專利名稱：一種智能化精確飼喂機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)物飼喂裝置，具體涉及一種利用無(wú)線射頻技術(shù) 識(shí)別待伺喂動(dòng)物的智能化精確飼喂機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的奶牛伺喂方法以下幾種
傳統(tǒng)飼喂法舍飼、栓系、固定床位和食槽，將青貯、干草、塊 根、棉殼、苜蓿和精料分別喂給奶牛，每天飼喂3次，擠3次奶。其優(yōu) 點(diǎn)是奶牛相對(duì)固定，便于管理；奶牛日糧營(yíng)養(yǎng)成分不需要經(jīng)常檢測(cè)， 泌乳牛可以釆用一個(gè)飼料配方。其缺點(diǎn)是高產(chǎn)奶牛易發(fā)生干物質(zhì)食 量不足，從而導(dǎo)致減產(chǎn)和產(chǎn)后恢復(fù)期延長(zhǎng)；由于是分食制，容易發(fā)生 某種伺料進(jìn)食過(guò)多或過(guò)少而導(dǎo)致?tīng)I(yíng)養(yǎng)失衡；易造成某種或幾種飼料的 浪費(fèi)。
全混合日糧(TMR)飼喂法根據(jù)奶牛不同生長(zhǎng)發(fā)育及泌乳階段 的營(yíng)養(yǎng)需要，將精粗飼料和各種添加劑按適當(dāng)比例用攪拌機(jī)混合均勾 后、供奶牛自由釆食。其優(yōu)點(diǎn)是日糧混合均勻，改善了曰糧的適口 性，避免了奶牛的挑食現(xiàn)象；增強(qiáng)瘤胃機(jī)能，維持了瘤胃pH值的穩(wěn)
定；可進(jìn)行大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。其缺點(diǎn)是需要對(duì)不同產(chǎn)奶量的奶牛
進(jìn)行分群，分群將增加奶牛流動(dòng)，給有關(guān)記錄和測(cè)定帶來(lái)不便，同時(shí)，
將對(duì)奶牛產(chǎn)生一定程度的應(yīng)激，從而造成產(chǎn)奶量的波動(dòng)；各組群由于 產(chǎn)量有別，因此飼料配方不同，需要分別進(jìn)行。需要經(jīng)常檢測(cè)曰糧營(yíng) 養(yǎng)成分，計(jì)算日糧配方。奶牛的采食量是一定的，因此會(huì)出現(xiàn)精量釆 食不足或過(guò)多的情況。
Zappavigna P等人在《Feeding Control Systems for Dairy Cows》中
研制了 一種通過(guò)控制奶牛進(jìn)入飼喂區(qū)來(lái)對(duì)奶牛進(jìn)行自動(dòng)化飼喂的裝備。該裝備通過(guò)無(wú)線射頻技術(shù)識(shí)別奶牛，將奶牛分到兩個(gè)飼喂區(qū)，根 據(jù)奶牛的泌乳期、產(chǎn)奶量和體重等信息來(lái)計(jì)算奶牛在飼喂區(qū)停留的時(shí) 間，從而控制奶牛釆食銅料的多少。該技術(shù)的缺點(diǎn)是不同的牛在相同 的時(shí)間釆食的飼料量不同，故該技術(shù)不能對(duì)個(gè)體奶牛進(jìn)行精確飼喂。
歐洲專利EP1661454公開(kāi)了一種為動(dòng)物自動(dòng)提高食物的裝備，該 裝備包括飼料槽、牛頸枷、控制單元和身份識(shí)別裝置。身份識(shí)別裝置 識(shí)別牛只后將信號(hào)傳給控制單元，控制單元將控制牛頸枷的開(kāi)與關(guān)， 從而控制牛只將頭伸入飼料槽進(jìn)行釆食。該技術(shù)并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)精飼料的 精確甸喂。
中國(guó)專利CN200520143749.8公開(kāi)了 一種牛用自動(dòng)詞喂機(jī)，包括料 倉(cāng)和牛釆食容器，所述牛釆食容器與料倉(cāng)的出料口相通，出料口上設(shè) 有出料開(kāi)關(guān)，出料開(kāi)關(guān)與RFID射頻讀卡器控制連接。RFID射頻讀卡 器可以識(shí)別牛只，根據(jù)預(yù)先編織的程序，確定對(duì)此牛只是否飼喂和飼 喂多少，從而解決了個(gè)體奶牛精飼料釆食不足的問(wèn)題。該技術(shù)未指明 該自動(dòng)飼喂機(jī)的飼喂精度和依據(jù)什么信息來(lái)確定個(gè)體奶牛的伺料需 求量。
中國(guó)專利CN200620020426.4公開(kāi)了奶牛精確飼喂機(jī)器人技術(shù)，該
技術(shù)是按飼喂曲線計(jì)算詞料配比，將大份的精伺料轉(zhuǎn)化為小份的精飼 料，每天進(jìn)行6-10次的喂料，每頭牛的精料量仍是平均值。缺點(diǎn)是 該飼喂機(jī)器人對(duì)奶牛生理指標(biāo)及生產(chǎn)指標(biāo)未加說(shuō)明，精飼料的投喂未
滿足個(gè)體奶牛按需飼喂的要求；該飼喂機(jī)器人的投料精度未知；該飼
喂機(jī)器人的射頻卡的識(shí)別距離和響應(yīng)時(shí)間未知。
奶牛是反芻類食草動(dòng)物，其瘤胃擔(dān)負(fù)著飼料的消化功能，瘤胃液
的pH值與飼料的消化有直接的關(guān)系，pH值應(yīng)處于6.4 6.8的范圍內(nèi)才 有利于飼料的消化，精飼料量的多少的瘤胃液的pH值有直接的影響。 而現(xiàn)有的技術(shù)和專利并沒(méi)有依據(jù)奶牛的這一生理特性來(lái)飼喂奶牛，個(gè) 體奶牛采食的精飼料量并不符合奶牛的生理需求，因此奶牛業(yè)仍存在個(gè)體奶牛單產(chǎn)低的特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供 一種智能化奶牛精確飼喂機(jī)，依據(jù)奶牛瘤胃 的生理特性，將精粗飼料同時(shí)伺喂，根據(jù)個(gè)體奶牛的體重、胎次、產(chǎn) 奶量、最大產(chǎn)奶量和泌乳期等信息來(lái)計(jì)算精伺料量，完成投喂。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了 一種智能化精確飼喂機(jī)， 包括料倉(cāng)、機(jī)架以及裝于所述機(jī)架上的供電裝置，所述智能化精確飼
喂機(jī)還包括
上位機(jī)，用于釆集射頻識(shí)別系統(tǒng)所識(shí)別的信息，處理所述信息并 將處理后的結(jié)果傳輸至控制系統(tǒng)；
控制系統(tǒng)，通過(guò)第一串口與所述上位機(jī)相連，輸出端通過(guò)開(kāi)關(guān)依 次與電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以及電機(jī)相連，通過(guò)控制端口開(kāi)關(guān)使得螺旋輸送機(jī)
在電機(jī)的帶動(dòng)下工作；
無(wú)線射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification, RFID )系統(tǒng)，安
裝在固定于螺旋輸送機(jī)外壁的RFID板上，通對(duì)第二串口與所述上位
機(jī)相連，用于完成個(gè)體待伺喂動(dòng)物的識(shí)別；
螺旋輸送機(jī)，置于所述機(jī)架上并與料倉(cāng)相連，在控制系統(tǒng)的控制
下運(yùn)轉(zhuǎn)以完成伺喂。
其中，所述控制系統(tǒng)采用單片機(jī)控制系統(tǒng)。
其中，所述電機(jī)釆用直流電機(jī)。
其中，所述電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用直流伺服器。
其中，所述螺旋輸送機(jī)與所述電機(jī)通過(guò)連軸器進(jìn)行連接。
其中，所述螺旋輸送機(jī)包括大節(jié)距螺旋輸送機(jī)和小節(jié)距螺旋輸送
機(jī)，大節(jié)距螺旋輸送機(jī)用于快速投料，小節(jié)距螺旋輸送機(jī)用于精確投料。
其中，所述上位機(jī)包括
信息釆集系統(tǒng)，采集由射頻識(shí)別系統(tǒng)所傳輸?shù)膫€(gè)體待飼喂動(dòng)物的ID號(hào)信息；
總信息數(shù)據(jù)庫(kù)，包括所有個(gè)體待飼喂動(dòng)物的特征信息，如ID號(hào)、 體重、胎次、產(chǎn)奶量、最大產(chǎn)奶量和泌乳期等；
已釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，包括已釆集的個(gè)體飼喂動(dòng)物的ID號(hào)信白.
&、 5
信息處理及傳輸系統(tǒng)，當(dāng)信息釆集系統(tǒng)釆集到的ID號(hào)信息不在所 述信息數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，將所述ID號(hào)信息加入到信息數(shù)據(jù)庫(kù)并根據(jù)接收到 的ID號(hào)信息計(jì)算飼料需求量和螺旋輸送機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，并將計(jì)算出來(lái) 的飼料需求量和運(yùn)行時(shí)間傳輸至控制系統(tǒng)。
其中，所述智能化精確飼喂機(jī)還包括與所述機(jī)架相連的行走裝 置，用于實(shí)現(xiàn)所述智能飼喂機(jī)的移位。
一種利用所述智能化精確飼喂機(jī)進(jìn)行詞喂的方法，包括步驟
51, 由射頻識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別預(yù)先制作的待飼喂動(dòng)物的ID號(hào)信息并將 此ID號(hào)信息傳輸至上位機(jī)；
52, 當(dāng)所述ID號(hào)信息不在已采集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，將ID 號(hào)信息加入到已采集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)并根據(jù)接收到的ID號(hào)信息來(lái) 調(diào)用總信息數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算伺料需求量和螺旋輸送機(jī)的運(yùn)行時(shí)間， 并將計(jì)算出來(lái)的飼料需求量和運(yùn)行時(shí)間傳輸至控制系統(tǒng)；
S3，控制系統(tǒng)控制電機(jī)在所述運(yùn)行時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)螺旋輸送機(jī)按照所
述飼料需求量進(jìn)行投料。
其中，步驟S2中當(dāng)所述ID號(hào)信息在已釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中
時(shí)，不進(jìn)行投料。
其中，所述螺旋輸送機(jī)運(yùn)行進(jìn)行預(yù)定量的投料時(shí)停止大節(jié)距螺旋 輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)小節(jié)距螺旋輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
:其中，所述預(yù)定量的投料占所述飼料需求量的60-80%。
本發(fā)明所提供的智能化精確飼喂機(jī)，根據(jù)個(gè)體奶牛的體重、胎次、 產(chǎn)奶量、最大產(chǎn)奶量和泌乳期等信息來(lái)計(jì)算精飼料量，完成精飼料的投喂。本發(fā)明提出的智能化精確飼喂機(jī)，個(gè)體奶牛識(shí)別率高，滿足了 個(gè)體奶牛按需飼喂的目的，實(shí)現(xiàn)了奶牛的精確飼喂，有助于奶牛的營(yíng) 養(yǎng)均衡，避免二次投料，投料精度高，提高了產(chǎn)奶量。


圖l是本發(fā)明的智能化精確飼喂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的剖視圖3是本發(fā)明的智能化精確飼喂機(jī)的控制系統(tǒng)； 圖4是本發(fā)明的智能化精確飼喂機(jī)的工作流程圖。 圖中1、單片機(jī)；2、第一串口； 3、第二串口； 4、上位機(jī)；5、 攪龍；6、射頻識(shí)別系統(tǒng)；7、射頻識(shí)別系統(tǒng)安裝板；8、料倉(cāng)；9、開(kāi) 關(guān)；10、電機(jī)安裝板；11、電機(jī)；12、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)；13、電源轉(zhuǎn)換 裝置；14、蓄電池；15、機(jī)架；16、行走裝置。
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。 如圖l所示為本發(fā)明提供的智能化精確詞喂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所 述智能化精確飼喂機(jī)包括料倉(cāng)、機(jī)架以及裝于所述機(jī)架上的供電裝 置，還包括上位機(jī)，用于釆集射頻識(shí)別系統(tǒng)所識(shí)另'j的信息，處理所
述信息并將處理后的結(jié)果傳輸至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)，通過(guò)第一串口
與所述上位機(jī)相連，輸出端通過(guò)開(kāi)關(guān)依次與電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以及電機(jī)相
連，通過(guò)控制端口開(kāi)關(guān)使得螺旋輸送機(jī)在電機(jī)的帶動(dòng)下工作；射頻識(shí)
別(Radio Frequency Identification, RpID)系統(tǒng)，安裝在固定于螺旋 輸送機(jī)外壁的RFID板上，通過(guò)第二串口與所述上位機(jī)相連，用于完 成個(gè)體待奶牛的識(shí)別；螺旋輸送機(jī)，置于所述機(jī)架上并與料倉(cāng)相連，
在控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)以完成飼喂。本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)釆用單 片機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)釆用直流電機(jī)，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用直流伺服器， 所述螺旋輸送機(jī)與所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，所述螺旋輸送機(jī)由 大節(jié)距螺旋輸送機(jī)和小節(jié)距螺旋輸送機(jī)組成。所述智能化精確飼喂機(jī)還包括與所述機(jī)架相連的行走裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述智能化精確飼喂機(jī) 的移位。
其中，所述上位機(jī)包括信息采集系統(tǒng)，釆集由射頻識(shí)別系統(tǒng)所傳 輸?shù)膫€(gè)體待伺喂動(dòng)物的ID號(hào)信息；總信息數(shù)據(jù)庫(kù)，包括所有個(gè)體奶牛
的特征信息，如ID號(hào)、體重、胎次、產(chǎn)奶量、最大產(chǎn)奶量和泌乳期等; 已釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，包括已釆集的個(gè)體飼喂動(dòng)物的ID號(hào)信息； 信息處理及傳輸系統(tǒng)，當(dāng)信息釆集系統(tǒng)釆集到的ID號(hào)信息不在所述已 釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，將所述ID號(hào)信息加入到已釆集的ID號(hào)信 息數(shù)據(jù)庫(kù)并根據(jù)接收到的ID號(hào)信息來(lái)調(diào)用總信息數(shù)據(jù)庫(kù)的信息計(jì)算 詞料需求量和螺旋輸送機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，并將計(jì)算出來(lái)的飼料需求量和 運(yùn)行時(shí)間傳輸至控制系統(tǒng)。
利用本發(fā)明所述的智能化精確飼喂機(jī)進(jìn)行奶牛飼喂的實(shí)施過(guò)程 如下個(gè)體奶牛釆食時(shí)被牛頸枷固定住，且每頭牛間相隔約l米的距 離。當(dāng)智能化精確飼喂機(jī)行走至個(gè)體奶牛前，RFID系統(tǒng)讀取牛耳朵 上的ID號(hào)，并將讀取到的ID號(hào)上傳至上位機(jī)。上位機(jī)通過(guò)信息采集系 統(tǒng)顯示個(gè)體奶牛信息，并通過(guò)精詞料飼喂模型計(jì)算精飼料需求量，精 伺料需求量被轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間值，此時(shí)間值被傳至單片 機(jī)控制，隨后閉合開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)達(dá)到預(yù)定的時(shí)間值， 開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成一次飼喂過(guò)程。
如圖2所示為圖1的A-A剖面圖，即雙攪龍(旋轉(zhuǎn)輸送機(jī))的送料 裝置。該裝置包括兩個(gè)攪龍，節(jié)距分別為Wmm和70mm。兩個(gè)攪龍同 時(shí)工作，當(dāng)完成60% -80%的投料時(shí)，停止大節(jié)距攪龍的投料，繼續(xù) 小節(jié)距攪龍的投料，投料精度在誤差允許范圍之內(nèi)。
如圖3所示為本發(fā)明的智能化精確飼喂機(jī)中的軟件控制系統(tǒng)。該 系統(tǒng)包括前臺(tái)控制系統(tǒng)和后臺(tái)維護(hù)系統(tǒng)。前臺(tái)控制系統(tǒng)包括個(gè)體奶牛 信息顯示區(qū)、串口操作區(qū)和時(shí)間顯承區(qū),:后臺(tái)維護(hù)系統(tǒng)包括耳標(biāo)識(shí)別 區(qū)和個(gè)體奶牛信息數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。串口操作區(qū)包括"通信端口"復(fù)選框和"打開(kāi)端口"按鈕，用于打開(kāi)RFID系統(tǒng)與上位機(jī)連接的第二串口； 個(gè)體奶牛信息顯示區(qū)用于顯示識(shí)別到的個(gè)體奶牛信息；時(shí)間顯示區(qū)用 于顯示雙攪龍工作的時(shí)間；耳標(biāo)識(shí)別區(qū)用于數(shù)據(jù)維護(hù)時(shí)識(shí)別耳標(biāo)號(hào)； 個(gè)體奶牛信息數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)用于顯示數(shù)據(jù)庫(kù)中奶牛的信息，并用于錄入 個(gè)體奶牛的信息。
圖4是本發(fā)明中智能化飼喂機(jī)的工作流程圖。個(gè)體奶牛信息釆集 系統(tǒng)從第二串口讀取個(gè)體奶牛的耳標(biāo)號(hào)，將此耳標(biāo)號(hào)與"已釆集的耳 標(biāo)號(hào)數(shù)據(jù)集"進(jìn)行對(duì)比，如果此耳標(biāo)號(hào)是."已釆集的耳標(biāo)號(hào)數(shù)據(jù)集" 中的元素，則表明該耳標(biāo)號(hào)代表的奶牛已經(jīng)飼喂過(guò)，如果此耳標(biāo)號(hào)不 是"已釆集的耳標(biāo)號(hào)數(shù)據(jù)集"中的元素，則,表明該耳標(biāo)號(hào)代表的奶牛 還未進(jìn)行飼喂。
以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān) 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下， 還可以做出各種變化，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范 疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由其權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1、一種智能化精確飼喂機(jī)，包括料倉(cāng)、機(jī)架以及裝于所述機(jī)架上的供電裝置，其特征在于，所述智能化精確飼喂機(jī)還包括上位機(jī)，用于采集射頻識(shí)別系統(tǒng)所識(shí)別的信息，處理所述信息并將處理后的結(jié)果傳輸至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)，通過(guò)第一串口與所述上位機(jī)相連，輸出端通過(guò)開(kāi)關(guān)依次與電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以及電機(jī)相連，通過(guò)控制端口開(kāi)關(guān)使得螺旋輸送機(jī)在電機(jī)的帶動(dòng)下工作；射頻識(shí)別系統(tǒng)，安裝在固定于螺旋輸送機(jī)外壁的射頻識(shí)別系統(tǒng)安裝板上，通過(guò)第二串口與所述上位機(jī)相連，用于完成個(gè)體待飼喂動(dòng)物的識(shí)別并將識(shí)別到的ID號(hào)傳輸至上位機(jī)；螺旋輸送機(jī)，置于所述機(jī)架上并與料倉(cāng)相連，在控制系統(tǒng)的控制下運(yùn)轉(zhuǎn)以完成飼喂。
2、 如權(quán)利要求l所述的智能化精確伺喂機(jī)，其特征在于，所述螺 旋輸送機(jī)包括大節(jié)距螺旋輸送機(jī)和小節(jié)距螺旋輸送機(jī)，大節(jié)距螺旋輸 送機(jī)用于快速投料，小節(jié)距螺旋輸送機(jī)用于精確投料。
3、 如權(quán)利要求l所述的智能化精確伺喂機(jī)，其特征在于，所述上 位機(jī)包括信息釆集系統(tǒng)，釆集由射頻識(shí)別系統(tǒng)所傳輸?shù)膫€(gè)體待飼喂動(dòng)物的 ID號(hào)信息；總信息數(shù)據(jù)庫(kù)，包括所有個(gè)體待飼喂動(dòng)物的特征信息； 已采集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，包括已釆集的個(gè)體飼喂動(dòng)物的ID號(hào)信息；信息處理及傳輸系統(tǒng)，當(dāng)信息釆集系統(tǒng)釆集到的ID號(hào)信息不在所 述已采集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，將所述ID號(hào)信息加入到已采集的ID 號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)并根據(jù)接收到的ID號(hào)信息來(lái)調(diào)用總信息數(shù)據(jù)庫(kù)的信息 計(jì)算飼料需求量和螺旋輸送機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，并將計(jì)算出來(lái)的飼料需求量和運(yùn)行時(shí)間傳輸至控制系統(tǒng)；當(dāng)信息釆集系統(tǒng)釆集到的ID號(hào)信息在 所述已釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，繼續(xù)下 一 次信息釆集。
4、 如權(quán)利要求1所述的智能化精確飼喂機(jī)，其特征在于，所述 智能化精確飼喂機(jī)還包括與所述機(jī)架相連的行走裝置，用于實(shí)現(xiàn)所述 智能伺喂機(jī)的移位。
5、 一種利用如權(quán)利要求l-4任一項(xiàng)所述的智能化精確飼喂機(jī)進(jìn)行 飼喂的方法，其特征在于，包括以下步驟Sl,由射頻識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別預(yù)先制作的待詞喂動(dòng)物的ID號(hào)信息并將 此ID號(hào)信息傳輸至上位機(jī)；S2，當(dāng)所述ID號(hào)信息不在已釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，將ID 號(hào)信息加入到已釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)并根據(jù)接收到的ID號(hào)信息來(lái) 調(diào)用總信息數(shù)據(jù)庫(kù)信息計(jì)算飼料需求量和螺旋輸送機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，并 將計(jì)算出來(lái)的飼料需求量和運(yùn)行時(shí)間傳輸至控制系統(tǒng)；S3,控制系統(tǒng)控制電機(jī)在所述運(yùn)行時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)螺旋輸送機(jī)按照所 述伺料需求量進(jìn)行投料。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟S2中當(dāng)所述ID 號(hào)信息在已釆集的ID號(hào)信息數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，不進(jìn)行投料。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述螺旋輸送機(jī)運(yùn)行 進(jìn)行預(yù)定量的投料時(shí)停止大節(jié)距螺旋輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，繼續(xù)小節(jié)距螺旋 輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
8、 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定量的投料占 所述飼料需求量的60-80%。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能化精確飼喂機(jī)，包括上位機(jī)、射頻識(shí)別系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)等，根據(jù)個(gè)體奶牛的體重、胎次、產(chǎn)奶量、最大產(chǎn)奶量和泌乳期等信息來(lái)計(jì)算精飼料量，完成精飼料的投喂。本發(fā)明提出的智能化精確飼喂機(jī)，個(gè)體奶牛識(shí)別率高，滿足了個(gè)體奶牛按需飼喂的目的，實(shí)現(xiàn)了奶牛的精確飼喂，有助于待飼喂奶牛的營(yíng)養(yǎng)均衡，避免二次投料，投料精度高，提高了產(chǎn)奶量。
文檔編號(hào)A01K11/00GK101416611SQ20081023915
公開(kāi)日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月10日
發(fā)明者倪志江, 雜 坎, 高振江 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)