專利名稱：注入式變量農藥噴霧裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注入式變量農藥噴霧裝置，尤其涉及一種懸掛式直 接注入式變量農藥噴霧裝置。
背景技術：
植物保護是農業(yè)生產過程中一個非常重要的環(huán)節(jié)。盡管工業(yè)革命以來農 業(yè)產出對世界經濟貢獻的份額在不斷減小，但農業(yè)生產作為人類賴以生存的 基礎地位從未有過動搖。
在植保過程中農藥的應用大大地減輕了病蟲草害對農作物的侵害，它能
使^^食的損失減少15%左右，并且對蔬菜、水果和其它經濟作物的保護有不 可替代的作用，因此農藥工業(yè)在世界范圍內得到了迅速發(fā)展。
但在傳統(tǒng)農業(yè)病蟲草害防治過程中人們大多關注某農藝措施提高多少產 量，為了達到更好的噴殺效果，農民通常根據(jù)全田塊發(fā)生病蟲草害嚴重區(qū)域 等的總體情況，采用全面噴灑過量的農藥來保證目標區(qū)，并且總是盲目加大 用藥量，甚至隨意混配藥劑，增加用藥次數(shù)，使農藥的用量不斷上升。由此 產生了一系列的負面影響(l)造成資源浪費和環(huán)境污染；(2)造成糧食、蔬菜 等農產品農藥殘留，并給經濟帶來了巨大的損失；(3)造成人畜農藥直接或間 接中毒；(4)造成病蟲草害抗藥性的增加，同時致使其天敵、益蟲的減少使得 農業(yè)生態(tài)系統(tǒng)面臨失衡的危險。
變量噴霧技術能夠根據(jù)病蟲草害的嚴重程度精確控制農藥噴施量，其對 提高農藥利用率、減少農藥對環(huán)境的污染及減少農產品農藥殘留都有重要意 義。同時隨著遙感技術(Remote sensing ， 簡稱RS)、 地理信息系統(tǒng)(Geography information system,簡稱GIS)和全球定位系統(tǒng)(Globa positioning system,簡稱GPS)技術的普及與推廣，農業(yè)機械能夠做到精確的定位，并通過相關軟件分
析在作業(yè)過程其所處位置的農作物對農藥的需求量，分析得到農藥的需求量 再轉換成控制信號對各種操作機構進行控制最終實現(xiàn)農藥的精確噴灑。
而且目前隨著我國的經濟的發(fā)展，農業(yè)人口的減少，農田集體經營模式 是大勢所趨，在這種環(huán)境下我國的農用拖拉機的數(shù)量越來越多，由拖拉機牽 引藥箱噴藥的噴灑方式已經在全國各地也開始得到應用，但通常情況下是在 機械下地作業(yè)之前先調整好噴灑量(一般以最嚴重區(qū)域為標準設定噴灑量)， 噴灑量在整個作業(yè)過程中均不發(fā)生變化，理論上在地塊中的每塊土壤表面的 噴灑數(shù)量均都一致，這樣不但造成農藥浪費和環(huán)境污染，并且田間作業(yè)后藥 箱中殘余藥液無法處理和作業(yè)前后或過程中人不可避免地要接觸到農藥存在 的危險等。

實用新型內容
本實用新型目的是提供一種注入式變量農藥噴霧裝置，有效解決現(xiàn)有技 術中農藥浪費和環(huán)境污染，并且田間作業(yè)后藥箱中殘余藥液無法處理和作業(yè) 前后或過程中人不可避免地要接觸到農藥存在的危險等技術缺陷。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種注入式變量農藥噴霧裝置，
包括水箱，注有水；第一農藥箱，注有第一農藥；第二農藥箱，注有第二農 藥；用于將水、第一農藥和第二農藥混和為混合農藥的混合器，與所述水箱、 第一農藥箱和第二農藥箱相導通；用于噴灑所述農藥的噴頭，通過噴桿與所 述混合器相導通。
其中，所述水箱通過第一過濾器、隔膜泵、手動減壓閥、第二過濾器和 流量控制閥與所述混合器相導通。
所述第一農藥箱通過第一農藥過濾器、第一注入泵和第一單向閥與所述 混合器相導通。
所述第二農藥箱通過第二農藥過濾器、第二注入泵和第二單向閥與所述混合器相導通。
所述噴桿為五根，各自通過一噴桿開關與所述混合器相導通。本實用新型提供了一種注入式變量農藥噴霧裝置，通過對化學農藥實現(xiàn)變量噴灑從而減少化學農藥在植物保護中的使用數(shù)量，同時通過對水、第一農藥和第二農藥流量進行分別控制，實現(xiàn)各自用量的按需分配，減少農藥對
環(huán)境造成的污染、農藥剩余和避免操作者的農藥中毒危險等。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。


圖1為本實用新型的注入式變量農藥噴霧裝置的主視圖
圖2為本實用新型的注入式變量農藥噴霧裝置的左視圖圖3為本實用新型的注入式變量農藥噴霧裝置的右視圖圖4為本實用新型的注入式變量農藥噴霧裝置的上^L圖圖5為本實用新型的注入式變量農藥噴霧裝置內部的連接示意圖附圖標記"^兌明
1 GPS衛(wèi)星天線4電源接線盒
7第一注入泵
10流量/壓力信號處理器13第一過濾器16噴桿組合19流量控制閥22第二注入泵信號處理器23第二農藥箱25第二過濾器 26手動減壓閥
28-30繼電器 31-33三通開關閥
2開關控制盒5 GPS接收機8第一注入泵信號處理器11蓄電池14水箱17混合器20噴桿開關
3控制計算機
6噴桿/速度信號處理器
9測速雷達
12隔膜泵15第一農藥箱18流量傳感器21第二注入泵24壓力傳感器27 CAN數(shù)據(jù)總線34第一農藥過濾器35第二農藥過濾器 36第一單向閥 37第二單向閥
具體實施方式
圖1為本實用新型注入式變量農藥噴霧裝置的主視圖，圖2為圖1的左視圖，圖3為圖1的右視圖。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例注入式變量農藥噴霧裝置包括水箱14,注有水；第一農藥箱15,注有第一農藥；第二
農藥箱23,注有第二農藥；用于將水、第一農藥和第二農藥混和為混合農藥的混合器17,與水箱14、第一農藥箱15和第二農藥箱23相導通；用于噴灑農藥的噴桿組16，該噴桿組包括噴頭和噴桿，其中噴頭通過噴桿與混合器17相導通。第一農藥箱15和第二農藥箱23的大小可以相同也可以不同，該第一農藥箱15和第二農藥箱23分別設置在水箱14的兩邊。
圖4為圖1的上—見圖，圖5為圖1內部的連4妻示意圖。如圖4和圖5所示，水箱14通過第一過濾器13、隔膜泵12、手動減壓閥26、第二過濾器25和流量控制閥19與混合器17相導通。第一過濾器13用于初步過濾除去水中相對粗大的雜物；隔膜泵12用于對初步除去雜物的水進行加壓；手動減壓閥26用于對經隔膜泵12加壓后的水進行減壓，使減壓后的水接近噴灑所需的壓力；第二過濾器25用于進一步過濾除去水中相對細小的雜物，完全去除影響噴灑質量的雜質；流量控制閥19用于對完全去除影響噴灑質量的雜質的水進行流量和壓力的調節(jié)。水箱14和第一過濾器13之間進一步還包括一個三通開關閥31。
注入式變量農藥噴霧裝置還包括用于測量水的流量的流量傳感器18,流量控制閥19通過該流量傳感器18與混合器17相導通，并且該流量傳感器18通過一流量/壓力信號處理器10與一控制計算機3相電連接。水箱14中的水通過流量傳感器18注入進主管路。該控制計算機3還和一電源裝置相電連接，該電源裝置由蓄電池11和電源接線盒4連接構成。蓄電池ll通過電源接線盒4分別和水箱14、第一農藥箱15和第二農藥箱23相電連接。電源接線盒4和流量/壓力信號處理器IO之間進一步還包括一繼電器30。
流量傳感器18用于將水流量的信息傳到流量/壓力信號處理器10,控制計算機3通過GPS接收機5和GPS衛(wèi)星天線1電連接，用于根據(jù)GPS接收機5接收的GPS衛(wèi)星信號輸出控制信號，并通過CAN數(shù)據(jù)總線27將控制信號傳輸至水箱14、第一農藥箱15和第二農藥箱23。
第一農藥箱15通過第一農藥過濾器34、第一注入泵7和第一單向閥36與混合器17相導通。第一農藥過濾器34用于過濾第一農藥中的雜質并保護噴頭；第一注入泵7用于產生吸力，并將第一農藥箱15中的第一農藥注入進主管路。第一農藥箱15和第一農藥過濾器34之間進一步還包括一個三通開關閥32。第一注入泵7連接有第一注入泵信號處理器8,與一控制計算機3相連接。該電源接線盒4和第一注入泵信號處理器8之間進一步還包括一繼電器28。
第二農藥箱23通過第二農藥過濾器35、第二注入泵21和第二單向閥37與混合器17相導通。第二農藥過濾器35用于過濾第二農藥中的雜質并保護噴頭；第二注入泵21用于產生吸力，并將第二農藥箱23中的第二農藥注入進主管路。第二農藥箱23和第二農藥過濾器35之間進一步還包括一個三通開關閥33。第二注入泵21連接有第二注入泵信號處理器22，與一控制計算機3相連接。該電源接線盒4和第二注入泵信號處理器22之間進一步還包括一繼電器29。
噴桿可為五根，各自通過一噴桿開關20與混合器17相導通。噴桿開關20為電磁閥或氣動閥或液動閥。本實施例優(yōu)選的噴桿開關20為電磁閥。在本實施例中，噴桿由五段獨立的部分組成，左右兩段噴桿可以在運輸時折起。每段的噴灑情況由單獨的脈寬調制電磁閥進行控制，噴灑量的調節(jié)通過控制電磁閥脈寬控制。噴桿可以根據(jù)所噴灑的藥液及作物情況可以調節(jié)噴桿離地面的位置，達到最佳的噴灑效果。
注入式變量農藥噴霧裝置還包括用于測量混合農藥壓力的壓力傳感器24，該壓力傳感器24與噴桿開關20相導通，并且通過——流量/壓力信號處理器10與一控制計算機3相電連接，用于將由混合農藥產生的噴灑壓力信號經流量/壓力信號處理器10傳輸至控制計算機3,并根據(jù)控制計算機3輸出的控制信號控制噴桿開關20的動作。噴桿開關20同時通過一開關控制盒2和電源接線盒4相電連接，用于將噴桿開關20的開啟狀態(tài)通過CAN數(shù)據(jù)總線27傳入駕駛室內的控制計算機3。
注入式變量農藥噴霧裝置還包括一測速雷達9，通過一噴桿/速度信號處理器6與一控制計算機3相電連接，該噴桿/速度信號處理器6將測速雷達9測得的噴灑速度信號通過CAN數(shù)據(jù)總線27傳輸至控制計算機3。
本實施例中的注入式變量農藥噴霧裝置是拖拉機后的懸掛式直接注入式變量農藥噴霧裝置，當拖拉機在田間行駛時，其頂上的GPS衛(wèi)星天線1接收衛(wèi)星信號后通過數(shù)據(jù)線纜將信號輸入到GPS接收機5中，系統(tǒng)采用WAAS模式利用同步衛(wèi)星進行差分，得到的衛(wèi)星差分信號再輸入到拖拉機上的控制計算機3內?？刂朴嬎銠C3在噴灑開始前，已經得到地塊的噴灑處方圖，拖拉機在地塊中行進的過程中控制計算機3根據(jù)GPS衛(wèi)星信號其所處位置的噴灑量信息轉換成各種控制信號分別傳給流量/壓力信號處理器10 ,第一注入泵信號處理器8和第二注入泵信號處理器22三個信號處理器，分別控制第一注入泵7和第二注入泵21注入的農藥量，流量/壓力信號處理器10通過流量控制閥19調節(jié)水流量。
在拖拉機的后動力輸出軸驅動隔膜泵12產生的強大吸力作用下，來自水箱14的清水先經第一過濾器13過濾除去水中的相對粗大的雜物后進入膜泵12加壓，加壓后的清水經手動減壓閥26減壓后接近噴灑所需的壓力，然后再經第二過濾器25進行再次去雜，完全去除影響噴灑質量的雜質的清水再經流量控制閥19進行流量調節(jié)和第二次調壓，調壓后其再通過流量傳感器18把液體流量的信息傳到流量/壓力信號處理器10,由其處理后再將相應的信息經CAN數(shù)據(jù)總線27傳給控制計算機3,而水本身則注入了主管路。在第一注入泵7產生的吸力作用下，來自第一農藥箱15的第一農藥先經第一農藥過濾器34過濾除去藥水中的雜物后進入第一注入泵7加壓，加壓后的第一農藥再經第一單向閥36注入主管路中。
第二農藥的流經過程同上述第 一農藥的流經過程，最終經過第二單向閥37也注入主管if各中。
注入主管路中的三種液體在管路中流動進行初步混合后進入混合器17中再進一步混合得到混合均勻的混合農藥，然后經噴桿開關20送噴頭進行噴灑，而壓力傳感器24將噴灑壓力信號經流量/壓力信號處理器10處理后再由CAN數(shù)據(jù)總線傳給控制計算機3。
本實用新型的注入式變量農藥噴霧裝置，通過對化學農藥實現(xiàn)變量噴灑從而減少化學農藥在植物保護中的使用數(shù)量，同時通過對水、第一農藥和第二農藥流量進行分別控制，實現(xiàn)各自用量的按需分配，減少農藥對環(huán)境造成的污染、農藥剩余和避免操作者的農藥中毒危險等。
最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。
權利要求1、一種注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于包括水箱，注有水；第一農藥箱，注有第一農藥；第二農藥箱，注有第二農藥；用于將水、第一農藥和第二農藥混和為混合農藥的混合器，與所述水箱、第一農藥箱和第二農藥箱相導通；用于噴灑所述農藥的噴頭，通過噴桿與所述混合器相導通。
2、 根據(jù)權利要求1所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于，所 述水箱通過第一過濾器、隔膜泵、手動減壓閥、第二過濾器和流量控制閥與 所述混合器相導通。
3、 根據(jù)權利要求2所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于還包 括用于測量水的流量的流量傳感器，所述流量控制閥通過該流量傳感器與所 述混合器相導通，并且該流量傳感器通過一流量/壓力信號處理器與一控制計 算機相電連接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于，所 述第一農藥箱通過第一農藥過濾器、第一注入泵和第一單向閥與所述混合器 相導通。
5、 根據(jù)權利要求4所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于，所 述第一注入泵連接有第一注入泵信號處理器，與一控制計算機相連接。
6、 根據(jù)權利要求1所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于，所 述第二農藥箱通過第二農藥過濾器、第二注入泵和第二單向閥與所述混合器相導通。
7、 根據(jù)權利要求6所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于，所 述第二注入泵連接有第二注入泵信號處理器，與一控制計算機相連接。
8、 一艮據(jù)權利要求1所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于，所述噴桿為五根，各自通過一噴桿開關與所述混合器相導通。
9、 根據(jù)權利要求8所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于，還 包括用于測量所述混合農藥壓力的壓力傳感器，與所述噴桿開關相導通，并 且通過一流量/壓力信號處理器與 一控制計算機相電連接。
10、 根據(jù)權利要求1所述的注入式變量農藥噴霧裝置，其特征在于還包 括一測速雷達，通過一噴桿/速度信號處理器與一控制計算^L相電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種注入式變量農藥噴霧裝置，該注入式變量農藥噴霧裝置包括水箱，注有水；第一農藥箱，注有第一農藥；第二農藥箱，注有第二農藥；用于將水、第一農藥和第二農藥混和為混合農藥的混合器，與所述水箱、第一農藥箱和第二農藥箱相導通；用于噴灑所述農藥的噴頭，通過噴桿與所述混合器相導通。本實用新型通過同時對水、第一農藥和第二農藥流量進行分別控制，實現(xiàn)各自用量的按需分配，從而減少農藥對環(huán)境造成的污染、農藥剩余和避免操作者的農藥中毒危險等。
文檔編號A01M7/00GK201278767SQ2008201231
公開日2009年7月29日 申請日期2008年10月16日 優(yōu)先權日2008年10月16日
發(fā)明者舟 周, 孟志軍, 毛寶林, 秀 王, 陳立平, 偉 馬 申請人:北京農業(yè)信息技術研究中心