一種肉牛宰殺機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種肉牛宰殺機(jī)器人，包括主體和臺(tái)階、四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿和四個(gè)腿部電動(dòng)推桿安裝架等，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的缸體豎直固定安裝在主體底部，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的活塞桿固定安裝在升降滑塊下方；四個(gè)攝像機(jī)分別安裝在主體內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置；上Y形滑軌豎直固定安裝在主體頂部前方位置，上Y形滑塊滑動(dòng)安裝在上Y形滑軌上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的缸體安裝在上Y形滑塊上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝在上Y形滑軌上，上Y形夾緊架固定安裝在上Y形滑塊上；切片主軸安裝在切片電機(jī)主軸上。本發(fā)明通過設(shè)置有多個(gè)可調(diào)整式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了肉牛的自動(dòng)宰殺工作，效率高，省時(shí)省力；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便。
【專利說明】
一種肉牛宰殺機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種肉類加工設(shè)備，具體涉及一種肉牛宰殺機(jī)器人，屬于自動(dòng)化肉類加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能化、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到了許多領(lǐng)域。牛肉是許多人喜愛的肉類，但是肉牛的前期宰殺工作多為人工處理，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且場(chǎng)面較為血腥，因此采用自動(dòng)化設(shè)備完成肉牛的宰殺工作將是智能化時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種肉牛宰殺機(jī)器人，其通過設(shè)置有多個(gè)可調(diào)整式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了肉牛的自動(dòng)宰殺工作，效率高，省時(shí)省力。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種肉牛宰殺機(jī)器人，包括主體和臺(tái)階、四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿和四個(gè)腿部電動(dòng)推桿安裝架、四個(gè)攝像機(jī)和控制器、上Y形滑軌和上Y形滑塊、上Y形夾緊架和上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、下Y形滑軌和下Y形滑塊、下Y形夾緊架和下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、切片和切片電機(jī)、切片橫移電動(dòng)推桿、升降滑塊和兩個(gè)升降電動(dòng)推桿，其特征在于:所述的臺(tái)階安裝在主體后方，主體中央為宰殺平臺(tái)，所述的升降滑塊滑動(dòng)安裝在主體中央位置，所述的兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的缸體豎直固定安裝在主體底部，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿的活塞桿固定安裝在升降滑塊下方;所述的四個(gè)攝像機(jī)分別安裝在主體內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置;所述的四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架分別安裝在主體兩側(cè)，所述的四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿的缸體分別安裝在四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架上，四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝有氣爪;所述的上Y形滑軌豎直固定安裝在主體頂部前方位置，所述的上Y形滑塊滑動(dòng)安裝在上Y形滑軌上，所述的上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的缸體安裝在上Y形滑塊上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝在上Y形滑軌上，所述的上Y形夾緊架固定安裝在上Y形滑塊上;所述的下Y形滑軌豎直固定安裝在主體中部前方位置，所述的下Y形滑塊滑動(dòng)安裝在下Y形滑軌上，所述的下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的缸體安裝在下Y形滑軌上，下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿的活塞桿端部安裝在下Y形滑塊上，所述的下Y形夾緊架固定安裝在下Y形滑塊上;所述的下Y形夾緊架上設(shè)置有橫向滑槽，所述的切片電機(jī)滑動(dòng)安裝在下Y形夾緊架上的橫向滑槽中；所述的切片主軸安裝在切片電機(jī)主軸上;所述的切片橫移電動(dòng)推桿的缸體安裝在下Y形夾緊架上，切片橫移電動(dòng)推桿的活塞端部安裝在切片電機(jī)側(cè)面;所述的控制器安裝在主體側(cè)面，并通過線路與腿部固定電動(dòng)推桿、攝像機(jī)、上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿、切片電機(jī)、切片橫移電動(dòng)推桿、升降電動(dòng)推桿相連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的上Y形夾緊架和下Y形夾緊架位于同一豎直線上。
[0006]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過設(shè)置有多個(gè)可調(diào)整式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了肉牛的自動(dòng)宰殺工作，效率高，省時(shí)省力;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明的局部裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)號(hào):1_主體;2-控制器;3-腿部固定電動(dòng)推桿安裝架;4-腿部固定電動(dòng)推桿；5-臺(tái)階;6-上Y形滑塊;7-上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿;8-上Y形滑軌;9-上Y形夾緊架；10_肉牛；11-下Y形夾緊架；12-攝像機(jī)；13-切片；14-下Y形滑塊；15-下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿；16-切片橫移電動(dòng)推桿；17-氣爪；18-升降電動(dòng)推桿；19-切片電機(jī);20-升降滑塊;21-下Y形滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，一種肉牛宰殺機(jī)器人，包括主體I和臺(tái)階5、四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿4和四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架3、四個(gè)攝像機(jī)12和控制器2、上Y形滑軌8和上Y形滑塊6、上Y形夾緊架9和上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿7、下Y形滑軌21和下Y形滑塊14、下Y形夾緊架11和下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿15、切片13和切片電機(jī)19、切片橫移電動(dòng)推桿16、升降滑塊20和兩個(gè)升降電動(dòng)推桿18。臺(tái)階5安裝在主體I后方，主體I中央為宰殺平臺(tái)，所述的升降滑塊20滑動(dòng)安裝在主體I中央位置，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿18的缸體豎直固定安裝在主體I底部，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿18的活塞桿固定安裝在升降滑塊20下方。四個(gè)攝像機(jī)12分別安裝在主體I內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置。四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架3分別安裝在主體I兩側(cè)，四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿4的缸體分別安裝在四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架3上，四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿4的活塞桿端部安裝有氣爪17。上Y形滑軌8豎直固定安裝在主體I頂部前方位置，上Y形滑塊6滑動(dòng)安裝在上Y形滑軌8上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿7的缸體安裝在上Y形滑塊6上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿7的活塞桿端部安裝在上Y形滑軌8上，上Y形夾緊架9固定安裝在上Y形滑塊6上。下Y形滑軌21豎直固定安裝在主體I中部前方位置，下Y形滑塊14滑動(dòng)安裝在下Y形滑軌21上，下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿15的缸體安裝在下Y形滑軌21上，下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿15的活塞桿端部安裝在下Y形滑塊14上，下Y形夾緊架11固定安裝在下Y形滑塊14上。下Y形夾緊架11上設(shè)置有橫向滑槽，切片電機(jī)19滑動(dòng)安裝在下Y形夾緊架11上的橫向滑槽中。切片13主軸安裝在切片電機(jī)19主軸上。切片橫移電動(dòng)推桿16的缸體安裝在下Y形夾緊架11上，切片橫移電動(dòng)推桿16的活塞端部安裝在切片電機(jī)19側(cè)面?？刂破?安裝在主體I側(cè)面，并通過線路與腿部固定電動(dòng)推桿4、攝像機(jī)12、上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿7、下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿15、切片電機(jī)19、切片橫移電動(dòng)推桿16、升降電動(dòng)推桿18相連接。
[0013]上Y形夾緊架9和下Y形夾緊架11位于同一豎直線上。
[0014]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，首先將肉牛10通過臺(tái)階5趕至主體I上的宰殺平臺(tái)上，然后通過控制器2啟動(dòng)四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿4，用來固定肉牛10的四肢;通過啟動(dòng)兩個(gè)升降電動(dòng)推桿18，使升降滑塊20頂住肉牛10的腹部;腿部固定電動(dòng)推桿4上的氣爪17將肉牛10的四肢夾住并頂在升降滑塊20側(cè)面，每一個(gè)氣爪17下部的攝像機(jī)12，通過圖像識(shí)別肉牛10的四肢是否在氣爪17的夾緊范圍內(nèi)；肉牛10的脖子通過兩個(gè)上Y形夾緊架9和下Y形夾緊架11固定，最后通過啟動(dòng)切片電機(jī)19將肉牛10殺死。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肉牛宰殺機(jī)器人，包括主體(I)和臺(tái)階(5)、四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿(4)和四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架(3)、四個(gè)攝像機(jī)(12)和控制器(2)、上Y形滑軌(8)和上Y形滑塊(6)、上Y形夾緊架(9)和上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(7)、下Y形滑軌(21)和下Y形滑塊(14)、下Y形夾緊架(11)和下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(15)、切片(13)和切片電機(jī)(19)、切片橫移電動(dòng)推桿(16)、升降滑塊(20)和兩個(gè)升降電動(dòng)推桿(18)，其特征在于:所述的臺(tái)階(5)安裝在主體(I)后方，主體(I)中央為宰殺平臺(tái)，所述的升降滑塊(20)滑動(dòng)安裝在主體(I)中央位置，所述的兩個(gè)升降電動(dòng)推桿(18)的缸體豎直固定安裝在主體(I)底部，兩個(gè)升降電動(dòng)推桿(18)的活塞桿固定安裝在升降滑塊(20)下方;所述的四個(gè)攝像機(jī)(12)分別安裝在主體(I)內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置;所述的四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架(3)分別安裝在主體(I)兩側(cè)，所述的四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿(4)的缸體分別安裝在四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿安裝架(3)上，四個(gè)腿部固定電動(dòng)推桿(4)的活塞桿端部安裝有氣爪(17);所述的上Y形滑軌(8)豎直固定安裝在主體(I)頂部前方位置，所述的上Y形滑塊(6)滑動(dòng)安裝在上Y形滑軌(8)上，所述的上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(7)的缸體安裝在上Y形滑塊(6)上，上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(7)的活塞桿端部安裝在上Y形滑軌(8)上，所述的上Y形夾緊架(9)固定安裝在上Y形滑塊(6)上;所述的下Y形滑軌(21)豎直固定安裝在主體(I)中部前方位置，所述的下Y形滑塊(14)滑動(dòng)安裝在下Y形滑軌(21)上，所述的下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(15)的缸體安裝在下Y形滑軌(21)上，下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(15)的活塞桿端部安裝在下Y形滑塊(14)上，所述的下Y形夾緊架(11)固定安裝在下Y形滑塊(14)上;所述的下Y形夾緊架(11)上設(shè)置有橫向滑槽，所述的切片電機(jī)(19)滑動(dòng)安裝在下Y形夾緊架(11)上的橫向滑槽中；所述的切片(13)主軸安裝在切片電機(jī)(19)主軸上;所述的切片橫移電動(dòng)推桿(16)的缸體安裝在下Y形夾緊架(11)上，切片橫移電動(dòng)推桿(16)的活塞端部安裝在切片電機(jī)(19)側(cè)面;所述的控制器(2)安裝在主體(I)側(cè)面，并通過線路與腿部固定電動(dòng)推桿(4)、攝像機(jī)(12)、上Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(7)、下Y形夾緊架調(diào)整電動(dòng)推桿(15)、切片電機(jī)(19)、切片橫移電動(dòng)推桿(16)、升降電動(dòng)推桿(18)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種肉牛宰殺機(jī)器人，其特征在于:所述的上Y形夾緊架(9)和下Y形夾緊架(11)位于同一豎直線上。
【文檔編號(hào)】A22B3/06GK105994561SQ201610425207
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】徐榮婷