缸具有一定的緩沖效果，但是忽略了由于所受到的蒸養(yǎng)車1-2的沖擊力相對(duì)于氣缸來說不是同一個(gè)方向的，根據(jù)力學(xué)分析，分解后，可以發(fā)現(xiàn)，氣缸要承受比蒸養(yǎng)車1-2沖擊力更大的力才能頂住支臂1-5，由于智能碼踩裝置的效率很高，支臂1-5的工作負(fù)荷極大，所以極容易造成損壞，故通過本發(fā)明可以有效的緩解蒸養(yǎng)車1-2的沖擊力，提高了氣缸的壽命。
[0017]所述緩沖裝置1-1為