專利名稱：整桿式甘蔗聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型提供了一種用于甘蔗收割的農(nóng)業(yè)機械。
背景技術(shù)：
目前，甘蔗收割機從收獲方式上看，主要有整桿式收割與切斷式收割。歐美及澳大利亞等地以切斷式收割為主，在東南亞及我國則以整桿式收割為主。整桿式收割機的特點是，機型較小，所用動力也較小，一般在100馬力以下；結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，操作方便，可適合大、小地塊；收獲后的甘蔗存放期較長，一般在7-10天左右。而切斷式收割機的特點是，機型龐大，所需動力較大，一般在150馬力以上；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動化程度較高，價格昂貴，一般在150萬人民幣以上；收割后的甘蔗存放期短，必須在24小時內(nèi)送入糖廠榨糖，否則，甘蔗易發(fā)酸、變質(zhì)；一般為自走式機型，適合于大塊田地作業(yè)。我國從二十世紀七十年代開始研制甘蔗收割機械。廣西柳州鋼圈廠開發(fā)過一種整桿式甘蔗收割機，屬前懸掛式，由于漏收率、宿根破損率高等問題難以解決，未見推廣應(yīng)用。97120914.6號中國專利申請公開了一種半喂入甘蔗聯(lián)合收割機，其主要原理是利用扶蔗器將倒伏的甘蔗扶正，割刀將甘蔗割斷，隨后進入剝?nèi)~機構(gòu)進行剝?nèi)~，最后甘蔗放在置于拖拉機后部的集料箱內(nèi)堆放。該機有以下缺點1、因該機安裝在拖拉機上時，對拖拉機的改動較大，重心要提高400-500mm左右，使得拖拉機重心太高，穩(wěn)定性較差，且拖拉機不能與其它農(nóng)機具如犁、播種機、旋耕機等機連接，通用性不好；2、由于剝?nèi)~時需要一定的減速，所以甘蔗通過剝?nèi)~輥的時間變長，易發(fā)生堵塞問題；3、對于倒伏嚴重的甘蔗，漏收率較高；4、宿根破損率較高。
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，以提高其輸送的順暢性和所配套的拖拉機的通用性。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，它有螺旋扶蔗器，左割刀、右割刀，所述的螺旋扶蔗器、左割刀、右割刀安裝在割臺升降裝置上，它還有位于前部的橫上扶持輸送裝置、橫下扶持輸送裝置，位于一側(cè)的縱向夾持輸送裝置、縱向扶持輸送裝置，在橫上扶持輸送裝置上，有帶撥指的鏈條安裝在兩端的鏈輪上，在橫下扶持輸送裝置上有帶撥指的鏈條安裝在兩端的鏈輪上，在縱向夾持輸送裝置上，兩組夾持鏈條分別安裝在兩鏈輪上，在縱向扶持輸送裝置上，帶撥指的扶持鏈條安裝在兩端的鏈輪上，以上裝置均安裝在機架上并與動力傳動系統(tǒng)連接在一起，安裝在機架后部的集料裝置上，有左料箱、右料箱，左料箱的軸上安裝有鏈輪，鏈條安裝在該鏈輪及換向齒輪箱輸入軸上的鏈輪上，右料箱安裝在換向齒輪箱的輸出軸上，換向齒輪箱的輸出軸上還有十字擋盤，十字擋盤一側(cè)有定位銷。
采用上述結(jié)構(gòu)的甘蔗聯(lián)合收割機，割斷后的甘蔗在直立狀態(tài)下進行橫向和縱向輸送，輸送流暢，不易堵塞，整個收割機懸掛連接在拖拉機上，可以實現(xiàn)拖拉機的一機多用。在不收割甘蔗時，可用于深耕、種植、運輸?shù)绕渌鳂I(yè)，通用性好。集料裝置可對甘蔗進行收集并在收集到一定重量時自動卸料，使用非常方便。結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，價格僅為國外同類產(chǎn)品的10-15％。收割效率高，每小時可收割2.5畝左右，約10-12噸，收割行距可在900mm以上，適合于平地和不大于15°的山坡地作業(yè)。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的主視示意圖。圖2是其去掉螺旋扶蔗器后的左視示意圖。圖3是本實用新型中的集料裝置結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是其A-A剖面圖。圖5是其B-B剖面圖。圖6是本實用新型中的縱向夾持輸送裝置的示意圖。圖7是鏈輪漲緊裝置的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出的實施例說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。
如附圖所示，本實用新型之整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，它有螺旋扶蔗器(24)、左割刀(48)、右割刀(47)，所述的螺旋扶蔗器(24)、左割刀(48)、右割刀(47)安裝在割臺升降裝置上，它還有位于前部的橫上扶持輸送裝置、橫下扶持輸送裝置，位于一側(cè)的縱向夾持輸送裝置、縱向扶持輸送裝置，在橫上扶持輸送裝置上，有帶撥指的鏈條(54)安裝在兩端的鏈輪(52)、鏈輪(20)上，在橫下扶持輸送裝置上有帶撥指的鏈條(42)安裝在兩端的鏈輪(41)、鏈輪(43)上，在縱向夾持輸送裝置上，兩組夾持鏈條(17)分別安裝在鏈輪(10)、鏈輪(40)上，在縱向扶持輸送裝置上，帶撥指的扶持鏈條(18)安裝在兩端的鏈輪(19)和上鏈輪(12)上，以上裝置均安裝在機架上并與動力傳動系統(tǒng)連接在一起，安裝在機架后部的集料裝置(13)上，有左料箱(13a)、右料箱(13b)，左料箱的軸上安裝有鏈輪(13f)，鏈條(13g)安裝在鏈輪(13f)及換向齒輪箱(13m)輸入軸上的鏈輪(13d)上，右料箱安裝在換向齒輪箱的輸出軸上，換向齒輪箱的輸出軸上還有十字擋盤(13h)，十字擋盤一側(cè)有定位銷(13j)。螺旋扶蔗器將倒伏的甘蔗扶正，由左割刀(48)、右割刀(47)將甘蔗切斷后，安裝在螺旋扶蔗器上并在螺旋扶蔗器帶動下轉(zhuǎn)動的左、右撥蔗輥(23)，與螺旋扶蔗器共同作用，將甘蔗直立喂入割臺(30)內(nèi)，在橫上扶持輸送裝置上的帶撥指的鏈條(54)、橫下扶持輸送裝置上的帶撥指的鏈條(42)的共同作用下，將甘蔗橫向直立向右輸送。當甘蔗到達縱、橫向的拐角處時，縱向夾持輸送裝置上的兩組夾持鏈條(17)將甘蔗夾住并進行縱向直立輸送，同時，縱向扶持輸送裝置上的帶撥指的扶持鏈條(18)將甘蔗扶正，夾持鏈條、扶持鏈條共同將甘蔗往后輸送，當送至夾持鏈條的盡頭時，夾持鏈條將甘蔗松開，甘蔗的下部落向集料裝置，扶持鏈條(18)及另一扶持鏈條(14)繼續(xù)扶住甘蔗的上部向后運動，使甘蔗傾斜地落入集料裝置內(nèi)。當集料裝置內(nèi)收集的甘蔗達到一定重量后，左、右料箱同時反向旋轉(zhuǎn)90°，將甘蔗堆積到地面上。
在所述的縱向夾持輸送裝置上，夾持鏈條(17)上固定有帆布帶(55)，在鏈輪(10)與鏈輪(40)之間一個的長桿(58)上安裝有浮動彈簧(56)，在另一個長桿上安裝有鏈輪漲緊機構(gòu)(57)，在鏈輪漲緊機構(gòu)上，螺桿(57c)上部安裝有螺母(57a)，螺桿通過銷軸(57d)與轉(zhuǎn)動體(57e)鉸接在一起，轉(zhuǎn)動體內(nèi)有長銷(57f)，轉(zhuǎn)動體上還安裝有漲緊鏈輪(57g)。帆布帶可以將甘蔗柔性夾住而不至于損傷甘蔗。通過調(diào)整浮動彈簧(56)，可調(diào)節(jié)夾持鏈條端部開口的大小，以調(diào)節(jié)夾持鏈條的漲緊度；通過轉(zhuǎn)動螺母(57a)，調(diào)節(jié)螺桿(57c)上的彈簧(57b)漲緊力的大小，使轉(zhuǎn)動體(57e)繞長銷(57f)轉(zhuǎn)動一定角度，使固定在轉(zhuǎn)動體上的漲緊鏈輪(57g)擺動一定的角度，也可調(diào)節(jié)夾持鏈條的漲緊度，以達到要求的漲緊力，使甘蔗順利通過而不致夾傷或夾破甘蔗。
在所述的割臺升降裝置上，有安裝在龍門架(16)上的液壓缸(21)，液壓缸與套筒(32)鉸接在一起，套筒內(nèi)的絲杠(22)鉸接在割臺(30)上，轉(zhuǎn)臂(28)一端鉸接在割臺上、另一端鉸接在龍門架上。液壓缸帶動套筒(32)、絲枉(22)、割臺(30)、轉(zhuǎn)臂(28)運動，實現(xiàn)割臺的升降。調(diào)節(jié)絲杠長度，?？梢愿淖兏畹兜膬A斜角度，適應(yīng)不同的壟高作業(yè)。套筒、絲杠、割臺、轉(zhuǎn)臂組成一個四連桿機構(gòu)，構(gòu)成液壓動力傳動系統(tǒng)。
在所述的集料裝置(13)上，還有卸料重量調(diào)整機構(gòu)，在卸料重量調(diào)整機構(gòu)上，位于十字擋盤一側(cè)的定位銷(13j)外有彈簧(13k)，彈簧外有調(diào)整螺絲(13n)，在左料箱的軸上還有防止左、右料箱倒轉(zhuǎn)的棘輪機構(gòu)(13e)。轉(zhuǎn)動調(diào)整螺絲，調(diào)節(jié)調(diào)整彈簧(13k)的漲緊力，從而調(diào)節(jié)定位銷(13j)對十字擋盤(13h)的阻擋力量，可調(diào)整使左、右料箱打開、進行卸料的甘蔗重量。棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理與現(xiàn)有的通用的棘輪裝置相同。在左、右料箱下方還可以有活動擋板(13c)，以防止甘蔗從左、右料箱之間的間隙落至地面上。
機架由龍門架(16)、固定在龍門架前部的前支架(31)、固定在龍門架后部的后支架(1)組成，整個切割機通過機架固定在拖拉機(51)上。前支架、龍門架、后支架分別固定在拖拉機的前部、中部的一側(cè)以及后部，并可方便地拆卸，使拖拉機完成不同的作業(yè)。在夾持鏈條下方的龍門架上固定有導(dǎo)料槽(33)，可防止甘蔗在縱向輸送過程中掉到地面上。在導(dǎo)料槽的前端與割臺之間有過渡板(44)，可將橫向輸送至夾持鏈條過程中的甘蔗托住。導(dǎo)料槽與過渡板之間可以通過一扭簧相連，這樣，在割臺的收割高度變化時，過渡板的輸送角度可隨之相應(yīng)調(diào)整。
在本實用新型的動力傳動系統(tǒng)上，拖拉機(51)的后輸出軸(2)上連接有萬向傳動軸(3)，變速箱(4)的輸入軸與萬向傳動軸(3)連接在一起，輸出軸上安裝有鏈輪(5)，鏈輪(5)通過鏈條(6)與換向變速箱(8)輸入軸上的鏈輪(7)連接在一起，換向變速箱輸出軸有兩個，分別連接兩個萬向傳動軸(9)的下端，兩個萬向傳動軸(9)的上端分別連接有兩個鏈輪(10)，兩個鏈輪(10)和前支架上的兩個鏈輪(40)上分別安裝有兩個夾持鏈條(17)，兩個萬向傳動軸(9)分別帶動兩個夾持鏈條運動，完成縱向夾持輸送裝置的工作。其中的一個(左側(cè)的)萬向傳動軸(9)還與萬向傳動軸(11)的下端連接，萬向傳動軸(11)的上端安裝有上鏈輪(12)，上鏈輪(12)與安裝在龍門架前部的鏈輪(19)上安裝有扶持鏈條(18)，萬向傳動軸(11)帶動扶持鏈條運動完成縱向扶持輸送裝置的工作。上鏈輪(12)與安裝在龍門架上的鏈輪(15)上有另一扶持鏈條(14)，扶持鏈條(18)末端與另一扶持鏈條共同作用，完成夾持鏈條將甘蔗松開后對甘蔗的繼續(xù)扶持工作。縱向扶持輸送裝置上的鏈輪(52)與前支架上安裝的鏈輪(20)上有鏈條(54)，鏈輪(52)帶動鏈條(54)運動，完成橫上扶持輸送裝置的工作。鏈輪(20)與萬向傳動軸(53)的上端相連接，萬向傳動軸(53)的下端接在左切割變速箱(50)的輸入軸上，左切割變速箱的輸出軸有兩個，縱向的輸出軸為左割刀軸(49)，左割軸上安裝有左割刀(48)，左割刀軸帶動左割刀轉(zhuǎn)動，完成左割刀對甘蔗的切割。左切割變速箱的橫向輸出軸上安裝有皮帶輪(29)，皮帶輪(29)與割臺前部安裝的變速箱(25)上的皮帶輪(26)上有皮帶(27)，變速箱(25)的輸出軸上安裝有左側(cè)的螺旋扶蔗器(24)，變速箱(25)的輸出軸帶動左側(cè)的螺旋扶蔗器(24)轉(zhuǎn)動，完成對倒伏的甘蔗的扶正以及將割斷的甘蔗向割臺的喂入工作。左側(cè)的夾持鏈輪(40)上還安裝有鏈輪(41)，鏈輪(41)與安裝在前支架上的另一鏈輪(43)上安裝有鏈條(42)，鏈輪(41)帶動鏈條(42)運動，完成橫下扶持輸送裝置的工作。右側(cè)的夾持鏈輪(40)通過鏈輪安裝架(39)與萬向傳動軸(37)的下端相連接，萬向傳動軸(37)的上端安裝有鏈輪(36)，鏈輪(36)與龍門架上的鏈輪(34)上有鏈條(35)，鏈輪(34)與萬向傳動軸(38)的上端相連接，萬向傳動軸(38)的下端與右切割變速箱(45)的輸入軸相連接，右切割變速箱的縱向輸出軸為右割刀軸(46)，右割刀軸上安裝有右割刀(47)，右割刀軸帶動右割刀轉(zhuǎn)動，完成右割刀對甘蔗的切割。右切割變速箱上的橫向輸出軸上安裝有皮帶輪，該皮帶輪與割臺前部安裝的變速箱輸入軸上的皮帶輪上有皮帶，變速箱輸出軸上安裝有右側(cè)的螺旋扶蔗器，變速箱的輸出軸帶動右側(cè)的螺旋扶蔗器轉(zhuǎn)動，完成對倒伏的甘蔗的扶正以及將割斷的甘蔗向割臺喂入的工作。即右側(cè)的夾持鏈輪(40)的轉(zhuǎn)動，就經(jīng)萬向傳動軸(37)、鏈輪(36)、鏈條(35)、鏈輪(34)、萬向傳動軸(38)傳至右切割變速箱(45)，右切割變速箱(45)再分別帶動右割刀和經(jīng)皮帶輪帶動右側(cè)的螺旋扶蔗器工作。
就這樣，夾持鏈條(17)、扶持鏈條(18)、鏈條(54)、鏈輪(54)等在完成縱向夾持輸送、縱向扶持輸送、橫上扶持輸送等工作的同時，還起到動力傳動的作用。
權(quán)利要求1.整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，它有螺旋扶蔗器(24)、左割刀(48)、右割刀(47)，其特征在于，所述的螺旋扶蔗器(24)、左割刀(48)、右割刀(47)安裝在割臺升降裝置上，它還有位于前部的橫上扶持輸送裝置、橫下扶持輸送裝置，位于一側(cè)的縱向夾持輸送裝置、縱向扶持輸送裝置，在橫上扶持輸送裝置上，有帶撥指的鏈條(54)安裝在兩端的鏈輪(52)、鏈輪(20)上，在橫下扶持輸送裝置上有帶撥指的鏈條(42)安裝在兩端的鏈輪(41)、鏈輪(43)上，在縱向夾持輸送裝置上，兩組夾持鏈條(17)分別安裝在鏈輪(10)、鏈輪(40)上，在縱向扶持輸送裝置上，帶撥指的扶持鏈條(18)安裝在兩端的鏈輪(19)和上鏈輪(12)上，以上裝置均安裝在機架上并與動力傳動系統(tǒng)連接在一起，安裝在機架后部的集料裝置(13)上，有左料箱(13a)、右料箱(13b)，左料箱的軸上安裝有鏈輪(13f)，鏈條(13g)安裝在鏈輪(13f)及換向齒輪箱(13m)輸入軸上的鏈輪(13d)上，右料箱安裝在換向齒輪箱的輸出軸上，換向齒輪箱的輸出軸上還有十字擋盤(13h)，十字擋盤一側(cè)有定位銷(13j)。
2.如權(quán)利要求1所述的整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述的縱向夾持輸送裝置上，夾持鏈條(17)上固定有帆布帶(55)，在鏈輪(10)與鏈輪(40)之間的一個長桿(58)上安裝有浮動彈簧(56)，在另一個長桿上安裝有鏈輪漲緊機構(gòu)(57)，在鏈輪漲緊機構(gòu)上，螺桿(57c)上部安裝有螺母(57a)，螺桿通過銷軸(57d)與轉(zhuǎn)動體(57e)鉸接在一起，轉(zhuǎn)動體內(nèi)有長銷(57f)，轉(zhuǎn)動體上還安裝有位于夾持鏈條一側(cè)的漲緊鏈輪(57g)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述的割臺升降裝置上，有安裝在龍門架(16)上的液壓缸(21)，液壓缸與套筒(32)鉸接在一起，套筒內(nèi)的絲枉(22)鉸接在割臺(30)上，轉(zhuǎn)臂(28)一端鉸接在割臺上、另一端鉸接在龍門架上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，其特征在于，在所述的集料裝置(13)上，還有卸料重量調(diào)整機構(gòu)，在卸料重量調(diào)整機構(gòu)上，位于十字擋盤一側(cè)的定位銷(13j)外有彈簧(13k)，彈簧外有調(diào)整螺絲(13n)，在左料箱的軸上還有防止左、右料箱倒轉(zhuǎn)的棘輪機構(gòu)(13e)。
專利摘要整桿式甘蔗聯(lián)合收割機，屬于一種農(nóng)業(yè)機械，它有螺旋扶蔗器，左割刀、右割刀，安裝在割臺升降裝置上，它還有位于前部的橫上扶持輸送裝置、橫下扶持輸送裝置，位于一側(cè)的縱向夾持輸送裝置、縱向扶持輸送裝置，以上裝置均安裝在機架上并與動力傳動系統(tǒng)連接在一起，安裝在機架后部的集料裝置上，有左料箱、右料箱，左料箱的軸上安裝有鏈輪，鏈條安裝在該鏈輪及換向齒輪箱輸入軸上的鏈輪上，右料箱安裝在換向齒輪箱的輸出軸上，這種收割機，割斷后的甘蔗在直立狀態(tài)下進行橫向和縱向輸送，輸送流暢，不易堵塞，整個收割機懸掛連接在拖拉機上，可以實現(xiàn)拖拉機的一機多用，集料裝置可自動卸料，使用非常方便。
文檔編號A01D45/00GK2590342SQ022
公開日2003年12月10日 申請日期2002年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月19日
發(fā)明者劉赟東, 張在勇, 劉澍滋, 楊子軍, 越文峰, 王連文, 李志軍, 顧典高, 朱連祥, 孫憲華 申請人:山東華興機械集團有限責(zé)任公司