專利名稱：自動搔菌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用菌瓶培養(yǎng)食用菌的自動化生產(chǎn)裝置，特別是一種食用菌菌瓶的自動搔菌機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，采用菌瓶進(jìn)行食用菌的養(yǎng)植技術(shù)中，在菌瓶接入菌種后加蓋進(jìn)行培養(yǎng)，過一段時間，菌瓶內(nèi)菌料的上層會出現(xiàn)一層硬皮，影響菌類生長，需要進(jìn)行搔菌，其過程是去蓋、刷蓋、搔菌、加水，現(xiàn)有技術(shù)中，這些作業(yè)大都有是采用手工操作。其存在的缺點是不僅搔菌、加水、刷蓋的質(zhì)量差，而且勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，很難形成規(guī)?；a(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種采用機(jī)械方式對菌瓶進(jìn)行自動去蓋、刷蓋、搔菌、加水作業(yè)的自動搔菌機(jī)。
本實用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種自動搔菌機(jī)，它依次設(shè)有去蓋清潔裝置、搔菌裝置、加水裝置，其特點是所述的去蓋清潔裝置設(shè)有一條輸送臺架，輸送臺架上方設(shè)有固定在臺架上的擋瓶架，在擋瓶架兩側(cè)的臺架上向上固定有兩個去蓋導(dǎo)柱，去蓋導(dǎo)柱上裝有去蓋支架，去蓋支架上順著進(jìn)瓶方向并排懸掛有若干去蓋條板，相鄰去蓋條板之間的寬度等于一個菌瓶的直徑，所述去蓋條板的橫截面為“工”字形，“工”字形去蓋條板的底板位于菌瓶瓶蓋下方，“工”字形去蓋條板的上板位于菌瓶瓶蓋上方，在輸送臺架下方設(shè)有去蓋電機(jī)帶動的曲柄連桿裝置，曲柄連桿裝置通過一根擺桿與所述的去蓋支架鉸接，在輸送臺架下方的機(jī)架體上還豎向設(shè)有固定在臺架上的滑軌，滑軌上裝有通過升降電機(jī)帶動的刷蓋支架，刷蓋支架上設(shè)有由刷蓋電機(jī)帶動的若干向上的毛刷。
所述的搔菌裝置設(shè)有一個機(jī)架，機(jī)架上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)工作臺，翻轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有鏈條輸送裝置，翻轉(zhuǎn)工作臺的中部固定有一根翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承安裝在機(jī)架上，翻轉(zhuǎn)軸上固定翻轉(zhuǎn)電機(jī)，從而帶動翻轉(zhuǎn)工作臺翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)工作臺兩側(cè)向上設(shè)有兩根夾瓶導(dǎo)柱，夾瓶導(dǎo)柱上通過導(dǎo)套裝有夾瓶裝置，夾瓶裝置為若干夾環(huán)排列焊在一起，在夾瓶裝置與翻轉(zhuǎn)工作臺之間設(shè)有拉伸彈簧，夾瓶裝置兩側(cè)還設(shè)有兩個導(dǎo)輪，兩個導(dǎo)輪的正下方機(jī)架上設(shè)有凸輪式導(dǎo)軌，在下方的機(jī)架內(nèi)豎向設(shè)有搔菌滑軌，搔菌滑軌上裝有由升降電機(jī)帶動的搔菌升降刀架，搔菌升降刀架上裝有由搔菌電機(jī)帶動的若干搔菌刀，搔菌刀與所述搔菌滑軌平行布置，在搔菌刀上方的搔菌升降刀架上設(shè)有菌瓶瓶口定位裝置，所述的菌瓶瓶口定位裝置通過導(dǎo)桿彈簧浮動地裝在搔菌升降刀架上，所述的定瓶裝置設(shè)有一個框架，框架上方并排設(shè)有定位圈，搔菌刀與定瓶裝置上的定位圈一一對應(yīng)。凸輪式導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上固定不動，夾瓶裝置通過導(dǎo)套和拉伸彈簧與翻轉(zhuǎn)工作臺組成一體，當(dāng)翻轉(zhuǎn)工作臺正向翻轉(zhuǎn)時，夾瓶裝置上導(dǎo)輪沿凸輪式導(dǎo)軌運(yùn)動，在拉伸彈簧的作用下，夾瓶裝置沿導(dǎo)柱向下滑動，從而夾緊菌瓶，當(dāng)翻轉(zhuǎn)工作臺反向翻轉(zhuǎn)時，夾瓶裝置上的導(dǎo)輪沿凸輪式導(dǎo)軌運(yùn)動，在凸輪式導(dǎo)軌作用下克服拉伸彈簧拉力，夾裝置沿導(dǎo)柱向上滑動，從而松開菌瓶。
所述的加水裝置設(shè)有加水工作臺，加水工作臺上設(shè)有鏈條傳送裝置，加水工作臺上還設(shè)有菌瓶導(dǎo)向桿，在加水工作臺上方設(shè)有通過管路與進(jìn)水管相通的若干個全錐形噴嘴。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，所述的擋瓶架為順著進(jìn)瓶方向并排幾根圓筋首尾相接而成的架體，相鄰圓筋之間的寬度等于一個菌瓶的直徑，擋瓶架與輸送臺架之間的距離略大于菌瓶瓶肩的高度。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，每相鄰兩條去蓋條板之間都設(shè)有一條去蓋緩沖板，去蓋緩沖板下方裝有摩擦墊，每個去蓋緩沖板上方都通過螺桿彈簧浮動地裝有上緩沖板，上緩沖板，通過一根橫梁連接在一起，橫梁的兩端與去蓋導(dǎo)柱的頂端固定連接。當(dāng)瓶蓋被去蓋支架提升并且留在去蓋支架的通道內(nèi)時，去蓋緩沖板上的摩擦墊在彈簧作用下壓緊在瓶蓋上，以防止瓶蓋移動影響刷蓋。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，所述的去蓋清潔裝置的輸送臺架上還設(shè)有菌瓶筐定位板，菌瓶筐定位板與去蓋電機(jī)帶動的曲柄連桿裝置通過一個撥桿相接。菌瓶筐定位板以保證菌瓶筐沿著正確的軌道向前輸送到去蓋工位停下，去蓋電機(jī)帶動的曲柄連桿裝置的一個作用是將動力傳給去蓋支架上完成去除瓶蓋的工作，另一個作用是通過撥桿完成控制菌筐定位板上下的運(yùn)動。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，在去蓋支架后方的輸送臺架上還設(shè)有略高于菌瓶瓶口的擋蓋板。如果有菌瓶的瓶蓋沒有被啟下，則被擋蓋板擋住，輸送臺架停止動作，進(jìn)行人工處理。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，在擋蓋板下方還設(shè)有與輸送臺架相接的瓶蓋出料斗。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，所述的搔菌裝置的翻轉(zhuǎn)工作臺上還設(shè)有菌瓶筐導(dǎo)向裝置和菌瓶筐定位裝置。
本實用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)，所述的搔菌刀設(shè)有一個刀桿，刀桿上端向上設(shè)有一個導(dǎo)向桿，刀桿周圍按旋轉(zhuǎn)半徑由小到大依次設(shè)有內(nèi)刀頭、中刀頭和外圓擺動刀頭。外圓擺動刀頭的作用是保證搔菌時擺動刀頭始終沿著菌瓶的內(nèi)表面搔菌。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，提出了一種采用機(jī)械方式對菌瓶進(jìn)行自動去蓋、刷蓋、搔菌、加水作業(yè)的自動搔菌機(jī)，它把16個菌瓶作為一組，裝入4×4的塑料筐中，將裝有菌瓶的塑料筐作為操作對象，能夠高效保質(zhì)的按照設(shè)定的要求自動完成去蓋、刷蓋、搔菌、加水作業(yè)，不僅可以大幅度地提高食用菌的品質(zhì)，而且生產(chǎn)效率高，勞動強(qiáng)度低，使食用菌大規(guī)模集約化養(yǎng)植成為可能。


圖1為去蓋清潔裝置主視圖。
圖2為去蓋清潔裝置俯視圖。
圖3為輸送臺架下方的機(jī)架體俯視圖。
圖4為輸送臺架主視圖。
圖5為清刷裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖6為去蓋支架結(jié)構(gòu)圖。
圖7為圖6的俯視圖。
圖8為去蓋緩沖裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖9為圖8的俯視圖。
圖10為搔菌裝置主視圖。
圖11為翻轉(zhuǎn)工作臺主視圖。
圖12為圖11的俯視圖。
圖13為夾瓶裝置主視剖視圖。
圖14為圖13的俯視圖。
圖15為搔菌升降刀架結(jié)構(gòu)圖。
圖16為搔菌刀結(jié)構(gòu)圖。
圖17為圖16附視圖。
圖18為加水裝置主視圖。
具體實施方式
如圖1、2、3、4所示，去蓋清潔裝置設(shè)有一條輸送臺架3，輸送臺架3上方設(shè)有固定在臺架3上的擋瓶架8，在擋瓶架8兩側(cè)的臺架3上向上固定有兩個去蓋導(dǎo)柱6，去蓋導(dǎo)柱6上裝有去蓋支架7，去蓋支架7上順著進(jìn)瓶方向并排懸掛有五條去蓋條板23，如圖6、7所示，相鄰去蓋條板23之間的寬度等于一個菌瓶的直徑，所述去蓋條板23的橫截面為“工”字形，“工”字形去蓋條板23的底板位于菌瓶瓶蓋下方，“工”字形去蓋條板23的上板位于菌瓶瓶蓋上方，在輸送臺架3下方設(shè)有去蓋電機(jī)1帶動的曲柄連桿裝置2，曲柄連桿裝置2通過一根擺桿9與所述的去蓋支架7鉸接，在輸送臺架3下方的機(jī)架體4上還豎向設(shè)有固定在臺架上的滑軌10，滑軌10上裝有通過升降裝置帶動的刷蓋支架5；如圖5所示，刷蓋支架5上設(shè)有由刷蓋電機(jī)21帶動的16個向上的毛刷20，16個毛刷按4×4矩形排列；所述的擋瓶架8為順著進(jìn)瓶方向并排幾根圓筋首尾相接而成的架體，相鄰圓筋之間的寬度等于一個菌瓶的直徑，擋瓶架與輸送臺架之間的距離略大于菌瓶瓶肩的高度。如圖8、9所示，每相鄰兩條去蓋條板23之間都設(shè)有一條去蓋緩沖板12，去蓋緩沖板12下方裝有摩擦墊25，每個去蓋緩沖板12上方都通過螺桿26彈簧27浮動地裝有上緩沖板13，上緩沖板13，通過一根橫梁14連接在一起，橫梁14的兩端與去蓋導(dǎo)柱6的頂端固定連接。所述的去蓋清潔裝置的輸送臺架3上還設(shè)有菌瓶筐定位板18，菌瓶筐定位板19與去蓋電機(jī)1帶動的曲柄連桿裝置2通過設(shè)在曲柄連桿裝置轉(zhuǎn)軸15中部的一個撥桿16相接。菌瓶筐定位板以保證菌瓶筐沿著正確的軌道向前輸送到去蓋工位停下，去蓋電機(jī)帶動的曲柄連桿裝置的一個作用是將動力傳給去蓋支架上完成去除瓶蓋的工作，另一個作用是通過撥桿完成控制菌筐定位板上下的運(yùn)動。在去蓋支架后方的輸送臺架上還設(shè)有略高于菌瓶瓶口的擋蓋板18。如果有菌瓶的瓶蓋沒有被啟下，則被擋蓋板擋住，輸送臺架停止動作，進(jìn)行人工處理。在擋蓋板下方還設(shè)有與輸送臺架相接的瓶蓋出料斗。
如圖10、11、12所示，所述的搔菌裝置設(shè)有一個機(jī)架30，機(jī)架30上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)工作臺31，翻轉(zhuǎn)工作臺31上設(shè)有鏈條輸送裝置43，翻轉(zhuǎn)工作臺31的中部固定有一根翻轉(zhuǎn)軸36，翻轉(zhuǎn)軸36的兩端通過軸承安裝在機(jī)架30上，翻轉(zhuǎn)軸36上固定有翻轉(zhuǎn)電機(jī)44，從而帶動翻轉(zhuǎn)工作臺翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)工作臺31兩側(cè)向上設(shè)有兩根夾瓶導(dǎo)柱34，夾瓶導(dǎo)柱34上通過導(dǎo)套46裝有夾瓶裝置35，如圖13、14所示，在夾瓶裝置35與翻轉(zhuǎn)工作臺31之間設(shè)有拉伸彈簧32，夾瓶裝置35兩側(cè)還設(shè)有兩個導(dǎo)輪45，兩個導(dǎo)輪45的正下方機(jī)架30上設(shè)有凸輪式導(dǎo)軌33，在下方的機(jī)架30內(nèi)豎向設(shè)有搔菌滑軌29，搔菌滑軌29上裝有由升降電機(jī)40帶動的搔菌升降刀架37，搔菌升降刀架37上裝有由搔菌電機(jī)28帶動的若干搔菌刀38，搔菌刀38與所述搔菌滑軌29平行布置，在搔菌刀38上方的搔菌升降刀架37上設(shè)有菌瓶瓶口定位裝置39，所述的菌瓶瓶口定位裝置38通過導(dǎo)桿50彈簧49浮動地裝在搔菌升降刀架37上，所述的定瓶裝置39設(shè)有一個框架，框架上方并排設(shè)有定位圈48，搔菌刀38與定瓶裝置39上的定位圈48一一對應(yīng)。所述的搔菌裝置的翻轉(zhuǎn)工作臺上還設(shè)有菌瓶筐導(dǎo)向裝置和菌瓶筐定位裝置。如圖16、17所示，所述的搔菌刀38設(shè)有一個刀桿58，刀桿58上端向上設(shè)有一個導(dǎo)向桿53，刀桿58周圍按旋轉(zhuǎn)半徑由小到大依次設(shè)有內(nèi)刀頭51、中刀頭52和外圓擺動刀頭54。
如圖18所示，所述的加水裝置設(shè)有加水式作臺57，加水工作臺57上設(shè)有鏈條傳送裝置55，加水工作臺57上還設(shè)有菌瓶導(dǎo)向桿，在加水工作臺上方設(shè)有通過管路與進(jìn)水管相通的16個按4×4矩形排列的全錐形噴嘴56。
權(quán)利要求1.一種自動搔菌機(jī)，它依次設(shè)有去蓋清潔裝置、搔菌裝置、加水裝置，其特征在于所述的去蓋清潔裝置設(shè)有一條輸送臺架(3)，輸送臺架(3)上方設(shè)有固定在臺架(3)上的擋瓶架(8)，在擋瓶架(8)兩側(cè)的臺架(3)上向上固定有兩個去蓋導(dǎo)柱(6)，去蓋導(dǎo)柱(6)上裝有去蓋支架(7)，去蓋支架(7)上順著進(jìn)瓶方向并排懸掛有若干去蓋條板(23)，相鄰去蓋條板(23)之間的寬度等于一個菌瓶的直徑，所述去蓋條板(23)的橫截面為“工”字形，“工”字形去蓋條板(23)的底板位于菌瓶瓶蓋下方，“工”字形去蓋條板(23)的上板位于菌瓶瓶蓋上方，在輸送臺架(3)下方設(shè)有去蓋電機(jī)(1)帶動的曲柄連桿裝置(2)，曲柄連桿裝置(2)通過一根擺桿(9)與所述的去蓋支架(7)鉸接，在輸送臺架(3)下方的機(jī)架體(4)上還豎向設(shè)有固定在臺架上的滑軌(10)，滑軌(10)上裝有通過升降裝置帶動的刷蓋支架(5)，刷蓋支架(5)上設(shè)有由刷蓋電機(jī)(21)帶動的若干向上的毛刷(20)；所述的搔菌裝置設(shè)有一個機(jī)架(30)，機(jī)架(30)上方設(shè)有翻轉(zhuǎn)工作臺(31)，翻轉(zhuǎn)工作臺(31)上設(shè)有鏈條輸送裝置(43)，翻轉(zhuǎn)工作臺(31)的中部固定有一根翻轉(zhuǎn)軸(36)，翻轉(zhuǎn)軸(36)的兩端通過軸承安裝在機(jī)架(30)上，翻轉(zhuǎn)軸(36)上固定有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(44)，從而帶動翻轉(zhuǎn)工作臺翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)工作臺(31)兩側(cè)向上設(shè)有兩根夾瓶導(dǎo)柱(34)，夾瓶導(dǎo)柱(34)上通過導(dǎo)套(46)裝有夾瓶裝置(35)，夾瓶裝置(35)為若干夾環(huán)(47)排列焊在一起，在夾瓶裝置(35)與翻轉(zhuǎn)工作臺(31)之間設(shè)有拉伸彈簧(32)，夾瓶裝置(35)兩側(cè)還設(shè)有兩個導(dǎo)輪(45)，兩個導(dǎo)輪(45)的正下方機(jī)架(30)上設(shè)有凸輪式導(dǎo)軌(33)，在下方的機(jī)架(30)內(nèi)豎向設(shè)有搔菌滑軌(29)，搔菌滑軌(29)上裝有由升降電機(jī)(40)帶動的搔菌升降刀架(37)，搔菌升降刀架(37)上裝有由搔菌電機(jī)(28)帶動的若干搔菌刀(38)，搔菌刀(38)與所述搔菌滑軌(29)平行布置，在搔菌刀(38)上方的搔菌升降刀架(37)上設(shè)有菌瓶瓶口定位裝置(39)，所述的菌瓶瓶口定位裝置(38)通過導(dǎo)桿(50)彈簧(49)浮動地裝在搔菌升降刀架(37)上，所述的定瓶裝置(39)設(shè)有一個框架，框架上方并排設(shè)有定位圈(48)，搔菌刀(38)與定瓶裝置(39)上的定位圈(48)一一對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于所述的擋瓶架(8)為順著進(jìn)瓶方向并排幾根圓筋首尾相接而成的架體，相鄰圓筋之間的寬度等于一個菌瓶的直徑，擋瓶架與輸送臺架之間的距離略大于菌瓶瓶肩的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于每相鄰兩條去蓋條板(23)之間都設(shè)有一條去蓋緩沖板(12)，去蓋緩沖板(12)下方裝有摩擦墊(25)，每個去蓋緩沖板(12)上方都通過螺桿(26)彈簧(27)浮動地裝有上緩沖板(13)，上緩沖板(13)，通過一根橫梁(14)連接在一起，橫梁(14)的兩端與去蓋導(dǎo)柱(6)的頂端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于所述的去蓋清潔裝置的輸送臺架(3)上還設(shè)有菌瓶筐定位板(18)，菌瓶筐定位板(19)與去蓋電機(jī)(1)帶動的曲柄連桿裝置(2)通過一個撥桿(16)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于在去蓋支架(7)后方的輸送臺架(3)上還設(shè)有略高于菌瓶瓶口的擋蓋板(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于在擋蓋板(18)下方還設(shè)有與輸送臺架相接的瓶蓋出料斗(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于所述的搔菌裝置的翻轉(zhuǎn)工作臺(31)上還設(shè)有菌瓶筐導(dǎo)向裝置(42)和菌瓶筐定位裝置(41)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于所述的搔菌刀(38)設(shè)有一個刀桿(58)，刀桿(58)上端向上設(shè)有一個導(dǎo)向桿(53)，刀桿(58)周圍按旋轉(zhuǎn)半徑由小到大依次設(shè)有內(nèi)刀頭(51)、中刀頭(52)和外圓擺動刀頭(54)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搔菌機(jī)，其特征在于所述的加水裝置設(shè)有加水工作臺(57)，加水工作臺(57)上設(shè)有鏈條傳送裝置(55)，加水工作臺(57)上還設(shè)有菌瓶導(dǎo)向桿，在加水工作臺(57)上方設(shè)有通過管路與進(jìn)水管相通的若干個全錐形噴嘴(56)。
專利摘要本實用新型提出了一種用菌瓶培養(yǎng)食用菌的自動化生產(chǎn)裝置，特別是一種食用菌菌瓶的自動搔菌機(jī)。它依次設(shè)有去蓋清潔裝置，搔菌裝置，加水裝置。它采用機(jī)械方式對菌瓶進(jìn)行自動去蓋、刷蓋、搔菌、加水作業(yè)，把16個菌瓶作為一組，裝入4×4的塑料筐中，將裝有菌瓶的塑料筐作為操作對象，能夠高效保質(zhì)的按照設(shè)定的要求自動完成去蓋、刷蓋、搔菌、加水作業(yè)，不僅可以大幅度地提高食用菌的品質(zhì)，而且生產(chǎn)效率高，勞動強(qiáng)度低，使食用菌大規(guī)模集約化養(yǎng)植成為可能。
文檔編號A01G1/04GK2631204SQ03222408

公開日2004年8月11日 申請日期2003年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月31日
發(fā)明者徐壽海, 韓少川, 孫艷霞, 吳懷榮 申請人:連云港國鑫醫(yī)藥設(shè)備有限公司