專利名稱：智能草坪維護(hù)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能草坪維護(hù)機(jī)器人，具有自動(dòng)行走功能，防止碰撞， 范圍之內(nèi)防止出線，自動(dòng)返回充電，具備安全檢測(cè)和電池電量檢測(cè)，尤其是一種 適合家庭庭院、公共綠地等場(chǎng)所進(jìn)行草坪修剪維護(hù)的智能草評(píng)維護(hù)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上的傳統(tǒng)草坪維護(hù)機(jī)器需要人工進(jìn)行操作，切割刀由電機(jī)或汽油機(jī)器的 輸出軸直接連接。這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的草坪維護(hù)機(jī)器不能智能化自主工作，功耗高、 噪音大，不利于節(jié)約能源和減少勞動(dòng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種大幅度降低人工操作，可智能工 作、功耗低、噪音小、外形小巧美觀的智能草坪維護(hù)機(jī)器人。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案
一種智能草坪維護(hù)機(jī)器人，包括翻蓋，外殼，外殼前方設(shè)置有金屬點(diǎn)和紅外 感應(yīng)裝置，外殼與底盤之間設(shè)置有底盤封蓋，在底盤上安裝有行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 行走輪，割草電機(jī)以及刀盤提升裝置，行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是在 底盤上還安裝有碰撞信號(hào)處理裝置，離地信號(hào)處理裝置和傾角丌關(guān)裝置，碰撞信 號(hào)處理裝置包括位于底盤前側(cè)的推板、微動(dòng)丌關(guān)和電路控制板。
上述的行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)是通過壓蓋用自攻螺釘固定在底盤后側(cè)，行走輪通過 法蘭用螺栓直接與行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
上述的刀盤提升裝置，通過旋轉(zhuǎn)把手使得提升傳動(dòng)件在把手內(nèi)壁垂直上升或 下降運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刀盤連接軸上升或下降來實(shí)現(xiàn)割草高度的變化。
上述的紅外線離地感應(yīng)信號(hào)裝置通過卡扣固定在底盤后側(cè)。
上述的碰撞信號(hào)處理裝置結(jié)構(gòu)形式為底盤前側(cè)的推板位于底盤封蓋和底盤 之間可有一定行程的滑動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)固定在底盤上與電路控制板相連，推板和底 盤之間設(shè)置有彈性部件，推板受外力按壓微動(dòng)丌關(guān)，通過電路控制板來判斷。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有有益的效果是
1、底盤后側(cè)下方設(shè)置有紅外傳感裝置，若在運(yùn)行狀態(tài)中被抬起，則刀盤立刻停止運(yùn)轉(zhuǎn)，確保人身安全。2、設(shè)置有自動(dòng)避讓障礙物的碰撞信號(hào)處理裝置， 遇到障礙物時(shí)，障礙物給外殼前端外力，利用塑料彈性形變間接推動(dòng)推板，推板 運(yùn)動(dòng)到一定距離后按壓下微動(dòng)丌關(guān)，電路控制板得到信號(hào)后，給行走電機(jī)下達(dá)避 讓障礙物的指令，碰撞外力消失后，推板在彈性部件的作用卜—，恢復(fù)原位，外殼 前端tl行恢復(fù)；3、行走輪由輪轂和輪蓋組成，通過法蘭盤與行走電機(jī)形成連接傳 動(dòng)，增強(qiáng)傳動(dòng)效率；4、底盤的前側(cè)下方平面，后側(cè)下方為帶球形的傾斜面，在 行進(jìn)過程中，可有效減少地面不平整或草長的過高所帶來的阻力；5、行走電機(jī) 和行走輪安裝在底盤后側(cè)，底盤前側(cè)安裝有萬向輪，為后輪驅(qū)動(dòng)，可減少割草機(jī) 在轉(zhuǎn)彎過程中所受到的阻力；6、刀片運(yùn)轉(zhuǎn)是通過刀片電機(jī)與刀片連接軸之間由 電機(jī)連接軸間接傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，軸下端連接刀盤，上端連接有可軸向運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)， 促使實(shí)現(xiàn)割草高度的調(diào)節(jié)。7、設(shè)置有傾角開關(guān)，遇到大于或等于30°坡面時(shí)，
停止工作，確保在:iF.常環(huán)境中運(yùn)行。

圖i為本實(shí)用新型實(shí)施例的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)施例包括翻蓋(9)、外殼(8)、底盤封蓋(10)、底盤(44)、 行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)和割草電機(jī)(23)，刀盤提升裝置的各部件和紅外感應(yīng)裝置 各部件。底盤(44)后側(cè)下方為帶球形的傾斜面，對(duì)稱安裝有兩個(gè)行走輪(38)， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)壓蓋(31)固定在底盤(44)后側(cè)，行走輪(38) 通過法蘭盤(32)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)連接，帶動(dòng)行走輪(38)轉(zhuǎn)動(dòng)；且在帶球形 的傾斜面底端設(shè)置有離地紅外感應(yīng)裝置(34~37)與電路控制板(22)相連，促 使整機(jī)被抬起時(shí)刀盤自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。底盤(44)的后側(cè)設(shè)置有便于搬運(yùn)機(jī)器的提 手，底盤(44)上設(shè)置有用于放置電池的電池倉。底盤(44)的前側(cè)下方為平面， 安裝有兩個(gè)萬向輪(40)，在底盤(44)上還安裝有碰撞信號(hào)處理裝置(12~15)， 該裝置包括位于底盤(44)前側(cè)的推板(24)以兩個(gè)微動(dòng)開關(guān)(26)和電路控制 板(22)以及外殼(8),微動(dòng)丌關(guān)(26)與電路控制板(22)相連，推板(24) 可沿底盤(44)移動(dòng)，底盤(44)上設(shè)置有底盤壓簧(25)的固定槽，推板(24) 上設(shè)置有推板壓簧(25)的固定柱，在壓簧固定槽和壓簧固定柱之間放置有彈性 部件(25)，彈性部件也可為彈性鋼片等能達(dá)到同等效果的部件。推板(24)移 動(dòng)一定距離后可按壓下微動(dòng)丌關(guān)(26)。割草電機(jī)(23)安裝在底盤(44)上， 通過刀盤連接軸(28)帶動(dòng)刀片(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片連接軸(43)下端連接刀盤，內(nèi)孔壁與電機(jī)連接軸(21)之間可軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需調(diào)整割草高度時(shí)，將外殼(8) 上的翻蓋(9)打丌，旋轉(zhuǎn)把手U7)，通過螺紋傳遞使得提升傳動(dòng)件(18)垂直 上升或下降運(yùn)動(dòng)，軸承固定件(41)通過卡扣與提升傳動(dòng)件(18)固定，丌扣擋 圈(30)與墊片(29)卡在刀片連接軸(43)上，使得刀片連接軸(43)能隨之 垂直運(yùn)動(dòng)，即帶動(dòng)刀片(43)上升或下降，把手(17)通過底盤封蓋(10)限制 其向上脫出。在割草機(jī)工作狀態(tài)時(shí)，遇到大于或等于30°坡面或?qū)⒏畈輽C(jī)任一 范圍抬起大于或等于3(T ，都將停止工作。
當(dāng)智能草坪維護(hù)機(jī)器人行走時(shí)，若遇到障礙物，則障礙物給外殼(8)前端 一個(gè)外力，利用塑料的塑性使推板(24)向受力方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行程達(dá)到一定距離 時(shí)，微動(dòng)開關(guān)(26)被按壓打丌，電路控制板(22)得到信號(hào)，由電路控制板(22) 給行走電機(jī)(33)下達(dá)避讓障礙物的指令，從而實(shí)現(xiàn)避讓障礙物。由于底盤壓簧 固定槽和推板壓簧固定柱之間有壓簧(25)頂住，當(dāng)碰撞外力消失時(shí)，即行走方 向無障礙物，推板(24)恢復(fù)碰撞前的位置，外殼(8)前端自行恢復(fù)。 本實(shí)例具有如下的結(jié)構(gòu)特征
1. 智能草評(píng)維護(hù)機(jī)器人的行走輪通過法蘭盤與驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸連接。
2. 智能草坪維護(hù)機(jī)器人的電路板上設(shè)置傾角丌關(guān)，遇到大于或等于3(T坡面時(shí)，停 止工作，確保在TF常環(huán)境中運(yùn)行。
3. 智能草坪維護(hù)機(jī)器人的自動(dòng)避讓障礙物的碰撞信號(hào)處理裝置，微動(dòng)開關(guān)與電路控 制板相連，推板可沿底盤移動(dòng)，底盤上設(shè)置有底盤壓簧固定槽，推板上設(shè)置有推板壓 簧固定柱，在壓簧固定槽和壓簧固定柱之間放置有彈性部件，彈性部件也可為彈性鋼 片等能達(dá)到同等效果的部件。遇到障礙物時(shí)，障礙物給外殼前端外力，利用塑料彈性 形變間接推動(dòng)推板，推板運(yùn)動(dòng)到一定距離后按壓下微動(dòng)開關(guān)，電路控制板得到信號(hào)后， 給行走電機(jī)下達(dá)避讓障礙物的指令，碰撞外力消失后，推板在彈性部件的作用下，恢 復(fù)原位，外殼前端自行恢復(fù)。
4.智能草坪維護(hù)機(jī)器人的刀片運(yùn)轉(zhuǎn)是通過刀片電機(jī)與刀片連接軸之間由電機(jī)連接 軸問接傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，軸下端連接刀盤，上端連接有可軸向運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，促使實(shí)現(xiàn) 割草高度的調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1、一種智能草坪維護(hù)機(jī)器人，包括翻蓋(9)，外殼(8)，底盤封蓋(10)和底盤(44)，在底盤上安裝有行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，行走輪(38)，割草電機(jī)(23)以及刀盤提升裝置，行走電機(jī)(33)帶動(dòng)行走輪(38)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是在底盤上還安裝有碰撞信號(hào)處理裝置(12～15)，離地信號(hào)處理裝置(34～37)，碰撞信號(hào)處理裝置(12～15)包括位于底盤前側(cè)的推板(24)、微動(dòng)開關(guān)(26)和電路控制板(22)，微動(dòng)開關(guān)(26)與電路控制板(22)相連，推板(24)和底盤(44)之間設(shè)置有彈性部件(25)，推板(24)可按壓微動(dòng)開關(guān)(26)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是所述的彈性部 件(25)為彈簧或彈性鋼片。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是所述的行走電 機(jī)(33)通過壓蓋(31)固定在底盤(44)后側(cè)，行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)通過法 蘭(32)直接與行走輪(38)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是所述底盤(44) 上設(shè)置有刀盤提升裝置，通過旋轉(zhuǎn)把手(17)使得提升傳動(dòng)件(18)垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng) 刀盤連接軸(28)上升或下降來實(shí)現(xiàn)割草高度的變化。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是所述底盤(44) 的前側(cè)下方為平面，底盤(44)的后側(cè)下方為帶球形的傾斜面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是所述底盤(44) 的后側(cè)下方設(shè)置有紅外線離地感應(yīng)信號(hào)裝置(12~15)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能草坪維護(hù)機(jī)器人，其特征是所述底盤(44) 的前側(cè)下方設(shè)置有萬向輪(40)。
專利摘要一種智能草坪維護(hù)機(jī)器人，包括翻蓋，外殼，底盤封蓋和底盤，在底盤上安裝有行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走輪，割草電機(jī)以及刀盤提升裝置，行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征是在底盤上還安裝有碰撞信號(hào)處理裝置，離地信號(hào)處理裝置和傾角開關(guān)裝置，碰撞信號(hào)處理裝置包括位于底盤前側(cè)的推板、微動(dòng)開關(guān)和電路控制板。
文檔編號(hào)A01D34/00GK201248261SQ20082005800
公開日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月4日
發(fā)明者丹 傅, 應(yīng)衛(wèi)星, 魏慶前 申請(qǐng)人:上海創(chuàng)繪機(jī)器人科技有限公司