專利名稱：履、輪兩用小型耕作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履、輪兩用小型耕作機(jī)。
小型耕作機(jī)是一種小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，發(fā)動(dòng)機(jī)功率在2～4kW，因其體積小、重量輕、靈活機(jī)動(dòng)、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，適于山區(qū)坡地梯田、果園、日光溫室及其他小塊農(nóng)田的耕作?，F(xiàn)有耕作機(jī)有三種基本類型管理型以旋耕和管理作業(yè)為主，不能犁耕；驅(qū)動(dòng)型以旋耕為主兼顧犁耕(淺耕)；牽引型以犁耕為主兼作其它作業(yè)。90年代國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的小型耕作機(jī)，多由驅(qū)動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)進(jìn)行松土除草等作業(yè)，裝上車輪可進(jìn)行短途運(yùn)輸，也有裝葉輪進(jìn)行水田淺耕，由于附著力小，難于旱耕。前幾年出現(xiàn)的3-4PS單履帶耕作機(jī)(牽引型)，其附著性能較輪式行走裝置雖有提高，但穩(wěn)定性極差，操作極為困難。
本實(shí)用新型的目的就是要設(shè)計(jì)一種適合旱地小塊農(nóng)田，特別是山區(qū)坡地梯田的能蓄水深耕，在保持發(fā)動(dòng)機(jī)功率小、機(jī)器體積小、重量輕、靈活機(jī)動(dòng)及操作方便等特點(diǎn)基礎(chǔ)上，提高行走裝置的附著牽引力和防側(cè)滑能力，降低犁耕阻力的履、輪兩用小型耕作機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)箱、行走裝置、扶手、犁梁、犁體及擺桿牽引裝置，其特征是行走裝置可履、輪兩用，履帶行走裝置是兩條履帶，由前、后連接板、履帶板、驅(qū)動(dòng)鏈輪、臺(tái)車架及前、后導(dǎo)向輪等部件組成。由于履帶板的履刺精鑄成人字型，有效地提高了附著性和防側(cè)滑性能，從而獲得了最大的附著牽引力和抗偏牽引能力。驅(qū)動(dòng)鏈輪兩側(cè)鑄有若干個(gè)齒，在行走過(guò)程中兩側(cè)齒驅(qū)動(dòng)履帶板，可避免夾帶砂石、泥土、莖桿和雜草等。本實(shí)用新型所采用的擺桿牽引裝置，是由牽引架、擺桿座和擺桿組成。牽引架后端有左右對(duì)稱且與縱軸線成相等夾角的左、右限位槽和扇形底板，左右限位槽控制擺桿位置，從而保證犁體處于設(shè)計(jì)工作狀態(tài)，扇形底板控制擺桿降落位置，牽引架前端的左、右牽引板通過(guò)螺栓固定在傳動(dòng)箱上；擺桿座通過(guò)升降銷軸與左、右牽引板相連；擺桿前端通過(guò)擺桿銷軸與擺桿座相連，其后端通過(guò)另一擺桿銷軸與犁梁相接；犁梁上固定犁體。工作時(shí)，將擺桿左擺至左限位槽下方，借助犁體入土產(chǎn)生的縱向和側(cè)向分阻力，迫使擺桿上抬進(jìn)入左限位槽內(nèi)自動(dòng)定位，犁體即在規(guī)定耕寬和耕深下向左翻耕，行至地頭，將擺桿從左限位槽下落并右移至中間對(duì)稱部位，抬起一定角度至犁梁未端扣環(huán)套入扶手橫桿掛鉤上，犁體即處于安全運(yùn)輸狀態(tài)，犁體下降時(shí)，先換向并使扣環(huán)脫離掛鉤，藉犁體自重?cái)[桿下降到扇形底板上，然后右移擺桿至右限位槽下方，根據(jù)相同原理迫使擺桿進(jìn)入右限位槽定位，犁體即向右耕翻。犁體位置轉(zhuǎn)換的全過(guò)程只需操縱換向桿上下左右擺動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的犁體是由犁鏵、犁壁、犁托、犁柱、換向軸、換向軸套、換向操縱桿及操縱桿座組成。左右擺動(dòng)換向操縱桿，帶動(dòng)換向軸在犁柱下端的換向軸套內(nèi)左右向轉(zhuǎn)動(dòng)，使犁體曲面左右換向，實(shí)現(xiàn)雙向耕翻。由于采用了橫向?qū)ΨQ的窄三角犁鏵、短犁壁和特殊的犁體曲面，犁耕時(shí)減少了鏵刃切割、犁面與土壤的摩擦及土壤升運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、剪切變形消耗的功率，從而顯著地降低了犁耕阻力。其所形成的鋸齒形溝底具有截逕流蓄雨水的作用，很適用于干旱和半干旱地區(qū)。此外，本實(shí)用新型的履帶行走裝置和胎輪可以互換，將履帶行走裝置的6個(gè)螺栓卸掉，取下臺(tái)車架，將胎輪固定在驅(qū)動(dòng)鏈輪上即可變成輪式行走裝置。本實(shí)用新型還可調(diào)節(jié)輪距、軌距，扶手可在360度水平方向和一定范圍的垂直方向內(nèi)調(diào)節(jié)，因而，本實(shí)用新型除能很好地完成耕地作業(yè)外，配備相應(yīng)農(nóng)具，還可進(jìn)行松碎土，中耕除草、開(kāi)溝培土、鋪膜播種、噴水灑藥、短途運(yùn)輸?shù)绒r(nóng)田、果園、日光溫室所需的多項(xiàng)作業(yè)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其優(yōu)點(diǎn)在于1.本實(shí)用新型最大具有上坡35度、下坡47度的縱向穩(wěn)定角及24度橫向穩(wěn)定角，能在15度以下的坡地上進(jìn)行等高線耕地作業(yè)，能在12度以下的陡坡上掛拖車搬運(yùn)物件。
2.本實(shí)用新型所采用的履帶行走裝置，由于有兩條履帶，且履帶板有人字形履剌，有效地提高了附著性和防側(cè)滑性能，在發(fā)動(dòng)機(jī)功率2～4kW、機(jī)重1300kN情況下，提供了耕寬20厘米，耕深15～18厘米所需的附著牽引力和克服150N-M偏牽引力矩的能力。
3.由于驅(qū)動(dòng)鏈輪兩鍘有齒，在行走過(guò)程中兩側(cè)齒驅(qū)動(dòng)履帶板可避免夾帶砂石、泥土、莖桿、雜草等。
4.由于犁體采用了橫向?qū)ΨQ的窄三角犁鏵、短犁壁和特殊的犁體曲面，不僅減少了30％左右的犁耕阻力，而且造成了鋸齒形溝底面(溝底距溝埂高約耕深的1/6)起到阻截逕流和積蓄雨水的作用，特別適用于干旱和半干旱地區(qū)。
5.由于擺桿牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，耕地時(shí)擺桿能自動(dòng)定位在左、右兩個(gè)限位槽內(nèi)，從而精確控制了犁耕深度和寬度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
6.通過(guò)操作換向桿將犁體換向、升降、橫移及定位多種操作一次完成，操作簡(jiǎn)便。
7.本實(shí)用新型的履帶行走裝置和胎輪可以互換，既可耕地也可作小型運(yùn)輸車。
本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)合
如下圖1為本實(shí)用新型履、輪兩用小型耕作機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型履帶行走裝置9的正視圖。
圖3為履帶行走裝置9的俯視圖。
圖4為本實(shí)用新型擺桿22處于運(yùn)輸位置時(shí)擺桿牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為擺桿22在左限位槽時(shí)擺桿牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型犁體5的側(cè)視圖。
下面結(jié)合圖1-圖6詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置細(xì)節(jié)及工作情況。
本實(shí)用新型包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、傳動(dòng)箱2、扶手3、犁梁4、犁體5、擺桿牽引裝置6、機(jī)架8及履帶行走裝置9等部件，本實(shí)用新型所采用的履帶行走裝置9是兩條履帶，由前、后連接板10、13、履帶板11、驅(qū)動(dòng)鏈輪12、臺(tái)車架15及前、后導(dǎo)向輪16、14等部件組成，其中履帶板11具有能插入地面的人字形履刺，有效地提高了附著性和防側(cè)滑能力，從而獲得了最大的附著牽引力和抗偏牽引能力。驅(qū)動(dòng)鏈輪12兩側(cè)鑄有若干個(gè)齒，在行走過(guò)程中兩側(cè)的齒驅(qū)動(dòng)履帶板11可避免夾帶砂石、泥土、莖桿、雜草等物。將6個(gè)螺栓17松開(kāi)取下臺(tái)車架15和履帶板11，可將胎輪7裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪12上形成輪式行走裝置。本實(shí)用新型所采用的擺桿牽引裝置6，包括左、右牽引板27、18、擺桿座20、擺桿22還有與左、右牽引板27、18縱軸線成等夾角的左、右限位槽26、24和扇形底板25等部件。左、右牽引板27、18通過(guò)螺栓23固定在傳動(dòng)箱2上；擺桿座20通過(guò)升降銷軸19與左、右牽引板27、18相連；擺桿22前端通過(guò)擺桿銷軸21與擺桿座20相連，其后端通過(guò)另一擺桿銷軸21與犁梁4相連；犁梁4上固定犁體5。工作時(shí)，將擺桿22左擺(或右擺)至左限位槽26下方，借助犁體5入土產(chǎn)生的縱向和側(cè)向分阻力迫使擺桿22上抬進(jìn)入左限位槽26內(nèi)自動(dòng)定位，犁體5即在規(guī)定耕寬和耕深下向左翻耕，行至地頭，將擺桿22從左限位槽26內(nèi)下落并右移至中間對(duì)稱部位，抬起一定角度至犁梁4末端扣環(huán)套入扶手3橫桿掛鉤，犁體5即處于安全運(yùn)輸狀態(tài)。犁體5下降時(shí)，先換向并使扣環(huán)脫離掛鉤，藉犁體5自重?cái)[桿22下降至扇形底板25上，然后右移擺桿22進(jìn)入右限位槽24，犁體5向右翻耕。犁體5位置轉(zhuǎn)換的全過(guò)程只需操縱換向操縱桿33上下左右擺動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。犁體5包括犁鏵28、犁托29、犁壁30、犁柱31、換向桿座32、換向操縱桿33、換向軸套34和換向軸35等部件，由于采用了橫向?qū)ΨQ的窄三角犁鏵28，短犁壁30，以及特殊的犁體曲面，從而顯著地降低了犁耕阻力，其所形成的鋸齒形溝底面具有蓄水作用。工作時(shí)，只需左右擺動(dòng)換向操縱桿33、帶動(dòng)換向軸35在犁柱31下端的換向軸套34內(nèi)左右向轉(zhuǎn)動(dòng)，使犁面左右換向，實(shí)現(xiàn)雙向耕翻。此外，本實(shí)用新型可將履帶行走裝置9上的6個(gè)螺栓17卸下，取下臺(tái)車架15和履帶板11，將胎輪7裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪12上，即可變成輪式行走裝置。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、牽引力大、功能多、操作簡(jiǎn)單、部件適用性高、維修保養(yǎng)方便，不僅適用山區(qū)坡地梯田而且也適用于一般水旱小塊農(nóng)田、日光溫室及果園的耕地、松碎土、中耕除草、鋪膜播種、噴水灑藥以及短程運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。
權(quán)利要求1.一種履、輪兩用小型耕作機(jī)，有發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、傳動(dòng)箱(2)、扶手(3)、犁梁(4)、犁體(5)、履帶行走裝置(9)及擺桿牽引裝置(6)等部件，其特征在于履帶行走裝置(9)是兩條履帶，且由前、后連接板(10)、(13)、履帶板(11)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)、臺(tái)車架(15)及前、后導(dǎo)向輪(16)、(14)等部件組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履、輪兩用小型耕作機(jī)，其特征在于履帶板(11)精鑄成一面有人字形履刺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履、輪兩用小型耕作機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)兩側(cè)鑄有若干個(gè)齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履、輪兩用小型耕作機(jī)，其特征在于擺桿牽引裝置(6)是由左、右牽引板(27)、(18)、擺桿座(20)、擺桿(22)、還有與左、右牽引板(27)、(18)縱軸線成相等夾角的左、右限位槽(26)、(24)和扇形底板(25)等部件組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的履、輪兩用小型耕作機(jī)，其特征在于左、右牽引板(27)、(18)通過(guò)螺栓(23)固定在傳動(dòng)箱(2)上；擺桿座(20)通過(guò)升降銷軸(19)與左、右牽引板(27)、(18)相連；擺桿(22)前端通過(guò)擺桿銷軸(21)與擺桿座(20)相接、其后端通過(guò)另一擺桿銷軸(21)與犁梁(4)相接；下面是扇形底板(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履、輪兩用小型耕作機(jī)，其特征在于犁體(5)是由三角犁鏵(28)、犁壁(30)、犁托(29)、犁柱(31)、換向桿座(32)、換向操縱桿(33)、換向軸套(34)及換向軸(35)所組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1和6所述的履、輪兩用小型耕作機(jī)，其特征在于采用了橫向?qū)ΨQ的窄三角犁鏵(28)、短犁壁(30)和特殊的犁體曲面。
8.一種履、輪兩用小型耕作機(jī)，有發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、傳動(dòng)箱(2)、扶手(3)、犁梁(4)、犁體(5)、擺桿牽引裝置(6)及履帶行走裝置(9)等部件，其特征在于卸掉6個(gè)螺栓(17)，取下臺(tái)車架(15)及履帶板(11)，將胎輪(7)固定在驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履、輪兩用的小型耕作機(jī),有發(fā)動(dòng)機(jī)1、傳動(dòng)箱2、犁體5、擺桿牽引裝置6及履帶行走裝置9等,其特征在于履帶行走裝置9是兩條履帶,由于履帶板11鑄有人字形履刺,有效地提高了附著性和防側(cè)滑能力;由于擺桿牽引裝置6設(shè)計(jì)有左、右限位槽26、24,使擺桿22能自動(dòng)定位;還由于犁體5采用了橫向?qū)ΨQ的窄三角犁鏵28短犁壁30和特殊的犁體曲面,減少了犁耕阻力,且形成了便于蓄水的鋸齒形溝底。本實(shí)用新型不僅適用于山區(qū)坡地梯田、水旱小塊農(nóng)田,也適合日光溫室及果園,不僅可耕地,還可作田間多種作業(yè)及短程運(yùn)輸。
文檔編號(hào)A01B51/00GK2406462SQ00200429
公開(kāi)日2000年11月22日 申請(qǐng)日期2000年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月12日
發(fā)明者丁成杰, 后之明 申請(qǐng)人:丁成杰, 后之明