專利名稱：用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動化畜牧養(yǎng)殖設備領域，尤其涉及一種用于階梯籠架系統(tǒng) 的行車喂料系統(tǒng)。
背景技術：
隨著科學技術的發(fā)展以及人們生活需求的增加，自動化成了養(yǎng)殖業(yè)的發(fā) 展方向，采用自動化養(yǎng)殖可以大大節(jié)約養(yǎng)殖的人力成本。目前的喂料系統(tǒng)主要有用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)、用 于H型籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)。階梯型的籠架系統(tǒng)從下往上方向各層階梯籠逐漸往內設置，呈階梯狀中， 階梯型籠架系統(tǒng)中的各喂料槽呈階梯狀。相應的用于該籠架系統(tǒng)的階梯型行 車喂料系統(tǒng)中，用于將飼料添加到各層喂料槽的喂料行車架的各下料斗呈階梯形。H型籠架系統(tǒng)的各層籠架的設置相同，系統(tǒng)在垂直方向上呈"H"字形。用 于該H型籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)中、位于同側喂料槽的下料斗在垂直方向 上呈'T，字形。自動喂料是自動化養(yǎng)殖的重要內容，目前的自動喂料系統(tǒng)(包括上述的 兩種行車喂料系統(tǒng))主要采用以下結構在籠架系統(tǒng)的上部設置有喂料行車架，喂料行車架設置有多個下料斗， 各下料斗縱向相連通，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的上端，加在 喂料行車架的最上端的下料斗的飼料流到各層下料斗，流到各喂料槽，在喂料行車架的左端設置有第一傳動輪，在喂料行車架的右端設置有第 二傳動輪，在籠架系統(tǒng)的左端固定設置有第一電機、以及與之相連接的第三
傳動輪，右端固定設置有第二電機、以及與之相連接的第四傳動輪，第一傳 動輪與第三傳動輪通過鋼絲繩相連接，第二傳動輪與第四傳動輪通過鋼絲繩相連接，第一電機、第二電機分別使用380伏特交流電進行工作，根據(jù)實際 需要啟動第一電機、或第二電機，通過鋼絲繩的牽引帶動喂料行車架向左或 者向右移動，將喂料行車架內的飼料添加到喂料槽上。在自動喂料系統(tǒng)上設置有與電機電連接的電控裝置，在喂料槽的兩端各 設置有一個紅外探測裝置，當紅外探測裝置探測到喂料行車架到達時(即喂 料行車架移動到喂料槽端部時)，紅外探測裝置探測向電控裝置發(fā)送信號，電 控裝置根據(jù)信號停止電機。但是，應用上述的自動喂料系統(tǒng)存在以下的問題第一，在牽引喂料行車架的過程中，鋼絲繩由于摩擦而斷裂，需要經常 更換，影響正常使用。第二，當某個紅外探測裝置失靈時，會導致牽引喂料行車架運動到喂料 槽的端部而受阻停止之后，電機還繼續(xù)轉動而牽引鋼絲繩，導致電機受損和 不必要的電力損耗。第三，本自動喂料系統(tǒng)使用380伏特交流電工作，在實際使用的過程中， 如果供電線路受損時，比如，電線被老鼠咬破等，會導致漏電，導致養(yǎng)殖的 禽類受驚嚇而使禽類的產蛋量、成長受到影響，甚至由于漏電造成禽類或者 飼養(yǎng)人員傷亡。發(fā)明內容本發(fā)明實施例提供了 一種用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，應用該系 統(tǒng)能夠提高自動化喂養(yǎng)程度，并且耐用、使用方便。本發(fā)明實施例提供的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，所述階梯籠架 系統(tǒng)包括至少兩層喂料槽，各喂料槽互相平行，所述行車喂料系統(tǒng)包括
設置在喂料槽側的喂料行車架，在所述喂料行車架上設置有至少兩個縱向連通的下料斗，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的正上方；在所述喂料行車架上固定設置有軌道輪，所述軌道輪承載在軌道上，所 述軌道與所述喂料槽平行，所述喂料行車架上固定設置有電機，所述電機固定連接有鏈輪，所述鏈 輪與所述軌道輪相連接，所述電機帶動所述鏈輪轉動，所述鏈輪帶動所述軌道輪，使所述軌道輪 沿所述軌道運動，從而帶動所述喂料行車架沿所述各喂料槽運動，各下料斗 分別將飼料添加到各喂料槽?？蛇x地，所述電機還電連接有電壓轉換器，所述電壓轉換器將工業(yè)交流 電、或民用交流電轉換為對人體安全的低壓電，將所述低壓電提供給所述電機?？蛇x地，電壓轉換器的輸出的低壓電為36伏特低壓電?？蛇x地，在所述電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極 端子；本系統(tǒng)還包4舌分別與所述電壓轉換器的輸出正極、輸出負極電連接的正極供電橫桿、 負極供電橫桿，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿分別與所述軌道平行；所述電機的正極端子、負極端子分別與所述正極供電橫桿、負極供電橫 桿相接觸，當所述電機隨所述喂料行車架沿所述軌道運動時，所述電極上的 正極端子、負極端子分別沿所述正極供電橫桿、負極供電橫桿滑動。可選地，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿設置在最上層的喂料槽的正 上方、位于所述電^/L的上方?？蛇x地，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿的長度均小于或等于所述喂
料槽的長度。可選地，電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置；所述電控模塊與電機的開關電連接；所述兩紅外探測裝置分別設置在所述喂料槽的兩端部，當所述紅外探測 裝置探測到喂料行車架到達所述喂料槽的端部時，所述紅外探測裝置向所述 電控模塊發(fā)送控制信號，電控模塊接收到所述控制信號后停止所述電機。由上可見，應用本實施例的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，電機以 及由鏈輪、和軌道輪構成的傳動部件固定設置在喂料行車架上，電機帶動帶 動鉸輪轉動，鏈輪帶動軌道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿軌道運動， 在運動的過程中，喂料行車架中的飼料由于重力的作用，沿各下料口分流到 各層喂料槽中，實現(xiàn)自動添料。相對于現(xiàn)有技術，由于本自走式行車喂料系統(tǒng)的電機、鏈輪、軌道輪等 傳動部件隨喂料行車架進行運動，不會存在如現(xiàn)有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致鋼絲繩容易受損需要經常更換的情況，因此使用本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)更加方便耐用。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部 分，并不構成對本發(fā)明的不當限定，在附圖中圖1為本發(fā)明實施例1提供的帶有自走式行車喂料系統(tǒng)的階梯籠架系統(tǒng) 的結構示意圖；圖2為圖1所示的自走式行車喂料系統(tǒng)的喂料行車架結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意 性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。實施例1:參見圖1、 2，本實施例以在3層的階梯籠架系統(tǒng)中應用本用于階梯籠架 系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)為例，進行示例性說明。本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)包括喂料行車架，該喂料 行車架喂料行車架設置在喂料槽側，該喂料行車架對稱設計。在該喂料行車架上相對于每喂料槽，對應設置有縱向相連通的下料斗1、 下料斗2、下料斗3。下料斗1、下料斗2、下料斗3的下料口 1、下料口 2、下料口 3依次設 置在喂料槽l、喂料槽2、喂料槽3的正上方，加在下料斗1的飼料分流到下 料斗2、下料斗3，通過各下料口分別將飼料添加到各嗜:料槽，其中各喂料槽 互相平^亍。在喂料行車架上固定設置有軌道輪，在軌道輪下設置有與喂料槽平行的 軌道，軌道輪承載在軌道上。在喂料行車架上固定設置有電機，電機與鏈輪1同軸連接，鏈輪1與鏈 輪2通過鉸鏈連接，鏈輪2通過軸承固定連接有鏈輪3，在鏈輪3、軌道輪之 間設置有第二鏈輪組(固定連接在同一軸上的鏈輪4、鏈輪5)、第三鏈輪組 (固定連接在同一軸上的鏈輪6、鏈輪7)。其中鏈輪3通過鉸鏈與鏈輪4相連接，鏈輪5通過鉸鏈與鏈輪9相連接。 并且，與軌道輪同軸設置有鏈輪10，鏈輪10通過鉸鏈連接有鏈輪9，鏈輪9 同軸固定連接有鏈輪8,鏈輪8通過鉸鏈與鏈輪7相連接。電機啟動后，電機帶動鏈輪l轉動，鏈輪1通過鉸鏈帶動鏈輪2轉動， 鏈輪2帶動軸承轉動，從而帶動鏈輪3轉動，鏈輪3帶動通過鉸鏈帶動鏈輪4、 以及鏈輪5轉動，鏈輪5通過鉸鏈帶動鏈輪6、以及鏈輪7轉動，鏈輪7通過 鉸鏈帶動鏈輪8、以及鏈輪9轉動，鏈輪9通過鉸鏈帶動鏈輪10以及軌道輪 l轉動，軌道輪l沿軌道運動，帶動整個喂料行車架沿各喂料槽運動，各下料 斗分別將飼料添加到其下方的各喂料槽。需要說明的是，圖1、 2所示的自走式行車喂料系統(tǒng)適用于目前常用的、 籠架的兩側面都設有喂料槽的籠架系統(tǒng)，對于只有 一 面設有喂料槽的籠架系統(tǒng)，可以只采用圖l、 2所示的自走式行車喂料系統(tǒng)的一邊即可，其工作原理 與圖1、 2所示的自走式行車喂料系統(tǒng)相同。在本實施例的用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)中，電機以及由 鏈輪、和軌道輪構成的傳動部件固定設置在喂料行車架上，電機帶動帶動鉸 輪轉動，鏈輪帶動軌道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿軌道運動，在 運動的過程中，喂料行車架中的飼料由于重力的作用，沿各下料口分流到各 層喂料槽中，實現(xiàn)自動添料。相對于現(xiàn)有技術，由于本自走式行車喂料系統(tǒng)的電機、鏈輪、軌道輪等 傳動部件隨喂料行車架進行運動，不會存在如現(xiàn)有技術中由于鋼絲繩的牽引而導致鋼絲繩容易受損需要經常更換的情況，因此使用本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)更加方便耐用。在控制喂料行車架沿軌道的運動過程中，既可以采用人工控制的方式 控制人員在控制喂料行車架運動到喂料槽的端部時，停止電機或者使電機轉 向，反向運動。但是，采用該方式的自動化程度欠佳。為了提高用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)的自動化程度，在該 系統(tǒng)上設置電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置(圖中未 畫出)，電控模塊還與電機的開關電連接，兩紅外探測裝置分別設置在喂料槽 的兩端部，當紅外探測裝置探測到喂料行車架到達喂料槽的端部時，紅外探 測裝置向電控模塊發(fā)送控制信號，電控模塊接收到控制信號后自動停止電機。 應用上述的紅外探測裝置能夠實現(xiàn)自動化填料，而無需人工監(jiān)視。本實施例中的電機既可以采用交流供電的電機也可以采用直流供電的電
機，但是為了保證用電的安全性，在本實施例中，選用直流供電的電機，并且采用對人體、動物安全的低壓電供電，其具體供電方案如下在交流供電以及電機之間設置一個電壓轉換器，電壓轉換器的輸入端接入工業(yè)交流電(380V交流電)、或民用交流電(220V交流電)， 一夸4妻入的交 流電轉換為對人體安全的低壓電(優(yōu)選36V低壓電)，在輸出端將該低壓電提 供給電機。由于電機在工作時隨喂料行車架沿喂料槽來回運動，同時電機的供電對 人體以及動物安全，為了避免電機的供電電線過長導致纏繞的問題，可以采 用以下的電連接方案在電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極端子，在軌道 平行的位置分別設置正極供電橫桿、負極供電橫桿，并且4吏正極供電橫桿、 負極供電橫桿分別與電壓轉換器的輸出正極、輸出負極相連接，且使電機的 正極端子、負極端子分別與正極供電橫桿、負極供電橫桿相接觸，使得當電 機隨喂料行車架沿軌道運動時，電機電極引出的正極端子、負極端子分別沿 正極供電橫桿、負極供電橫桿滑動，使電機在運動的過程中時刻與供電橫桿 電接觸。該正極供電橫桿、負極供電橫桿既可以設置在電機的下部或側面的 空間。在本實施例中，從便利性出發(fā)，優(yōu)選將正極供電橫桿、負極供電橫桿設 置在最上層的喂料槽的正上方、電機的上部位置。另外，在設置正極供電橫桿、負極供電橫桿時，可以將它們的長度設置 成均小于或等于喂料槽的長度。當喂料行車架運動到喂料槽的末端超過正極 供電橫桿、負極供電橫桿時，電機的引出電極空懸，電機供電斷開，電機停 止。應用本正極供電橫桿、負極供電橫桿設置方案，能夠確實保證喂料行車 架僅在喂料槽范圍內運動?？梢姂帽痉桨?，不會存在如現(xiàn)有技術中所存在 的牽引喂料行車架運動到喂料槽的端部而受阻停止之后，電機還繼續(xù)轉動， 而導致的電機受損和不必要的電力損耗的問題。
本實施例以在三層的階梯籠架系統(tǒng)中應用本自走式行車喂料系統(tǒng)為例進行示例性說明，對于n層的階梯籠架系統(tǒng)，相應將本自走式行車喂料系統(tǒng)的 下料斗層數(shù)設置為n即可，其設計原理、以及工作原理與本實施例的自走式 行車喂料系統(tǒng)原理相同。以上對本發(fā)明實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了明只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人 員，依據(jù)本發(fā)明實施例，在具體實施方式
以及應用范圍上均會有改變之處， 綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
權利要求
1、一種用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，所述階梯籠架系統(tǒng)包括至少兩層喂料槽，各喂料槽互相平行，其特征是，所述行車喂料系統(tǒng)包括設置在喂料槽側的喂料行車架，在所述喂料行車架上設置有至少兩個縱向連通的下料斗，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的正上方；在所述喂料行車架上固定設置有軌道輪，所述軌道輪承載在軌道上，所述軌道與所述喂料槽平行，所述喂料行車架上固定設置有電機，所述電機固定連接有鏈輪，所述鏈輪與所述軌道輪相連接，所述電機帶動所述鏈輪轉動，所述鏈輪帶動所述軌道輪，使所述軌道輪沿所述軌道運動，從而帶動所述喂料行車架沿所述各喂料槽運動，各下料斗分別將飼料添加到各喂料槽。
2、 根據(jù)權利要求1所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是，所述電機還電連接有電壓轉換器，所述電壓轉換器將工業(yè)交流電、或民 用交流電轉換為對人體安全的低壓電，將所述低壓電提供給所述電機。
3、 根據(jù)權利要求2所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是， 電壓轉換器的輸出的低壓電為36伏特低壓電。
4、 根據(jù)權利要求2或3所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特 征是，在所述電機的電源輸入正極、負極上分別引出正極端子、負極端子； 本系統(tǒng)還包括分別與所述電壓轉換器的輸出正極、輸出負極電連接的正極供電橫桿、 負極供電橫桿，所述正極供電橫桿、負極供電橫桿分別與所述軌道平行；所述電機的正極端子、負極端子分別與所述正極供電橫桿、負極供電橫 桿相接觸，當所述電機隨所述喂料行車架沿所述軌道運動時，所述電極上的 正極端子、負極端子分別沿所述正極供電橫桿、負極供電橫桿滑動。
5. 根據(jù)權利要求4所述的用于階梯籠架系鄉(xiāng)A的行車喂料系統(tǒng)，其特征是,所述正極供電橫桿、負極供電橫桿設置在最上層的喂料槽的正上方、位 于所述電機的上方。
6. 根據(jù)權利要求5所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)，其特征是， 所述正極供電橫桿、負極供電橫桿的長度均小于或等于所述喂料槽的長度。
7. 根據(jù)權利要求1、 2或3所述的用于階梯籠架系統(tǒng)的行車喂料系統(tǒng)， 其特征是，電控模塊、以及與電控模塊相電連接的兩紅外探測裝置； 所述電控模塊與電機的開關電連接；所述兩紅外探測裝置分別設置在所述喂料槽的兩端部，當所述紅外探測 裝置探測到喂料行車架到達所述喂料槽的端部時，所述紅外探測裝置向所述 電控模塊發(fā)送控制信號，電控模塊接收到所述控制信號后停止所述電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)。行車喂料系統(tǒng)包括設置在喂料槽側的喂料行車架，在喂料行車架上設置有至少兩個縱向連通的下料斗，各下料斗的下料口分別設置在各喂料槽的正上方；在喂料行車架上固定設置有軌道輪，軌道輪承載在軌道上，軌道與喂料槽平行，喂料行車架上固定設置有電機，電機固定連接有鏈輪，鏈輪與軌道輪相連接，電機帶動鏈輪轉動，鏈輪帶動軌道輪，使軌道輪沿軌道運動，從而帶動喂料行車架沿各喂料槽運動，各下料斗分別將飼料添加到各喂料槽。由于電機、鏈輪、軌道輪等傳動部件隨喂料行車架進行運動，因此使用本用于階梯籠架系統(tǒng)的自走式行車喂料系統(tǒng)更加方便耐用。
文檔編號A01K39/014GK101396006SQ200810218968
公開日2009年4月1日 申請日期2008年11月7日 優(yōu)先權日2008年11月7日
發(fā)明者賴成志 申請人:廣州市華南畜牧設備有限公司