專利名稱：一種水田激光平地機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農業(yè)水田耕整機具，尤其涉及一種水田激光平地機。
技術背景現(xiàn)有的水田平地機具可分為三類，第一類的平地伊與拖拉機通過三點懸掛 方式連接，手動控制液壓缸動作，以調節(jié)平地鏟的高度；第二類為拖式水田平 地機，其平地鏟通過繩索與手扶拖拉機或牲畜(如牛)連接；第三類為畜力水 田平地耙，耙的工作高度由人力控制。這三類水田平地機具都是采用仿形作業(yè) 方式，完全依靠操作者的經驗控制平地鏟的高度，導致平地鏟的高度控制精度 差，而平地鏟太高則吃土少，儲土不足；太低則吃土過多，動力不夠，同時填 土不均，使得平地效率低，精度差。發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的是提供一種平地效率高、精度高、結 構緊湊且性能可靠的水田激光平地機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案為 一種水田激光平地機，包括動力 裝置及與其相連接的平地鏟，另外，還包括用于控制平地鏟高度位置的高度調 節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)工作的高度控制系統(tǒng)，該高度控制系 統(tǒng)通過激光信號的對位來判斷平地鏟的高度，并通過控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)調 節(jié)平地鏟的高度。該高度控制系統(tǒng)通過激光信號的對位來判斷平地鏟的高度，從而再對平地 鏟進行調節(jié)，比起手動的控制，本發(fā)明對高度的控制更為精確及靈敏。該高度控制系統(tǒng)包括架設在基準面上的激光發(fā)射器、接收來自激光發(fā)射器 發(fā)出的信號且安裝于平地鏟上的激光接收器、處理激光接收器輸出信號的激光控制器，激光接收器通過接收的信號感應平地鏟的高度位置，并由激光控制器 處理后控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)，調節(jié)平地鏟的高度位置。該高度調節(jié)液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、電磁閥、高度液壓缸及節(jié)流閥，油 箱通過油泵與電磁閥連接，電磁閥連接高度液壓缸，高度液壓缸通過節(jié)流閥與 電磁閥連接，電磁閥還與激光控制器連接，高度液壓缸連接平地鏟并驅動調節(jié) 平地鏟的高度位置。為了提高水田激光平地機整體結構的緊湊性及穩(wěn)固性，動力裝置通過三點 懸掛上拉桿及下拉桿與平地鏟連接，高度液壓缸的活塞桿端與一承力板相鉸接， 承力板安裝在上拉桿上。該水田激光平地機在作業(yè)時，為了使平地鏟保持水平，提高平地精度，水 田激光平地機還包括用于控制平地鏟水平位置的水平調節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制 水平調節(jié)液壓系統(tǒng)工作的水平控制系統(tǒng)，該水平控制系統(tǒng)通過傳感信號感應平 地鏟的水平位置，并通過控制水平調節(jié)液壓系統(tǒng)調節(jié)平地滬的水平位置。該水平控制系統(tǒng)通過傳感信號的感應來判斷平地鏟的水平位置，從而再對 平地鏟進行調節(jié)，比起手動的控制，本發(fā)明對水平位置的控制更為精確及靈敏。該水平控制系統(tǒng)包括用來測定平地鏟水平傾角的水平傳感器和處理水平傳 感器的信號的水平控制器，水平控制器輸出信號至水平調節(jié)液壓系統(tǒng)，調節(jié)平 地鏟保持水平。該水平調節(jié)液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、電磁閥、水平液壓缸及節(jié)流閥，油 箱通過油泵與電磁閥連接，電磁閥連接水平液壓缸，水平液壓缸通過節(jié)流閥與 電磁閥連接，電磁閥與水平控制器連接，水平液壓缸連接平地鏟并驅動調節(jié)平 地鏟的水平位置。水平液壓缸通過轉銷與平地鏟連接，為減小平地l產繞轉銷轉動時的摩擦阻 力，平地鏟上還設置有軸承座，轉銷通過軸承支承于軸承座上，軸承座前后設 置推力軸承。為了實現(xiàn)平地作業(yè)時的儲土填土、及拖平田面和攤平自平地鏟側板溢出泥 漿的功能，所述平地鏟包括平地鏟體及安裝于平地鏟體前端兩側的平地鏟側板、 轉動連接于平地鏟體后端中間的平地鏟主拖板及兩側的平地鏟副拖板。與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明通過控制系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)實現(xiàn)了平地l產工作時 高度方向和水平方向同時的自動調節(jié)，使平地鏟在工作中能始終保持在某一與 平地基準面平行的水平面內，實現(xiàn)高精度的水田帶水平整作業(yè)。


圖1是水田激光平地機實用例圖。圖2是圖1虛線部分的放大結構圖。圖3是平地鏟俯視圖。圖4是平地鏟側視圖。圖5是平地鏟外觀圖。圖6是水田激光平地機控制原理圖。圖7是液壓控制系統(tǒng)油路連接示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。如圖l所示的一種水田激光平地機，包括動力裝置及與其相連接的平地鏟， 動力裝置采用乘坐式插秧機底盤，另外還包括用于控制平地鏟高度位置的高度 調節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)工作的高度控制系統(tǒng)，該高度控制 系統(tǒng)通過激光信號的對位來判斷平地鏟的高度，并通過控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng) 來調節(jié)平地鏟的高度。進一步地，該高度控制系統(tǒng)包括激光發(fā)射器18、激光接收器17、激光控制 器2。所述激光發(fā)射器18架設在基準面上，激光接收器17安裝于平地伊的連接 板16上，連接板16通過轉銷24與平地鏟相連接，該激光接收器17接收來自 激光發(fā)射器18發(fā)出的信號，激光控制器2用于處理激光接收器17輸出信號的。激光接收器17通過接收的信號感應平地伊的高度位置，并由激光控制器2處理 后控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)，由高度調節(jié)液壓系統(tǒng)驅動平地,產，從而調節(jié)平地伊 的高度位置。另外，為了避免由于泥底層不平，而致使的平地機左右驅動輪很難處于水 平位置，使平地鏟工作時不能保持水平位置的問題，該水田激光平地機還包括 用于控制平地鏟水平位置的水平調節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制水平調節(jié)液壓系統(tǒng)工 作的水平控制系統(tǒng)，該水平控制系統(tǒng)通過傳感信號感應平地鏟的水平位置，并 通過控制水平調節(jié)液壓系統(tǒng)調節(jié)平地鏟的水平位置。在水平控制系統(tǒng)和水平調節(jié)液壓系統(tǒng)的作用下，平地伊能始終保持水平位 置工作，結果使平地鏟在工作中能始終保持在某一與平地基準面平行的水平面 內。進一步地，該水平控制系統(tǒng)包括用來測定平地鏟水平傾角的水平傳感器和 處理水平傳感器的信號的水平控制器26，水平控制器26輸出信號至水平調節(jié)液 壓系統(tǒng)，水平調節(jié)液壓系統(tǒng)調節(jié)平地,產保持水平。如圖l、圖2、圖5及圖6所示，該高度調節(jié)液壓系統(tǒng)包括油箱、齒輪油泵 1、過濾器、單向閥、電磁閥7、高度液壓缸4、節(jié)流閥10及安全閥5，油箱通 過過濾器、齒輪油泵l、單向閥與電磁閥7連接，電磁閥7連接高度液壓缸4， 高度液壓缸4通過節(jié)流閥10與電磁閥7連接，過濾器、齒輪油泵l及單向閥的 支路兩端還并有安全閥5。另外，電磁闊7還與激光控制器2連接，高度液壓缸 4連接平地鏟，并驅動調節(jié)平地鏟的高度位置。該水平調節(jié)液壓系統(tǒng)與高度調節(jié)液壓系統(tǒng)的結構相同，包括油箱、齒輪油 泵3、過濾器、單向閥、電磁閥8、水平液壓缸19、節(jié)流閥9及安全閥6，油箱 通過過濾器、齒輪油泵3、單向閥與電磁閥8連接，電磁閥8連接水平液壓缸 19，水平液壓缸19通過節(jié)流閥9與電磁閥8連接，過濾器、齒輪油泵3及單向 閥的支路兩端還并有安全閥6。另外，電磁閥8與水平控制器26連接，水平液 壓缸19通過安裝板15連接平地l產，并驅動調節(jié)平地伊的水平位置。本發(fā)明由于采用雙液壓缸，使平地鏟的位置調整迅速可靠，采用單向節(jié)流閥可調節(jié)液壓缸的運動速度。此外，通過改變激光控制器2和水平控制器26輸 出信號的占空比也可調節(jié)高度液壓缸4及水平液壓缸19的動作速度。動力裝置通過三點懸掛上拉桿11及下拉桿14與平地鏟連接，高度液壓缸4 的活塞桿端與一承力板13相鉸接，承力板13安裝在上拉桿11上。本水田激光平地機的平地鏟通過三點懸掛方式與乘坐式插秧機底盤連接， 當平地機驅動輪在泥腳層運動時，由于泥底層的高低不平，引起平地,產在高度 方向上下運動，但在高度控制系統(tǒng)和高度調節(jié)液壓系統(tǒng)的作用下，平地鏟工作 時能始終保持某一固定的平面內，該平面與平地基準面平行。如圖3所示，水平液壓缸19通過轉銷24及安裝板15與平地伊連接，平地 鏟上還設置有軸承座25，轉銷24通過軸承21、 23支承于軸承座25上，軸承座 25前后設置推力軸承20、 22。如圖4所示，所述平地鏟包括平地鏟體28及安裝于平地鏟體28前端兩側 的平地鏟側板29、轉動連接于平地鏟體28后端中間的平地,產主拖板27及兩側 的平地鏟副拖板30。平地鏟側板能有效實現(xiàn)平地作業(yè)時的儲土填土功能，平地 鏟主拖板和兩個平地鏟副拖板，實現(xiàn)拖平田面和攤平自平地,產側板溢出泥漿的 功能。上述水田激光平地機能替代常規(guī)的水田平整機具進行水田帶水平整作業(yè)。 由于本機實現(xiàn)了平地鏟工作時高度方向和水平方向的同時自動調節(jié)，使平地,產 在工作中能始終保持在某一與平地基準面平行的水平面內；另外本機液壓系統(tǒng) 簡單可靠、機械結構獨特而緊湊，使得本水田激光平地機性能好、工作可靠， 能實現(xiàn)高精度的水田帶水平整作業(yè)。
權利要求
1、一種水田激光平地機，包括動力裝置及與其相連接的平地鏟，其特征在于還包括用于控制平地鏟高度位置的高度調節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)工作的高度控制系統(tǒng)，該高度控制系統(tǒng)通過激光信號的對位來判斷平地鏟的高度，并通過控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)來調節(jié)平地鏟的高度。
2、 如權利要求l所述的水田激光平地機，其特征在于該高度控制系統(tǒng)包括架設在基準面上的激光發(fā)射器(18)、接收來自激光發(fā)射器(18)發(fā)出的 信號且安裝于平地鏟上的激光接收器(17)、處理激光接收器(17)輸出信號的 激光控制器(2)，激光接收器(17)通過接收的信號感應平地伊的高度位置，并 由激光控制器(2)處理后控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)，調節(jié)平地鏟的高度位置。
3、 如權利要求2所述的水田激光平地機，其特征在于該高度調節(jié)液 壓系統(tǒng)包括油箱、油泵(l)、電磁閥(7)、高度液壓缸(4)及節(jié)流閥(10)，油箱 通過油泵(1)與電磁閥(7)連接，電磁閥(7)連接高度液壓缸(4)，高度液壓缸(4) 通過節(jié)流閥(10)與電磁閥(7)連接，電磁閥(7)還與激光控制器(2)連接，高度 液壓缸(4)連接平地鏟并驅動調節(jié)平地鏟的高度位置。
4、 如權利要求3所述的水田激光平地機，其特征在于動力裝置通過 三點懸掛上拉桿(11)及下拉桿(14)與平地鏟連接，高度液壓缸(4)的活塞桿端 與一承力板(13)相鉸接，承力板(13)安裝在上拉桿(11)上。
5、 如權利要求l所述的水田激光平地機，其特征在于該水田激光平 地機還包括用于控制平地,產水平位置的水平調節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制水平 調節(jié)液壓系統(tǒng)工作的水平控制系統(tǒng)，該水平控制系統(tǒng)通過傳感信號感應平 地鏟的水平位置，并通過控制水平調節(jié)液壓系統(tǒng)來調節(jié)平地鏟的水平位置。
6、 如權利要求5所述的水田激光平地機，其特征在于該水平控制系 統(tǒng)包括用來測定平地鏟水平傾角的水平傳感器和處理水平傳感器的信號的水平控制器(26)，水平控制器輸出信號至水平調節(jié)液壓系統(tǒng)，調節(jié)平地f產保 持水平。
7、 如權利要求6所述的水田激光平地機，其特征在于該水平調節(jié)液 壓系統(tǒng)包括油箱、油泵(3)、電磁閥(8)、水平液壓缸(19)及節(jié)流閥(9)，油箱 通過油泵(3)與電磁閥(8)連接，電磁閥(8)連接水平液壓缸(19)，水平液壓缸 (19)通過節(jié)流閥(9)與電磁閥(8)連接，電磁閥(8)與水平控制器(26)連接，水平 液壓缸(19)連接平地鏟并驅動調節(jié)平地鏟的水平位置。
8、 如權利要求7所述的水田激光平地機，其特征在于水平液壓缸(19) 通過轉銷(24)與平地鏟連接，平地鏟上還設置有軸承座(25)，轉銷(24)通過 軸承(21)、 (23)支承于軸承座(25)上，軸承座(25)前后設置推力軸承(20)、 (22)。
9、 如權利要求l至8任一項所述的水田激光平地機，其特征在于所 述平地鏟包括平地鏟體(28)及安裝于平地鏟體(28)前端兩側的平地鏟側板 (29)、轉動連接于平地鏟體(28)后端中間的平地鏟主拖板(27)及兩側的平地 鏟副拖板(30)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水田激光平地機，包括動力裝置及與其相連接的平地鏟，還包括用于控制平地鏟高度位置的高度調節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)工作的高度控制系統(tǒng)，該高度控制系統(tǒng)通過激光信號的對位來判斷平地鏟的高度，并通過控制高度調節(jié)液壓系統(tǒng)來調節(jié)平地鏟的高度，另外，還包括用于控制平地鏟水平位置的水平調節(jié)液壓系統(tǒng)及用于控制水平調節(jié)液壓系統(tǒng)工作的水平控制系統(tǒng)，該水平控制系統(tǒng)通過傳感信號感應平地鏟的水平位置，并通過控制水平調節(jié)液壓系統(tǒng)調節(jié)平地鏟的水平位置。該水田激光平地機平地效率高、精度高、結構緊湊且性能可靠。
文檔編號A01B19/00GK101223841SQ20081002620
公開日2008年7月23日 申請日期2008年1月31日 優(yōu)先權日2008年1月31日
發(fā)明者慶 李, 李就好, 王在滿, 羅錫文, 趙祚喜 申請人:華南農業(yè)大學