專利名稱：包括動力車以及幾個收割植物的工作單元的農(nóng)業(yè)機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，所述農(nóng)業(yè)機械包括動力車以及幾個收割直立植物產(chǎn)品的工作單元。所述工作單元與所述動力車連接。
背景技術：
現(xiàn)有技術中的一種農(nóng)業(yè)機械包括動力車和至少兩個位于前部的工作單元。該工作單元橫向伸出以覆蓋一個寬的切割區(qū)并提高機器生產(chǎn)率。
這樣的收割機有一個可達到相當10米的工作寬度；為了在路上移動它們，必須提供把工作單元旋轉至豎直狀以減少寬度的運輸位置。
這樣的運輸狀態(tài)產(chǎn)生的第一個問題就是，工作單元在整個結構中極其妨礙駕駛員的視線。
第二個問題是關于在拖拉機前面豎起的工作單元的定位，尤其涉及不平坦路面上車的穩(wěn)定性。車的不穩(wěn)定性可能在不利的環(huán)境下導致翻車。
為覆蓋盡可能大的田地，工作單元越來越長。為符合在公路上允許行駛的最大尺寸，要將工作單元繞動力車折疊成運輸位置，這就導致從駕駛室的可視性和所述車的不穩(wěn)定生方面的嚴重問題。
前述的農(nóng)業(yè)機械和本發(fā)明的背景中，位于動力車前部的工作單元可成一直線并且可以是僅用于切割產(chǎn)品的元件，或者是與用于調整被切割產(chǎn)品的裝置相關的切割元件，因此屬于收割機(mower)或收割機-調整器(mower-conditioner)這一類的機械。這樣的機械可能還包括收集被切割產(chǎn)品將其堆列以便于由例如草料收獲機拾取的裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于通過提供一種農(nóng)業(yè)機械來解決前述的主要問題，該機械在工作和運輸中不阻擋視線，并且處于運輸位置在公路和道路上行駛時折疊該工作單元不會造成車的不穩(wěn)定性。
因此本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，該農(nóng)業(yè)機構包括載有工作單元以切割直立植物的動力車，在工作中和工作時以行進方向來看，在所述動力車的前部設置有從所述動力車橫向伸出的至少兩個這樣的工作單元，，其中所述農(nóng)業(yè)機械包括-能在兩個相反方向運動的動力車，一個方向是工作行進方向，一個是運輸方向，-能沿動力車移動的駕駛室，-至少一個中心支承，所述中心支承與動力車提升裝置連接并支承所述前部工作單元，其中從動力車橫向伸出的前部工作單元能夠借助中心支承被移至運輸位置，在所述運輸位置它們被縱向放置并至少部分位于動力車上方。
本發(fā)明工作單元的放置和圍繞動力車的折疊結構產(chǎn)生一種具有運輸寬度減小且產(chǎn)出高的農(nóng)業(yè)機械。車結湊且重量相對平衡，這樣在工作區(qū)域和公路之間運動時較穩(wěn)定。
在運輸位置時，本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機械相對結湊并且高度小于4米，在批準的公路的法規(guī)之內。
從工作位置轉換到運輸位置以及往復轉換的折疊方法可通過使用一個減輕重量的最小化結構得到優(yōu)化，并且所述最小化結構包括用于操作的有限數(shù)量的液壓缸，使該機械在實現(xiàn)其性能的同時成為一低成本的機器。
使用帶有多個工作單元的收割機可能帶有3個切割單元并達到12米；該機器工作效率高因此大大減少了收割天數(shù)。對于耕作大面積農(nóng)田的農(nóng)民來說，這樣的解決方案非常有吸引力。


本發(fā)明的其它特性和優(yōu)點將從對照附圖做出的描述中可看出，附圖給出了非限定性的實施例。
圖1為本發(fā)明帶有兩個前部工作單元的農(nóng)業(yè)機械的頂視圖，所述工作單元處于工作位置。
圖2為圖1所示的農(nóng)業(yè)機械的側視圖。
圖3示出圖2所示的農(nóng)業(yè)機械，其中工作單元已經(jīng)折疊至運輸位置并且駕駛室移動并且旋轉了180°。
圖4為具有三個工作單元的農(nóng)業(yè)機械處于工作位置的示意圖。
圖5示出圖4所示的農(nóng)業(yè)機械的運輸位置，其中工作單元已經(jīng)被折疊并且駕駛室移動并旋轉了180°。
具體實施例方式
根據(jù)圖1所示的本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，動力車1具有兩個大致在一條線上并且橫向伸出的工作單元2、3。在圖1和2所示的工作位置中，箭頭指示的行進方向A是在田地里工作的方向。
在尤其涉及割草機-調整器的應用中，前部工作單元2、3包括至少一個切割器4、一個調整被切割產(chǎn)品的裝置和收集被切割產(chǎn)品形成堆料的裝置5。草料收集器5安裝于切割器4的后部。
在本發(fā)明的背景內，為了加速干燥時間和在收集前縮短周期，很多已知的用于在切割后立即調整產(chǎn)品以能使被切割植物的保護層斷裂的裝置被構成或可被構成所述前部單元。
草料收集器5可包括傳送帶并能夠以往復運動方式將植物收集到容易由例如草料收獲機拾取的堆列上。如果使用者希望植物就地干燥形成干草，優(yōu)選地草料收集器5應離開切割器4以使之停止工作。
能夠將草料收集器5移走或使之靠近的裝置例如可以采用液壓缸6、7。所述液壓缸6、7位于將前部工作單元2、3連接至動力車1的結構上。
根據(jù)本發(fā)明，排列在一條線上的兩個前部工作單元2、3通過一個中心支承8連接并鉸接在動力車1上。中心支承8為一個或多個部件并被動力車的提升裝置9支承。
兩個前部單元2、3借助于微斜的軸10、11與中心支承8鉸接，繞中心支承在液壓缸12、13的作用下兩個前部單元2、3可被提升至大致豎直的位置。
中心支承8包括一個鉸鏈的橫向軸14，前部單元繞此軸借助液壓缸15移至圖3示出的運輸位置或從運輸位置返回工作位置。
圖1所示的工作位置中，駕駛室16盡可能接近前部工作單元2、3。它定向在方向A上并向前移動，這樣駕駛員可以清楚看到田地里的切割區(qū)域。
圖2從側面示出動力車的工作位置，尤其是駕駛室16盡可能接近工作單元2、3的位置。
圖3示出運輸位置，其中駕駛室被旋轉180°并且在動力車1上在與工作單元2、3相對的方向移動。為了這個目的，駕駛室16可安裝于一個樞軸上，該樞軸本身借助汽缸或纜索可在車1上縱向移動。所述工作單元在一組液壓缸12、13、15的共同作用下被縱向置于動力車1的前部之上。駕駛室16和工作單元2、3的布置方式使動力車上的重量分布適宜且穩(wěn)定性好。
為將前部工作單元2、3從工作位置放到運輸位置，這些前部單元首先借助于液壓缸12、13繞軸10和11旋轉，然后形成的組合體借助液壓缸15繞鉸鏈的橫向軸14旋轉約90°在運輸方向B上被折疊為大致水平位置。
液壓缸12、13被置于中心支承8的兩側并與之連接，另一端固定在相應的工作單元2、3大致中部的位置，如圖1所示。
在圖3所示的運輸位置中，駕駛室16繞豎直軸旋轉了180°并沿方向B回移以使動力車在運輸方向B上移動。運輸方向B與切割產(chǎn)品的工作行進方向A相反。
將駕駛室16推向運輸位置，就可騰出動力車上用以折疊前部工作單元2、3和將所述前部單元至少部分支承在動力車1上方的結構的空間。
將前部工作單元2、3折疊至運輸位置，使其縱向放置在動力車1上，形成的形狀使機器十分緊湊，其高度優(yōu)選低于4米并且寬度減小。此外，負荷相對適宜地分布在前軸和后軸上，這樣就提高了機器運輸中的穩(wěn)定性。
所有的前部單元2、3在折疊后，實際上不增加動力車1的寬度。
根據(jù)本發(fā)明，如圖3所示，可以清楚地看到在運輸位置駕駛員絕對不會在開車時被折疊的前部單元2、3阻礙視線。
該農(nóng)業(yè)機械非常合適，尤其從機械化的角度來說，特別從駕駛裝置的角度來看，可以在兩個方向A和B上行進。
如圖4和5示出本發(fā)明的農(nóng)業(yè)機械的另一個實施例，動力車包括一個可移動的駕駛室16和3個工作單元17、18、19，后者大致呈一直線用以切割作物。
位于中間的前部單元18通過一些桿連接于中心支承8，同時兩側的前部單元17、19通過方向在行進工作方向A上的軸20、21鉸接在中心支承8上。
兩側的前部單元17、19可借助液壓缸22、23繞軸20、21旋轉至大致豎直的位置。每個液壓缸22、23的一端與中心支承8連接，另一端與連接在工作單元17、19的連接桿27、28連接。
連接桿27、28一端與橫構件(crossmembers)29、30連接，另一端與連接在軸20、21上的橫桿31、32連接。
連接桿27、28，橫構件29、30以及橫桿31、32形成了一個支承結構，能夠借助液壓缸22、23移動前部單元17、19。
中心支承8包括一個鉸鏈的橫向軸24(見圖5)和一個或兩個液壓缸25、26，這樣在運輸方向B上旋轉90°后可繞所述軸24使工作單元17、18、19折疊至運輸位置。
圖5所示的農(nóng)業(yè)機械中，中間前部單元18在運輸位置大致位于一個豎直平面內并且垂直于沿動力車1折疊的兩側前部單元17、19。
所述中間前部單元18在工作位置和運輸位置之間的運動通過繞橫向軸24旋轉約90°來實現(xiàn)。
用于能夠繞動力車折疊前部工作單元的裝置可能多種多樣，尤其是在液壓缸的數(shù)量和定位以及使所述工作單元放置在運輸位置方面，但都在本發(fā)明的保護范圍之內。
前部單元的數(shù)量可以更多或更少，所述單元也可為收割機或收割機-調整器。
在具有兩個以上前部單元的情形下，可以想出不同的折疊方式來將所述工作單元放置在動力車上；這些不同的方式也在本發(fā)明的保護范圍之內。
旋轉的駕駛室可有不同的形狀和尺寸，可能具有全部或部分與工作單元和動力車駕駛有關的普通功能。
作為變形，可以提供一個不旋轉的駕駛室，該駕駛室具有第二個方向盤和必要的雙重控制，如果合適，為駕駛員提供一個旋轉的座椅或相反方向的第二個駕駛位置。沿動力車的平移有可能的不同組合，其中駕駛室旋轉或不旋轉180°，都在本發(fā)明的保護范圍內。
當然，本發(fā)明不局限于上述實施例和優(yōu)選方式，而且包括所有技術同等物和其組合。
權利要求
1.一種農(nóng)業(yè)機械，包括連接有幾個用于切割直立植物產(chǎn)品的工作單元的動力車，在工作中并且以行進方向來看，在所述動力車的前部設置有從所述動力車橫向伸出的至少兩個這樣的工作單元，其中所述農(nóng)業(yè)機械包括-能在兩個相反方向運動的動力車，一個方向是工作行進方向，一個是運輸方向，-能沿動力車移動的駕駛室，-至少一個中心支承，所述中心支承與動力車提升裝置連接并支承所述前部工作單元，從動力車橫向伸出的工作單元能夠借助中心支承被移至運輸位置，在所述運輸位置它們被縱向放置并至少部分位于動力車上方。
2.如權利要求1所述的農(nóng)業(yè)機械，其中從動力車橫向伸出的工作單元借助方向基本上在行進方向上的軸與中心支承鉸接并繞此軸被移至大致豎直的位置，所述中心支承包括與行進方向呈橫向的鉸接軸，繞此鉸接軸中心支承和所述工作單元一起運動以使其縱向放置并至少部分位于動力車上方。
3.如權利要求2所述的農(nóng)業(yè)機械，其中在運輸位置時，至少部分在動力車上方的縱向放置的前部工作單元位于駕駛室的后部。
4.如權利要求3所述的農(nóng)業(yè)機械，其中通過將前部工作單元旋轉為大致豎直位置，隨后將在運輸方向上形成的組件旋轉約90°，使前部單元大致呈水平位置，從而使前部工作單元從工作位置變?yōu)檫\輸位置。
5.如權利要求4所述的農(nóng)業(yè)機械，其中前部工作單元借助液壓缸旋轉至大致豎直的位置。
6.如權利要求5所述的農(nóng)業(yè)機械，其中每個液壓缸的一端與中心支承連接，另一端與前部工作單元連接。
7.如權利要求2所述的農(nóng)業(yè)機械，其中升至大致豎直位置的前部工作單元借助液壓缸隨后在運輸方向上被折疊為大致水平的位置且縱向位于動力車上方。
8.如權利要求1所述的農(nóng)業(yè)機械，其中所述機械包括三個大致在一條直線上的前部工作單元，其中兩個橫向的前部單元借助于方向在工作方向上的軸與中心支承鉸接。
9.如權利要求8所述的農(nóng)業(yè)機械，其中側部的前部工作單元借助液壓缸旋轉至大致豎直位置，接著借助至少一個液壓缸繞橫軸旋轉約90°放在動力車上方，從而放置在運輸位置。
10.如權利要求8所述的農(nóng)業(yè)機械，其中在運輸位置時中間的前部工作單元大致豎直放置，并垂直于兩個側部的前部工作單元，通過繞橫軸旋轉約90°進行所述中間的前部單元在工作位置和運輸位置之間的移動。
11.如任意一項前述權利要求所述的農(nóng)業(yè)機械，其中前部工作單元包括至少一個切割器，用于調整被切割產(chǎn)品的裝置和將產(chǎn)品堆列的收集器。
全文摘要
一種農(nóng)業(yè)機械，包括能在兩個相反方向運動的動力車，一個方向是工作行進方向，一個是運輸方向，能沿動力車移動的駕駛室，至少一個中心支承，所述中心支承與動力車提升裝置連接并支承所述用以切割直立植物產(chǎn)品的前部工作單元，其中工作單元從動力車橫向伸出且能夠借助中心支承被移至運輸位置，在所述運輸位置所述工作單元被縱向放置并至少部分位于動力車上方。
文檔編號A01D69/00GK1864458SQ200610092868
公開日2006年11月22日 申請日期2006年5月10日 優(yōu)先權日2005年5月10日
發(fā)明者勒內·瓦爾特, 賽德里克·阿爾泰, 菲利普·波蒂耶 申請人:庫恩股份有限公司