專利名稱：電動(dòng)卷線器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及釣魚用卷線器、特別是利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷軸的電動(dòng)卷線器。
此種傳統(tǒng)的電動(dòng)卷線器，可以預(yù)先進(jìn)行上卷速度的多級(jí)設(shè)定，可以利用操縱桿、開關(guān)等操作輸入裝置選擇設(shè)定的速度級(jí)；監(jiān)測(cè)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)等對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制，以將上卷速度控制在選擇的設(shè)定速度范圍內(nèi)。具體的地說，就是利用PWM(脈寬調(diào)制)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；當(dāng)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)偏離由操作輸入裝置選擇的某級(jí)的設(shè)定速度范圍時(shí)，改變占空比(脈寬)，使得供給電功率增減變化、將卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)控制在設(shè)定速度范圍內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的控制。這樣即使是在掛有重物、負(fù)荷增加、速度下降的狀態(tài)下，也可以控制占空比使之增大(使電流更多地流過)，使之進(jìn)入設(shè)定范圍，以增加上卷速度。因此而增大的上卷轉(zhuǎn)矩，可能造成魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等情況的出現(xiàn)，具體取決于拖曳器的設(shè)定及魚的種類。
為此，在特開2000-300129號(hào)公報(bào)中，公開了控制電動(dòng)卷線器馬達(dá)轉(zhuǎn)矩保持恒定的技術(shù)。上述公報(bào)中介紹的技術(shù)，由于控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩保持恒定，可以抑制上卷轉(zhuǎn)矩的無效增加，使得魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等情況難以出現(xiàn)。
本發(fā)明的課題是，在用轉(zhuǎn)矩控制馬達(dá)的電動(dòng)卷線器中，使得在上卷時(shí)作用在釣線上的張力難以變動(dòng)。
(解決問題的手段)發(fā)明1的電動(dòng)卷線器，是裝在釣竿上的卷線器，其組成為裝在釣竿上的卷線器主體、卷軸、電動(dòng)馬達(dá)、張力檢測(cè)裝置、張力設(shè)定裝置、第1馬達(dá)控制裝置。卷軸裝在卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)使卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動(dòng)。張力檢測(cè)裝置是用來檢測(cè)卷軸上釣線所受張力的裝置。張力設(shè)定裝置是用來設(shè)定張力的裝置。第1馬達(dá)控制裝置是用來控制馬達(dá)的裝置，它使得由張力檢測(cè)裝置檢出的張力不超過由張力設(shè)定裝置設(shè)定的張力。
這種電動(dòng)卷線器，利用張力設(shè)定裝置設(shè)定作用在釣線上的張力，對(duì)馬達(dá)進(jìn)行控制(例如電流控制)，使之不超過張力設(shè)定裝置設(shè)定的張力。在此，由于控制馬達(dá)使之不超過預(yù)先設(shè)定的張力，可以將張力控制在一定范圍內(nèi)。這樣，可以抑制上卷時(shí)作用在釣線上的張力的無效變動(dòng)，使得魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等情況難以發(fā)生。
發(fā)明2的電動(dòng)卷線器，是在發(fā)明1所述的卷線器中設(shè)置了包括如下裝置的張力檢測(cè)裝置的卷線器檢測(cè)作用于上述馬達(dá)的上卷轉(zhuǎn)矩的上卷轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置；檢測(cè)卷軸上所卷釣線的卷徑的卷徑檢測(cè)裝置；以及根據(jù)卷徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，將轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置中檢出的上卷轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)閺埩Φ霓D(zhuǎn)換裝置。這種場(chǎng)合，由于上卷轉(zhuǎn)矩是用卷徑(半徑)與張力的積來表示的，可用上卷轉(zhuǎn)矩與卷徑簡單地算出張力。
發(fā)明3的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明1或2所述的卷線器上還裝有操作輸入裝置以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)的分級(jí)控制；其張力設(shè)定裝置可以將張力設(shè)定在多個(gè)級(jí)上；其第1馬達(dá)控制裝置對(duì)每一級(jí)之前的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，以按照操作輸入裝置的操作使張力檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的張力不超過各級(jí)的張力。這種場(chǎng)合，由于將張力控制在多個(gè)級(jí)上，可以根據(jù)魚的種類與釣法的不同在較寬的范圍設(shè)定張力。
發(fā)明4的電動(dòng)卷線器是裝在釣竿上的卷線器，其中設(shè)有裝在釣竿上的卷線器主體、卷軸、電動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置、卷徑檢測(cè)裝置、修正裝置及第1馬達(dá)控制裝置。卷軸裝在卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)可以使卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置為檢測(cè)作用于馬達(dá)的上卷轉(zhuǎn)矩而設(shè)。轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置是用以設(shè)定上卷轉(zhuǎn)矩的裝置。卷徑檢測(cè)裝置是用以檢測(cè)卷在卷軸上的釣線的卷徑的裝置。修正裝置是用以按照卷徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果對(duì)轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置所設(shè)定的上卷轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修正的裝置。第1馬達(dá)控制裝置是控制馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置中檢測(cè)出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過經(jīng)轉(zhuǎn)矩修正裝置修正的上卷轉(zhuǎn)矩的裝置。
所述電動(dòng)卷線器用轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)矩，以對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩實(shí)施控制，使得由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置所設(shè)定并根據(jù)卷徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果作了修正的上卷轉(zhuǎn)矩。此處，由于控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，使得檢測(cè)出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過預(yù)先設(shè)定的經(jīng)卷徑修正的上卷轉(zhuǎn)矩(也就是張力)，可以使作用在釣線上的張力不超過設(shè)定的張力。這樣，可以抑制上卷時(shí)作用在釣線上的張力的無效變動(dòng)，使得魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等情況難以發(fā)生。
發(fā)明5的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明4所述的卷線器中進(jìn)一步設(shè)置了用以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)進(jìn)行分級(jí)控制的操作輸入裝置；其轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置可以將上卷轉(zhuǎn)矩設(shè)定在多個(gè)級(jí)上；其第1馬達(dá)控制裝置根據(jù)操作輸入裝置的操作對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，使得由轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置中檢出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過各級(jí)的轉(zhuǎn)矩。這種場(chǎng)合，由于轉(zhuǎn)矩被控制在多個(gè)級(jí)上，可以按照魚的種類與釣法的不同在較大的范圍內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)矩。
發(fā)明6的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明5所述的卷線器中增加了如下特征其轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置設(shè)定各級(jí)許可電流值；其轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置根據(jù)馬達(dá)提供的電流值檢測(cè)上卷轉(zhuǎn)矩；其修正裝置根據(jù)卷徑修正許可電流值；其第1馬達(dá)控制裝置根據(jù)操作輸入裝置的操作控制向馬達(dá)提供電流，使之不超過各級(jí)經(jīng)修正的許可電流值。這種場(chǎng)合，由于可以通過電流檢測(cè)上卷轉(zhuǎn)矩，使得對(duì)轉(zhuǎn)矩的檢測(cè)變得容易且使精度提高。并且，由于電流值難以增大到經(jīng)修正的電流值以上，從而難以產(chǎn)生因發(fā)熱、燒毀等造成馬達(dá)損傷。
發(fā)明7的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明1或4所述的卷線器中進(jìn)一步設(shè)有如下裝置用以檢測(cè)卷軸上卷速度的速度檢測(cè)裝置；用以將上卷速度設(shè)定在不同級(jí)上的速度設(shè)定裝置；根據(jù)操作輸入裝置的操作控制馬達(dá)各級(jí)的速度，以使速度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上卷速度不超過速度設(shè)定裝置中設(shè)定的各級(jí)上卷速度的第2馬達(dá)控制裝置；以及用以在第1馬達(dá)控制裝置控制與第2馬達(dá)控制裝置控制二者之中作出選擇的控制選擇裝置。這種場(chǎng)合，由于可在速度控制與轉(zhuǎn)矩控制中選擇一種控制，可以按照不同的魚類與釣法實(shí)現(xiàn)馬達(dá)控制方法的最優(yōu)化。
發(fā)明8的電動(dòng)卷線器，是在發(fā)明2～7中任意一個(gè)所述的卷線器中設(shè)有包括如下裝置的卷徑檢測(cè)裝置的卷線器用以檢測(cè)出卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置；根據(jù)檢出的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)算出從卷軸放出的或卷在卷軸上的釣線長度的線長算出裝置；根據(jù)算出的線長、卷在轉(zhuǎn)軸上的全部線長與卷軸的軸徑算出卷在上述卷軸上的釣線的卷線直徑的卷徑算出裝置。這種場(chǎng)合，基于卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)算出的釣線的長度、即利用顯示的釣具的入水深度數(shù)據(jù)可以簡單地算出卷徑，使卷徑的檢測(cè)變得容易。
發(fā)明9的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明8所述的卷線器中設(shè)有包括如下裝置的線長算出裝置用以學(xué)習(xí)在釣線卷在卷軸上時(shí)、大致最終上卷部分釣線的規(guī)定長度與轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果之間的第1關(guān)系的關(guān)系學(xué)習(xí)裝置；以及基于第1關(guān)系求出卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長與轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)之間的第2關(guān)系的關(guān)系算出裝置。利用由轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)、以及關(guān)系算出裝置算出的第2關(guān)系，可求得釣線的長度。
這種場(chǎng)合，學(xué)習(xí)將釣線卷在卷軸上時(shí)，大致最終上卷部分的釣線的規(guī)定長度與轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的檢出結(jié)果之間的第1關(guān)系，即相對(duì)于最終上卷部分的卷徑的卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長；基于該第1關(guān)系，可以求出相對(duì)于開始卷線到相對(duì)于漸漸變粗的卷徑、卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長與轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)之間的第2關(guān)系。而后，可以根據(jù)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)由第2關(guān)系算出線長。此處，由于僅通過對(duì)大致最終上卷部分很短的規(guī)定長度的學(xué)習(xí)就可以算出隨卷徑變化的卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)與線長之間的第2關(guān)系，因此，不用安裝線長檢出器就可以測(cè)量線長。而且，由于根據(jù)學(xué)習(xí)來計(jì)算線長，線長的計(jì)測(cè)可以不受釣線種類的限定。
發(fā)明10的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器上增加了如下特征其關(guān)系學(xué)習(xí)裝置中設(shè)有，在卷線結(jié)束后將規(guī)定長度部分的釣線放出或是再次卷上時(shí)，接收由轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)出的卷軸的第1轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)的第1轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)接收裝置；其關(guān)系算出裝置中設(shè)有，用以接收由(從卷軸開始卷線到卷線結(jié)束的)轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢出的卷軸的第2轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)的第2轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)接收裝置，接收卷線開始時(shí)的卷軸卷徑的卷徑接收裝置，以及利用第1及第2轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)和規(guī)定長度以及卷徑將第2關(guān)系近似成一次直線的直線近似裝置；其線長算出裝置基于由直線近似裝置近似成一次直線的第2關(guān)系與轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢出的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)，算出釣線的長度。
這種場(chǎng)合，在向卷軸的釣線上卷結(jié)束后將規(guī)定長度的釣線放出或是再次卷上時(shí)，根據(jù)第1轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)求出相對(duì)于最終上卷部分附近卷徑的卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長。而且，它著眼于使卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)間的關(guān)系回歸到以由開始卷線時(shí)的卷徑?jīng)Q定的線長為截矩的一次直線，利用從上卷開始到卷線結(jié)束的第2轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)，即根據(jù)卷軸的總轉(zhuǎn)數(shù)、第1轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)、規(guī)定長度以及上卷開始時(shí)的卷徑，求出一次直線的斜率，將第2關(guān)系近似成一次直線。然后，從上卷開始到轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)所顯示的部分對(duì)此一次直線進(jìn)行積分，由此可利用轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)求出線長。此處，由于著眼于使第2關(guān)系回歸到一次直線，可通過計(jì)算處理利用轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)求出線長，因此使計(jì)算處理變得容易且利用轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)可瞬時(shí)地測(cè)算出線長。而且，可以利用一次直線的每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長，簡單地求出當(dāng)時(shí)卷徑，使得卷徑的求出變得容易。
發(fā)明11的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器中設(shè)有這樣的關(guān)系學(xué)習(xí)裝置，它根據(jù)在卷線結(jié)束后在釣線的前端系上具有規(guī)定長度的其它釣線時(shí)，將該釣線以規(guī)定長度卷起時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來學(xué)習(xí)第1關(guān)系。此時(shí)，即使特定的長度標(biāo)記不標(biāo)注在釣線上，只要上卷動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行就可以進(jìn)行簡單的學(xué)習(xí)操作。
發(fā)明12的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器中設(shè)有這樣的關(guān)系學(xué)習(xí)裝置，它根據(jù)將在各規(guī)定長度標(biāo)有記號(hào)的釣線上卷結(jié)束后再將規(guī)定長度放出時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來學(xué)習(xí)第1關(guān)系。這種場(chǎng)合，利用標(biāo)注在釣線上的標(biāo)記可以進(jìn)行簡單的學(xué)習(xí)操作。
發(fā)明13的電動(dòng)卷線器，在發(fā)明9所述的卷線器設(shè)有這樣的關(guān)系學(xué)習(xí)裝置，它根據(jù)通過當(dāng)釣線卷在卷軸上時(shí)接觸釣線來檢測(cè)線長的線長檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，以及當(dāng)線長檢測(cè)裝置檢測(cè)出線長時(shí)由轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來學(xué)習(xí)第1關(guān)系。這種場(chǎng)合，雖然必須裝有線長檢測(cè)裝置，但不必從卷線開始到終止，僅需在卷線的最終部分使釣線接觸線長檢測(cè)裝置便可，因此，使線長檢測(cè)裝置的移動(dòng)距離縮短，可以用小型的線長檢測(cè)裝置來學(xué)習(xí)第1關(guān)系。
圖2是關(guān)于該電動(dòng)卷線器顯示部分周邊的平面圖。
圖3是該電動(dòng)卷線器的控制部分的框圖。
圖4是表示存儲(chǔ)部分存儲(chǔ)內(nèi)容的示圖。
圖5是表示卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的線長之間關(guān)系的曲線圖。
圖6是上述電動(dòng)卷線器主程序的流程圖。
圖7是按鍵輸入處理的子程序的流程圖。
圖8是學(xué)習(xí)處理的子程序的流程圖。
圖9是速度增加處理的子程序的流程圖。


圖10是轉(zhuǎn)矩增加處理的子程序的流程圖。
圖11是轉(zhuǎn)矩修正處理的子程序的流程圖。
圖12是速度減少處理的子程序的流程圖。
圖13是轉(zhuǎn)矩減少處理的子程序的流程圖。
圖14是各操作模式處理的子程序的流程圖。
圖15是其它實(shí)施例中相當(dāng)于
圖10的示圖。
(符號(hào)說明)1 卷線器主體10 卷軸12 馬達(dá)30 卷線器控制部分
41 卷軸傳感器43 轉(zhuǎn)矩傳感器46 存儲(chǔ)部分52 速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)53 轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)PW 馬達(dá)開關(guān)SK 變更開關(guān)VT 馬達(dá)控制模式開關(guān)在卷線器主體1上設(shè)有由左右1對(duì)的側(cè)板7a、7b及連接它們的多個(gè)連接構(gòu)件8組成的框架7，以及分別覆蓋框架7左右兩側(cè)的側(cè)蓋9a、9b。手柄2側(cè)面(
圖1的右側(cè))的側(cè)蓋9b，支撐手柄2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在其上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在后部的連接構(gòu)件8上裝有插頭19，用以連接接通外接電源的電線。
支持連接有手柄2的卷軸10自由轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，位于卷線器主體1的內(nèi)部。在卷軸10內(nèi)部，裝有驅(qū)動(dòng)卷軸10向釣線上卷方向轉(zhuǎn)動(dòng)的直流驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12。而且在卷線器主體1靠近手柄2的一側(cè)的側(cè)面上，還裝有使手柄2跟馬達(dá)12與卷軸10之間的傳動(dòng)接合/斷離的離合器操縱桿11。接合上此離合器，可以在利用釣具的自重出線過程中使出線動(dòng)作停止。
在卷線器主體1的上部裝有計(jì)數(shù)器盒4。計(jì)數(shù)器盒4設(shè)于卷線器主體1的上部，其上形成顯示窗20。在計(jì)數(shù)器盒4上面設(shè)有由用“從水面開始”與“從底限開始”兩個(gè)基準(zhǔn)顯示釣具水深及釣架位置的液晶顯示器組成的顯示部分5；顯示部分5的周圍裝有按鍵操作部分6。
如圖2所示，顯示部分5包括位于中央的7段顯示的4位數(shù)水深顯示區(qū)5a；其下方的3位數(shù)底限/釣架水深顯示區(qū)5b；以及圖2中示出的水深顯示區(qū)5a右側(cè)的級(jí)數(shù)顯示區(qū)5c。級(jí)數(shù)顯示區(qū)5c將由按鍵操作部分6操作的當(dāng)前上卷轉(zhuǎn)矩或速度分成7級(jí)顯示。而且，在水深顯示區(qū)5a的上方顯示著表示顯示模式的“從底限開始”字樣。并且，還顯示有表示速度模式與轉(zhuǎn)矩模式的控制模式的“等速·轉(zhuǎn)矩”中的任一項(xiàng)。另外，還可以顯示“學(xué)習(xí)”、“指定”、“下卷”、“停止送線”、“置零”等5種字樣?！皬牡紫揲_始”字樣，在水深顯示模式為從底限開始模式時(shí)顯示。從底限開始模式是以釣具的水深為底限基準(zhǔn)顯示的模式。另外，通常情況是用水面基準(zhǔn)(從上方開始)顯示釣具的水深的。從“學(xué)習(xí)”到“下卷”的字樣，表示卷線模式的種類，任意選擇其中一個(gè)便可顯示所選卷線模式的文字。
按鍵操作部分6包括
圖1中顯示部分5的右側(cè)上下并排設(shè)置的變更開關(guān)SK及馬達(dá)開關(guān)PW，在左側(cè)上下并排設(shè)置的馬達(dá)模式開關(guān)VT，切換卷線模式的卷線模式開關(guān)MD，以及設(shè)定底限與釣架位置的記錄鍵TB。
馬達(dá)開關(guān)PW是用以開動(dòng)/關(guān)閉馬達(dá)12的開關(guān)，馬達(dá)開關(guān)PW接通時(shí)，就可進(jìn)行使馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)的連續(xù)上卷操作。
變更開關(guān)SK是用以使開動(dòng)后的馬達(dá)12的速度或轉(zhuǎn)矩增減變化的開關(guān)，它是具有上下兩個(gè)開關(guān)及中間位置的交替轉(zhuǎn)換開關(guān)。按下此變更開關(guān)SK上方的開關(guān)SK1后速度或轉(zhuǎn)矩增加，按下開關(guān)SK2后則減少。
馬達(dá)模式開關(guān)VT是用以控制馬達(dá)12的模式在轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩模式與速度控制的速度模式之間進(jìn)行切換的開關(guān)，每次按下該開關(guān)都可切換控制模式。另外，初始設(shè)定將控制模式設(shè)為速度模式。
卷線模式開關(guān)MD是用以分別設(shè)定3種卷線模式的開關(guān)，比如按1次后設(shè)定為學(xué)習(xí)模式，連續(xù)按2次后設(shè)定為指定模式，連續(xù)按3次后設(shè)定為下卷模式，如此可分別設(shè)定各卷線模式。此處，學(xué)習(xí)模式是將卷徑、長度未知的釣線卷在卷軸10上時(shí)使用的卷線模式；是學(xué)習(xí)卷線最終部分的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)與卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長之間的關(guān)系，求出釣線全長范圍內(nèi)的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)與卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長的模式。指定模式是用以將在存儲(chǔ)部分43中預(yù)備的號(hào)數(shù)及長度的釣線卷到卷軸上時(shí)使用的模式。下卷模式是用以在將放下的線卷到預(yù)先指定的卷徑后，卷起未知的釣線時(shí)使用的模式。此下卷模式，除了卷徑不同這一點(diǎn)外，可基本認(rèn)為與學(xué)習(xí)模式相同，并可基于這樣的考慮進(jìn)行學(xué)習(xí)。
記錄鍵TB是在釣具到達(dá)底限時(shí)按下或在到達(dá)釣架位置時(shí)按下的開關(guān)，用以將該時(shí)的水深設(shè)定為底限位置與釣架位置。如將此底限記錄鍵SM按住直到超過規(guī)定時(shí)間，便可在釣線斷裂等場(chǎng)合重新設(shè)定水深顯示的零點(diǎn)。
卷線器控制部分30包括由裝在計(jì)數(shù)器盒4內(nèi)的CPU、RAM、ROM、I/O接口等組成的微機(jī)。卷線器控制部分30可以按照控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)顯示部分5的顯示控制及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等各種控制。如圖3所示，連接于卷線器控制部分30的部件包括按鍵操作部分6的各個(gè)開關(guān)、卷軸傳感器41、卷軸計(jì)數(shù)器42以及轉(zhuǎn)矩傳感器43。連接于卷線器控制部分30的部件還有蜂鳴器44、PWM驅(qū)動(dòng)電路45、顯示部分5、存儲(chǔ)部分46以及其它輸入輸出部分。
卷軸傳感器41由前后排列的2個(gè)讀取開關(guān)組成，通過檢測(cè)哪一個(gè)讀取開關(guān)上先發(fā)出檢測(cè)脈沖可測(cè)出卷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。卷軸計(jì)數(shù)器42是用以計(jì)算卷軸傳感器41的開/關(guān)次數(shù)的計(jì)數(shù)器，根據(jù)此數(shù)值可以得到與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)。卷軸計(jì)數(shù)器42在卷軸10正轉(zhuǎn)(向出線方向轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)數(shù)值減小、逆轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)值增大。轉(zhuǎn)矩傳感器43是用于轉(zhuǎn)矩控制的檢測(cè)上卷轉(zhuǎn)矩的傳感器，具體而言，它通過檢測(cè)流向馬達(dá)12的電流檢測(cè)出上卷轉(zhuǎn)矩。蜂鳴器44用于發(fā)出警報(bào)聲。PWM控制電路45以PWM方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，利用卷線器控制部分30控制占空比，轉(zhuǎn)矩可變地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12。
存儲(chǔ)部分46例如可由EEPROM等非易失存儲(chǔ)器組成。如圖4所示，存儲(chǔ)部分46包括存儲(chǔ)釣架位置等顯示數(shù)據(jù)的顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)50，存儲(chǔ)表示實(shí)際線長與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)之間關(guān)系的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)51，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于速度級(jí)數(shù)SC的卷軸10上卷速度(rpm)的上限值的速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)52，存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)的馬達(dá)12的上卷轉(zhuǎn)矩(安培)的上限值的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)53，以及存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。
例如，速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)52中可分別存儲(chǔ)速度級(jí)數(shù)SC為1級(jí)時(shí)的上限速度數(shù)據(jù)SS＝257rpm，2級(jí)時(shí)的SS＝369rpm，3級(jí)時(shí)的SS＝503rpm，4級(jí)時(shí)的SS＝665rpm，以及5級(jí)時(shí)的SS＝1000rpm。并且，在轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)53中，例如可分別存儲(chǔ)轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC為1級(jí)時(shí)的上限轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS＝2A，2級(jí)時(shí)的TS＝3.5A，3級(jí)時(shí)的TS＝5A，4級(jí)時(shí)的TS＝6.5A，以及5級(jí)時(shí)的TS＝8A。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中可存放PWM控制用占空比數(shù)據(jù)以及各種臨時(shí)性數(shù)據(jù)。而且，也可存放各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)的最大占空比與最小占空比數(shù)據(jù)。
接著，就本實(shí)施例中的線長算出方法進(jìn)行簡略的說明。
在本發(fā)明中，可以利用將卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的線長Y與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X間關(guān)系近似成一次直線的性質(zhì)，算出線長L。
將粗細(xì)、全長不明的釣線從卷徑Bmm開始、層狀地卷在的卷軸10上，假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)c次后全部的釣線都卷完。又設(shè)從該狀態(tài)開始放出Smm釣線時(shí)，卷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)d次。
現(xiàn)在，由于用橫軸表示卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X，用縱軸表示卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長Y，可以將卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X與卷軸每轉(zhuǎn)1周的線長Y間的關(guān)系用一次直線定義，設(shè)斜率為A，則有如下算式Y(jié)＝AX+Bπ (1)
如此，就有了如圖5所示的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X與卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的線長Y之間的關(guān)系曲線。
現(xiàn)在，設(shè)卷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)c次時(shí)，將卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的線長表示成Y(c)；轉(zhuǎn)動(dòng)c次后，設(shè)放出規(guī)定長度S時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)了d次，則將卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的線長表示成Y(c-d)，將它們表示如下。
Y(c)＝A·c+Bπ (2)Y(c-d)＝A·(c-d)+Bπ(3)圖5給出的曲線中，由于用陰影部分表示的梯形面積相當(dāng)于卷線結(jié)束后線放出的長度S，放出的線長S可表示如下S＝d·{Y(c)+Y(c-d)}/2 (4)將(2)、(3)式代入(4)式，得S＝d·{A·c+Bπ+A·(c-d)+Bπ}/2＝d·{A·(2c-d)+2Bπ}/2(5)如下，從(5)式解出斜率AA＝2(S-Bπd)/d(2c-d)(6)因此，易知將4個(gè)數(shù)據(jù)S、B、c、d代入(6)式，便可求出一次直線的斜率A。
例如，設(shè)卷軸10從開始上卷到轉(zhuǎn)動(dòng)2000次時(shí)卷完，從中放出10m時(shí)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)60次，卷軸10的線卷軸徑(卷徑)為30mm；則一次直線的斜率A如下A＝2(10000-94.2×60)/60(2×2000-60)＝0.0368而且，如果能夠決定近似一次直線的斜率A與截矩Bπ，則可對(duì)一次直線以每1次卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行積分處理(面積算出處理)，求出從卷線開始到卷線結(jié)束時(shí)卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的線長L1～LN。而且將卷線結(jié)束時(shí)的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)為c時(shí)的水深LX設(shè)為“0”，則可由此求出直到卷線開始時(shí)的水深LX(＝LN)與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X之間的關(guān)系，并在存儲(chǔ)部分46的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)51中以映射形式(LX＝MAP(X))存儲(chǔ)。
實(shí)際釣魚時(shí)卷軸10一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)后，電動(dòng)卷線器就基于當(dāng)時(shí)卷軸傳感器41檢測(cè)出的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X，從存儲(chǔ)部分46的映射區(qū)讀取線長LX，根據(jù)讀取的線長LX，將釣具的水深(釣線前端的水深)顯示在顯示部分5上。
接著，結(jié)合圖6以后的控制流程圖對(duì)利用卷線器控制部分30進(jìn)行的具體控制處理進(jìn)行說明。
電動(dòng)卷線器通過電源線接通外部電源后，在圖6的步驟S1中進(jìn)行初始設(shè)定。在此初始設(shè)定中，可以對(duì)卷軸計(jì)數(shù)器42的計(jì)數(shù)值進(jìn)行復(fù)位，可以對(duì)各種變量與標(biāo)志進(jìn)行重置，可以將馬達(dá)控制模式設(shè)為速度模式，也可以將顯示模式設(shè)為從上方開始模式。
接著，在步驟S2中進(jìn)行顯示處理。在顯示處理中，進(jìn)行水深顯示等各種顯示進(jìn)行處理。在速度模式下級(jí)數(shù)顯示區(qū)5c中顯示由變更開關(guān)SK控制的速度級(jí)數(shù)，而在轉(zhuǎn)矩模式下則顯示轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)。并且，還顯示速度模式與轉(zhuǎn)矩模式中的任一控制模式。
在步驟S3處判斷是否按下了按鍵操作部分6中的任意一個(gè)鍵。在步驟S4處判斷卷軸10是否轉(zhuǎn)動(dòng)。它是利用卷軸傳感器41的輸出來判斷的。在步驟S5處判斷是否作了其它指令或輸入。
按下開關(guān)后，由步驟S3進(jìn)入步驟S6進(jìn)行按鍵輸入處理。并且，在檢測(cè)出卷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)后由步驟S4進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，進(jìn)行各操作模式處理。在沒有其它指令或是輸入被執(zhí)行時(shí)，由步驟S5進(jìn)入步驟S8進(jìn)行其它處理。
進(jìn)行步驟S6的按鍵輸入處理時(shí)，在在圖7所示的步驟S11中，判斷馬達(dá)控制模式開關(guān)VT是否按動(dòng)。在步驟S12中，判斷卷線模式開關(guān)MD是否按動(dòng)。在步驟S13中，判斷馬達(dá)開關(guān)PW是否按動(dòng)。在步驟S14中，判斷變更開關(guān)SK的上方開關(guān)SK1是否按動(dòng)。在步驟S15中，判斷變更開關(guān)SK的下方開關(guān)SK2是否按動(dòng)。在步驟S16中，判斷是否作了其它開關(guān)操作，對(duì)其它開關(guān)的操作包括對(duì)記錄鍵TB等的操作。
按下馬達(dá)模式開關(guān)VT后，由步驟S11進(jìn)入步驟S17。在步驟S17中判斷馬達(dá)控制模式是否為速度模式。如果釣魚者想選擇轉(zhuǎn)矩模式，則在速度模式中按下馬達(dá)模式開關(guān)VT，于是進(jìn)入步驟S19將控制模式設(shè)定為轉(zhuǎn)矩模式。這樣，按照對(duì)變更開關(guān)SK的操作，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。當(dāng)不是速度模式而是轉(zhuǎn)矩模式時(shí)，則從步驟S17進(jìn)入步驟S18，將馬達(dá)控制模式設(shè)為速度模式。
按下卷線模式開關(guān)MD后，從步驟S12進(jìn)入步驟S20。在步驟S20中判斷是否設(shè)為學(xué)習(xí)模式。按動(dòng)1次卷線模式開關(guān)MD設(shè)為學(xué)習(xí)模式后，由步驟S20進(jìn)入步驟S21，進(jìn)行后述的學(xué)習(xí)模式處理。通過對(duì)卷線模式開關(guān)MD多次操作設(shè)定為指定模式或下卷模式等其它卷線模式后，從步驟S20進(jìn)入步驟S22，執(zhí)行所設(shè)定的其它卷線模式。
接動(dòng)馬達(dá)開關(guān)PW后，從步驟S13進(jìn)入步驟S23。在步驟S23中判斷馬達(dá)12是否已經(jīng)開動(dòng)(在轉(zhuǎn)動(dòng)中)。如果釣魚者想使馬達(dá)12停止，則要在馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按下馬達(dá)開關(guān)PW，于是進(jìn)入步驟S25，關(guān)停馬達(dá)12。馬達(dá)停止時(shí)，從步驟S23進(jìn)入步驟S24，開動(dòng)馬達(dá)12。
按下變更開關(guān)SK的上方開關(guān)SK1后，由步驟S14進(jìn)入步驟S26。在步驟S26中判斷控制模式是否為速度模式。如是速度模式，則進(jìn)入步驟S28進(jìn)行后述的速度增加處理。如是轉(zhuǎn)矩模式，則從步驟S26進(jìn)入步驟S27，進(jìn)行后述的轉(zhuǎn)矩增加處理。此處，由于要在上方開關(guān)SK1按下后進(jìn)行速度增加或轉(zhuǎn)矩增加處理，結(jié)果只有在上方開關(guān)SK1按下的期間，才能進(jìn)行這些增加處理。
按下變更開關(guān)SK的下方開關(guān)SK2后，從步驟S15進(jìn)入步驟S29。在步驟S29中判斷控制模式是否為速度模式。如是速度模式，進(jìn)入步驟S31進(jìn)行后述的速度減少處理。如是轉(zhuǎn)矩模式，從步驟S29進(jìn)入步驟S30，進(jìn)行后述的轉(zhuǎn)矩減少處理。同樣在此處，由于要在下方開關(guān)SK2在按下時(shí)進(jìn)行速度減少或轉(zhuǎn)矩減少處理，結(jié)果只有在下方開關(guān)SK2按下的期間，才能進(jìn)行這些減少處理。
如果進(jìn)行其它按鍵輸入，從步驟S16進(jìn)入步驟S32，按照當(dāng)前水深的底限/釣架值等所設(shè)定的按鍵輸入進(jìn)行其它按鍵輸入處理。
進(jìn)行步驟S21的學(xué)習(xí)處理時(shí)，在圖8的步驟S40中，判斷卷線是否開始。該判斷基于卷軸傳感器41檢測(cè)到卷軸10是否已開始轉(zhuǎn)動(dòng)。在步驟S41中判斷卷線是否結(jié)束。該判斷基于是否進(jìn)行了規(guī)定的鍵操作(比如對(duì)記錄鍵TB作的規(guī)定時(shí)間以上的操作)。例如，在卷線結(jié)束后，學(xué)習(xí)放出10m釣線時(shí)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)與卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長之間的關(guān)系；在步驟S42中，判斷放出10m釣線的操作是否已經(jīng)結(jié)束，此判斷也是基于是否進(jìn)行了規(guī)定的按鍵操作。另外，例如在釣線上每隔10m標(biāo)上不同的顏色，也可進(jìn)行上述出線操作；當(dāng)然根據(jù)釣線的不同，也有未上色的情況。這種情況下，可將10m釣線系在前端，再卷起10m釣線。如出線未結(jié)束，則返回步驟S40。
卷線開始時(shí)，從步驟S40進(jìn)入步驟S43。在步驟S43中，卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X隨著卷軸計(jì)數(shù)器42的數(shù)值增加。例如，卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周卷軸傳感器41輸出10個(gè)脈沖，卷軸計(jì)數(shù)器42在卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周時(shí)增加10，卷軸計(jì)數(shù)器42每增加10卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X增加1。
當(dāng)卷線結(jié)束，卷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，從步驟S41進(jìn)入步驟S44。在步驟S44中，將卷線結(jié)束時(shí)的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X設(shè)為總轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)c。在步驟S45中，卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X隨著釣線的放出減少。該步驟的減法運(yùn)算也和步驟S43一樣，例如卷軸計(jì)數(shù)器42每減少10，則卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X減少1。
出線結(jié)束時(shí)，從步驟S42進(jìn)入步驟S46。在步驟S46中，從卷軸總轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)c中減去由于出線而減少的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X，將減后所得的數(shù)值設(shè)定為出線轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)d。此出線轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)d是放出10m釣線時(shí)卷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)。在步驟S47中，從存儲(chǔ)部分46中讀取卷徑Bπ及出線長度S。這2個(gè)數(shù)據(jù)已預(yù)先寫入存儲(chǔ)部分46。
出線操作一經(jīng)結(jié)束，就從步驟42進(jìn)入步驟46。在步驟46中，隨著出線從卷軸的總轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)c開始減少，對(duì)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X作減法運(yùn)算，將被減值設(shè)為出線的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)d。該出線轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)d即為放出10m釣線后卷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)。在步驟47中，從存儲(chǔ)部分46讀取卷徑Bπ及出線長度S。這兩個(gè)數(shù)據(jù)已預(yù)先寫入存儲(chǔ)部分46。
在步驟S48中，根據(jù)得到的4個(gè)數(shù)據(jù)c、d、Bπ、S，由上述(6)式求出近似的一次直線的斜率A，獲得近似的一次直線。由此，可確定在卷徑及長度未知的釣線全長范圍內(nèi)，卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的長度Y與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X的關(guān)系。利用此卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的長度Y，可求出卷徑SD(Y/π)；依據(jù)卷徑SD修正在轉(zhuǎn)矩模式時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，使張力保持恒定。
在步驟S49中，對(duì)得到的直線進(jìn)行積分處理算出從卷線開始時(shí)到卷線結(jié)束時(shí)的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X和線長LN間的關(guān)系。然后，將卷線結(jié)束時(shí)設(shè)定為水深0，將線長LN轉(zhuǎn)換為水深LX。由此可決定卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X和水深LX間的關(guān)系。
在步驟S50中，將得到的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X與水深LX間的關(guān)系用映射形式存入存儲(chǔ)部分46，然后回到主程序。如此，進(jìn)行了上述學(xué)習(xí)處理，不用在釣線的整個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而只需對(duì)最終部分學(xué)習(xí)就可以修正隨卷徑變化的卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)與線長的關(guān)系。這些處理結(jié)束后，回到按鍵輸入程序。
進(jìn)行步驟S28的速度增加處理時(shí)，在圖9的步驟S51中，將前面設(shè)定的速度級(jí)數(shù)SC從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出。速度級(jí)數(shù)每次增加或減少時(shí)，其數(shù)值都被存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。并且，在接通電源時(shí)以及按下馬達(dá)開關(guān)PW使馬達(dá)12停止工作時(shí)，速度級(jí)數(shù)SC被設(shè)定為“0”，并存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。
在步驟S52中，使讀取的速度級(jí)數(shù)SC提高1級(jí)。此時(shí)增加了的速度級(jí)數(shù)SC，在顯示處理中在級(jí)數(shù)顯示區(qū)5e中顯示，同時(shí)也存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中。另外，馬達(dá)開關(guān)PW一經(jīng)按下，速度級(jí)數(shù)SC就增加1級(jí)，設(shè)定為“1”。并且，速度級(jí)數(shù)SC設(shè)定到“7”之后就不能再增加。
在步驟S53中，從速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)52讀取對(duì)應(yīng)于增加了的速度級(jí)數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS。在步驟S54中，從卷軸傳感器41的輸出中讀出卷軸10的速度數(shù)據(jù)SP。
在步驟S55中，判斷讀取的速度數(shù)據(jù)SP是否大于按速度級(jí)數(shù)SC確定的速度數(shù)據(jù)SS。當(dāng)速度數(shù)據(jù)SP小于速度數(shù)據(jù)SS時(shí)，從步驟S55進(jìn)入步驟S56。在步驟S56中，將當(dāng)前的占空比D從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出。每次設(shè)定占空比D，都將所設(shè)定的占空比D存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。
在步驟S57中，判斷從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀取的當(dāng)前占空比D是否大于最大占空比DU。此最大占空比DU通常為“100”，也可根據(jù)速度級(jí)數(shù)SC、馬達(dá)12的負(fù)荷等改變對(duì)最大占空比DU的設(shè)定。當(dāng)占空比D小于最大占空比DU時(shí)，從步驟S57進(jìn)入步驟S58，將占空比D增加規(guī)定的增加部分DI并加以設(shè)定。將該新設(shè)定的占空比D存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。又例如，該增加部分DI為“5”。在步驟S57中，判斷占空比D大于最大占空比DU后，進(jìn)入步驟S59。在步驟S59中，將占空比D設(shè)為最大占空比DU。
另一方面，在步驟S55中，當(dāng)判斷速度數(shù)據(jù)SP大于速度數(shù)據(jù)SS后，不做任何處理回到按鍵輸入處理。并且，步驟S58或步驟S59的處理一經(jīng)結(jié)束，就返回到按鍵輸入處理。
該速度增加處理中，只在按下上方開關(guān)SK1期間速度級(jí)數(shù)SC增加，使卷軸10的速度增加到由增加的速度級(jí)數(shù)SC確定的上卷速度。并且，停止按下上方開關(guān)SK1后，在再次按下上方開關(guān)SK1或下方開關(guān)SK2前，不進(jìn)行任何速度增加處理或是速度減少處理，因此可維持速度增加后的速度級(jí)數(shù)SC以及其上卷速度。
在步驟S27的轉(zhuǎn)矩增加處理中，最大占空比TDU在各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC上均作設(shè)定，這一點(diǎn)與速度增加處理不同。也就是，由于轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，馬達(dá)12上的電流最大值即最大占空比TDU在各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC中都均作設(shè)定，因此在各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC上的轉(zhuǎn)矩不可能增加到該級(jí)以上。轉(zhuǎn)矩增加處理的步驟如
圖10所示，在步驟S61中，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出前面設(shè)定的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC。此處，每當(dāng)轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC增加或是減少時(shí)均在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中存儲(chǔ)其數(shù)值。并且，接通電源時(shí)以及按下馬達(dá)開關(guān)PW使馬達(dá)12停止工作時(shí)，將轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC設(shè)定為“0”并存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。
在步驟S62中，使讀取的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC增加1級(jí)。此時(shí)增加了的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC，在顯示處理中在級(jí)數(shù)顯示區(qū)5e中顯示，同時(shí)也存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中。另外，馬達(dá)開關(guān)PW一經(jīng)按下，轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC就隨即增加1級(jí)，設(shè)定為“1”。并且，轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC設(shè)定為“7”后，就不能再向上增加。
在步驟S63中，從轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)53中讀取與增加了的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS并加以設(shè)定。在步驟S64中，進(jìn)行用卷徑SD修正設(shè)定的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS的修正處理。此修正處理利用卷徑SD修正設(shè)定的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS，使作用在釣線上的張力保持恒定。
此修正處理的步驟在
圖11中給出，其步驟S71讀出卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X。在步驟S72中，從由學(xué)習(xí)處理中得到的表示卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的長度Y與卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X之間的關(guān)系的一次式中，從卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)X算出卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的長度Y。在步驟S73中，用得到的卷軸每1次轉(zhuǎn)動(dòng)的長度Y除以π、算出卷徑SD。在步驟S74中，用得到的卷徑SD修正轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS抑制張力的變動(dòng)。具體而言，就是按照卷軸12的卷徑SD相對(duì)于卷軸的軸徑B的比例進(jìn)行修正，使得變小的張力保持恒定。換言之，由于抑制了張力的變小，使得轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS漸漸增大。
在
圖10的步驟S65中，從轉(zhuǎn)矩傳感器43的輸出中讀出卷軸10的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM。在步驟S66中，判斷讀出的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM是否大于按照轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC修正的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS。如轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM小于轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS，從步驟S66進(jìn)入步驟S67。在步驟S67中，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出當(dāng)前的占空比D。每次設(shè)定占空比D時(shí)，都將所設(shè)定的占空比D存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。
在步驟S68中，判斷從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀取的當(dāng)前占空比D是否大于各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC中設(shè)定的最大占空比TDU。如占空比D小于最大占空比TDU，從步驟S68進(jìn)入步驟S69，將規(guī)定的增加部分DI加到占空比D上并加以設(shè)定。該新設(shè)定的占空比D被存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。例如，這里該增加部分DI為“5”。在步驟S68中，判斷占空比D大于最大占空比TDU后，進(jìn)入步驟S70。在步驟S70中，將占空比D設(shè)定為最大占空比TDU。
另一方面，在步驟S66中，判斷轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM大于轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS后，不做任何處理而返回按鍵輸入處理。并且，步驟S69或步驟S70的處理一經(jīng)結(jié)束，就返回按鍵輸入處理。
此轉(zhuǎn)矩增加處理中，轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC只在按下上方開關(guān)SK1期間增加，使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)矩增加到由增加的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC確定的轉(zhuǎn)矩。并且，停止按上方開關(guān)SK1后，在再次按下上方開關(guān)SK1或下方開關(guān)SK2前，不進(jìn)行任何轉(zhuǎn)矩增加處理或是轉(zhuǎn)矩減少處理，因此，轉(zhuǎn)矩增加結(jié)束后轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC以及其轉(zhuǎn)矩均被維持。結(jié)果，負(fù)荷變大則速度變慢，負(fù)荷變小則速度加快。因此，在收回負(fù)荷小的釣具時(shí)可以使釣具快速收回，使收線加快。而且，因?yàn)楦鶕?jù)卷徑的增加修正轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS，可以使作用在釣線上的張力保持恒定，因此，在避免產(chǎn)生魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象的同時(shí)，也不必對(duì)拖曳進(jìn)行調(diào)整。
進(jìn)行步驟S31的速度減少處理時(shí)，在
圖12的步驟S81中，將前面設(shè)定的速度級(jí)數(shù)SC從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出。在步驟S82中，使讀取的速度級(jí)數(shù)SC減少1級(jí)。此時(shí)減少了的速度級(jí)數(shù)SC，在顯示處理時(shí)在級(jí)數(shù)顯示區(qū)5e中顯示，同時(shí)被存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。另外，速度級(jí)數(shù)SC減少至“1”后，就不能再減少。在步驟S83處，按從速度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)52中讀取對(duì)應(yīng)于減少了的速度級(jí)數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS。在步驟S84中，從卷軸傳感器41的輸出中讀取卷軸10的速度數(shù)據(jù)SP。
在步驟S85中，判斷讀出的速度數(shù)據(jù)SP是否小于對(duì)應(yīng)于設(shè)定的速度級(jí)數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS。如速度數(shù)據(jù)SP大于速度數(shù)據(jù)SS，從步驟S85進(jìn)入步驟S86。在步驟S86中，將當(dāng)前的占空比D從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出。
在步驟S87中，判斷從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀取出來的當(dāng)前占空比D是否大于最小占空比DL。此最小占空比DL通常為“40”。占空比D大于最小占空比DL時(shí)，從步驟S57進(jìn)入步驟S88，使占空比D減少規(guī)定的減少部分DI并加以設(shè)定。將該設(shè)定的占空比D存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。還有，例如此減少部分DI可以為“5”。在步驟S88中，判斷占空比D小于最小占空比DL后，進(jìn)入步驟S89。在步驟S89中，將占空比D設(shè)定為最小占空比DL。
另一方面，在步驟S85中，判斷讀出的速度數(shù)據(jù)SP小于對(duì)應(yīng)于設(shè)定的速度級(jí)數(shù)SC的速度數(shù)據(jù)SS后，不做任何處理返回按鍵輸入處理。并且，在步驟S88或步驟S89的處理結(jié)束后，也回到按鍵輸入處理。
在該減速處理中，速度級(jí)數(shù)SC只在按下下方開關(guān)SK2期間減小，使卷軸10的上卷速度減少到對(duì)應(yīng)于減少的速度級(jí)數(shù)SC的上卷速度。并且，停止按下方開關(guān)SK2后，在再次按下上方開關(guān)SK1或下方開關(guān)SK2前，不進(jìn)行任何速度增加處理或是速度減少處理，因此，可維持速度減少后的速度級(jí)數(shù)SC，也可維持其上卷速度。
步驟S30的轉(zhuǎn)矩減少處理中，最小占空比TDL在各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC上均作設(shè)定，這一點(diǎn)與速度減少處理不同。也就是，轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，馬達(dá)12上的電流的最小值即最小占空比TDL，由于在各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC上均作設(shè)定，在各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC上不可能降至該級(jí)以下。轉(zhuǎn)矩減少處理時(shí)，在
圖13的步驟S91中，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出前面設(shè)定的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC。這里，每當(dāng)轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC增加或是減少時(shí)都將其數(shù)值存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。并且，接通電源時(shí)以及按下馬達(dá)開關(guān)使馬達(dá)12停止工作時(shí)，轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC被設(shè)為“0”并存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。
在步驟S92中，使讀取的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC下降1級(jí)。此時(shí)減少了的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC，在顯示處理時(shí)被顯示于級(jí)數(shù)顯示區(qū)5e，同時(shí)被存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。另外，馬達(dá)開關(guān)PW一經(jīng)按下之后，轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC上升1級(jí)，設(shè)定為“1”。并且，轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC設(shè)定為“0”后，便不能再減少。
在步驟S93中，從轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)53中讀取對(duì)應(yīng)于增加了轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS并加以設(shè)定。在步驟S94中，按照卷徑SD修正設(shè)定的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS。由于該修正處理與轉(zhuǎn)矩增加處理過程相同，說明從略。在步驟S95中，從轉(zhuǎn)矩傳感器43的輸出讀取卷軸10的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM。
在步驟S96中，判斷讀出的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM是否小于對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS。如轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM大于轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS，從步驟S96進(jìn)入步驟S97。在步驟S97中，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出當(dāng)前的占空比D。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中，每次設(shè)定占空比D時(shí)都將設(shè)定的占空比D存儲(chǔ)。
在步驟S98中，判斷從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀取的當(dāng)前占空比D是否小于各轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC中設(shè)定的最小占空比TDL。如占空比D大于最小占空比TDL，從步驟S98進(jìn)入步驟S99，從占空比D中減少規(guī)定的減少部分DI后加以設(shè)定。將此新設(shè)定的占空比D存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。還有，例如此減少部分DI可以為“5”。在步驟S98中，如判斷占空比D小于最小占空比TDL，就進(jìn)入步驟S100。在步驟S100中，將占空比D設(shè)定為最小占空比TDL。
另一方面，在步驟S96中，判斷轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM小于轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)TS后，不做任何處理而返回按鍵輸入處理。在步驟S99或步驟S100的處理結(jié)束后，也返回到按鍵輸入處理。
在此轉(zhuǎn)矩減少處理中，轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC只在按下下方開關(guān)期間降低，并使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)矩減少到對(duì)應(yīng)于已下降的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC的轉(zhuǎn)矩。并且，停止按下下方開關(guān)SK2后，在再次按下上方開關(guān)SK1或下方開關(guān)SK2前，不進(jìn)行任何轉(zhuǎn)矩增加處理或是轉(zhuǎn)矩減少處理，因此、可維持轉(zhuǎn)矩減少后的轉(zhuǎn)矩級(jí)數(shù)TC以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果，負(fù)荷一經(jīng)變小速度就會(huì)增加?？墒?，由于以恒定的張力上卷，魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等情況就難以發(fā)生。
進(jìn)行步驟S7的各操作模式處理時(shí)，在
圖14的步驟S101中，判斷卷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否為出線方向。此判斷是根據(jù)卷軸傳感器41中的哪一個(gè)讀取開關(guān)上先檢測(cè)出脈沖而做出的。如判斷卷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槌鼍€方向，從步驟S101進(jìn)入步驟S102。在步驟S102中，每次卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)減少時(shí)，根據(jù)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)讀取存儲(chǔ)部分46中所存的數(shù)據(jù)，算出水深。此水深在步驟S2的顯示處理中顯示。在步驟S103中，判斷得到的水深是否與底限位置一致，即釣具是否到達(dá)底限。當(dāng)釣具到達(dá)底限時(shí)按下記錄鍵TB，由此將底限位置設(shè)定在存儲(chǔ)部分46中。在步驟S104中，判斷是否有其它模式。在沒有其它模式時(shí)，結(jié)束各操作模式處理返回主程序。
如水深跟底限位置一致，從步驟S103進(jìn)入步驟S105，蜂鳴器44發(fā)聲以通知釣具已到達(dá)底限。在其它模式的場(chǎng)合，從步驟S104進(jìn)入步驟S106，運(yùn)行所指定的其它模式。
如卷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被判斷為卷線方向，從步驟S101進(jìn)入步驟S107。在步驟S107中，根據(jù)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分46中的數(shù)據(jù)，算出水深。此水深在步驟S2的顯示處理中顯示。在步驟S108中，判斷水深是否與船舷停止位置一致。如沒有上卷到船舷停止位置，返回到主程序。如到達(dá)船舷停止位置，由步驟S108進(jìn)入步驟S109。在步驟S109中，蜂鳴器44發(fā)聲以通知釣具在船舷處。在步驟S110中，關(guān)停馬達(dá)12。由此，在魚釣到后將魚安置到更易取到的位置。此船舷停止位置，例如可以設(shè)定為卷軸10在水深6m以內(nèi)在規(guī)定時(shí)間以上停止。
此電動(dòng)卷線器，利用馬達(dá)控制模式開關(guān)VT選擇轉(zhuǎn)矩模式后，利用在各轉(zhuǎn)矩級(jí)保持張力恒定來控制馬達(dá)12。因此，上卷時(shí)魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等情況就難以發(fā)生。
(其它實(shí)施例)(a)上述實(shí)施例按照變更開關(guān)SK的上方開關(guān)SK1或下方開關(guān)SK2的操作時(shí)間來增減速度或轉(zhuǎn)矩的級(jí)數(shù)，但是也可以按照操作次數(shù)來使之增減。
(b)上述實(shí)施例是利用交替轉(zhuǎn)換按鈕型的變更開關(guān)SK進(jìn)行級(jí)數(shù)增減操作的，但是也可以利用裝在卷線器主體1上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的操作桿進(jìn)行級(jí)數(shù)增減操作。此時(shí)，可以只是按照改變操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來進(jìn)行級(jí)數(shù)的增減操作；當(dāng)然，也可以利用此操作桿同時(shí)進(jìn)行級(jí)數(shù)的增減與馬達(dá)的開動(dòng)/關(guān)停操作。
(c)上述實(shí)施例中實(shí)施這樣的控制設(shè)定轉(zhuǎn)矩、修正設(shè)定的轉(zhuǎn)矩以使得張力保持恒定，但是也可將張力設(shè)定在在多個(gè)級(jí)上，將檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩根據(jù)卷徑轉(zhuǎn)換為張力，使檢測(cè)出的張力不超過設(shè)定的張力，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的控制。進(jìn)行
圖15所示的張力增加處理時(shí)，在步驟S111中，將前面已設(shè)定的張力級(jí)數(shù)EC從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出。此處，每次張力級(jí)數(shù)EC增加或是減少時(shí)都將其數(shù)值存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。并且，在接通電源時(shí)以及按下馬達(dá)開關(guān)PW使馬達(dá)12停止工作時(shí)，將張力級(jí)數(shù)EC設(shè)定為“0”，然后存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。
在步驟S62中，使讀取的張力級(jí)數(shù)EC升高1級(jí)。此時(shí)增加了的張力級(jí)數(shù)EC，在顯示處理時(shí)被顯示于級(jí)數(shù)顯示區(qū)5e，同時(shí)被存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54。另外，馬達(dá)開關(guān)PW按下之后，張力級(jí)數(shù)EC隨即升高1級(jí)，并設(shè)置為“1”。并且，張力級(jí)數(shù)EC被設(shè)為“7”后就不能再往上增加。
在步驟S113中，從張力數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(圖中未顯示)讀取對(duì)應(yīng)于增加了的張力級(jí)數(shù)TC的張力數(shù)據(jù)EC并作設(shè)定。在步驟S114中，從轉(zhuǎn)矩傳感器43的輸出讀取卷軸10的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM。在步驟S115中，用卷徑SD修正檢測(cè)出的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM，并將它轉(zhuǎn)換為張力。在步驟S116中，判斷讀出的經(jīng)變換的張力數(shù)據(jù)AM是否大于對(duì)應(yīng)于張力級(jí)數(shù)EC的經(jīng)修正的張力數(shù)據(jù)ES。張力數(shù)據(jù)AM小于張力數(shù)據(jù)ES時(shí)、從步驟S116進(jìn)入步驟S117。在步驟S117中，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出將當(dāng)前的占空比D。每次在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中設(shè)定占空比D時(shí)，都將設(shè)定的占空比D存儲(chǔ)。
在步驟S118中，判斷從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中讀出的當(dāng)前占空比D是否大于各張力級(jí)數(shù)EC中設(shè)定的最大占空比TDU。如占空比D小于最大占空比TDU，從步驟S118進(jìn)入步驟S119，使占空比D增加規(guī)定的增加部分DI，然后加以設(shè)定。將該新設(shè)定的占空比D存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)54中。還有，例如該增加部分DI可以為“5”。在步驟S118中，如判斷占空比D大于最大占空比TDU，進(jìn)入步驟S120。在步驟S70中，將占空比D設(shè)定為最大占空比TDU。
另一方面，在步驟S116中，如判斷張力數(shù)據(jù)AM大于張力數(shù)據(jù)ES，不作任何處理地返回按鍵輸入處理。并且，在步驟S119或步驟S120的處理結(jié)束后也返回到按鍵輸入處理。
這種張力增加處理，只在按下上方開關(guān)SK1時(shí)才時(shí)張力級(jí)數(shù)EC增加，并使馬達(dá)12的轉(zhuǎn)矩增加，以達(dá)到對(duì)應(yīng)于增加的張力級(jí)數(shù)EC的張力。并且，停止按上方開關(guān)SK1后，直到再次按下上方開關(guān)SK1或下方開關(guān)SK2之前，不進(jìn)行任何張力增加處理或是張力減少處理，因此可維持張力增加結(jié)束后的張力級(jí)數(shù)EC并維持該張力。其結(jié)果，負(fù)荷變大則速度變慢；負(fù)荷變小則速度加快。因此，在收回負(fù)荷小的釣具時(shí)可將釣具快速收回，加快收線的速度。而且，因?yàn)殡S著卷徑的增加修正轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)AM，可以使作用在釣線上的張力保持恒定；這樣，上卷時(shí)難以發(fā)生魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象，同時(shí)也不必對(duì)拖曳進(jìn)行調(diào)整。
(d)上述實(shí)施例中，卷徑是根據(jù)線長的學(xué)習(xí)結(jié)果的數(shù)據(jù)算出的，但是也可以在電動(dòng)卷線器上裝上線長檢測(cè)器，由它基于學(xué)習(xí)結(jié)果檢測(cè)出卷徑。并且，也可以利用裝有光傳感器、超聲波傳感器等檢測(cè)元件的卷徑檢出器來直接檢測(cè)卷徑。
(本發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，由于按照不超過預(yù)先設(shè)定的張力的要求對(duì)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，可將張力控制在一定范圍內(nèi)。因此，可以抑制張力的無效增加，使得魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象難以發(fā)生。
根據(jù)其它發(fā)明，通過控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，使得檢測(cè)出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過預(yù)先設(shè)定的基于卷徑作了修正的上卷轉(zhuǎn)矩，也就是控制了張力；因此、作用在釣線上的張力不會(huì)超過設(shè)定的張力。因此，可以抑制張力的無效增加，使得魚鉤細(xì)線斷裂、魚嘴撕裂等現(xiàn)象難以發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)卷線器，它是裝在釣竿上的電動(dòng)卷線器，其中設(shè)有裝在所述釣竿上的卷線器主體；裝在所述卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的卷軸；用以使所述卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；用以檢測(cè)作用在卷于所述卷軸的釣線上的張力的張力檢測(cè)裝置；用以設(shè)定所述張力的張力設(shè)定裝置；以及用以控制所述馬達(dá)，使得所述張力檢測(cè)裝置檢測(cè)的張力不超過所述張力設(shè)定裝置設(shè)定的張力的第1馬達(dá)控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于所述張力檢測(cè)裝置包括用以檢測(cè)作用于所述馬達(dá)的上卷轉(zhuǎn)矩而設(shè)的上卷轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)卷于所述卷軸的釣線的卷徑的卷徑檢測(cè)裝置，以及按照所述卷徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果、將用所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述上卷轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成張力的轉(zhuǎn)換裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于還裝有用以對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行分級(jí)控制的操作輸入裝置；所述張力設(shè)定裝置，可以將所述張力設(shè)定在多個(gè)級(jí)上；所述第1馬達(dá)控制裝置，依據(jù)所述操作輸入裝置的操作，在各級(jí)上對(duì)所述馬達(dá)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，使得所述張力檢測(cè)裝置檢測(cè)出的張力不超過所述各級(jí)的張力。
4.一種雙軸承卷線器，它是裝在釣竿上的電動(dòng)卷線器，其中設(shè)有裝在所述釣竿上的卷線器主體；裝在所述卷線器主體上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的卷軸；用以使所述卷軸朝上卷方向轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)；用以檢測(cè)作用在所述馬達(dá)上的上卷轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置；用以設(shè)定所述上卷轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置；用以檢測(cè)卷于所述卷軸的釣線的卷徑的卷徑檢測(cè)裝置；用以根據(jù)所述卷徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果來修正經(jīng)所述轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置設(shè)定的所述上卷轉(zhuǎn)矩的修正裝置；以及控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，使得所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過經(jīng)所述轉(zhuǎn)矩補(bǔ)正裝置修正的上卷轉(zhuǎn)矩的第1馬達(dá)控制裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于還裝有為實(shí)現(xiàn)對(duì)所述馬達(dá)進(jìn)行分級(jí)控制而設(shè)的操作輸入裝置；所述轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置，將所述上卷轉(zhuǎn)矩設(shè)定在多個(gè)級(jí)上；所述第1馬達(dá)控制裝置，依據(jù)所述操作輸入裝置的操作在每一級(jí)上對(duì)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，使得所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過所述各級(jí)的轉(zhuǎn)矩。
6.如權(quán)利要求5所述的雙軸承卷線器，其特征在于所述轉(zhuǎn)矩設(shè)定裝置設(shè)定所述各級(jí)的許可電流值；所述轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置，依據(jù)供給所述馬達(dá)的電流值檢測(cè)所述上卷轉(zhuǎn)矩；所述修正裝置依據(jù)所述卷徑來修正所述許可電流值；并且所述第1馬達(dá)控制裝置，依據(jù)所述操作輸入裝置的操作來控制供給所述馬達(dá)的電流，使之不超過所述各級(jí)經(jīng)修正的許可電流值。
7.如權(quán)利要求1或4所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于還設(shè)有用以檢測(cè)所述卷軸的上卷速度的速度檢測(cè)裝置；用以將所述上卷速度設(shè)定在多個(gè)級(jí)上的速度設(shè)定裝置；用以依據(jù)所述操作輸入裝置的操作，對(duì)所述馬達(dá)各級(jí)的速度進(jìn)行控制，使得所述速度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的上卷速度不超過所述速度設(shè)定裝置中設(shè)定的各級(jí)的上卷速度的第2馬達(dá)控制裝置；以及用以在所述第1馬達(dá)控制裝置的控制和第2馬達(dá)控制裝置的控制中選擇其一的控制選擇裝置。
8.依據(jù)權(quán)利要求2或4所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于所述卷徑檢測(cè)裝置中設(shè)有周以檢測(cè)所述卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置；基于所述檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)算出從所述卷軸放出的或卷在所述卷軸上的釣線長度的線長算出裝置；以及根據(jù)所述算出的線長、卷在所述轉(zhuǎn)軸上的全部線長、所述卷軸的軸徑算出卷有釣線的所述卷軸的卷線直徑的卷徑算出裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于所述線長算出裝置中設(shè)有用以學(xué)習(xí)將釣線卷在所述卷軸上時(shí)，大致最終上卷部分的釣線的規(guī)定長度與所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果之間的第1關(guān)系的關(guān)系學(xué)習(xí)裝置；以及用以基于所述第1關(guān)系求出所述卷軸每轉(zhuǎn)動(dòng)1周的線長與所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)之間的第2關(guān)系的關(guān)系算出裝置；基于由所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)和由所述關(guān)系算出裝置算出的所述第2關(guān)系，求出所述釣線的長度。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于所述關(guān)系學(xué)習(xí)裝置中設(shè)有在卷線結(jié)束后將所述釣線放出規(guī)定長度部分或再次卷上時(shí)，接收由所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述卷軸的第1轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)的第1轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)接收裝置；所述關(guān)系算出裝置中設(shè)有接收所述卷軸的釣線從開始卷線到卷線結(jié)束時(shí)、由所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的所述卷軸的第2轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)的第2轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)接收裝置，接收所述卷線開始時(shí)的所述卷軸的卷徑的卷徑接收裝置，以及用所述第1及第2轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)、所述規(guī)定長度及所述卷徑將所述第2關(guān)系近似成一次直線的直線近似裝置；所述線長算出裝置，基于由所述直線近似裝置近似成一次直線的所述第2關(guān)系和由所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)，算出所述釣線的長度。
11.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于在所述卷線結(jié)束后在所述釣線的前端系上具有所述規(guī)定長度的其它釣線，當(dāng)該釣線被卷至所述規(guī)定長度時(shí)，所述關(guān)系學(xué)習(xí)裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果學(xué)習(xí)所述第1關(guān)系。
12.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于在將在各個(gè)規(guī)定長度處都標(biāo)有記號(hào)的釣線卷完后，放出所述規(guī)定長度時(shí)，所述關(guān)系學(xué)習(xí)裝置根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果學(xué)習(xí)所述第1關(guān)系。
13.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)卷線器，其特征在于所述關(guān)系學(xué)習(xí)裝置，根據(jù)在往所述卷軸上卷釣線時(shí)接觸所述釣線并檢測(cè)線長的線長檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，以及所述線長檢測(cè)裝置在檢測(cè)線長時(shí)由所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來學(xué)習(xí)所述第1關(guān)系。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于:在對(duì)馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制的電動(dòng)卷線器中,使上卷時(shí)作用在釣線上的張力不易變動(dòng)。電動(dòng)卷線器中設(shè)有:裝在釣竿上的卷線器主體1、卷軸10、馬達(dá)12、變更開關(guān)SK、轉(zhuǎn)矩傳感器43、轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)53以及卷線器控制部分30。轉(zhuǎn)矩傳感器43用來檢測(cè)作用于馬達(dá)的上卷轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中,上卷轉(zhuǎn)矩被設(shè)定在多個(gè)級(jí)上。卷線器控制部分30在每一級(jí)上對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩實(shí)施這樣的控制過程:從用以顯示水深的數(shù)據(jù)中求出卷徑,根據(jù)卷徑修正上卷轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值,使得檢測(cè)出的上卷轉(zhuǎn)矩不超過經(jīng)修正的各級(jí)的上卷轉(zhuǎn)矩。
文檔編號(hào)A01K89/00GK1375197SQ02107339
公開日2002年10月23日 申請(qǐng)日期2002年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月12日
發(fā)明者栗山博明, 片山仁志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野