一種土壤草根粉碎清理裝置的制造方法
專利名稱:一種土壤草根粉碎清理裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種清理裝置，尤其涉及一種土壤草根粉碎清理裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的土壤草根粉碎清理裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種土壤草根粉碎清理裝置，包括有底板、車輪、鏟斗、旋轉(zhuǎn)電機Ⅰ、旋轉(zhuǎn)電機Ⅱ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ、旋轉(zhuǎn)電機Ⅲ、擋板、鐵質(zhì)收集箱、推板、電動推桿、漏料管、破碎箱、破碎輪、進料斗、推手、右軸承座、升降氣缸、電磁鐵、螺母、左軸承座、伺服電機和頂板，底板底部設(shè)有車輪，底板左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機Ⅰ，旋轉(zhuǎn)電機Ⅰ上連接有鏟斗，底板頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱。本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的效果，使農(nóng)作物快速成長。
【專利說明】
一種土壤草根粉碎清理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種清理裝置，尤其涉及一種土壤草根粉碎清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]土壤由巖石風化而成的礦物質(zhì)、動植物，微生物殘體腐解產(chǎn)生的有機質(zhì)、土壤生物(固相物質(zhì))以及水分(液相物質(zhì))、空氣(氣相物質(zhì))，氧化的腐殖質(zhì)等組成。固體物質(zhì)包括土壤礦物質(zhì)、有機質(zhì)和微生物通過光照抑菌滅菌后得到的養(yǎng)料等。液體物質(zhì)主要指土壤水分。氣體是存在于土壤孔隙中的空氣。土壤中這三類物質(zhì)構(gòu)成了一個矛盾的統(tǒng)一體。它們互相聯(lián)系，互相制約，為作物提供必需的生活條件，是土壤肥力的物質(zhì)基礎(chǔ)。
[0003]草根即土壤生長咋在土壤上的雜草的根部，若不將草根清理干凈，土壤中還會生長雜草，嚴重影響農(nóng)作物生長發(fā)育。
[0004]目前的草根清理裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、費時費力的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的土壤草根粉碎清理裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服目前的草根清理裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、費時費力的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的土壤草根粉碎清理裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種土壤草根粉碎清理裝置，包括有底板、車輪、鏟斗、旋轉(zhuǎn)電機1、旋轉(zhuǎn)電機π、轉(zhuǎn)軸π、旋轉(zhuǎn)電機m、擋板、鐵質(zhì)收集箱、推板、電動推桿、漏料管、破碎箱、破碎輪、進料斗、推手、右軸承座、升降氣缸、電磁鐵、螺母、左軸承座、伺服電機和頂板，底板底部設(shè)有車輪，底板左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機I，旋轉(zhuǎn)電機I上連接有鏟斗，底板頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱，鐵質(zhì)收集箱底部左端設(shè)有擋板，擋板通過轉(zhuǎn)軸與鐵質(zhì)收集箱連接，轉(zhuǎn)軸后側(cè)面連接有旋轉(zhuǎn)電機m，鐵質(zhì)收集箱內(nèi)右壁設(shè)有電動推桿，電動推桿左端連接有推板，底板頂部設(shè)有破碎箱，破碎箱在鐵質(zhì)收集箱右側(cè)，破碎箱頂部設(shè)有進料斗，破碎箱內(nèi)壁對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機π，旋轉(zhuǎn)電機π上連接有破碎輪，破碎箱底部設(shè)有漏料管，漏料管穿過底板，底板頂部右側(cè)設(shè)有推手，推手左側(cè)設(shè)有頂板，頂板底部從右至左依次設(shè)有右軸承座、左軸承座和伺服電機，右軸承座和左軸承座之間安裝有絲桿，絲桿左端與伺服電機連接，絲桿上連接有螺母，螺母與絲桿配合，螺母底部設(shè)有升降氣缸，升降氣缸底端連接有電磁鐵。
[0009 ]優(yōu)選地，還包括有放置箱，推手右側(cè)設(shè)有放置箱。
[0010]工作原理:工人推動裝置至需清理草根的土壤上，然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制旋轉(zhuǎn)電機I順時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗順時針旋轉(zhuǎn)，進而將土壤挖起，直至將土壤倒在擋板上后，控制旋轉(zhuǎn)電機I逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗回到初始位置后，控制旋轉(zhuǎn)電機I停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機m順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板順時針旋轉(zhuǎn)90°，擋板帶動土壤滑入鐵質(zhì)收集箱中，接著控制伺服電機順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針左端，進而帶動螺母及其上裝置向右運動，當電磁鐵運動到鐵質(zhì)收集箱右側(cè)時，控制伺服電機停止旋轉(zhuǎn)。然后控制升降氣缸向下伸長，帶動電磁鐵接觸到鐵質(zhì)收集箱右壁外側(cè)，此時控制電磁鐵通電，鐵質(zhì)收集箱與電磁鐵連接。然后控制升降氣缸收縮，帶動鐵質(zhì)收集箱向上運動，當鐵質(zhì)收集箱底部與進料斗頂部在同一水平線時，控制升降氣缸停止收縮。然后控制伺服電機順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母及其上裝置向右運動，從而帶動鐵質(zhì)收集箱向右運動，當鐵質(zhì)收集箱運動到進料斗右側(cè)時，控制伺服電機停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制電動推桿伸長，帶動推板向左運動，推板推動土壤流入進料斗中，土壤通過進料斗流入破碎箱內(nèi)，同時控制旋轉(zhuǎn)電機m旋轉(zhuǎn)，帶動破碎輪旋轉(zhuǎn)，破碎輪將土壤中的草根破碎，破碎后的土壤通過漏料管落在地面上，當鐵質(zhì)收集箱中的土壤都處理完畢后，控制旋轉(zhuǎn)電機π順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板順時針旋轉(zhuǎn)90°，然后控制伺服電機逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鐵質(zhì)收集箱向左運動，當鐵質(zhì)收集箱運動到初始位置正上方時，控制伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，然后控制升降氣缸向下伸長，帶動鐵質(zhì)收集箱回到初始位置后，控制電磁鐵斷電。然后控制升降氣缸收縮，帶動電磁鐵向上運動回到初始位置后，控制升降氣缸鐵質(zhì)收縮。然后工人將裝置推至下一處需要清理草根的土壤上，重復(fù)以上動作，達到快速清理土壤中草根的效果。
[0011]因為還包括有放置箱，推手右側(cè)設(shè)有放置箱，人們可以將水杯等物品放置于放置箱內(nèi)，便于攜帶。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的效果，使農(nóng)作物快速成長。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中的標記為:1-底板，2-車輪，3-鏟斗，4-旋轉(zhuǎn)電機I，5-旋轉(zhuǎn)電機Π，6_轉(zhuǎn)軸，7-旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ，8-擋板，9-鐵質(zhì)收集箱，10-推板，11-電動推桿，12-漏料管，13-破碎箱，14-破碎輪，15-進料斗，16-推手，17-右軸承座，18-升降氣缸，19-電磁鐵，20-螺母，21-左軸承座，22-伺服電機，23-頂板，24-放置箱。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]一種土壤草根粉碎清理裝置，如圖1-2所示，包括有底板1、車輪2、鏟斗3、旋轉(zhuǎn)電機
14、旋轉(zhuǎn)電機Π 5、轉(zhuǎn)軸6 Π、旋轉(zhuǎn)電機m 7、擋板8、鐵質(zhì)收集箱9、推板1、電動推桿11、漏料管12、破碎箱13、破碎輪14、進料斗15、推手16、右軸承座17、升降氣缸18、電磁鐵19、螺母20、左軸承座21、伺服電機22和頂板23，底板I底部設(shè)有車輪2，底板I左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機14，旋轉(zhuǎn)電機14上連接有鏟斗3，底板I頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱9，鐵質(zhì)收集箱9底部左端設(shè)有擋板8，擋板8通過轉(zhuǎn)軸6與鐵質(zhì)收集箱9連接，轉(zhuǎn)軸6后側(cè)面連接有旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ7，鐵質(zhì)收集箱9內(nèi)右壁設(shè)有電動推桿11，電動推桿11左端連接有推板1，底板I頂部設(shè)有破碎箱13，破碎箱13在鐵質(zhì)收集箱9右側(cè)，破碎箱13頂部設(shè)有進料斗15，破碎箱13內(nèi)壁對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機Π 5，旋轉(zhuǎn)電機Π 5上連接有破碎輪14，破碎箱13底部設(shè)有漏料管12，漏料管12穿過底板I，底板I頂部右側(cè)設(shè)有推手16，推手16左側(cè)設(shè)有頂板23，頂板23底部從右至左依次設(shè)有右軸承座17、左軸承座21和伺服電機22，右軸承座17和左軸承座21之間安裝有絲桿，絲桿左端與伺服電機22連接，絲桿上連接有螺母20，螺母20與絲桿配合，螺母20底部設(shè)有升降氣缸18，升降氣缸18底端連接有電磁鐵19。
[°02°]還包括有放置箱24，推手16右側(cè)設(shè)有放置箱24。
[0021 ]工作原理:工人推動裝置至需清理草根的土壤上，然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π 5逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制旋轉(zhuǎn)電機14順時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗3順時針旋轉(zhuǎn)，進而將土壤挖起，直至將土壤倒在擋板8上后，控制旋轉(zhuǎn)電機14逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗3回到初始位置后，控制旋轉(zhuǎn)電機14停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ7順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8順時針旋轉(zhuǎn)90°，擋板8帶動土壤滑入鐵質(zhì)收集箱9中，接著控制伺服電機22順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針左端，進而帶動螺母20及其上裝置向右運動，當電磁鐵19運動到鐵質(zhì)收集箱9右側(cè)時，控制伺服電機22停止旋轉(zhuǎn)。然后控制升降氣缸18向下伸長，帶動電磁鐵19接觸到鐵質(zhì)收集箱9右壁外側(cè)，此時控制電磁鐵19通電，鐵質(zhì)收集箱9與電磁鐵19連接。然后控制升降氣缸18收縮，帶動鐵質(zhì)收集箱9向上運動，當鐵質(zhì)收集箱9底部與進料斗15頂部在同一水平線時，控制升降氣缸18停止收縮。然后控制伺服電機22順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母20及其上裝置向右運動，從而帶動鐵質(zhì)收集箱9向右運動，當鐵質(zhì)收集箱9運動到進料斗15右側(cè)時，控制伺服電機22停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π 5逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制電動推桿11伸長，帶動推板10向左運動，推板10推動土壤流入進料斗15中，土壤通過進料斗15流入破碎箱13內(nèi)，同時控制旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ7旋轉(zhuǎn)，帶動破碎輪14旋轉(zhuǎn)，破碎輪14將土壤中的草根破碎，破碎后的土壤通過漏料管12落在地面上，當鐵質(zhì)收集箱9中的土壤都處理完畢后，控制旋轉(zhuǎn)電機Π 5順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8順時針旋轉(zhuǎn)90°，然后控制伺服電機22逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鐵質(zhì)收集箱9向左運動，當鐵質(zhì)收集箱9運動到初始位置正上方時，控制伺服電機22停止旋轉(zhuǎn)，然后控制升降氣缸18向下伸長，帶動鐵質(zhì)收集箱9回到初始位置后，控制電磁鐵19斷電。然后控制升降氣缸18收縮，帶動電磁鐵19向上運動回到初始位置后，控制升降氣缸18鐵質(zhì)收縮。然后工人將裝置推至下一處需要清理草根的土壤上，重復(fù)以上動作，達到快速清理土壤中草根的效果。
[0022]因為還包括有放置箱24，推手16右側(cè)設(shè)有放置箱24，人們可以將水杯等物品放置于放置箱24內(nèi)，便于攜帶。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種土壤草根粉碎清理裝置，其特征在于，包括有底板(I)、車輪(2)、鏟斗(3)、旋轉(zhuǎn)電機I (4)、旋轉(zhuǎn)電機Π (5)、轉(zhuǎn)軸(6) Π、旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ (7)、擋板(8)、鐵質(zhì)收集箱(9)、推板(10)、電動推桿(11)、漏料管(12)、破碎箱(13)、破碎輪(14)、進料斗(15)、推手(16)、右軸承座(17)、升降氣缸(18)、電磁鐵(19)、螺母(20)、左軸承座(21)、伺服電機(22)和頂板(23)，底板(I)底部設(shè)有車輪(2)，底板(I)左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機I (4)，旋轉(zhuǎn)電機I (4)上連接有鏟斗(3)，底板(I)頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱(9)，鐵質(zhì)收集箱(9)底部左端設(shè)有擋板(8)，擋板(8)通過轉(zhuǎn)軸(6)與鐵質(zhì)收集箱(9)連接，轉(zhuǎn)軸(6)后側(cè)面連接有旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ(7)，鐵質(zhì)收集箱(9)內(nèi)右壁設(shè)有電動推桿(II)，電動推桿(11)左端連接有推板(10)，底板(I)頂部設(shè)有破碎箱(I3)，破碎箱(13)在鐵質(zhì)收集箱(9)右側(cè)，破碎箱(13)頂部設(shè)有進料斗(15)，破碎箱(13)內(nèi)壁對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機Π (5)，旋轉(zhuǎn)電機Π (5)上連接有破碎輪(14)，破碎箱(13)底部設(shè)有漏料管(12)，漏料管(12)穿過底板(I)，底板(I)頂部右側(cè)設(shè)有推手(16)，推手(16)左側(cè)設(shè)有頂板(23)，頂板(23)底部從右至左依次設(shè)有右軸承座(17)、左軸承座(21)和伺服電機(22)，右軸承座(17)和左軸承座(21)之間安裝有絲桿，絲桿左端與伺服電機(22)連接，絲桿上連接有螺母(20)，螺母(20)與絲桿配合，螺母(20)底部設(shè)有升降氣缸(18)，升降氣缸(18)底端連接有電磁鐵(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤草根粉碎清理裝置，其特征在于，還包括有放置箱(24)，推手(16)右側(cè)設(shè)有放置箱(24)。
【文檔編號】A01B77/00GK205694136SQ201620318565
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】張清英
【申請人】張清英
【專利摘要】本實用新型涉及一種清理裝置，尤其涉及一種土壤草根粉碎清理裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的土壤草根粉碎清理裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種土壤草根粉碎清理裝置，包括有底板、車輪、鏟斗、旋轉(zhuǎn)電機Ⅰ、旋轉(zhuǎn)電機Ⅱ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ、旋轉(zhuǎn)電機Ⅲ、擋板、鐵質(zhì)收集箱、推板、電動推桿、漏料管、破碎箱、破碎輪、進料斗、推手、右軸承座、升降氣缸、電磁鐵、螺母、左軸承座、伺服電機和頂板，底板底部設(shè)有車輪，底板左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機Ⅰ，旋轉(zhuǎn)電機Ⅰ上連接有鏟斗，底板頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱。本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的效果，使農(nóng)作物快速成長。
【專利說明】
一種土壤草根粉碎清理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種清理裝置，尤其涉及一種土壤草根粉碎清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]土壤由巖石風化而成的礦物質(zhì)、動植物，微生物殘體腐解產(chǎn)生的有機質(zhì)、土壤生物(固相物質(zhì))以及水分(液相物質(zhì))、空氣(氣相物質(zhì))，氧化的腐殖質(zhì)等組成。固體物質(zhì)包括土壤礦物質(zhì)、有機質(zhì)和微生物通過光照抑菌滅菌后得到的養(yǎng)料等。液體物質(zhì)主要指土壤水分。氣體是存在于土壤孔隙中的空氣。土壤中這三類物質(zhì)構(gòu)成了一個矛盾的統(tǒng)一體。它們互相聯(lián)系，互相制約，為作物提供必需的生活條件，是土壤肥力的物質(zhì)基礎(chǔ)。
[0003]草根即土壤生長咋在土壤上的雜草的根部，若不將草根清理干凈，土壤中還會生長雜草，嚴重影響農(nóng)作物生長發(fā)育。
[0004]目前的草根清理裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、費時費力的缺點，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的土壤草根粉碎清理裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服目前的草根清理裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、費時費力的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的土壤草根粉碎清理裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種土壤草根粉碎清理裝置，包括有底板、車輪、鏟斗、旋轉(zhuǎn)電機1、旋轉(zhuǎn)電機π、轉(zhuǎn)軸π、旋轉(zhuǎn)電機m、擋板、鐵質(zhì)收集箱、推板、電動推桿、漏料管、破碎箱、破碎輪、進料斗、推手、右軸承座、升降氣缸、電磁鐵、螺母、左軸承座、伺服電機和頂板，底板底部設(shè)有車輪，底板左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機I，旋轉(zhuǎn)電機I上連接有鏟斗，底板頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱，鐵質(zhì)收集箱底部左端設(shè)有擋板，擋板通過轉(zhuǎn)軸與鐵質(zhì)收集箱連接，轉(zhuǎn)軸后側(cè)面連接有旋轉(zhuǎn)電機m，鐵質(zhì)收集箱內(nèi)右壁設(shè)有電動推桿，電動推桿左端連接有推板，底板頂部設(shè)有破碎箱，破碎箱在鐵質(zhì)收集箱右側(cè)，破碎箱頂部設(shè)有進料斗，破碎箱內(nèi)壁對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機π，旋轉(zhuǎn)電機π上連接有破碎輪，破碎箱底部設(shè)有漏料管，漏料管穿過底板，底板頂部右側(cè)設(shè)有推手，推手左側(cè)設(shè)有頂板，頂板底部從右至左依次設(shè)有右軸承座、左軸承座和伺服電機，右軸承座和左軸承座之間安裝有絲桿，絲桿左端與伺服電機連接，絲桿上連接有螺母，螺母與絲桿配合，螺母底部設(shè)有升降氣缸，升降氣缸底端連接有電磁鐵。
[0009 ]優(yōu)選地，還包括有放置箱，推手右側(cè)設(shè)有放置箱。
[0010]工作原理:工人推動裝置至需清理草根的土壤上，然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制旋轉(zhuǎn)電機I順時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗順時針旋轉(zhuǎn)，進而將土壤挖起，直至將土壤倒在擋板上后，控制旋轉(zhuǎn)電機I逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗回到初始位置后，控制旋轉(zhuǎn)電機I停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機m順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板順時針旋轉(zhuǎn)90°，擋板帶動土壤滑入鐵質(zhì)收集箱中，接著控制伺服電機順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針左端，進而帶動螺母及其上裝置向右運動，當電磁鐵運動到鐵質(zhì)收集箱右側(cè)時，控制伺服電機停止旋轉(zhuǎn)。然后控制升降氣缸向下伸長，帶動電磁鐵接觸到鐵質(zhì)收集箱右壁外側(cè)，此時控制電磁鐵通電，鐵質(zhì)收集箱與電磁鐵連接。然后控制升降氣缸收縮，帶動鐵質(zhì)收集箱向上運動，當鐵質(zhì)收集箱底部與進料斗頂部在同一水平線時，控制升降氣缸停止收縮。然后控制伺服電機順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母及其上裝置向右運動，從而帶動鐵質(zhì)收集箱向右運動，當鐵質(zhì)收集箱運動到進料斗右側(cè)時，控制伺服電機停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制電動推桿伸長，帶動推板向左運動，推板推動土壤流入進料斗中，土壤通過進料斗流入破碎箱內(nèi)，同時控制旋轉(zhuǎn)電機m旋轉(zhuǎn)，帶動破碎輪旋轉(zhuǎn)，破碎輪將土壤中的草根破碎，破碎后的土壤通過漏料管落在地面上，當鐵質(zhì)收集箱中的土壤都處理完畢后，控制旋轉(zhuǎn)電機π順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板順時針旋轉(zhuǎn)90°，然后控制伺服電機逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鐵質(zhì)收集箱向左運動，當鐵質(zhì)收集箱運動到初始位置正上方時，控制伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，然后控制升降氣缸向下伸長，帶動鐵質(zhì)收集箱回到初始位置后，控制電磁鐵斷電。然后控制升降氣缸收縮，帶動電磁鐵向上運動回到初始位置后，控制升降氣缸鐵質(zhì)收縮。然后工人將裝置推至下一處需要清理草根的土壤上，重復(fù)以上動作，達到快速清理土壤中草根的效果。
[0011]因為還包括有放置箱，推手右側(cè)設(shè)有放置箱，人們可以將水杯等物品放置于放置箱內(nèi)，便于攜帶。
[0012](3)有益效果
[0013]本實用新型達到了結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、省時省力的效果，使農(nóng)作物快速成長。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中的標記為:1-底板，2-車輪，3-鏟斗，4-旋轉(zhuǎn)電機I，5-旋轉(zhuǎn)電機Π，6_轉(zhuǎn)軸，7-旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ，8-擋板，9-鐵質(zhì)收集箱，10-推板，11-電動推桿，12-漏料管，13-破碎箱，14-破碎輪，15-進料斗，16-推手，17-右軸承座，18-升降氣缸，19-電磁鐵，20-螺母，21-左軸承座，22-伺服電機，23-頂板，24-放置箱。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0018]實施例1
[0019]一種土壤草根粉碎清理裝置，如圖1-2所示，包括有底板1、車輪2、鏟斗3、旋轉(zhuǎn)電機
14、旋轉(zhuǎn)電機Π 5、轉(zhuǎn)軸6 Π、旋轉(zhuǎn)電機m 7、擋板8、鐵質(zhì)收集箱9、推板1、電動推桿11、漏料管12、破碎箱13、破碎輪14、進料斗15、推手16、右軸承座17、升降氣缸18、電磁鐵19、螺母20、左軸承座21、伺服電機22和頂板23，底板I底部設(shè)有車輪2，底板I左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機14，旋轉(zhuǎn)電機14上連接有鏟斗3，底板I頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱9，鐵質(zhì)收集箱9底部左端設(shè)有擋板8，擋板8通過轉(zhuǎn)軸6與鐵質(zhì)收集箱9連接，轉(zhuǎn)軸6后側(cè)面連接有旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ7，鐵質(zhì)收集箱9內(nèi)右壁設(shè)有電動推桿11，電動推桿11左端連接有推板1，底板I頂部設(shè)有破碎箱13，破碎箱13在鐵質(zhì)收集箱9右側(cè)，破碎箱13頂部設(shè)有進料斗15，破碎箱13內(nèi)壁對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機Π 5，旋轉(zhuǎn)電機Π 5上連接有破碎輪14，破碎箱13底部設(shè)有漏料管12，漏料管12穿過底板I，底板I頂部右側(cè)設(shè)有推手16，推手16左側(cè)設(shè)有頂板23，頂板23底部從右至左依次設(shè)有右軸承座17、左軸承座21和伺服電機22，右軸承座17和左軸承座21之間安裝有絲桿，絲桿左端與伺服電機22連接，絲桿上連接有螺母20，螺母20與絲桿配合，螺母20底部設(shè)有升降氣缸18，升降氣缸18底端連接有電磁鐵19。
[°02°]還包括有放置箱24，推手16右側(cè)設(shè)有放置箱24。
[0021 ]工作原理:工人推動裝置至需清理草根的土壤上，然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π 5逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制旋轉(zhuǎn)電機14順時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗3順時針旋轉(zhuǎn)，進而將土壤挖起，直至將土壤倒在擋板8上后，控制旋轉(zhuǎn)電機14逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鏟斗3回到初始位置后，控制旋轉(zhuǎn)電機14停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ7順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8順時針旋轉(zhuǎn)90°，擋板8帶動土壤滑入鐵質(zhì)收集箱9中，接著控制伺服電機22順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針左端，進而帶動螺母20及其上裝置向右運動，當電磁鐵19運動到鐵質(zhì)收集箱9右側(cè)時，控制伺服電機22停止旋轉(zhuǎn)。然后控制升降氣缸18向下伸長，帶動電磁鐵19接觸到鐵質(zhì)收集箱9右壁外側(cè)，此時控制電磁鐵19通電，鐵質(zhì)收集箱9與電磁鐵19連接。然后控制升降氣缸18收縮，帶動鐵質(zhì)收集箱9向上運動，當鐵質(zhì)收集箱9底部與進料斗15頂部在同一水平線時，控制升降氣缸18停止收縮。然后控制伺服電機22順時針旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動螺母20及其上裝置向右運動，從而帶動鐵質(zhì)收集箱9向右運動，當鐵質(zhì)收集箱9運動到進料斗15右側(cè)時，控制伺服電機22停止旋轉(zhuǎn)。然后控制旋轉(zhuǎn)電機Π 5逆時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8逆時針旋轉(zhuǎn)90°，接著控制電動推桿11伸長，帶動推板10向左運動，推板10推動土壤流入進料斗15中，土壤通過進料斗15流入破碎箱13內(nèi)，同時控制旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ7旋轉(zhuǎn)，帶動破碎輪14旋轉(zhuǎn)，破碎輪14將土壤中的草根破碎，破碎后的土壤通過漏料管12落在地面上，當鐵質(zhì)收集箱9中的土壤都處理完畢后，控制旋轉(zhuǎn)電機Π 5順時針旋轉(zhuǎn)90°，帶動擋板8順時針旋轉(zhuǎn)90°，然后控制伺服電機22逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動鐵質(zhì)收集箱9向左運動，當鐵質(zhì)收集箱9運動到初始位置正上方時，控制伺服電機22停止旋轉(zhuǎn)，然后控制升降氣缸18向下伸長，帶動鐵質(zhì)收集箱9回到初始位置后，控制電磁鐵19斷電。然后控制升降氣缸18收縮，帶動電磁鐵19向上運動回到初始位置后，控制升降氣缸18鐵質(zhì)收縮。然后工人將裝置推至下一處需要清理草根的土壤上，重復(fù)以上動作，達到快速清理土壤中草根的效果。
[0022]因為還包括有放置箱24，推手16右側(cè)設(shè)有放置箱24，人們可以將水杯等物品放置于放置箱24內(nèi)，便于攜帶。
[0023]以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種土壤草根粉碎清理裝置，其特征在于，包括有底板(I)、車輪(2)、鏟斗(3)、旋轉(zhuǎn)電機I (4)、旋轉(zhuǎn)電機Π (5)、轉(zhuǎn)軸(6) Π、旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ (7)、擋板(8)、鐵質(zhì)收集箱(9)、推板(10)、電動推桿(11)、漏料管(12)、破碎箱(13)、破碎輪(14)、進料斗(15)、推手(16)、右軸承座(17)、升降氣缸(18)、電磁鐵(19)、螺母(20)、左軸承座(21)、伺服電機(22)和頂板(23)，底板(I)底部設(shè)有車輪(2)，底板(I)左端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機I (4)，旋轉(zhuǎn)電機I (4)上連接有鏟斗(3)，底板(I)頂部左側(cè)放置有鐵質(zhì)收集箱(9)，鐵質(zhì)收集箱(9)底部左端設(shè)有擋板(8)，擋板(8)通過轉(zhuǎn)軸(6)與鐵質(zhì)收集箱(9)連接，轉(zhuǎn)軸(6)后側(cè)面連接有旋轉(zhuǎn)電機ΙΠ(7)，鐵質(zhì)收集箱(9)內(nèi)右壁設(shè)有電動推桿(II)，電動推桿(11)左端連接有推板(10)，底板(I)頂部設(shè)有破碎箱(I3)，破碎箱(13)在鐵質(zhì)收集箱(9)右側(cè)，破碎箱(13)頂部設(shè)有進料斗(15)，破碎箱(13)內(nèi)壁對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機Π (5)，旋轉(zhuǎn)電機Π (5)上連接有破碎輪(14)，破碎箱(13)底部設(shè)有漏料管(12)，漏料管(12)穿過底板(I)，底板(I)頂部右側(cè)設(shè)有推手(16)，推手(16)左側(cè)設(shè)有頂板(23)，頂板(23)底部從右至左依次設(shè)有右軸承座(17)、左軸承座(21)和伺服電機(22)，右軸承座(17)和左軸承座(21)之間安裝有絲桿，絲桿左端與伺服電機(22)連接，絲桿上連接有螺母(20)，螺母(20)與絲桿配合，螺母(20)底部設(shè)有升降氣缸(18)，升降氣缸(18)底端連接有電磁鐵(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤草根粉碎清理裝置，其特征在于，還包括有放置箱(24)，推手(16)右側(cè)設(shè)有放置箱(24)。
【文檔編號】A01B77/00GK205694136SQ201620318565
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】張清英
【申請人】張清英
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