履帶剝泥器、履帶式行走機(jī)構(gòu)以及履帶式拖拉機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種履帶剝泥器以及具有該履帶剝泥器的履帶式行走機(jī)構(gòu)和履帶式拖拉機(jī)，包括去除粘附在履帶上泥土的剝泥機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述剝泥機(jī)構(gòu)相對(duì)履帶表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剝泥機(jī)構(gòu)位于所述履帶表面的外側(cè)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述履帶邊部的外側(cè)，剝泥機(jī)構(gòu)設(shè)置有剝泥片和/或剝泥針。通過(guò)剝泥機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)可帶動(dòng)剝泥片和/或剝泥針在履帶表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，通過(guò)剝泥片和/或剝泥針破壞粘附在履帶表面的泥土的附著力，實(shí)現(xiàn)在拖拉機(jī)運(yùn)行過(guò)程中剝泥器可同步進(jìn)行除泥操作，除泥簡(jiǎn)單方便，避免履帶打滑或雜草泥土的卡死，提高了作業(yè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
履帶剝泥器、履帶式行走機(jī)構(gòu)以及履帶式拖拉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及履帶式拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種履帶剝泥器以及具有該履帶剝泥器的履帶式行走機(jī)構(gòu)和履帶式拖拉機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]履帶式拖拉機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，具有傳動(dòng)簡(jiǎn)單，行走平穩(wěn)安全，對(duì)土壤的單位面積壓力小和對(duì)土壤的附著性能好，不易打滑等優(yōu)點(diǎn)，因此，被廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。由于履帶外側(cè)面設(shè)有齒形的抓地結(jié)構(gòu)，在濕度較大的泥土地面上作業(yè)時(shí)履帶外側(cè)易粘附大量的泥土，容易造成履帶卡死和打滑，另外，履帶外側(cè)粘附泥土增加了拖拉機(jī)的負(fù)重， 不利于作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有的除泥方法多采用以下兩種:(1)采用高壓水柱對(duì)履帶進(jìn)行沖洗，通過(guò)水的沖擊力將履帶上的泥土去除，這種方法需要有特定的地點(diǎn)進(jìn)行沖洗作業(yè)，清洗不方便，另外將拖拉機(jī)駛離作業(yè)環(huán)境，延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間，采用水進(jìn)行沖洗，浪費(fèi)大量水資源，不利于節(jié)能。(2) 采用簡(jiǎn)易人工刮泥機(jī)構(gòu)如:刮泥片，這種機(jī)構(gòu)需要將履帶整體抬離地面，無(wú)法在刮泥的同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，不便于除泥，影響拖拉機(jī)的作業(yè)效率，且不能主動(dòng)進(jìn)行除泥操作。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中履帶除泥方法不利于節(jié)能、 影響作業(yè)效率以及除泥不便的不足，本發(fā)明提供一種履帶剝泥器、履帶式行走機(jī)構(gòu)以及履帶式拖拉機(jī)，該履帶式剝泥器可以直接安裝在拖拉機(jī)的行走機(jī)構(gòu)上，在拖拉機(jī)行駛作業(yè)的同時(shí)，同步自動(dòng)去除履帶上的泥土，防止履帶打滑或卡死，提高工作效率。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所要采用的技術(shù)方案是:一種履帶剝泥器，包括去除粘附在履帶上泥土的剝泥機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述剝泥機(jī)構(gòu)相對(duì)履帶表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述剝泥機(jī)構(gòu)位于所述履帶表面的外側(cè)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述履帶邊部的外側(cè)。通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)剝泥機(jī)構(gòu)相對(duì)履帶表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)履帶上泥土的去除。
[0006]具體的，所述剝泥機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的剝泥輯，所述剝泥車(chē)?yán)サ妮S線(xiàn)沿所述履帶的寬度方向延伸，所述剝泥輥表面沿周向設(shè)有多個(gè)剝泥片和/或剝泥針。
[0007]進(jìn)一步，為了提高除泥效率和除泥效果，所述剝泥片和/或剝泥針為多排，且沿剝泥輥的軸線(xiàn)方向交錯(cuò)或螺旋排布。采用交錯(cuò)或螺旋分布方式可以分散剝泥片和/或剝泥針同時(shí)作用在履帶表面的作用力，可以減小動(dòng)力機(jī)構(gòu)的功率輸入，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，并且不規(guī)則分布的剝泥片和/或剝泥針更有利于去除泥土。
[0008]進(jìn)一步，所述剝泥片為扇葉結(jié)構(gòu)，所述剝泥片所在面與所述剝泥輥的軸線(xiàn)具有一定夾角，且所述剝泥片的前端設(shè)有尖角部。具有一定夾角可以使剝泥片旋轉(zhuǎn)時(shí)增大與粘附的泥土在履帶寬度方向上的接觸長(zhǎng)度，剝泥片前端設(shè)置尖角部可以快速的插入泥土中，提尚剝泥的效率。[0009 ]進(jìn)一步，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力源傳動(dòng)連接的主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)使所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩傳遞方向發(fā)生一定角度的改變，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與所述剝泥輥的轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)所述剝泥輥相對(duì)于所述履帶的表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。由于剝泥輥是在履帶的表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于剝泥輥的一側(cè)，要將動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩傳遞到剝泥輥上需要改變力矩的傳遞方向。
[0010]具體的，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪，所述皮帶輪通過(guò)皮帶與動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括減速箱，所述減速箱的輸入軸和輸出軸夾角為90°，所述減速箱的輸入軸通過(guò)十字傳動(dòng)軸與所述皮帶輪的轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述減速箱的輸出軸與所述剝泥輥的轉(zhuǎn)軸連接，所述減速箱驅(qū)動(dòng)所述剝泥輥相對(duì)于所述履帶的表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。通過(guò)輸入軸和輸出軸相互垂直的減速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)力矩傳遞方向的改變，也可以采用其他可實(shí)現(xiàn)力矩傳遞改變的機(jī)構(gòu)代替減速箱。
[0011]—種履帶式行走機(jī)構(gòu)，包括上述的履帶剝泥器，還包括履帶和支架，所述支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪、用于張緊所述履帶的張緊輪、引導(dǎo)行走機(jī)構(gòu)方向的導(dǎo)向輪以及支撐行走機(jī)構(gòu)的支重輪，所述主動(dòng)輪、張緊輪和導(dǎo)向輪呈三角形分布，且所述主動(dòng)輪位于所述張緊輪和導(dǎo)向輪之間的上部，所述導(dǎo)向輪位于行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述張緊輪位于行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的后方，所述導(dǎo)向輪和張緊輪之間設(shè)置若干支重輪，所述履帶剝泥器在所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)可同步剝離粘附在所述履帶上的泥土。提供了一種帶有同步剝泥功能的履帶式行走機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退，剝泥器同步去除履帶表面的泥土，避免行走機(jī)構(gòu)履帶卡死，提高履帶的抓地能力，避免打滑。
[0012]進(jìn)一步，所述主動(dòng)輪與所述導(dǎo)向輪之間的距離大于所述主動(dòng)輪與所述張緊輪之間的距離。主動(dòng)輪是行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，將主動(dòng)輪布置在行走機(jī)構(gòu)的后端，可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶連接處的摩擦損失，有利于提高行走機(jī)構(gòu)的效率。
[0013]進(jìn)一步，所述導(dǎo)向輪和張緊輪最低點(diǎn)與地面之間的距離均大于所述支重輪最低點(diǎn)與地面之間的距離，且所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。導(dǎo)向輪主要用于改變行走機(jī)構(gòu)的方向，為了便于方向改變盡量不要與地面接觸，使導(dǎo)向輪離地，可以保證調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向更加省力和靈活;張緊輪的位置是可以調(diào)整的，履帶長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)造成履帶的磨損， 通過(guò)調(diào)整張緊輪的位置可以保證履帶的張緊度，保證前進(jìn)和后退時(shí)主動(dòng)輪和履帶同步動(dòng)作，保證牽引力以及履帶與主動(dòng)輪的嚙合。
[0014]—種履帶式拖拉機(jī)，包括上述的履帶式行走機(jī)構(gòu)，還包括機(jī)體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別位于所述機(jī)體的兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪與所述機(jī)體的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述機(jī)體的前部或后部用于完成相應(yīng)的作業(yè)。通過(guò)拖拉機(jī)或行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部件帶動(dòng)除泥器進(jìn)行主動(dòng)除泥，提高除泥的效果，帶有除泥機(jī)構(gòu)的拖拉機(jī)可以有效保證作業(yè)順利進(jìn)行，提高拖拉機(jī)的防滑能力和穩(wěn)定性。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種刀盤(pán)更換專(zhuān)用車(chē)，履帶剝泥器以及具有該履帶剝泥器的履帶式行走機(jī)構(gòu)和履帶式拖拉機(jī)，通過(guò)拖拉機(jī)或行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端帶動(dòng)剝泥器工作，通過(guò)剝泥機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)可帶動(dòng)剝泥片和/或剝泥針在履帶表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，通過(guò)剝泥片和/或剝泥針破壞粘附在履帶表面的泥土的附著力，實(shí)現(xiàn)在拖拉機(jī)運(yùn)行過(guò)程中剝泥器可同步自動(dòng)進(jìn)行除泥操作，除泥簡(jiǎn)單方便，避免履帶打滑或卡死，提高了作業(yè)效率?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]圖1是本發(fā)明履帶式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2a是采用主動(dòng)輪為動(dòng)力源的前部剝泥輥履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2b是采用主動(dòng)輪為動(dòng)力源的后部剝泥輥履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇2〇]圖2c是采用履帶為動(dòng)力源的前部剝泥輥履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2d是采用履帶為動(dòng)力源的后部剝泥輥履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3a是采用主動(dòng)輪為動(dòng)力源的雙剝泥輥履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3b是采用履帶為動(dòng)力源的雙剝泥輥履帶式行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇24]圖4a是單剝泥輥的履帶剝泥器的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇25]圖4b是單剝泥輥的履帶剝泥器的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇26]圖5a是雙剝泥輥的履帶剝泥器的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇27]圖5b是雙剝泥輥的履帶剝泥器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是剝泥針式履帶剝泥器的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇29]圖7是剝泥輥的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇3〇] 圖中:01、機(jī)體，11、方向盤(pán)，02、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，03、行走機(jī)構(gòu)，31、履帶，32、支架，33、主動(dòng)輪，34、張緊輪，35、導(dǎo)向輪，36、支重輪，04、剝泥器，41、剝泥輥，42、剝泥片，421、尖角部， 43、剝泥針，44、擋泥板，45、皮帶輪，46、減速箱，47、十字傳動(dòng)軸，48、軸承座，49、花鍵連接套，50、動(dòng)力源?！揪唧w實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。[〇〇32]如圖1-7所示，本發(fā)明的一種履帶式拖拉機(jī)，包括拖拉機(jī)機(jī)體01、執(zhí)行機(jī)構(gòu)02、履帶式行走機(jī)構(gòu)03和履帶剝泥器04,行走機(jī)構(gòu)03為兩個(gè)，分別位于機(jī)體01的左右兩側(cè)，根據(jù)作業(yè)類(lèi)型的不同，執(zhí)行機(jī)構(gòu)02有的位于機(jī)體01的前部，有的位于機(jī)體01的后部，用于完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)，機(jī)體01上還設(shè)有為拖拉機(jī)提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)、實(shí)現(xiàn)方向控制的方向盤(pán)11和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。[〇〇33]如圖2-3所示，履帶式行走機(jī)構(gòu)03包括履帶31和支架32,支架32上設(shè)有驅(qū)動(dòng)履帶31 運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪33、用于張緊履帶31的張緊輪34、引導(dǎo)行走機(jī)構(gòu)03方向的導(dǎo)向輪35以及支撐行走機(jī)構(gòu)03的支重輪36，主動(dòng)輪33、張緊輪34和導(dǎo)向輪35呈三角形分布，且主動(dòng)輪33位于張緊輪34和導(dǎo)向輪35之間的上部，導(dǎo)向輪35位于行走機(jī)構(gòu)03運(yùn)動(dòng)方向的前方，張緊輪34位于行走機(jī)構(gòu)03運(yùn)動(dòng)方向的后方，導(dǎo)向輪35和張緊輪34之間設(shè)置若干支重輪36。主動(dòng)輪33與導(dǎo)向輪35之間的距離大于主動(dòng)輪33與張緊輪34之間的距離，且導(dǎo)向輪35和張緊輪34最低點(diǎn)與地面之間的距離均大于支重輪36最低點(diǎn)與地面之間的距離，行走機(jī)構(gòu)03的主動(dòng)輪33與機(jī)體 〇 1的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接。[〇〇34]如圖4-7所示，履帶剝泥器04固定在行走機(jī)構(gòu)03的支架32上，包括去除粘附在履帶 31上泥土的剝泥機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)剝泥機(jī)構(gòu)相對(duì)履帶31表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。剝泥機(jī)構(gòu)包括剝泥輥41，剝泥輥41位于履帶31表面的外側(cè)，剝泥輥41的軸線(xiàn)沿履帶31的寬度方向延伸，剝泥輥41表面沿周向設(shè)有多個(gè)剝泥片42和/或剝泥針43,剝泥片42和/或剝泥針43為多排，且沿剝泥輥41的軸線(xiàn)方向交錯(cuò)或螺旋排布，剝泥片42為扇葉結(jié)構(gòu)，剝泥片42所在面與剝泥輥41的軸線(xiàn)具有一定夾角，且剝泥片42的前端設(shè)有尖角部421，剝泥針43的軸線(xiàn)與剝泥車(chē)?yán)?1的表面具有一定的夾角0，夾角0范圍為45°至90°，剝泥輯41遠(yuǎn)離履帶31—側(cè)的剝泥片 42和/或剝泥針43外部還設(shè)有擋泥板44,用于阻擋剝泥片42和/或剝泥針43上的泥土由于慣性作用四處飛派;動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于履帶31邊部的外側(cè)，包括與動(dòng)力源5 0傳動(dòng)連接的主動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使主動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩傳遞方向發(fā)生一定角度的改變扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪45,皮帶輪45通過(guò)皮帶與動(dòng)力源50傳動(dòng)連接，也可以采用鏈輪或履帶齒輪來(lái)代替皮帶輪45實(shí)現(xiàn)與動(dòng)力源50的傳動(dòng)連接，扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括減速箱46,減速箱46的輸入軸和輸出軸夾角為90°，減速箱46的輸入軸通過(guò)十字傳動(dòng)軸47與皮帶輪45的轉(zhuǎn)軸同軸連接，可以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，十字傳動(dòng)軸47靠近皮帶輪45的一端通過(guò)軸承座48固定在支架32上，十字傳動(dòng)軸 47的另一端設(shè)有花鍵，通過(guò)花鍵連接套49與減速箱46的輸入軸連接，減速箱46的輸出軸與剝泥輥41的轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)剝泥輥41相對(duì)于履帶31的表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，減速箱46也可以采用其他可以實(shí)現(xiàn)力矩傳遞方向發(fā)生改變的機(jī)構(gòu)，如:蝸輪蝸桿。[〇〇35]履帶剝泥器04的【具體實(shí)施方式】一:[〇〇36] 如圖2a_2d所示，履帶剝泥器04的剝泥輥41為一個(gè)，剝泥輥41可以設(shè)置在行走機(jī)構(gòu) 03運(yùn)行方向的前端，也可以設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)03運(yùn)行方向的后端，剝泥輥41依次通過(guò)減速箱 46、十字傳動(dòng)軸47和皮帶輪45與動(dòng)力源50傳動(dòng)連接，動(dòng)力源50采用獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)力矩傳遞。[〇〇37]動(dòng)力源50還可以采用與行走機(jī)構(gòu)03相同的動(dòng)力源50,皮帶輪45與行走機(jī)構(gòu)03的主動(dòng)輪33輸入軸傳動(dòng)連接，具體的可以在主動(dòng)輪33的轉(zhuǎn)軸上增加一個(gè)皮帶輪45,兩皮帶輪45 通過(guò)皮帶連接，根據(jù)剝泥輥41的轉(zhuǎn)速要求設(shè)置兩皮帶輪45的外徑比。[〇〇38]當(dāng)采用履帶鏈輪代替皮帶輪45時(shí)，動(dòng)力源50還可以在履帶31外側(cè)或內(nèi)側(cè)增加一個(gè)鏈輪，通過(guò)履帶31驅(qū)動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞。[〇〇39]履帶剝泥器04的【具體實(shí)施方式】二:[〇〇4〇]如圖3a_3b所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于剝泥輥41設(shè)置不同，履帶剝泥器04的剝泥輥41為兩個(gè)，分別設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)03運(yùn)行方向的前端和后端，通過(guò)一個(gè)皮帶輪45同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)剝泥輥41進(jìn)行兩側(cè)同時(shí)去除泥土，提高了去泥的效果和效率。
[0041]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶剝泥器，其特征在于:包括去除粘附在履帶(31)上泥土的剝泥機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng) 所述剝泥機(jī)構(gòu)相對(duì)履帶(31)表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述剝泥機(jī)構(gòu)位于所述履帶 (31)表面的外側(cè)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述履帶(31)邊部的外側(cè)。2.如權(quán)利要求1所述的履帶剝泥器，其特征在于:所述剝泥機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)傳動(dòng)連接的剝泥輥(41)，所述剝泥輥(41)的軸線(xiàn)沿所述履帶(31)的寬度方向延伸，所述 剝泥輥(41)表面沿周向設(shè)有多個(gè)剝泥片(42)和/或剝泥針(43)。3.如權(quán)利要求2所述的履帶剝泥器，其特征在于:所述剝泥片(42)和/或剝泥針(43)為 多排，且沿剝泥輥(41)的軸線(xiàn)方向交錯(cuò)或螺旋排布。4.如權(quán)利要求3所述的履帶剝泥器，其特征在于:所述剝泥片(42)為扇葉結(jié)構(gòu)，所述剝 泥片(42)所在面與所述剝泥輥(41)的軸線(xiàn)具有一定夾角，且所述剝泥片(42)的前端設(shè)有尖 角部(421)。5.如權(quán)利要求2所述的履帶剝泥器，其特征在于:所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)力源(50) 傳動(dòng)連接的主動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有扭矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)使 所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩傳遞方向發(fā)生一定角度的改變，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與所述剝 泥輥(41)的轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)所述剝泥輥(41)相對(duì)于所述履帶(31)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的履帶剝泥器，其特征在于:所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪(45)，所述 皮帶輪(45)通過(guò)皮帶與動(dòng)力源(50)傳動(dòng)連接，所述扭矩傳遞機(jī)構(gòu)包括減速箱(46 )，所述減 速箱(46)的輸入軸和輸出軸夾角為90°，所述減速箱(46)的輸入軸通過(guò)十字傳動(dòng)軸(47)與 所述皮帶輪(45)的轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述減速箱(46)的輸出軸與所述剝泥輥(41)的轉(zhuǎn)軸連 接，所述減速箱(46)驅(qū)動(dòng)所述剝泥輥(41)相對(duì)于所述履帶(31)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)。7.—種履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的履帶剝泥器， 還包括履帶(31)和支架(32)，所述支架(32)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述履帶(31)運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪(33)、 用于張緊所述履帶(31)的張緊輪(34)、引導(dǎo)行走機(jī)構(gòu)(03)方向的導(dǎo)向輪(35)以及支撐行走 機(jī)構(gòu)(03)的支重輪(36)，所述主動(dòng)輪(33)、張緊輪(34)和導(dǎo)向輪(35)呈三角形分布，且所述 主動(dòng)輪(33)位于所述張緊輪(34)和導(dǎo)向輪(35)之間的上部，所述導(dǎo)向輪(35)位于行走機(jī)構(gòu) (03)運(yùn)動(dòng)方向的前方，所述張緊輪(34)位于行走機(jī)構(gòu)(03)運(yùn)動(dòng)方向的后方，所述導(dǎo)向輪 (35)和張緊輪(34)之間設(shè)置若干支重輪(36)。8.如權(quán)利要求7所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)輪(33)與所述導(dǎo)向輪 (35)之間的距離大于所述主動(dòng)輪(33)與所述張緊輪(34)之間的距離，且所述導(dǎo)向輪(35)和 張緊輪(34)最低點(diǎn)與地面之間的距離均大于所述支重輪(36)最低點(diǎn)與地面之間的距離。9.如權(quán)利要求7所述的履帶式行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與所 述主動(dòng)輪(33)傳動(dòng)連接。10.—種履帶式拖拉機(jī)，其特征在于:包括權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的履帶式行走機(jī)構(gòu) (03)，還包括機(jī)體(01)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(02)，所述行走機(jī)構(gòu)(03)為兩個(gè)，分別位于所述機(jī)體(01) 的兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)(03)的主動(dòng)輪(33)與所述機(jī)體(01)的發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，所述執(zhí)行機(jī) 構(gòu)(02)位于所述機(jī)體(01)的前部或后部用于完成相應(yīng)的作業(yè)。
【文檔編號(hào)】B62D55/08GK105946997SQ201610286009
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】黃登科
【申請(qǐng)人】九陽(yáng)農(nóng)機(jī)（常州）有限公司