專利名稱：步行型水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步行型插秧機(jī)或步行型播種機(jī)等步行型水田作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
作為步行型水田作業(yè)機(jī)的一例的步行型插秧機(jī)的載苗臺(tái)的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)構(gòu)造，例如有日本實(shí)開昭59-161918號(hào)公報(bào)中所公開的構(gòu)造。這里，將橫向進(jìn)給軸的兩端部連結(jié)在受滑動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)引支承的載苗臺(tái)上，通過(guò)橫向進(jìn)給軸的往復(fù)橫向移動(dòng)，載苗臺(tái)以一定的行程往復(fù)橫向移動(dòng)。在橫向進(jìn)給軸的左右兩端部上連結(jié)有連結(jié)托架，在連結(jié)固定在載苗臺(tái)的下部背面上的由圓管材料構(gòu)成的架桿上連結(jié)著各連結(jié)托架。
在上述以往的構(gòu)造中，由橫向進(jìn)給軸、架桿及左右的連結(jié)托架構(gòu)成往復(fù)橫向移動(dòng)的矩形框體，將載苗臺(tái)連結(jié)支承在該矩形框體上，所以能夠可靠地將橫向進(jìn)給軸的動(dòng)作傳遞給載苗臺(tái)。但是，架桿是作為載苗臺(tái)橫向進(jìn)給用的專用部件而裝備的，成為導(dǎo)致部件件數(shù)、重量、以及成本增大的一個(gè)原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于這種問(wèn)題而做出的，其主要目的是通過(guò)實(shí)現(xiàn)部件的兼用化來(lái)削減部件件數(shù)、重量、以及成本。
為了達(dá)到上述目，本發(fā)明提供一種步行型水田作業(yè)機(jī)，在機(jī)體的后部備有植苗裝置，該植苗裝置具備載苗臺(tái)、可使載苗臺(tái)以一定行程往復(fù)移動(dòng)的橫向進(jìn)給軸、和可導(dǎo)引地支承上述載苗臺(tái)的滑動(dòng)導(dǎo)軌，其特征在于，設(shè)有固定在上述載苗臺(tái)的下部背面上的橫架桿、連結(jié)該橫架桿的兩端部及上述橫向進(jìn)給軸的兩端部的連結(jié)托架；上述橫架桿以可移動(dòng)的方式嵌合并支承在上述滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由橫向進(jìn)給軸、橫架桿及左右的連結(jié)托架構(gòu)成矩形框體，通過(guò)該矩形框體橫向移動(dòng)而使載苗臺(tái)以一定行程可靠地往復(fù)移動(dòng)。此時(shí)，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，固定在載苗臺(tái)的下部背面上的橫架桿起到作為確保橫寬較大的載苗臺(tái)的剛性的強(qiáng)度部件的功能，還起到使載苗臺(tái)的下端部沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)引部件的功能，并且還起到作為將橫向進(jìn)給軸和載苗臺(tái)一體化的連結(jié)部件的功能。
因而，在構(gòu)成橫向移動(dòng)的矩形框體而使載苗臺(tái)可靠地往復(fù)移動(dòng)的構(gòu)造中，通過(guò)實(shí)現(xiàn)了部件的兼用化，能夠削減部件件數(shù)、重量、及成本。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，在上述載苗臺(tái)的左右兩端上設(shè)有隔壁，各隔壁連結(jié)在上述各連結(jié)托架上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，連結(jié)托架與載苗臺(tái)的連結(jié)強(qiáng)度變得更高，能夠有效地抑制上述那樣構(gòu)成的矩形框體發(fā)生變形。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有承接載置在上述載苗臺(tái)上的秧苗的苗承接部件，該苗承接部件的左右兩端橫跨左右的上述連結(jié)托架而連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，苗承接部件還起到作為上述那樣構(gòu)成的矩形框體的加強(qiáng)撐桿的功能，能夠防止矩形框體的變形而實(shí)現(xiàn)更可靠的載苗臺(tái)的橫向進(jìn)給。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，防止苗的浮起的苗撐桿與上述載苗臺(tái)的載苗面平行地設(shè)置，該苗撐桿的基端支承軸橫跨左右的上述連結(jié)托架而受到支承。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒆笥业倪B結(jié)托架兼用作苗撐桿的支承托架，在實(shí)現(xiàn)部件減少的方面是有效的。
此時(shí)，上述基端支承軸如果可沿上下方向調(diào)節(jié)位置地支承在上述各連結(jié)托架上，則能夠?qū)⒚鐡螚U配置為對(duì)應(yīng)于載置在載苗臺(tái)上的苗的苗床土厚的合適的厚度，能夠平滑地將苗進(jìn)給移動(dòng)，所以是更有利的。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有用來(lái)將動(dòng)力傳遞給上述植苗裝置的種植機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)箱；在該驅(qū)動(dòng)箱中設(shè)有用來(lái)將潤(rùn)滑油供給到該驅(qū)動(dòng)箱中的供油口、和用來(lái)確認(rèn)上述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的油面水平的油量確認(rèn)孔；上述油量確認(rèn)孔配置在比上述供油口低的水平上。
該結(jié)構(gòu)在以下的方面是有利的。
在用來(lái)將動(dòng)力傳遞給植苗裝置的種植機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)、內(nèi)置有由鏈條及通過(guò)該鏈條驅(qū)動(dòng)自如的軸等構(gòu)成的種植動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(例如參照特開平6-323438號(hào)公報(bào))。在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的潤(rùn)滑用中采用潤(rùn)滑脂的情況下，如果長(zhǎng)時(shí)間使用，則油會(huì)用盡而需要進(jìn)行潤(rùn)滑脂補(bǔ)給。
鑒于這一點(diǎn)，在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有用來(lái)將動(dòng)力傳遞給上述植苗裝置的種植機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)箱，在該驅(qū)動(dòng)箱中設(shè)有用來(lái)將潤(rùn)滑油供給到該驅(qū)動(dòng)箱中的供油口、和用來(lái)確認(rèn)該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的油面水平的油量確認(rèn)孔，上述油量確認(rèn)孔配置在比上述供油口低的水平上。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將潤(rùn)滑油從供油口向驅(qū)動(dòng)箱中供給時(shí)，能夠一邊經(jīng)由油量確認(rèn)孔確認(rèn)，一邊容易地積存適當(dāng)量的潤(rùn)滑油。
因而，能夠長(zhǎng)時(shí)間地不進(jìn)行潤(rùn)滑油補(bǔ)給，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以浸在潤(rùn)滑油中或在潤(rùn)滑油內(nèi)移動(dòng)的狀態(tài)動(dòng)作。
此時(shí)，如果在上述驅(qū)動(dòng)箱的上述油量確認(rèn)孔中設(shè)有可螺紋結(jié)合的栓，在該栓上設(shè)有在安裝了該栓的狀態(tài)下將上述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的傳動(dòng)鏈條操作為張緊狀態(tài)的鏈條張緊部，則在以下的方面是有利的。即，如果將栓安裝在油量確認(rèn)孔中，則該栓的鏈條張緊部進(jìn)行傳動(dòng)鏈條的張緊操作，能夠使傳動(dòng)鏈條成為張緊狀態(tài)。因而，能夠一次更高效地進(jìn)行油量確認(rèn)孔的關(guān)閉操作和傳動(dòng)鏈條的張緊操作。
如果上述油量確認(rèn)孔配置在上述驅(qū)動(dòng)箱的設(shè)定滿油面的水平上，則能夠通過(guò)潤(rùn)滑油從油量確認(rèn)孔的流出而容易地知道潤(rùn)滑油達(dá)到了設(shè)定滿油面，所以能夠更容易地進(jìn)行適當(dāng)量的油供給。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，設(shè)有用來(lái)將動(dòng)力傳遞給上述植苗裝置的種植機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)箱，該驅(qū)動(dòng)箱包括上部箱和下部箱；在上述下部箱中支承著上述種植機(jī)構(gòu)的種植動(dòng)力的輸出軸，在該輸出軸上連結(jié)著將潤(rùn)滑油供給到上述上部箱中的舀起裝置。該結(jié)構(gòu)在以下的方面是有利的。
在驅(qū)動(dòng)箱(例如中心驅(qū)動(dòng)箱)的上述上部箱中配備有由上述橫向進(jìn)給軸、使該橫向進(jìn)給軸沿橫向移動(dòng)的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸(例如絲杠)等構(gòu)成的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。作為相當(dāng)于該機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑裝置，以往有對(duì)橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行潤(rùn)滑而構(gòu)成的裝置(例如參照日本特開2000-270631號(hào)公報(bào))。但是，在上述以往的潤(rùn)滑裝置中，為了與裝入到驅(qū)動(dòng)箱中的潤(rùn)滑油另外地形成橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸)的潤(rùn)滑專用的潤(rùn)滑油的積存部，也需要箱，在構(gòu)造方面是不利的。
對(duì)應(yīng)于此，根據(jù)本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，由于在位于驅(qū)動(dòng)箱的下部箱中的輸出軸上連結(jié)著潤(rùn)滑油舀起裝置，所以如果該輸出軸旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)潤(rùn)滑油舀起裝置能夠?qū)?rùn)滑該輸出軸的潤(rùn)滑油舀起、供給到位于上部箱中的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。由此，不再需要另外設(shè)置橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑專用的潤(rùn)滑油箱。由此，在對(duì)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)變得更簡(jiǎn)潔的方面更加有利。
在一優(yōu)選實(shí)施方式中，上述舀起裝置具備包圍上述輸出軸的嵌合筒、和設(shè)置在該嵌合筒上的多個(gè)潤(rùn)滑油舀板。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，輸出軸每旋轉(zhuǎn)1周能夠?qū)ι喜肯涞臋M向進(jìn)給機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次潤(rùn)滑，所以能夠始終將潤(rùn)滑油供給到橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸等的整周。因而能夠進(jìn)行更有效的潤(rùn)滑。
此外，如果上述潤(rùn)滑油舀板形成為在舀面?zhèn)染哂星手行牡墓盃?，則在以下的方面是有利的。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于植苗時(shí)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向及速度為一定，所以配合該輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向(在旋轉(zhuǎn)方向的前方)形成拱狀的凹部，將該凹部作為舀面。并且，通過(guò)適當(dāng)?shù)嘏浜陷敵鲚S的旋轉(zhuǎn)速度和舀板的曲率，能夠減少舀起的潤(rùn)滑油的損失。由此能夠有效地進(jìn)行潤(rùn)滑。
此外，如果上述舀起裝置經(jīng)由鏈輪連結(jié)在該輸出軸上而不會(huì)繞上述輸出軸滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則在以下的方面是有利的。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，舀起裝置并不直接地連結(jié)在輸出軸上，而是經(jīng)由通過(guò)輸出軸的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)的鏈輪連結(jié)在輸出軸上。因而，只要對(duì)安裝在輸出軸上的鏈輪及舀起裝置實(shí)施連結(jié)構(gòu)造就夠了，并不需要對(duì)輸出軸實(shí)施用來(lái)連結(jié)舀起裝置的連結(jié)構(gòu)造。由此，在成本的方面變得更有利。
為了構(gòu)成上述連結(jié)構(gòu)造，在一優(yōu)選實(shí)施方式中，在上述輸出軸上外嵌著具有銷嵌裝用空間的嵌合筒；在上述鏈輪上形成有銷嵌合用孔；將銷嵌合在上述銷嵌合用孔及銷嵌裝用空間中，借助該銷使上述銷嵌合用孔及銷嵌裝用空間一體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在鏈輪和舀起裝置中采用銷連結(jié)構(gòu)造就可以，能夠使上述連結(jié)構(gòu)造成為簡(jiǎn)單的構(gòu)造。
對(duì)于其他特征結(jié)構(gòu)及由該特征結(jié)構(gòu)發(fā)揮的有利的效果，通過(guò)參照附圖閱讀以下的說(shuō)明就能夠更加明了。


圖1是步行型插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是步行型插秧機(jī)的整體俯視圖。
圖3是植苗裝置的要部側(cè)視圖。
圖4是植苗裝置的要部側(cè)視圖。
圖5是表示載苗臺(tái)及種植機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造的橫剖俯視圖。
圖6是表示中心驅(qū)動(dòng)箱的輸入部的橫剖俯視圖。
圖7是中心驅(qū)動(dòng)箱的縱剖側(cè)視圖。
圖8是表示中心驅(qū)動(dòng)箱的潤(rùn)滑油供給要領(lǐng)的說(shuō)明圖。
圖9是潤(rùn)滑油舀起裝置的放大縱剖正視圖。
圖10是潤(rùn)滑油舀起裝置的放大縱剖側(cè)視圖。
圖11是表示右側(cè)的側(cè)驅(qū)動(dòng)箱的橫剖俯視圖。
圖12是側(cè)驅(qū)動(dòng)箱的縱剖側(cè)視圖。
圖13是表示側(cè)驅(qū)動(dòng)箱的潤(rùn)滑油供給要領(lǐng)的說(shuō)明圖。
圖14是載苗臺(tái)的正視圖。
圖15是表示載苗臺(tái)的橫向進(jìn)給構(gòu)造的俯視圖。
圖16是表示載苗臺(tái)的下部支承構(gòu)造的縱剖側(cè)視圖。
圖17是表示種植機(jī)構(gòu)的要部的縱剖側(cè)視圖。
圖18是種植機(jī)構(gòu)的橫剖俯視圖。
圖19是表示種植驅(qū)動(dòng)軸的軸支承部的放大剖視圖。
圖20是變速箱的縱剖后視圖。
圖21是變速箱的橫剖俯視圖。
圖22是左邊的傳動(dòng)箱的橫剖俯視圖。
圖23是油壓缸、天平臂、左右的連接部件、左右的傳動(dòng)箱附近的俯視圖。
圖24是從圖22的IIIV-IIIV方向觀察的剖視圖。
圖25是從圖22的IIV-IIV方向觀察的剖視圖。
圖26是從圖22的IIVI-IIVI方向觀察的剖視圖。
圖27是天平臂、左右的連接部件附近的橫剖俯視圖。
圖28是油壓缸的活塞桿、天平臂及限制部件的附近的縱剖側(cè)視圖。
圖29是左右的連接部件、橡膠部件附近的縱剖側(cè)視圖。
圖30是天平臂、限制部件、左邊的連接部件及橡膠部件附近的分解立體圖。
圖31是第2實(shí)施方式的苗撐桿支承構(gòu)造的正視圖。
圖32是第2實(shí)施方式的苗撐桿支承構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖33是第3實(shí)施方式的操縱部的側(cè)視圖。
圖34是第3實(shí)施方式的操縱部的俯視圖。
圖35是第4實(shí)施方式的插秧機(jī)后部的側(cè)視圖。
圖36是第4實(shí)施方式的插秧機(jī)后部的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，以步行型插秧機(jī)為例說(shuō)明本發(fā)明的步行型水田作業(yè)機(jī)的各優(yōu)選實(shí)施例。以下，只要沒(méi)有不同的明示，以機(jī)體前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，將前后、左右及上下方向稱為前后方向、左右方向(或橫向)以及上下方向。
(第1實(shí)施方式)圖1表示步行型插秧機(jī)的整體側(cè)視圖，圖2表示其整體俯視圖。該步行型插秧機(jī)具備在通過(guò)作為推進(jìn)車輪的車輪1行駛、同時(shí)操縱作業(yè)者從機(jī)體后部步行追隨而構(gòu)成的行駛機(jī)體(相當(dāng)于機(jī)體)2的后部上裝備了4條種植規(guī)格的植苗裝置及操縱手柄4(操縱部A)的基本構(gòu)造，在行駛機(jī)體2的前后中間部配備有預(yù)備秧苗的載苗臺(tái)12。
在上述行駛機(jī)體2的左右中央朝前后方向配備有兼作傳動(dòng)箱的中空筒狀的主框架5，在該主框架5的前端上連接著變速箱6，并且在從變速箱6延伸出的前架7上搭載連結(jié)著橫向軸心的發(fā)動(dòng)機(jī)8。來(lái)自作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出在機(jī)體右側(cè)帶傳遞給變速箱6，由變速箱6變速后的行駛系統(tǒng)動(dòng)力被分支傳遞給裝備在變速箱6的左右上的車輪箱9。在后端部上軸支承有推進(jìn)車輪1的車輪箱9能以其基端為中心上下擺動(dòng)操作地構(gòu)成，通過(guò)在上下擺動(dòng)調(diào)節(jié)左右車輪箱9，能夠使行駛機(jī)體2相對(duì)于推進(jìn)車輪1觸地的耕床而升降，并且通過(guò)使左右車輪箱9的擺動(dòng)角度不同而給左右的推進(jìn)車輪1的高度帶來(lái)差異，不論耕床的左右高度的差異如何都能夠?qū)⑿旭倷C(jī)體2維持為左右水平姿勢(shì)。
在行駛機(jī)體2的下部具備中心浮體10和左右一對(duì)的側(cè)浮體11。上述中心浮體10遍及推進(jìn)車輪1的前后而較長(zhǎng)地延伸，將行駛機(jī)體2的前后朝向姿勢(shì)穩(wěn)定保持為沿著田面的姿勢(shì)，并且將中央2條種植部位整地。側(cè)浮體11配備在機(jī)體后半部的左右，沿著田面在左右方向上穩(wěn)定保持植苗裝置3，并且將外側(cè)2條種植部位整地。
在上述植苗裝置3中裝備有可以一定行程往復(fù)橫向移動(dòng)地配備的后傾斜姿勢(shì)載苗臺(tái)15、配備在載苗臺(tái)15的下部前方的4組曲柄式種植機(jī)構(gòu)16、內(nèi)置有將動(dòng)力傳遞給各種植機(jī)構(gòu)16的機(jī)構(gòu)的種植驅(qū)動(dòng)箱等。在該實(shí)施方式中，上述種植驅(qū)動(dòng)箱是并列地配備左右中央的中心驅(qū)動(dòng)箱17、和其兩橫側(cè)的側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18而構(gòu)成的(都相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)箱)。中心驅(qū)動(dòng)箱17包括下部箱17A、連接在該下部箱17A的上端上的橫長(zhǎng)的上部箱(也稱作進(jìn)給箱)17B。
中心驅(qū)動(dòng)箱17連結(jié)在上述主框架5的后端部上。如圖6所示，由變速箱6分支的作業(yè)系統(tǒng)動(dòng)力經(jīng)由插通在主框架5中的傳動(dòng)軸19及轉(zhuǎn)矩限制器20傳遞給中心驅(qū)動(dòng)箱17的輸入軸21后，經(jīng)由錐齒輪22、23及種植離合器24傳遞給貫通橫架在中心驅(qū)動(dòng)箱17的下部上的種植驅(qū)動(dòng)軸25。如圖5、圖6、圖7所示，通過(guò)傳遞給種植驅(qū)動(dòng)軸25的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)中央2條的種植機(jī)構(gòu)16，并且種植驅(qū)動(dòng)軸25的動(dòng)力經(jīng)由鏈28傳遞給橫架在中心驅(qū)動(dòng)箱17的上部上的種植傳動(dòng)軸(相當(dāng)于種植動(dòng)力的輸出軸)26及中間傳動(dòng)軸27。
中心驅(qū)動(dòng)箱17和側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18在其上部由與種植驅(qū)動(dòng)軸26同心配備的筒箱29連結(jié)，中心驅(qū)動(dòng)箱17的種植驅(qū)動(dòng)軸26和裝備在側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18中的輸入軸30由插通在筒箱29中的傳動(dòng)軸31以同心狀聯(lián)動(dòng)連結(jié)。如圖11所示，在側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18中，輸入軸30和橫架安裝在箱下部上的種植驅(qū)動(dòng)軸25經(jīng)由傳動(dòng)鏈條32聯(lián)動(dòng)連結(jié)，通過(guò)各種植驅(qū)動(dòng)軸25分別驅(qū)動(dòng)外側(cè)2條的種植機(jī)構(gòu)16。
上述上部箱(進(jìn)給箱)17A內(nèi)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)具備具有往復(fù)螺旋槽36的絲杠(橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸的一例)37、外嵌安裝在該絲杠37上并沿左右螺旋進(jìn)給而往復(fù)移動(dòng)的進(jìn)給部件38、貫通上部箱17A的左右并橫架支承于其上的橫向進(jìn)給軸39，絲杠37和上述中間傳動(dòng)軸27經(jīng)由齒輪40、41聯(lián)動(dòng)連結(jié)。
進(jìn)給部件38僅相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在橫向進(jìn)給軸39上，并且可自轉(zhuǎn)地內(nèi)置有與往復(fù)螺旋槽36卡合的卡合體42。通過(guò)由絲杠37的一定方向旋轉(zhuǎn)而往復(fù)螺旋進(jìn)給進(jìn)給部件38，橫向進(jìn)給軸39沿軸心方向往復(fù)移動(dòng)，如后述那樣連結(jié)在該橫向進(jìn)給軸39的兩端部上的載苗臺(tái)15以一定行程往復(fù)橫向移動(dòng)。
在絲杠37的左右兩端部上固設(shè)有凸輪43，并且連結(jié)在橫向進(jìn)給軸39上的左右一對(duì)受動(dòng)桿44隔著進(jìn)給部件38配備。在橫向進(jìn)給軸39到達(dá)一個(gè)行程末端時(shí)，抵接操作使一個(gè)受動(dòng)桿44進(jìn)入到一個(gè)凸輪43的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡中，來(lái)將橫向進(jìn)給軸39旋轉(zhuǎn)操作規(guī)定的角度。受動(dòng)桿44受螺旋彈簧45轉(zhuǎn)動(dòng)施力，解除了與凸輪43的抵接后的受動(dòng)桿44復(fù)原擺動(dòng)到原來(lái)的待機(jī)姿勢(shì)。
如圖1所示，在載置4條苗的載苗臺(tái)15的下端部背面，從載苗臺(tái)15向左右延伸而橫架連結(jié)著由鋁擠壓材料構(gòu)成的橫架桿46。在載苗臺(tái)15的上部背面上，也遍及載苗臺(tái)整個(gè)寬度而橫架連結(jié)著由鋁擠壓材料構(gòu)成的橫架桿47。通過(guò)這些上下的橫架桿46、47來(lái)確保樹脂成型成的載苗臺(tái)15的強(qiáng)度。
如圖3、圖4所示，在操縱手柄4的基部附近，架設(shè)固定有由鋁擠壓(アルミ押出し)材料構(gòu)成的滑動(dòng)導(dǎo)軌50。在該滑動(dòng)導(dǎo)軌50上，經(jīng)由樹脂制的滑動(dòng)片51從斜上方嵌合(這里是外嵌)著載苗臺(tái)下部的橫架桿46，載苗臺(tái)15受滑動(dòng)導(dǎo)軌50導(dǎo)引支承而橫向移動(dòng)。構(gòu)成為，在操縱手柄4的上部橫架固定著支承架52，裝備在該支承架52的左右的導(dǎo)引輥53從下方卡入到載苗臺(tái)上部的橫架桿47中，導(dǎo)引支承左右移動(dòng)的載苗臺(tái)15的上部而保持后傾斜姿勢(shì)。
在載苗臺(tái)15的前表面上突設(shè)有分割4條載苗面的隔壁15a，在兩端的隔壁15a的上表面上連接著橫向進(jìn)給用的連結(jié)托架54。各連結(jié)托架54是壓鑄鋁成型的，其下方延伸部54b用螺栓連結(jié)在從載苗臺(tái)15向左右外側(cè)延伸的橫架桿46的左右兩端部上。另外，如圖16所示，在連結(jié)托架54與隔壁15a的連結(jié)中，采用將從連結(jié)托架54的下表面下方突設(shè)的鉤形的卡合突起54a定位卡止在隔壁15a的卡合凹部15b中、通過(guò)上方的1根螺栓緊固來(lái)固定的連結(jié)構(gòu)造。
連結(jié)托架54的前端部?jī)H可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合連結(jié)在上述橫向進(jìn)給軸39的左右端部上，通過(guò)如上述那樣使橫向進(jìn)給軸39往復(fù)移動(dòng)，經(jīng)由連結(jié)托架54而與該橫向進(jìn)給軸39連結(jié)的載苗臺(tái)15以一定的行程往復(fù)移動(dòng)。
如圖3、圖4所示，在載苗臺(tái)15的背部下方橫架有上下一對(duì)的苗縱進(jìn)給軸55、56，并且兩個(gè)苗縱進(jìn)給軸55、56由鏈條57聯(lián)動(dòng)連結(jié)。在各苗縱進(jìn)給軸55、56上對(duì)應(yīng)于1條而裝備4個(gè)從載苗面突出的苗縱進(jìn)給用的棘輪58。如果苗F的下端一列的苗取出結(jié)束而載苗臺(tái)15達(dá)到了橫向進(jìn)給行程末端，則每1條配備上下2列的8個(gè)棘輪58同步旋轉(zhuǎn)，將苗F向下方縱向進(jìn)給。在上方的苗縱進(jìn)給軸55的一端上安裝有苗進(jìn)給臂59，該苗進(jìn)給臂59和連結(jié)固定在上述橫向進(jìn)給軸39上的操作臂60經(jīng)由貫通于隔壁15a中的推拉桿61聯(lián)動(dòng)連結(jié)。如果橫向進(jìn)給軸39在橫向進(jìn)給行程中如上述那樣轉(zhuǎn)動(dòng)，則苗進(jìn)給臂59與其聯(lián)動(dòng)而被擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，上下的苗縱進(jìn)給軸55、56向苗進(jìn)給方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在苗縱進(jìn)給軸55和苗進(jìn)給臂59之間夾裝有僅將苗進(jìn)給臂59向苗進(jìn)給方向的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給苗縱進(jìn)給軸55的單向離合器62。苗進(jìn)給臂59受回動(dòng)彈簧63復(fù)原轉(zhuǎn)動(dòng)施力，通過(guò)苗進(jìn)給臂59往復(fù)擺動(dòng)，苗縱進(jìn)給軸55、56向苗進(jìn)給方向轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度。
在左右的連結(jié)托架54之間架設(shè)有壓鑄鋁制的苗承接部件65，在左右各兩處用螺栓連結(jié)。即，從載苗臺(tái)15的下端部觀察，橫架在上方的苗承接部件65的兩端橫跨左右的連結(jié)托架54而連結(jié)。由此，提高了由橫向進(jìn)給軸39、左右的連結(jié)托架54、以及橫架桿46構(gòu)成的矩形框體的剛性。該苗承接部件65擋住載置于載苗臺(tái)15上的苗15上的苗F的葉子，阻止其向前方垂下，防止垂下的葉子與種植機(jī)構(gòu)16接觸而損傷。
在載苗臺(tái)15的上部配備有阻止載置的苗F浮起變形的苗撐桿66。該苗撐桿66由沿著載苗面向上延伸的懸臂狀的棒材構(gòu)成，每1條配置2根。各苗撐桿66的下端與公用的基端支承軸67連結(jié)。該基端支承軸67的左右端部卡入在左右的連結(jié)托架54的凹部68中，由螺栓69防脫固定。并且，從基端支承軸67彎曲延長(zhǎng)的臂部67a的端部卡入在各連結(jié)托架54的長(zhǎng)孔70中，基端支承軸67橫跨左右的連結(jié)托架54而受到支承。由此，能夠以基端支承軸67為中心使所有的苗撐桿66在長(zhǎng)孔70的范圍內(nèi)上下擺動(dòng)，在種植作業(yè)中，將苗撐桿66固定在作為作用位置的下方位置上，在苗補(bǔ)給時(shí)將苗撐桿66提起到上方而擺動(dòng)。
如圖18所示，上述種植機(jī)構(gòu)16構(gòu)成為，具備連結(jié)在種植驅(qū)動(dòng)軸25上的曲柄臂71、可繞支點(diǎn)a擺動(dòng)地樞軸連結(jié)在各驅(qū)動(dòng)箱17、18中的擺動(dòng)臂72、橫跨曲柄臂71的自由端及擺動(dòng)臂72的自由端而樞軸連結(jié)的中空的種植臂73、安裝在種植臂73上的種植爪74和苗推出用具75等，通過(guò)曲柄臂71繞種植驅(qū)動(dòng)軸25的軸心p向一定方向等速旋轉(zhuǎn)，種植臂73在上下受到擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，種植爪74的前端按照遍及載苗臺(tái)下端的苗取出部和田面T的縱長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡S循環(huán)動(dòng)作。
如圖17所示，苗推出用具75裝備在推出桿76的外端上，該推出桿76出退自如地安裝在種植臂73的前端部上，推出桿76的臂內(nèi)端部和繞支點(diǎn)b擺動(dòng)自如地安裝在種植臂73的內(nèi)部中的動(dòng)作桿77的端部經(jīng)由聯(lián)桿78連結(jié)。另外，在動(dòng)作桿77的支點(diǎn)b上設(shè)有從種植臂73的橫向一側(cè)插入而貫通支承動(dòng)作桿77的支點(diǎn)軸79，并且在種植臂73橫向一側(cè)壓入安裝有阻止支點(diǎn)軸79的拔出的塞80。另外，該塞80采用比壓鑄鋁制的種植臂73的材質(zhì)軟質(zhì)的材質(zhì)，突出適當(dāng)?shù)牧?，以便在分解養(yǎng)護(hù)時(shí)可以拔取。
樞軸支承并連結(jié)曲柄臂71和種植臂73的支點(diǎn)軸81與曲柄臂71一體化，與固設(shè)在該支點(diǎn)軸81上的凸輪82對(duì)置的凸輪桿77a從上述動(dòng)作桿77的樞軸支承基部延伸出。動(dòng)作桿77受內(nèi)置的壓縮螺旋彈簧83向推出桿76的突出動(dòng)作方向擺動(dòng)施力，通過(guò)該擺動(dòng)施力將凸輪桿77a施力推壓在凸輪82的外周上。
如果曲柄臂71向一定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則支點(diǎn)軸79及凸輪82相對(duì)于種植臂73向與曲柄臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)凸輪桿77a追隨凸輪82而使動(dòng)作桿77繞支點(diǎn)b往復(fù)擺動(dòng)，由此來(lái)出退驅(qū)動(dòng)推出桿76。在種植爪74處于從載苗臺(tái)下端部到田面T的下降路徑中時(shí)，凸輪桿77a騎上凸輪82的大徑部，動(dòng)作桿77克服壓縮螺旋彈簧83而后退擺動(dòng)，苗推出用具75處于后退位置，而如果種植爪74達(dá)到田面T，則凸輪桿77a落入到凸輪82的階差部中，動(dòng)作桿77在壓縮螺旋彈簧83的作用下擺動(dòng)而使苗推出用具75迅速突出移動(dòng)，將由種植爪74保持的苗推出到田地內(nèi)。如果植苗結(jié)束后的植苗爪74朝向上升路徑，則通過(guò)凸輪桿77a騎上凸輪82的大徑部，動(dòng)作桿77克服壓縮螺旋彈簧83而后退擺動(dòng)，苗推出用具75復(fù)原到原來(lái)的后退位置直到種植爪74到達(dá)載苗臺(tái)下端部。另外，在壓縮螺旋彈簧83的作用下迅速擺動(dòng)的動(dòng)作桿77被嵌入安裝在箱內(nèi)的緩沖橡膠84擋住，來(lái)緩沖苗推出用具75迅速突出動(dòng)作時(shí)的行程末端處的沖擊。
這里，壓鑄鋁成型的上述種植臂73朝向前后方向形成為直線狀、并且左右對(duì)稱地形成，以使在種植臂73的左側(cè)或右側(cè)的任一側(cè)都能夠樞軸支承地連結(jié)曲柄臂71及擺動(dòng)臂72，能夠共用在驅(qū)動(dòng)箱17、18的左側(cè)或右側(cè)的種植機(jī)構(gòu)16中。驅(qū)動(dòng)箱17、18的種植驅(qū)動(dòng)軸25的軸承軸轂部17a、18a、和擺動(dòng)臂72的支點(diǎn)軸轂部17b、18b在橫向上配置在大致相同的位置，前后直線狀的種植臂73和驅(qū)動(dòng)箱17、18的間隔形成得較大。曲柄臂71的基端部與上述擺動(dòng)臂72的自由端部的橫向的間隔C設(shè)定為10mm以上，從而避免石塊夾在沿一定方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的曲柄臂71和往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)臂72之間。
另外，在種植臂73和曲柄臂71的樞軸支承連結(jié)部位上，種植臂73的軸支承軸轂部73a向驅(qū)動(dòng)箱17、18側(cè)突出，減少了曲柄臂71的基端部與自由端部的橫向(軸心方向)的偏移，確保了相對(duì)于擺動(dòng)臂72的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷的強(qiáng)度。
在軸支承曲柄臂71的驅(qū)動(dòng)箱17、18的軸承軸轂部17a、18a中嵌入固定著具備內(nèi)周突出部分86a及外向突出部分86b的密封環(huán)86，并且在軸承支承在軸承軸轂部17a、18a上的種植驅(qū)動(dòng)軸25上，外嵌固定著與密封環(huán)86滑動(dòng)接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)部件87。轉(zhuǎn)動(dòng)部件87構(gòu)成為具備外嵌在種植驅(qū)動(dòng)軸25上的筒部87a和外端凸緣部87b的剖面形狀L形的環(huán)狀，密封環(huán)86的內(nèi)周突出部分86a滑動(dòng)接觸作用在筒部87a的外周面上，密封環(huán)86的外向突出部分86b滑動(dòng)接觸作用在外端凸緣部87b的內(nèi)側(cè)面上。在轉(zhuǎn)動(dòng)部87的筒部87a的內(nèi)周上燒焊固定著橡膠層88，通過(guò)將轉(zhuǎn)動(dòng)部件87經(jīng)由橡膠層88壓入外嵌在種植驅(qū)動(dòng)軸25上，轉(zhuǎn)動(dòng)部件87以油密封狀態(tài)外嵌固定在種植驅(qū)動(dòng)軸25上。
如圖7等所示，在中心驅(qū)動(dòng)箱17中設(shè)有設(shè)置在其上部箱17B的頂板部上的供油口90、拆裝自如地安裝在該供油口90上的橡膠帽91、設(shè)置在上述下部箱17A的上端開口所位于的高度上從而位于比上述供油口90低水平上的油量確認(rèn)孔92、相對(duì)于該油量確認(rèn)孔92拆裝自如的橡膠帽93。上述油量確認(rèn)孔92構(gòu)成為能夠從箱外部觀察并確認(rèn)中心驅(qū)動(dòng)箱17的內(nèi)部的油面水平，并且配置為設(shè)定滿油面OL的水平，即在下部箱17A的上端部、上述種植驅(qū)動(dòng)軸26及中間傳動(dòng)軸27的下部浸在潤(rùn)滑油中的水平。
即，中心驅(qū)動(dòng)箱17構(gòu)成為如下這樣進(jìn)行其內(nèi)部的潤(rùn)滑的油浴形式。如圖8所示，如果經(jīng)由供油口90供給潤(rùn)滑油L并積存到設(shè)定滿油面OL，則對(duì)于位于下部箱17A中的鏈條28、種植驅(qū)動(dòng)軸26及中間傳動(dòng)軸27等而言，通過(guò)直接接觸潤(rùn)滑油L而實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑。此外，通過(guò)后述的舀起裝置94將下部箱17A的潤(rùn)滑油L挑起供給到上部箱17B的絲杠(橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸的一例)37等，也實(shí)現(xiàn)了上部箱17B內(nèi)部的潤(rùn)滑。為了將潤(rùn)滑油L供給到設(shè)定滿油面OL，從取下了橡膠帽93的油量確認(rèn)孔92觀察內(nèi)部來(lái)確認(rèn)油量、或使?jié)櫥蛷挠土看_認(rèn)孔92溢出來(lái)確認(rèn)。
參照?qǐng)D7、圖9、圖10，標(biāo)號(hào)F是潤(rùn)滑油L的液面。上述舀起裝置94構(gòu)成為，一體旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在中心驅(qū)動(dòng)箱17的種植驅(qū)動(dòng)軸(相當(dāng)于種植動(dòng)力的輸出軸)26上，將潤(rùn)滑油L舀起飛散到絲杠37等上。在該舀起裝置94中，在嵌合筒105的外周上，在周向上對(duì)稱地設(shè)置2處潤(rùn)滑油舀板106。在嵌合筒105中，在將其嵌裝在種植驅(qū)動(dòng)軸26上的狀態(tài)下形成有用來(lái)插入作為連結(jié)部件的銷107的、銷嵌裝用空間108。潤(rùn)滑油舀板106形成為在舀(すくい)面?zhèn)染哂星手行牡墓盃睢?br> 在種植驅(qū)動(dòng)軸26上花鍵嵌合有鏈輪26a，在嵌合用軸轂部26b上形成有嵌入槽(銷嵌合用孔的一例)26c。并且通過(guò)設(shè)置為在連接用的上述銷107嵌入在槽26c內(nèi)的狀態(tài)下將銷107嵌裝在舀起裝置94的嵌合筒105的空間108內(nèi)，在種植驅(qū)動(dòng)軸26的旋轉(zhuǎn)作用下舀起裝置94不會(huì)空轉(zhuǎn)而與鏈輪26a一體旋轉(zhuǎn)，由舀起裝置94將液面F下的潤(rùn)滑油L舀起而飛散供給到絲杠37。
如圖12所示，上述各側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18由鑄造的單體箱構(gòu)成，從而不存在箱分割面而不會(huì)發(fā)生漏油、并且具備上端開口18A。在該側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18上設(shè)有設(shè)置在封閉上述上端開口18A的上蓋95上的供油口90、相對(duì)于該供油口90拆裝自如的橡膠帽91、設(shè)置在位于比上述供油口90低的水平的位置的箱主體部分上的油量確認(rèn)孔92、相對(duì)于該油量確認(rèn)孔92拆裝自如的螺紋接合式的栓96。上述油量確認(rèn)孔92構(gòu)成為能夠從箱外部觀察并確認(rèn)側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18的內(nèi)部的油面水平，并且配置為設(shè)定滿油面OL的水平，即種植驅(qū)動(dòng)軸25浸在潤(rùn)滑油中的水平。
即，側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18構(gòu)成為如下這樣進(jìn)行其內(nèi)部的潤(rùn)滑的油浴形式。如圖13所示，如果經(jīng)由供油口90供給潤(rùn)滑油L并積存到設(shè)定滿油面OL，則種植驅(qū)動(dòng)軸25浸在潤(rùn)滑油L中，并且鏈條32通過(guò)潤(rùn)滑油L的內(nèi)部而轉(zhuǎn)動(dòng)。為了將潤(rùn)滑油L供給到設(shè)定滿油面OL，從取下了栓96的油量確認(rèn)孔92觀察內(nèi)部來(lái)確認(rèn)油量、或使?jié)櫥蛷挠土看_認(rèn)孔92溢出來(lái)確認(rèn)。
如圖12所示，上述栓96構(gòu)成為具有帶密封用橡膠的墊片97的螺紋栓(螺栓)，以便螺紋安裝在油量確認(rèn)孔92中。在該栓96的前端部上設(shè)有鏈條張緊部96a。在栓96安裝在油量確認(rèn)孔92中的狀態(tài)下，通過(guò)鏈條張緊部96a抵接在擺動(dòng)支承于側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18內(nèi)部的支承軸98上的傳動(dòng)鏈條32的卷繞方向上較長(zhǎng)的鐵板制的鏈條張緊器99并推壓操作，將傳動(dòng)鏈條32張緊操作為傳動(dòng)用的張緊狀態(tài)。這樣，在嵌合在輸入軸30上的鏈輪113和嵌合在種植驅(qū)動(dòng)軸25上的鏈輪113a的中間部位上構(gòu)成了鏈條張緊機(jī)構(gòu)100。
如圖11、圖12所示，在側(cè)驅(qū)動(dòng)箱(鏈箱的一例)18的上部，通過(guò)上部軸承112支承著連結(jié)在上述傳動(dòng)軸31上的輸入軸30。在下部上，通過(guò)下部軸承111支承著種植驅(qū)動(dòng)軸25。并且，橫跨嵌合在輸入軸30上的鏈輪113和嵌合在種植驅(qū)動(dòng)軸25上的鏈輪113a而卷繞著傳動(dòng)鏈條32。在傳動(dòng)鏈條32的外側(cè)部上以大致相等間隔在2處鉚接(caulking)剖面コ字狀或L字狀的潤(rùn)滑油舀起板片110，形成潤(rùn)滑油鏈條舀起裝置。該滑油舀起板片110也可以相對(duì)于傳動(dòng)鏈條32的兩外側(cè)部分別設(shè)置3處以上的多個(gè)。
通過(guò)輸入軸30的旋轉(zhuǎn)，被滑油舀起板片110從潤(rùn)滑油L的液面F1的下方舀起的潤(rùn)滑油L在通過(guò)上述鏈輪113而改變朝向時(shí)被供給到上部鏈輪113及上部軸承112。由此，能夠降低潤(rùn)滑油L的液面水平而減少潤(rùn)滑油L的積存量，并且即使?jié)櫥蚅降低到比規(guī)定的液面水平低也不會(huì)發(fā)生斷油，能夠提高側(cè)驅(qū)動(dòng)箱18的上部的鏈輪及軸承的耐久性。
以往，為了油潤(rùn)滑鏈箱的上部軸承而需要裝入大量潤(rùn)滑油直到接近上部軸承。如果鏈箱內(nèi)的潤(rùn)滑油的量變少，則上部的鏈輪及軸承不能受到油潤(rùn)滑，會(huì)發(fā)生斷油而成為磨損破壞的原因。為了消除這種不良狀況，如上述那樣在鏈條的側(cè)面鉚接潤(rùn)滑油舀起板片而做成與鏈條一體的構(gòu)造。
接著說(shuō)明變速箱6的向植苗裝置3傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
如圖20所示，在變速箱6中支承著輸入軸114，在輸入軸114上固定有輸入帶輪114a，橫跨固定在發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出軸(未圖示)上的輸出帶輪(未圖示)和變速箱6的輸入帶輪114a而卷繞有傳動(dòng)帶115，發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)帶115傳遞給變速箱6的輸入軸114。在變速箱6的上部連結(jié)著泵116，泵116的輸入齒輪116a進(jìn)入到變速箱6的內(nèi)部中，固定在變速箱6的輸入軸114上的傳動(dòng)齒輪114b與泵116的輸入齒輪116a咬合。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力傳遞給變速箱6的輸入軸114的狀態(tài)下，泵116始終被驅(qū)動(dòng)。
如圖20及圖21所示，在變速箱6中支承著傳動(dòng)軸117，相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地外嵌在傳動(dòng)軸117上的傳動(dòng)齒輪118與輸入軸114的傳動(dòng)齒輪114b咬合。換檔齒輪119通過(guò)花鍵構(gòu)造一體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自如地外嵌在傳動(dòng)軸117上，具備將換檔齒輪119向傳動(dòng)齒輪118施力的彈簧120，在傳動(dòng)齒輪118和換檔齒輪119之間構(gòu)成主離合器121。如果通過(guò)彈簧120的彈性力使換檔齒輪119的側(cè)面的凸部119a咬合在傳動(dòng)齒輪118的側(cè)面上，則發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力從變速箱6的輸入軸114經(jīng)由傳動(dòng)齒輪118及換檔齒輪119傳遞給傳動(dòng)軸117(主離合器121的傳動(dòng)狀態(tài))，如果克服彈簧120的彈性而使換檔齒輪119的凸部119a離開傳動(dòng)齒輪118，則發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力被主離合器121斷開(主離合器121的隔斷狀態(tài))。
如圖20及圖21所示，在變速箱6中支承著傳動(dòng)軸122、123，在變速箱6的外部，設(shè)在傳動(dòng)軸117、122的端部上的傳動(dòng)齒輪124、125咬合。具備一對(duì)齒輪部126a、126b的換檔齒輪126以花鍵構(gòu)造一體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自如地外嵌在傳動(dòng)軸123上，使換檔齒輪126的齒輪部126a、126b中的一個(gè)與一體形成在傳動(dòng)軸122上的傳動(dòng)齒輪122a咬合。在變速箱6中支承著輸出軸127，通過(guò)配置在主框架5的內(nèi)部中的傳動(dòng)軸19將輸出軸127和植苗裝置的中心驅(qū)動(dòng)箱17的輸入軸21聯(lián)動(dòng)連結(jié)。在輸出軸127上一體地形成有錐齒輪127a，固定在傳動(dòng)軸123上的錐齒輪128與輸出軸127的錐齒輪127a咬合。
根據(jù)以上的構(gòu)造，如圖20及圖21所示，傳動(dòng)軸117的動(dòng)力經(jīng)由傳動(dòng)齒輪124、125、傳動(dòng)軸122、換檔齒輪126、傳動(dòng)軸123、錐齒輪128、輸出軸127的錐齒輪127a及輸出軸127，傳遞給植苗裝置3。在這種情況下，通過(guò)拆下覆蓋傳動(dòng)齒輪124、125的蓋129、將具備不同齒輪比的傳動(dòng)齒輪124、125安裝在傳動(dòng)軸117、122的端部上、以及滑動(dòng)操作換檔齒輪126使換檔齒輪126的齒輪部126a、126b中的一個(gè)與傳動(dòng)軸122的傳動(dòng)齒輪122a咬合，能夠?qū)鬟f給植苗裝置3的動(dòng)力進(jìn)行變速(能夠改變種植臂73的植苗間隔)。
接著說(shuō)明變速箱6的向各車輪1傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。
如圖20所示，在變速箱6中支承著傳動(dòng)軸130，換檔齒輪131以花鍵構(gòu)造一體旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)自如地外嵌在傳動(dòng)軸130上，在傳動(dòng)軸117上一體形成有傳動(dòng)齒輪117a。由此，在換檔齒輪131和傳動(dòng)軸117、122之間構(gòu)成齒輪變速裝置140，通過(guò)使換檔齒輪131與傳動(dòng)軸117的傳動(dòng)齒輪117a咬合而以前進(jìn)1速狀態(tài)、通過(guò)使換檔齒輪131與換檔齒輪119咬合而以前進(jìn)2速狀態(tài)、通過(guò)使換檔齒輪131與傳動(dòng)軸122的傳動(dòng)齒輪122a咬合而以后退狀態(tài)、將傳動(dòng)軸117的動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸130。
如圖20、圖22、圖23所示，圓筒狀的支承部6a從變速箱6的下部向橫外側(cè)延伸出，在該支承部6a上以同心狀支承著左右的傳動(dòng)軸132。在兩傳動(dòng)軸132之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如地外嵌著傳動(dòng)齒輪133(相當(dāng)于使齒輪變速裝置140的動(dòng)力分支向左右的車軸141進(jìn)行傳遞的分支點(diǎn))，一體形成在傳動(dòng)軸130上的傳動(dòng)齒輪130a與傳動(dòng)齒輪133咬合。在傳動(dòng)齒輪133和右邊的傳動(dòng)軸132之間構(gòu)成右邊的側(cè)離合器134，在傳動(dòng)齒輪133和左邊的傳動(dòng)軸132之間構(gòu)成左邊的側(cè)離合器134。
如圖22及圖23所示，繞變速箱6的支承部6a的橫軸心P1上下擺動(dòng)自如地外嵌有在后部旋轉(zhuǎn)自如地裝備著右邊的車軸141的右邊的傳動(dòng)箱142、和在后部旋轉(zhuǎn)自如地裝備著左邊的車軸141的左邊的傳動(dòng)箱142。管狀的左右的傳動(dòng)箱143連結(jié)在左右的傳動(dòng)箱142上并向后方延伸，左右的傳動(dòng)箱144連結(jié)在左右的傳動(dòng)箱143的后部上。并且，這些左右的傳動(dòng)箱142、143、144繞橫軸心P1上下擺動(dòng)自如地受支承。橫跨左右的傳動(dòng)箱142、143而連結(jié)著板簧部件139，即使在左右的傳動(dòng)箱142、143、144中發(fā)生高度差，也能夠通過(guò)板簧部件139對(duì)左右的傳動(dòng)箱142、143、144施力以消除上述的高度差。
如圖22、圖23、圖24所示，在左右的傳動(dòng)箱142上一體地形成有正視為長(zhǎng)方形狀的凸緣部142a，在左右的傳動(dòng)箱143的前部連結(jié)著正視為長(zhǎng)方形狀的凸緣部143a。左右的傳動(dòng)箱142、143的凸緣部142a、143a的上部2個(gè)部位及下部2個(gè)部位的4個(gè)部位通過(guò)螺栓138連結(jié)。如圖22、圖23、圖25所示，在左右的傳動(dòng)箱144上一體形成有正視三角形狀的凸緣部144a，在左右的傳動(dòng)箱143的后部上連結(jié)著正視三角形狀的凸緣部143b。左右的傳動(dòng)箱143、144的凸緣部143b、144a的外側(cè)2個(gè)部位及內(nèi)側(cè)1個(gè)部位的3個(gè)部位通過(guò)螺栓138連結(jié)。
如圖22所示，左右的傳動(dòng)軸132進(jìn)入到左右的傳動(dòng)箱142中，在左右的傳動(dòng)軸132上固定著錐齒輪145，在左右的傳動(dòng)箱143的內(nèi)部中支承著傳動(dòng)軸146，固定在傳動(dòng)軸146的前部上的錐齒輪147與錐齒輪145咬合。支承在左右的傳動(dòng)箱144中的傳動(dòng)軸148通過(guò)花鍵構(gòu)造的套筒149而與傳動(dòng)軸146連結(jié)，在傳動(dòng)軸148上一體地形成有小徑的錐齒輪148a(相當(dāng)于錐齒輪機(jī)構(gòu))。
如圖22所示，在左右的傳動(dòng)箱144中旋轉(zhuǎn)自如地支承著左右的車軸141，在左右的車軸141上固定有大徑的錐齒輪151(相當(dāng)于錐齒輪機(jī)構(gòu))，傳動(dòng)軸148的錐齒輪148a和錐齒輪151咬合。在這種情況下，在傳動(dòng)軸148的錐齒輪148a(小徑)和錐齒輪151(大徑)之間設(shè)定為較大的減速比。
如圖22及圖26所示，在左右的車軸141上，左右的傳動(dòng)箱144的外側(cè)的外軸部141a構(gòu)成為剖面六邊形狀(相當(dāng)于剖面異徑狀)，左右的車輪1的軸轂部1a的內(nèi)表面構(gòu)成為剖面六邊形狀(相當(dāng)于剖面異徑狀)。由此，左右車輪1的軸轂部1a插入在左右的車軸141的外周部141a中，左右的車輪1與左右的車軸141連結(jié)，遍及左右的車輪1和左右的車軸141而插入有防脫用的銷150。通過(guò)拆下銷150，能夠?qū)⒆笥业能囕?從左右的車軸141拆下。在這種情況下，也可以使左右的車軸141的外周部141a、左右的車輪1的軸轂部1a的內(nèi)表面構(gòu)成為例如剖面四邊形狀或三角狀，也可以構(gòu)成為將剖面圓形的單面或兩面切掉后的橢圓形狀。
根據(jù)以上的構(gòu)造，如圖20及圖22所示，傳動(dòng)軸117的動(dòng)力經(jīng)由齒輪變速裝置140(換檔齒輪131)、傳動(dòng)軸130、傳動(dòng)齒輪133、左右的側(cè)離合器134、左右的傳動(dòng)軸132、錐齒輪145、147、傳動(dòng)軸146、148、傳動(dòng)軸148的錐齒輪148a及錐齒輪151、左右的車軸141，傳遞給左右的車輪1。
接著說(shuō)明左右的側(cè)離合器134。
如圖20所示，左右的側(cè)離合器134構(gòu)成為，具備形成于傳動(dòng)齒輪133的凸緣部133a上的多個(gè)開口部、形成于左右的傳動(dòng)軸132的大徑部132a的外周部上多個(gè)凹部、可自如地進(jìn)入傳動(dòng)齒輪133的凸緣部133a的開口部和左右的傳動(dòng)軸132的大徑部132a的凹部之間的多個(gè)球135、滑動(dòng)自如地外嵌在左右的傳動(dòng)軸132上的圓筒部件136、對(duì)圓筒部件136向離開傳動(dòng)齒輪133的方向(左右的側(cè)離合器134的傳動(dòng)狀態(tài))施力的彈簧137。具備可向接近傳動(dòng)齒輪133的方向推壓操作圓筒部件136的左右的操作臂152，裝備在操縱手柄9上的左右的操作桿153(參照?qǐng)D1)和左右的操作臂152通過(guò)金屬線(未圖示)機(jī)械地連結(jié)。
如圖20所示，如果回動(dòng)操作左右的操作桿153，則通過(guò)彈簧137的彈性力向離開傳動(dòng)齒輪133的方向操作圓筒部件136，通過(guò)圓筒部件136的端部的內(nèi)周部推入球135，球135成為進(jìn)入到傳動(dòng)齒輪133的凸緣部133a的開口部和左右的傳動(dòng)軸132的大徑部132a的凹部之間的狀態(tài)(參照?qǐng)D20的左邊的側(cè)離合器134)。由此，傳動(dòng)齒輪133成為與左右的傳動(dòng)軸132連結(jié)的狀態(tài)(左右的側(cè)離合器134的傳動(dòng)狀態(tài))，傳動(dòng)齒輪133的動(dòng)力從左右的傳動(dòng)軸132傳遞給左右的車輪1。
如圖20所示，如果例如握持操作操作桿153，則通過(guò)右邊的操作臂152克服彈簧137的施力而向接近傳動(dòng)齒輪133的方向操作圓筒部件136，圓筒部件136的內(nèi)周部從球135離開，在傳動(dòng)齒輪133的旋轉(zhuǎn)的離心力的作用下，球135成為從右邊的傳動(dòng)軸132的大徑部132a的凹部出到外面的狀態(tài)(參照?qǐng)D20的右邊的側(cè)離合器134)。由此，傳動(dòng)齒輪133成為解除了與右邊的傳動(dòng)軸132的連結(jié)的狀態(tài)(右邊的側(cè)離合器134的斷開狀態(tài))，成為傳動(dòng)齒輪133的動(dòng)力不傳遞給傳動(dòng)軸132的狀態(tài)，成為右邊的車輪1不能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，能夠?qū)C(jī)體的朝向改為向右。
以上的狀態(tài)在操作左邊的操作桿153、將左邊的側(cè)離合器134操作為隔斷狀態(tài)的情況下也相同。
接著說(shuō)明繞橫軸心P1上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右的傳動(dòng)箱142、143、144的構(gòu)造。
如圖23、圖27、圖28、圖30所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)8的下側(cè)、在前框架7的內(nèi)部中，朝后地支承著單動(dòng)式的油壓缸154(相當(dāng)于致動(dòng)器)，繞油壓缸154的活塞桿154a的端部的縱軸心P2擺動(dòng)自如地支承著上下一對(duì)的天平臂155(相當(dāng)于擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))，天平臂155從前框架7向左右的橫外側(cè)伸出。如圖1所示，中心浮體10繞后部的橫軸心P4上下擺動(dòng)自如地受到支承，在變速箱6的上部具備將泵116(參照?qǐng)D20)的工作油供給到油壓缸154中或從中排出的控制閥166，中心浮體10的前部和控制閥166通過(guò)連接桿167連接。
如圖27、圖29、圖30所示，將板材彎折成剖面コ字狀而構(gòu)成左右的連接部件156(相當(dāng)于連接機(jī)構(gòu))，在左右的連接部件156的前部上固定有平板狀的承接部156a。在左右的連接部件156的后部具備2個(gè)開口部156b、156c，固定在左右的傳動(dòng)箱142上的臂160和左右的連接部件156的前面的開口部156b通過(guò)連結(jié)銷161連接。如果通過(guò)連結(jié)銷161將固定在左右的傳動(dòng)箱142上的臂160和左右的連接部件156的后面的開口部156c連接，則左右的傳動(dòng)箱142、143、144成為稍微下降的狀態(tài)，是特別對(duì)應(yīng)于較深的水田的狀態(tài)。
如圖27、圖29、圖30所示，準(zhǔn)備側(cè)視為コ字狀的左右的連接部件157(相當(dāng)于連接機(jī)構(gòu))，左右的連接部件157的桿部157a插入在左右的連接部件156的承接部156a的開口部中，在左右的連接部件157和左右的連接部件156之間配置有左右的橡膠部件158(相當(dāng)于彈性部件)，在左右的連接部件157的桿部157a上安裝有螺母159，以便對(duì)左右的橡膠部件158施加較輕的初始?jí)嚎s。遍及天平臂155的右及左側(cè)部的開口部、左右的連接部件157的開口部、左右的連接部件156的長(zhǎng)孔156d而插入有連結(jié)銷162。
如圖23、圖27、圖28、圖30所示，在油壓缸154的活塞桿154a上固定有上下一對(duì)的限制部件163(相當(dāng)于限制機(jī)構(gòu))，限制部件164(相當(dāng)于限制機(jī)構(gòu))繞限制部件163的軸心P3擺動(dòng)自如地受到支承，固定在天平臂155上的銷165插入在限制部件164的長(zhǎng)孔164a中。由此，相對(duì)于油壓缸154的活塞桿154a的、天平臂155圍繞縱軸心P2的擺動(dòng)范圍被限制部件164的長(zhǎng)孔164a及銷165維持在設(shè)定范圍內(nèi)。
根據(jù)以上的構(gòu)造，如圖1及圖23所示，如果油壓缸154的活塞桿154a伸長(zhǎng)動(dòng)作，則天平臂155、左右的連接部件156、157向圖23的紙面右側(cè)移動(dòng)，左右的傳動(dòng)箱142、143、144被驅(qū)動(dòng)而繞橫軸心P1向下方擺動(dòng)，如果油壓缸154的活塞桿154a收縮動(dòng)作，則天平臂155、左右的連接部件156、157向圖23的紙面左側(cè)移動(dòng)，左右的傳動(dòng)箱142、143、144被驅(qū)動(dòng)而繞橫軸心P1向上方擺動(dòng)。如果機(jī)體相對(duì)于觸地并追隨田面T的中心浮體10而上下運(yùn)動(dòng)，則中心浮體10相對(duì)于機(jī)體上下擺動(dòng)，通過(guò)該動(dòng)作經(jīng)由連接桿167操作控制閥166，通過(guò)來(lái)自控制閥166的工作油使油壓缸154伸縮動(dòng)作，從而將機(jī)體維持在與田面T(中心浮體10)距離設(shè)定高度的位置(將植苗裝置3的種植臂73的苗的種植深度維持為設(shè)定值)。
在這種情況下，如圖27及圖29所示，即使例如右(左)邊的車輪1騎上耕床的凸部上、右(左)邊的車輪1成為被迅速提起的狀態(tài)，來(lái)自右(左)邊的車輪1的沖擊也會(huì)被右(左)邊的橡膠部件158吸收(減輕)。即使分別發(fā)生了來(lái)自右邊的車輪1的沖擊及來(lái)自左邊的車輪1的沖擊，來(lái)自右邊的車輪1的沖擊也會(huì)被右邊的橡膠部件158吸收(減輕)，來(lái)自左邊的車輪1的沖擊也會(huì)被左邊的橡膠部件158吸收(減輕)。
如圖1及圖23所示，即使例如有耕床的凹凸，通過(guò)天平臂155繞縱軸心P2擺動(dòng)，也會(huì)經(jīng)由左右的連接部件156、157賦予左右的傳動(dòng)箱142、143、144(左右的車輪1)高度差，將機(jī)體維持為左右平行于田面T。在這種情況下，由于相對(duì)于油壓缸154的活塞桿154a的、天平臂155圍繞縱軸心P2的擺動(dòng)范圍受限制部件164的長(zhǎng)孔164a及銷165限制，能夠?qū)⒆笥业膫鲃?dòng)箱142、143、144(左右的車輪1)的高度差維持在設(shè)定范圍內(nèi)。即使在左右的傳動(dòng)箱142、143、144(左右的車輪1)中產(chǎn)生了高度差，也會(huì)通過(guò)板簧部件139對(duì)左右的傳動(dòng)箱142、143、144(左右的車輪1)施力，以消除上述高度差。
以往，在作為步行型水田作業(yè)機(jī)的一例的步行型插秧機(jī)中，構(gòu)成為，具備繞前部的橫軸心上下擺動(dòng)自如地受支承而向后方延伸的左右的傳動(dòng)箱，在左右的傳動(dòng)箱的后部具備左右的車輪，將作為致動(dòng)器的油壓缸和左右的傳動(dòng)箱通過(guò)左右的連接機(jī)構(gòu)機(jī)械地聯(lián)動(dòng)連結(jié)，通過(guò)致動(dòng)器經(jīng)由左右的連接機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右的傳動(dòng)箱(例如參照日本特開平6-153634號(hào)公報(bào))。在水田中，步行型插秧機(jī)使機(jī)體(植苗裝置)位于田面T上、左右的車輪在位于田面T的下方的耕床上行駛，所以即使從田面T到耕床的深度發(fā)生了變化，通過(guò)如上述那樣上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右的傳動(dòng)箱(左右的車輪)，能夠使機(jī)體(植苗裝置)位于田面T上(能夠?qū)⒅裁缪b置的苗的種植深度維持為設(shè)定深度)。
在上述以往結(jié)構(gòu)的步行型插秧機(jī)中，如果右或左邊的車輪登上例如耕床的凸部上，則右或左邊的車輪相對(duì)于機(jī)體成為迅速提起的狀態(tài)，所以會(huì)從右邊或左邊的車輪對(duì)右邊或左邊的連接機(jī)構(gòu)及致動(dòng)器作用較大的負(fù)荷。
所以，在本發(fā)明中，目的是構(gòu)成為能夠適當(dāng)?shù)乇苊鈴挠疫吇蜃筮叺能囕唽?duì)右邊或左邊的連接機(jī)構(gòu)及致動(dòng)器作用較大的負(fù)荷那樣的狀態(tài)。為了達(dá)到該目的而構(gòu)成為，設(shè)置繞前部的橫軸心P1上下擺動(dòng)自如地受到支承并向后方延伸的左右的傳動(dòng)箱142、143、144，在各傳動(dòng)箱142、143、144的后部裝備左右的車輪1。通過(guò)左右的連接部件156、157將油壓缸154和左右的傳動(dòng)箱142、143、144機(jī)械地聯(lián)動(dòng)連結(jié)，通過(guò)油壓缸154經(jīng)由左右的連接部件156、157上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)左右的傳動(dòng)箱。在左右的連接部件156、157上加裝左右的彈性部件(橡膠部件158)。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，即使例如右邊或左邊的車輪1騎上耕床的凸部、車輪1相對(duì)于行駛機(jī)體2成為被迅速提起的狀態(tài)，來(lái)自車輪1的沖擊也會(huì)被彈性部件(橡膠部件158)吸收(減輕)，所以避免了從車輪1對(duì)與其對(duì)應(yīng)的連接部件156、157及油壓缸154施加較大的負(fù)荷的狀態(tài)。
在這種情況下，即使分別發(fā)生了來(lái)自右邊的車輪1的沖擊及來(lái)自左邊的車輪1的沖擊，來(lái)自各車輪1的沖擊也會(huì)被與該車輪1對(duì)應(yīng)的彈性部件(橡膠部件158)吸收(減輕)，所以減少了來(lái)自右邊的車輪1的沖擊達(dá)到左邊的連接部件156、157、或來(lái)自左邊的車輪1的沖擊達(dá)到右邊的連接部件156、157那樣的狀態(tài)。由此，來(lái)自右(左)邊的車輪1的沖擊被右(左)邊的彈性部件(橡膠部件158)適當(dāng)?shù)匚眨軌蛱岣卟叫行退镒鳂I(yè)機(jī)的行駛性能。
此外，在本發(fā)明中，具備對(duì)左右的傳動(dòng)箱142、143、144賦予高度差的擺轉(zhuǎn)(rolling)機(jī)構(gòu)(天平臂155)、和將擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(天平臂155)帶來(lái)的左右的傳動(dòng)箱142、143、144的高度差限制在設(shè)定范圍內(nèi)的限制機(jī)構(gòu)(限制部件163、164)。在水田中一般田面T為大致水平，而耕床相對(duì)地存在有凹凸，所以如果例如車輪騎上耕床的凸部，則機(jī)體的右側(cè)被提起而要使機(jī)體相對(duì)于田面T向左傾斜。此時(shí)，根據(jù)上述特征，由于具備對(duì)左右的傳動(dòng)箱142、143、144賦予高度差的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(天平臂155)，所以例如在右邊的車輪1騎上耕床的凸部上的情況下，對(duì)左右的傳動(dòng)箱142、143、144賦予高度差，使右邊的傳動(dòng)箱142、143、144相對(duì)于左邊的傳動(dòng)箱142、143、144變高，提起行駛機(jī)體2的右側(cè)來(lái)抑制行駛機(jī)體2要相對(duì)于田面T向左傾斜的狀態(tài)。此時(shí)，由于具備限制機(jī)構(gòu)(限制部件163、164)，所以能夠防止在左右的傳動(dòng)箱142、143、144中產(chǎn)生所需以上的高度差的狀態(tài)。因而，能夠抑制行駛機(jī)體2要相對(duì)于田面T向右或向左傾斜的狀態(tài)，能夠提高行駛性能。能夠防止在左右的傳動(dòng)箱142、143、144中產(chǎn)生所需以上的高度差，能夠避免對(duì)左右的傳動(dòng)箱142、143、144施加較大的負(fù)荷的狀態(tài)，還提高了耐久性。
此外，在本發(fā)明中構(gòu)成為，在左右的傳動(dòng)箱142、143、144的后部上旋轉(zhuǎn)自如地具有剖面為異徑狀的左右的車軸141，將左右的車輪1安裝在左右的車軸141上。通過(guò)傳動(dòng)帶115將發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力傳遞給車輪變速裝置140，通過(guò)傳動(dòng)軸130、132、146、148及錐齒輪機(jī)構(gòu)(錐齒輪148a、151)將車輪變速裝置140的動(dòng)力傳遞給左右的車軸141。另外，所謂的“異徑狀”，是指從車軸141向車輪1能夠不空轉(zhuǎn)地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的非圓形(即通過(guò)中心的線彼此相等的等徑的圓以外的)形狀。
例如，在將左右的車軸構(gòu)成為剖面圓形、通過(guò)銷將左右的車輪連結(jié)在左右的車軸上的情況下，如果例如在水田中行駛中到達(dá)了泥土特別硬的部分，則從左右的車軸對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加較大的負(fù)荷。如果施加了較大的負(fù)荷，則銷斷裂而左右的車輪相對(duì)于左右的車軸成為空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)8的停止。在該結(jié)構(gòu)中，在即使從左右的車軸對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加較大的負(fù)荷也能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)停止的方面是有利的，但在難以進(jìn)行水田中斷裂后的銷的更換作業(yè)、有時(shí)難以事先準(zhǔn)備多個(gè)銷的方面還有改善的余地。
對(duì)應(yīng)于此，在本發(fā)明中，構(gòu)成為將左右的車輪1安裝在剖面異徑狀的左右的車軸141上，不會(huì)成為左右的車輪1相對(duì)于左右的車軸141空轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，在例如到達(dá)了水田中泥土特別硬的部分的情況下，較大的負(fù)荷從左右的車輪1經(jīng)由左右的車軸141、傳動(dòng)軸130、132、146、148及錐齒輪機(jī)構(gòu)(錐齒輪148a、151)、齒輪變速裝置140到達(dá)傳動(dòng)帶115，在傳動(dòng)帶115與帶輪之間發(fā)生滑動(dòng)來(lái)吸收較大的負(fù)荷。在用傳動(dòng)帶115難以吸收較大的負(fù)荷的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)8停止。
根據(jù)該特征，雖然在從左右的車輪1對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)8施加了較大的負(fù)荷時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)8有停止的可能性，但不需要進(jìn)行上述那樣的水田中的斷裂的銷的更換作業(yè)，也不需要準(zhǔn)備多個(gè)銷。由此，在提高作業(yè)性的方面是有利的。
此外，在本發(fā)明中，在使齒輪變速裝置140的動(dòng)力分支并傳遞給左右的車軸141的分支點(diǎn)處，在分支點(diǎn)與右邊的車軸141之間具備右邊的側(cè)離合器134，在分支點(diǎn)與左邊的車軸141之間具備左邊的側(cè)離合器134。根據(jù)該特征，如果如上述那樣構(gòu)成為，通過(guò)傳動(dòng)帶115將發(fā)動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力傳遞給車輪變速裝置140，通過(guò)傳動(dòng)軸130、132、146、148及錐齒輪機(jī)構(gòu)(錐齒輪148a、151)將車輪變速裝置140的動(dòng)力傳遞給左右的車軸141，則在錐齒輪機(jī)構(gòu)(錐齒輪148a、151)中能夠設(shè)定比傳動(dòng)鏈條大的減速比。換言之，即使在齒輪變速裝置140中設(shè)定高旋轉(zhuǎn)低轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力，也能夠通過(guò)錐齒輪機(jī)構(gòu)(錐齒輪148a、151)的較大的減速比，在左右的車軸141中得到規(guī)定的轉(zhuǎn)速。由此，能夠從齒輪變速裝置140向左右的側(cè)離合器134傳遞高旋轉(zhuǎn)低轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力，特別是因?yàn)橛傻娃D(zhuǎn)矩的動(dòng)力產(chǎn)生的面壓力較小，能夠較輕地進(jìn)行左右的側(cè)離合器134的傳動(dòng)或斷開操作。在步行型插秧機(jī)中，由于大多是通過(guò)手動(dòng)方式對(duì)左右的側(cè)離合器134進(jìn)行傳動(dòng)或斷開操作的結(jié)構(gòu)，所以能夠由作業(yè)者輕松地進(jìn)行左右的側(cè)離合器134的傳動(dòng)或斷開操作。在具備轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)彎用的左右的側(cè)離合器134的情況下，能夠較輕地進(jìn)行左右的側(cè)離合器134的傳動(dòng)或斷開操作，能夠提高操作性。
(第2實(shí)施方式)圖31、圖32表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式。
如這些圖所示，也能夠以如下的構(gòu)造實(shí)施在上述苗撐桿66的基端支承軸67的兩端上彎曲延伸出倒U字形的支承部67b，將該支承部67b從上方插入到形成于連結(jié)托架54上的上下的支承凸出部90a、90b中，將螺栓連結(jié)在連結(jié)托架54上的由彈簧線材構(gòu)成的止動(dòng)器91選擇性地卡入到形成在支承部67b上的多個(gè)支承孔92中，而能夠多級(jí)調(diào)節(jié)苗撐桿66的高度位置。在這種情況下，能夠用手指鉤住止動(dòng)器91而容易地使其彈性變形，從支承孔92中拔出。
對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，由于與第1實(shí)施方式同樣，所以賦予相同的標(biāo)號(hào)而省略詳細(xì)的說(shuō)明。
(第3實(shí)施方式)在圖33、圖34所示的第3實(shí)施方式中，操縱部A在以下的方面與第1實(shí)施方式不同。
在該實(shí)施方式中，操縱手柄4包括從上述中心驅(qū)動(dòng)箱17的兩端側(cè)向行駛機(jī)體后上方延伸的由方形鋼管材料構(gòu)成的基部側(cè)手柄桿4a、固定在該左右一對(duì)的基部側(cè)手柄桿4a的延伸端部上并且具備左右一對(duì)的手握部4c的由圓形鋼管材料構(gòu)成的前端側(cè)手柄桿4b、和橫跨左右的前端側(cè)手柄桿4b、4b而連結(jié)的倒U字狀的連結(jié)桿4d。上述連結(jié)桿4d比手握部4c容易握住，如果在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)時(shí)利用則疲勞較少，比較輕松。
對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，由于與第1實(shí)施方式同樣，所以賦予相同的標(biāo)號(hào)而省略詳細(xì)的說(shuō)明。
(第4實(shí)施方式)圖35、圖36所示的第4實(shí)施方式，是在步行型規(guī)格的水田作業(yè)機(jī)(插秧機(jī))中添加輔助車輪及坐席，改變規(guī)格為適于乘用。
在該實(shí)施方式中，在上下擺動(dòng)自如的車輪支承臂194的后部安裝有作為輔助車輪的腳輪195。車輪支承臂194的基端部繞左右橫軸心上下自如地軸支承在連結(jié)操縱手柄4的基端側(cè)手柄桿4a、4a的下連結(jié)部上，將內(nèi)置有緩沖彈簧的阻尼器196軸支承在連結(jié)基端側(cè)手柄桿4a、4a的上部側(cè)的連結(jié)部和車輪支承臂194的前后中間部之間。并且，經(jīng)由相對(duì)于車輪支承臂194的后端拆裝自如的坐席支承部件197而設(shè)置坐席198。
標(biāo)號(hào)199是在安裝了坐席198時(shí)使用的延長(zhǎng)手柄，與操縱手柄4的左右的手握部4c的內(nèi)側(cè)的手柄桿4b連接。通過(guò)由帶彈簧的卡止銷200伸縮固定3個(gè)筒狀體，能夠多級(jí)改變延長(zhǎng)手柄199的高度。
在設(shè)置了腳輪195的情況下，在較大的田地中的作業(yè)變得輕松。此外，在腳輪195上裝備坐席198，通過(guò)調(diào)節(jié)延長(zhǎng)手柄199的高度，雖然本來(lái)是步行型規(guī)格，但能夠在乘坐在坐席198上的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，所以能夠很輕松地進(jìn)行較大的田地中的作業(yè)。
腳輪195也可以將車輪支承臂194的后方分為2叉、或?qū)④囕喼С斜?94的后方分支為T字狀而設(shè)置在左右。
對(duì)于其他結(jié)構(gòu)，由于與第1實(shí)施方式同樣，所以賦予相同的標(biāo)號(hào)而省略詳細(xì)的說(shuō)明。
(其他實(shí)施方式)以上說(shuō)明了本發(fā)明的步行型插秧機(jī)的各優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述的結(jié)構(gòu)，例如也可以是如下的結(jié)構(gòu)。
(1)在上述實(shí)施方式中構(gòu)成為，在鏈輪26a上形成嵌入銷107的槽26c，將銷107嵌入在該槽26c內(nèi)。除此以外，也可以在鏈輪26a本身上也開設(shè)銷107的前端一部分嵌入的直徑的槽孔或貫通孔，而將銷107夾壓嵌裝在這些孔中。此外，在鏈輪26a的舀起裝置側(cè)沒(méi)有形成軸轂部26b的情況下，也可以在鏈輪26a上穿設(shè)孔、使銷直接嵌裝在該孔中。在上述鏈輪26a的軸轂部上形成的槽26c、槽26c及槽孔或貫通孔等都是銷嵌合用孔的一例。
(2)在要將銷107嵌合到直接形成在鏈輪26a上的鉚接孔中、而使銷不會(huì)容易地從鏈輪脫落的情況下，也可以將舀起裝置94的嵌合筒105形成為正圓筒形、在其端部上形成銷嵌合的切槽。
(3)舀起裝置板44的潤(rùn)滑油舀板106也可以在周向上設(shè)置1個(gè)或3個(gè)以上。
(4)在圖27及圖29中，也可以構(gòu)成為，橫跨左右的連接部件156、157而連接左右的螺旋彈簧(未圖示)，來(lái)代替左右的橡膠部件158。
此外，也可以構(gòu)成為，將左右的橡膠部件158及左右的螺旋彈簧(未圖示)橫跨左右的連接部件156及臂160而設(shè)置。
(5)本發(fā)明優(yōu)選地適用于步行型插秧機(jī)及步行型播種機(jī)等步行型水田作業(yè)機(jī)中，但也可以應(yīng)用在乘用型插秧機(jī)中。
最后，在權(quán)利要求書的各權(quán)利要求中，為了容易進(jìn)行與附圖的對(duì)照而記入了圖中的對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)，但本發(fā)明并不因該記入而限定于附圖的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種步行型水田作業(yè)機(jī)，在機(jī)體的后部具有植苗裝置(3)，該植苗裝置具備載苗臺(tái)(15)、可使該載苗臺(tái)以一定行程往復(fù)移動(dòng)的橫向進(jìn)給軸(39)、和可導(dǎo)引地支承上述載苗臺(tái)的滑動(dòng)導(dǎo)軌(50)，其特征在于，設(shè)有固定在上述載苗臺(tái)的下部背面上的橫架桿(46)、連結(jié)該橫架桿的兩端部及上述橫向進(jìn)給軸(39)的兩端部的連結(jié)托架(54)；上述橫架桿(46)以可移動(dòng)的方式嵌合并支承在上述滑動(dòng)導(dǎo)軌(50)上。
2.如權(quán)利要求1所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，在上述載苗臺(tái)(15)的左右兩端上設(shè)有隔壁(15a)，各隔壁連結(jié)在上述各連結(jié)托架(54)上。
3.如權(quán)利要求1所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，設(shè)有承接載置在上述載苗臺(tái)(15)上的秧苗的苗承接部件(65)，該苗承接部件的左右兩端橫跨左右的上述連結(jié)托架(54)而連結(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，防止苗的浮起的苗撐桿(66)與上述載苗臺(tái)(15)的載苗面平行地設(shè)置，該苗撐桿的基端支承軸(67)橫跨左右的上述連結(jié)托架(54)而受到支承。
5.如權(quán)利要求4所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，上述基端支承軸(67)以可相對(duì)于上述各連結(jié)托架(54)沿上下方向調(diào)節(jié)位置的方式支承在上述各連結(jié)托架(54)上。
6.如權(quán)利要求1所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，設(shè)有用來(lái)將動(dòng)力傳遞給上述植苗裝置(3)的種植機(jī)構(gòu)(16)的驅(qū)動(dòng)箱(17、18)；在該驅(qū)動(dòng)箱中設(shè)有用來(lái)將潤(rùn)滑油供給到該驅(qū)動(dòng)箱中的供油口(90)、和用來(lái)確認(rèn)該驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的油面水平的油量確認(rèn)孔(92)；上述油量確認(rèn)孔(92)配置在比上述供油口(90)低的水平上。
7.如權(quán)利要求6所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，在上述驅(qū)動(dòng)箱(18)的上述油量確認(rèn)孔(92)中設(shè)有可螺紋結(jié)合的栓(96)；在該栓(96)上設(shè)有在安裝了該栓的狀態(tài)下將上述驅(qū)動(dòng)箱(18)內(nèi)的傳動(dòng)鏈條(32)操作為張緊狀態(tài)的鏈條張緊部(96a)。
8.如權(quán)利要求6所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，上述油量確認(rèn)孔(92)配置在上述驅(qū)動(dòng)箱(17、18)的設(shè)定滿油面(OL)的水平上。
9.如權(quán)利要求1所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，設(shè)有用來(lái)將動(dòng)力傳遞給上述植苗裝置(3)的種植機(jī)構(gòu)(16)的驅(qū)動(dòng)箱(17)，該驅(qū)動(dòng)箱包括上部箱(17A)和下部箱(17B)；在上述下部箱(17B)中支承著上述種植機(jī)構(gòu)(16)的種植動(dòng)力的輸出軸(26)，在該輸出軸上連結(jié)著將潤(rùn)滑油供給到上述上部箱(17A)中的舀起裝置(94)。
10.如權(quán)利要求9所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，上述舀起裝置(94)具備包圍上述輸出軸(26)的嵌合筒(105)、和設(shè)置在該嵌合筒上的多個(gè)潤(rùn)滑油舀板(106)。
11.如權(quán)利要求10所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，上述潤(rùn)滑油舀板(106)形成為在舀面?zhèn)染哂星手行牡墓盃睢?br> 12.如權(quán)利要求9～11中任一項(xiàng)所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，上述舀起裝置(94)經(jīng)由鏈輪(26a)連結(jié)在該輸出軸上，從而不會(huì)繞上述輸出軸(26)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的步行型水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，在上述輸出軸(26)上外嵌著具有銷嵌裝用空間(108)的嵌合筒(105)；在上述鏈輪(26a)上形成有銷嵌合用孔(26c)；將銷嵌合在上述銷嵌合用孔(26c)及銷嵌裝用空間(108)中，借助該銷使上述銷嵌合用孔及銷嵌裝用空間一體旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種在機(jī)體的后部上裝備有植苗裝置(3)的步行型水田作業(yè)機(jī)，該植苗裝置(3)構(gòu)成為，具備載苗臺(tái)(15)、可以一定行程往復(fù)移動(dòng)載苗臺(tái)的橫向進(jìn)給軸(39)、和可導(dǎo)引地支承上述載苗臺(tái)的滑動(dòng)導(dǎo)軌(50)，其中，設(shè)有固定在前述載苗臺(tái)(15)的下部背面上的橫架桿(46)、連結(jié)該橫架桿的兩端部及上述橫向進(jìn)給軸(39)的兩端部的連結(jié)托架(54)；上述橫架桿(46)可移動(dòng)地嵌合、支承在上述滑動(dòng)導(dǎo)軌(50)上。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1926941SQ20061007154
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2006年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月5日
發(fā)明者中尾康也, 小林鑒明, 大利公彥, 奧山干夫, 藤井健二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田