專利名稱：全自動(dòng)蘆葦打捆車緩存輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及桿狀植物收獲打捆機(jī)械，特別指一種全自動(dòng)蘆葦打捆車緩 存輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前在湖區(qū)的蘆葦收獲時(shí)節(jié)，打捆是一件非常棘手的問題， 一般的情況是， 首先用人工或機(jī)械將蘆葦割倒，再用人工將蘆葦捆成小捆，然后，將蘆葦小捆 搬上拖拉機(jī)或馬車(在新砍伐的蘆葦?shù)厣闲凶吆苈?，因?yàn)樘J葦蔸容易把腳刺傷)， 拖到蘆葦打捆成垛的地方卸車，然后進(jìn)入打捆工序，先由鍘刀的人把蘆葦搬來 將蘆葦鍘成兩段(也有鍘成三段的)，然后將鍘好的蘆葦堆放在地上，打捆的人 將鍘斷的蘆葦搬放到打捆機(jī)箱內(nèi)，四個(gè)人搖動(dòng)把手加壓，之后四個(gè)人配合用蘆 等蔑作繩把蘆葦捆好，再兩人配合把蘆葦捆從箱內(nèi)抬起，由一個(gè)背去碼成小堆， 如此循環(huán)，在實(shí)際的收獲過程中還未見到過機(jī)械化作業(yè)。中國專利曾公開過一 種采用液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)械平移擠壓成矩形捆，但這種結(jié)構(gòu)也只能算是半機(jī)械化的， 它還要輔以很多人工幾次搬運(yùn)蘆葦，還要鍘刀、裝箱、扣箱、捆箱，程序繁鎖， 效率低，至今未見真正機(jī)械化的蘆葦打捆機(jī)器。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問題加以改進(jìn)、創(chuàng)新，
提供一種全自動(dòng)蘆葦打捆車緩存輸送裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是^造一種包括以下結(jié)構(gòu)的緩存輸送裝置
1)液壓馬達(dá)通過同步帶和錐齒輪樞動(dòng)絲桿螺母副，輔助緩存機(jī)構(gòu)連接絲桿
螺母副，且做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；2) 緩存油缸與上下推動(dòng)架連接，上下推動(dòng)架與緩存支撐架通過直線導(dǎo)軌可 移動(dòng)連接上下推動(dòng)架與緩存托板鉸接，拉動(dòng)緩存托板開門和關(guān)門；
3) 送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架上，前端分別安裝在左右輸送框 上，輸送框可繞軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)；
4) 防散落裝置通過直線導(dǎo)軌與緩存支撐架連接，防散落油缸與防散落裝置 連接在一起，可推動(dòng)防散落裝置沿著直線導(dǎo)軌直線移動(dòng)。
本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化的機(jī)械作業(yè)，不僅使蘆葦?shù)拇蚶?jiǎn)便高效，而且 整機(jī)的性能可靠，操作方便，將蘆葦從地面上拾取至打成捆、裝卸， 一氣呵成， 而且捆重、捆形基本一致，為蘆葦成垛、上船、卸船創(chuàng)造了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的 條件，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

圖1是本實(shí)用新型整機(jī)主視圖
圖2是圖1俯視圖
圖3是本實(shí)用新型緩存輸送裝置結(jié)構(gòu)圖之一
圖4是本實(shí)用新型緩存輸送裝置結(jié)構(gòu)圖之二
圖5是圖3A處放大圖
圖6是圖3C處放大圖
圖7是圖4D處放大圖
圖8是圖3E處放大圖
圖9是圖3B處放大圖
圖IO是本實(shí)用新型輸送框立體結(jié)構(gòu)圖
圖11是本實(shí)用新型輸送框主視圖
圖12是圖8F處放大圖
具體實(shí)施方式
由圖1至12可知，本實(shí)用新型由底盤總成A、拾取裝置B、輸送裝置C、 切割裝置D、緩存輸送裝置E、打捆裝置F、裝卸裝置G組成，所述的緩存輸送 裝置包括
1) 液壓馬達(dá)15通過同步帶16和錐齒輪18樞動(dòng)絲桿螺母副17，輔助緩存 機(jī)構(gòu)S連接絲桿螺母副17，且做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
2) 緩存油缸6與上下推動(dòng)架5連接，上下推動(dòng)架5與緩存支撐架14通過 直線導(dǎo)軌12可移動(dòng)連接上下推動(dòng)架5與緩存托板4鉸接，拉動(dòng)緩存托板4開門 和關(guān)門；
3) 送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架14上，前端分別安裝在左右輸 送框2上，輸送框2可繞軸承座19轉(zhuǎn)動(dòng)；
4) 防散落裝置7通過直線導(dǎo)軌12與緩存支撐架14連接，防散落油缸10 與防散落裝置7連接在一起，可推動(dòng)防散落裝置7沿著直線導(dǎo)軌12直線移動(dòng)。
本實(shí)用新型所述的輸送框2包括四根絲杠210通過軸承座211安裝在輸送 框29上，端部固定著同步帶輪212,推動(dòng)板23四個(gè)角上固定四個(gè)螺母213，四 個(gè)螺母213與四根絲桿210形成滾珠絲杠螺母副，輸送馬達(dá)28固定在輸送框29 上，輸出軸通過同步帶214樞接四根絲杠210和減速器24，漲緊輪25固定在輸 送框29上，將同步帶214張緊，減速器24輸出軸上固定有鏈輪215，鏈輪215 樞接動(dòng)力滾筒27,動(dòng)力滾筒27和滾筒26固定在輸送框29上，輸送帶設(shè)在動(dòng)力 滾筒27和滾筒26上運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的工作原理
切斷成兩截的蘆葦在自重的作用下分別同時(shí)落入緩存框的緩存托板上，蘆 葦落入的同時(shí)，蘆葦防散落裝置在油缸的推動(dòng)下，對(duì)落入緩存框中的蘆葦進(jìn)行 側(cè)向擠壓，使得蘆葦堆放整齊、緊密，側(cè)向擠壓的距離為緩存框截面寬度的三分之一。蘆葦堆放得越多，緩存托板就變形越大，緩存托板下的稱重傳感器適
時(shí)檢測(cè)當(dāng)前緩存框中蘆葦?shù)闹亓?，?dāng)重量達(dá)到預(yù)定重量(80 100kg可調(diào))時(shí)， 緩存框內(nèi)的緩存托板被緩存油缸推動(dòng)，兩緩存托板打開，戸蘋落入左右兩個(gè)輸 送框中，此時(shí)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠副 轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠副再帶動(dòng)輔助緩存機(jī)構(gòu)將將蘆葦短時(shí)緩存關(guān)門。蘆率完全落入 輸送框中之后，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，緩存框的兩扇門合攏，繼續(xù)緩存蘆葦，同時(shí)輔 助緩存裝置開門。蘆葦落入輸送框之后，送料油缸伸長，推動(dòng)輸送框轉(zhuǎn)過90。， 蘆葦在送料擋板以及輸送帶的作用下，被推送至打捆裝置。打捆裝置出口處的 擋板將蘆葦擋住，防止推動(dòng)過多或者蘆蘋參差不齊。 本實(shí)用新型整機(jī)的工作原理
整臺(tái)機(jī)器以一臺(tái)履帶底盤為行走動(dòng)力，整機(jī)大致由底盤總成、拾取裝置、 輸送裝置、緩存裝置、送料裝置、打捆裝置、裝卸裝置、駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)、
液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)共十一大部分組成。該機(jī)器能實(shí)現(xiàn)的功能描述如下
(1) 履帶底盤帶動(dòng)整臺(tái)機(jī)器以0.3 0.35m/s的速度前移，拾取裝置前部的 引導(dǎo)齒插入到蘆葦?shù)叵?，同時(shí)引導(dǎo)齒下的托泥板能夠防止前導(dǎo)齒過度插入到蘆 葦?shù)叵拢J葦順著引導(dǎo)齒進(jìn)入拾取滾筒，拾取滾筒在輸送裝置滾筒的帶動(dòng)下， 將蘆葦巻起，輸送裝置的輸送齒在馬達(dá)和減速機(jī)的帶動(dòng)下，將蘆葦輸送至切割 裝置，被拾取蘆葦?shù)淖畲髮挾炔荒艹^4.5m。
(2) 在蘆葦被輸送裝置輸送的過程中，切割裝置的兩端切割裝置將蘆葦兩 端無用的枝葉切除，中間切割裝置將戸蘋從中間截成兩截，截?cái)嗪蟮奶J葦長度 約為2.1m。
(3) 切斷后的蘆葦在自重的作用下落入緩存框中，落入的同時(shí)，蘆葦防散 落裝置在油缸的推動(dòng)下，對(duì)落入緩存框中的蘆葦進(jìn)行側(cè)向擠壓，使蘆葦堆放整 齊、緊密，側(cè)向擠壓的距離為緩存框截面寬度的三分之一。稱重傳感器檢測(cè)當(dāng)前緩存框中蘆葦?shù)闹亓浚?dāng)重量達(dá)到預(yù)定重量(80 100kg可調(diào))時(shí)，緩存框內(nèi)
的兩扇門被緩存油缸推動(dòng)，兩扇門打開，蘆葦落入輸送框中，輸送框的有效截
面尺寸約為寬1100mm，高1100mm，同時(shí)輔助緩存裝置將蘆葦短吋緩存關(guān)門。 蘆葦完全落入輸送框中之后，緩存框的兩扇門合攏，繼續(xù)緩存蘆葦，同時(shí)輔助 緩存裝置開門。
(4) 蘆葦落入輸送框之后，送料油缸推動(dòng)輸送框轉(zhuǎn)過90。，蘆葦在送料擋 板以及輸送帶的作用下，被推送至打捆裝置。打捆裝置出口處的擋板將蘆葦擋 住，防止推動(dòng)過多或者蘆葦參差不齊。
(5) 蘆葦被送到打捆裝置之后，側(cè)向加壓裝置將蘆葦從內(nèi)向外進(jìn)行側(cè)向加 壓，加壓后的蘆葦寬度最小約為550mm;之后垂直加壓裝置從頂部向下進(jìn)行加 壓，加壓后的蘆葦高度最小約550mm;蘆葦被加壓之后，打捆機(jī)將蘆葦進(jìn)行系 帶，之后側(cè)向和垂直加壓裝置釋壓，打捆輸送裝置將蘆葦輸送至裝卸裝置進(jìn)行 后續(xù)處理。完成蘆葦打捆這套動(dòng)作所需的時(shí)間不超過30秒。
(6) 打捆好的蘆葦被輸送到裝卸裝置之后，在車上每有四個(gè)捆時(shí)，在人的 操作下，然后抓斗將四捆蘆葦抓起并提升，然后轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上。
(7) 以上(1) - (6)各部分動(dòng)作程序應(yīng)銜接自如，協(xié)調(diào)、可靠。 本實(shí)用新型所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描
述，并非對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的 前題下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改 進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng) 全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求1、一種全自動(dòng)蘆葦打捆車緩存輸送裝置，其特征在于包括1)液壓馬達(dá)(15)通過同步帶(16)和錐齒輪(18)樞動(dòng)絲桿螺母副(17)，輔助緩存機(jī)構(gòu)(8)連接絲桿螺母副(17)，且做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；2)緩存油缸(6)與上下推動(dòng)架(5)連接，上下推動(dòng)架(5)與緩存支撐架(14)通過直線導(dǎo)軌(12)可移動(dòng)連接上下推動(dòng)架(5)與緩存托板(4)鉸接，拉動(dòng)緩存托板(4)開門和關(guān)門；3)送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架(14)上，前端分別安裝在左右輸送框(2)上，輸送框(2)可繞軸承座(19)轉(zhuǎn)動(dòng)；4)防散落裝置(7)通過直線導(dǎo)軌(12)與緩存支撐架(14)連接，防散落油缸(10)與防散落裝置(7)連接在一起，可推動(dòng)防散落裝置(7)沿著直線導(dǎo)軌(12)直線移動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)蘆葦打捆車緩存輸送裝置，其特征在于所 述的輸送框(2)包括四根絲杠(210)通過軸承座(211)安裝在輸送框(29) 上，端部固定著同步帶輪(212)，推動(dòng)板(23)四個(gè)角上固定四個(gè)螺母(213)， 四個(gè)螺母(213)與四根絲桿(210)形成滾珠絲杠螺母副，輸送馬達(dá)(28)固 定在輸送框(29)上，輸出軸通過同步帶(214)樞接四根絲杠(210)和減速 器(24)，漲緊輪(25)固定在輸送框(29)上，將同步帶(214)張緊，減速 器(24)輸出軸上固定有鏈輪(215)，鏈輪(215)樞接動(dòng)力滾筒(27)，動(dòng)力 滾筒(27)和滾筒(26)固定在輸送框(29)上，輸送帶設(shè)在動(dòng)力滾筒(27) 和滾筒(26)上運(yùn)轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及桿狀植物收獲打捆機(jī)械，特別指一種全自動(dòng)蘆葦打捆車緩存輸送裝置。本實(shí)用新型包括液壓馬達(dá)通過同步帶和錐齒輪樞動(dòng)絲桿螺母副，輔助緩存機(jī)構(gòu)連接絲桿螺母副，且做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；緩存油缸與上下推動(dòng)架連接，上下推動(dòng)架與緩存支撐架通過直線導(dǎo)軌可移動(dòng)連接上下推動(dòng)架與緩存托板鉸接，拉動(dòng)緩存托板開門和關(guān)門；送料油缸的底部固定安裝在緩存支撐架上，前端分別安裝在左右輸送框上，輸送框可繞軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)；防散落裝置通過直線導(dǎo)軌與緩存支撐架連接，防散落油缸與防散落裝置連接在一起，可推動(dòng)防散落裝置沿著直線導(dǎo)軌直線移動(dòng)。本實(shí)用新型采用全自動(dòng)化的機(jī)械作業(yè)，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)A01D39/00GK201323766SQ2008201592
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者袁春福 申請(qǐng)人:袁春福