專利名稱:一種智能化收割機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種智能化收割機,包括車體，所述車體上依次安裝有撥禾器、分禾器、輸禾裝置、脫粒機構和控制器，所述車體底部安裝有行走裝置，所述車體底部還安裝有測量車體與地面之間高度的超聲波探測器，所述撥禾器的下方安裝有割臺，所述割臺的下端面安裝有紅外線發(fā)射器及紅外線接收器，所述控制器包括有主控器及無線信號接發(fā)裝置，所述主控器分別電氣控制連接所述撥禾器、分禾器、輸禾裝置、脫粒機構、行走裝置、所述無線信號接發(fā)裝置、所述超聲波探測器和所述紅外線接收器。本收割機結構簡單，采用了紅外線監(jiān)控技術和超聲波探測技術，實現(xiàn)自動化工作時亦具有很高的安全性，而且對未來實現(xiàn)遠程無人操縱具有積極作用。
【專利說明】
一種智能化收割機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，具體為一種智能化收割機。
【背景技術】
[0002]農業(yè)是國民經(jīng)濟中一個重要產業(yè)部門，是以土地資源為生產對象通過培育動植物產品為生產食品及工業(yè)提供原料的產業(yè)，農業(yè)屬于第一產業(yè)，在我國的整個國民經(jīng)濟中占有重要的地位。隨著我國對農業(yè)的重視，使得今年來中國的農業(yè)得到了快速的發(fā)展，在中國以有限的耕地養(yǎng)活了全世界22%的人口，取得了令人矚目的成就。為了提高農業(yè)作業(yè)的效率，農機得到了較大程度地推廣。特別是聯(lián)合收割機等大中型農業(yè)機械的應用，大幅度的提高了農業(yè)工作的生產效率。
[0003]稻谷是我國的主要糧食作物，種植面積廣泛但不集中，通常為小面積的個體戶種植，不利于機械化自動生產。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術提及的缺點，本實用新型提供一種自動化生產的收割機。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能化收割機，包括車體，所述車體上依次安裝有撥禾器、分禾器、輸禾裝置、脫粒機構和控制器，所述車體底部安裝有行走裝置，所述車體底部還安裝有測量車體與地面之間高度的超聲波探測器，所述撥禾器的下方安裝有割臺，所述割臺的下端面安裝有紅外線發(fā)射器及紅外線接收器，所述控制器包括有主控器及無線信號接發(fā)裝置，所述主控器分別電氣控制連接所述撥禾器、分禾器、輸禾裝置、脫粒機構、行走裝置、所述無線信號接發(fā)裝置、所述超聲波探測器和所述紅外線接收器。通過紅外線導航，可以分析收割機前方的障礙，方便控制器實現(xiàn)遠程或無人自動化操縱操控收割機工作，且紅外線具有生物學效應的機理，可分辨生物，大大提高收割機的安全性;超聲波探測器監(jiān)控著車體與地面之間的高度，防止收割機行走中觸底的發(fā)生。
[0006]進一步的，所述車體上還安裝有攝像頭，所述攝像頭數(shù)據(jù)連接所述主控器，通過無線信號接發(fā)裝置將工作狀態(tài)實時發(fā)送至遠程控制端。
[0007]進一步的，所述行走裝置采用履帶行走或車輪。
[0008]本實用新型的有益效果是:本收割機結構簡單，采用了紅外線監(jiān)控技術和超聲波探測技術，實現(xiàn)自動化工作時亦具有很高的安全性，而且對未來實現(xiàn)遠程無人操縱具有積極作用。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0011]如圖1所示，一種智能化收割機，包括車體I，所述車體上依次安裝有撥禾器2、分禾器3、輸禾裝置4、脫粒機構5和控制器，所述車體I底部安裝有行走裝置6，所述車體底部還安裝有測量車體與地面之間高度的超聲波探測器8，所述撥禾器的下方安裝有割臺7，所述割臺的下端面安裝有紅外線發(fā)射器9及紅外線接收器10，所述控制器包括有主控器及無線信號接發(fā)裝置，所述主控器分別電氣控制連接所述撥禾器2、分禾器3、輸禾裝置4、脫粒機構5、行走裝置6、所述無線信號接發(fā)裝置、所述超聲波探測器8和所述紅外線接收器10。其中，所述車體上還安裝有攝像頭11，所述攝像頭11數(shù)據(jù)連接所述主控器，通過無線信號接發(fā)裝置將工作狀態(tài)實時發(fā)送至遠程控制端;所述行走裝置6采用履帶行走或車輪。
[0012]以上所述者，僅為本新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施的范圍，即大凡依本新型申請專利范圍及新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種智能化收割機，包括車體，其特征在于，所述車體上依次安裝有撥禾器、分禾器、輸禾裝置、脫粒機構和控制器，所述車體底部安裝有行走裝置，所述車體底部還安裝有測量車體與地面之間高度的超聲波探測器，所述撥禾器的下方安裝有割臺，所述割臺的下端面安裝有紅外線發(fā)射器及紅外線接收器，所述控制器包括有主控器及無線信號接發(fā)裝置，所述主控器分別電氣控制連接所述撥禾器、分禾器、輸禾裝置、脫粒機構、行走裝置、所述無線信號接發(fā)裝置、所述超聲波探測器和所述紅外線接收器。2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化收割機，其特征在于，所述車體上還安裝有攝像頭，所述攝像頭數(shù)據(jù)連接所述主控器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能化收割機，其特征在于，所述行走裝置采用履帶行走或車輪。
【文檔編號】A01D41/127GK205694301SQ201620341075
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】黃若谷, 朱道鋒, 朱義祥, 李榮海, 賴華
【申請人】廣東丹霞農機有限公司