專利名稱：用于動物行為改變的飼喂系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明包括自動化動物飼喂系統(tǒng)、飼喂動物的自動化方法(automated process) 及其設(shè)備。本發(fā)明也包括動物行為改變的方法。
背景技術(shù)：
已經(jīng)設(shè)計出用于自動化動物管理的多種系統(tǒng)。例如，在家畜業(yè)中需要有效管理大群牛羊等，以確保能適當(dāng)飼喂動物并使其免遭疫病。已經(jīng)設(shè)計出達(dá)到這些目標(biāo)的自動化系統(tǒng)，其中使用動物識別系統(tǒng)，給個體動物加標(biāo)簽，使它們可以被追蹤。按這種方式，可以識別個體動物并監(jiān)控其關(guān)鍵特征，以確保它們處于最佳狀態(tài)，用于裝運(yùn)和最終屠宰。在飼料研究的技術(shù)領(lǐng)域中，可使動物接受品嘗測試方案，其中需要它們接近超過足以維持正常體重所需量的一種或多種飼料。動物例如狗，讓其選擇大量的多種飼料，將會消耗超過維持其健康體重所需量的飼料并隨時間而變得超重或肥胖。需要限制總的飼料利用率，以避免這一點(diǎn)。然而，如果總的飼料利用率受限制的話，品嘗測試?yán)缙脺y試將會是無效的。因此需要一些手段，為動物提供精確而有效的飼料研究方案。重要的是，這些方案能以安全和可靠方式控制飼料接近動物。發(fā)明概述本發(fā)明包括用于無需人類干預(yù)的飼喂、數(shù)據(jù)采集、行為改變(modification)和訓(xùn)練目的的與動物互相影響的自動化方式。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括在自動化飼喂和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，安全管理機(jī)器與動物之間的界面的方法。自動化能達(dá)到高水平精度并能監(jiān)視和控制飼料獲取(food access)。在一個實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件，所述系統(tǒng)部件包括(a)動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物；和(b)探測器，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在；(C)屏障(barrier)，所述屏障用于阻止接近所述至少一個飼料容器；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。本發(fā)明還可包括用于檢測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在的裝置、 用于給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物讓其離開所述至少一個飼料容器的提示的提示裝置和用于給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激的刺激裝置。用于測量位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在的裝置可以與探測器相同，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在?？蓪⑺鲋辽僖粋€飼料容器和系統(tǒng)部件便利地結(jié)合到飼喂站中。在另一個實(shí)施方案中，本發(fā)明提供用于飼喂動物的自動化方法，所述方法包括(a)提供至少一個飼料容器；(b)在所述至少一個飼料容器中提供動物飼料；(c)提供阻止動物接近飼料的屏障；
(d)探測動物是否鄰近所述至少一個飼料容器；如果不是，(i)展開所述屏障以阻止接近飼料；如果是，(ii)通過提供刺激和重復(fù)步驟(d)，直到動物不再鄰近所述至少一個飼料容器，來使動物定址(addressing)；其中步驟(d)由控制器來控制。本發(fā)明還可包括識別出現(xiàn)在所述至少一個飼料容器的動物，測量在所述至少一個容器的動物的參數(shù)，并且給動物離開所述至少一個飼料容器的提示。在另一個實(shí)施方案中，本發(fā)明包括用于影響非人類動物行為改變的動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括(a)動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物；(b)屏障，所述屏障用于阻止接近所述至少一個飼料容器；(d)提示裝置，所述提示裝置用于給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物進(jìn)行某個動作的提示；(e)探測器，所述探測器用于探測使用所述飼喂系統(tǒng)的動物是否已進(jìn)行某個動作； 和(f)刺激裝置，所述刺激裝置用于給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。本發(fā)明還可包括用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置。在另一個實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，所述方法包括(a)使用與飼料容器相聯(lián)系的動物識別系統(tǒng)來識別動物受試者的行為改變；(b)給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物提供進(jìn)行某個動作的提示；和(c)探測使用所述飼喂系統(tǒng)的動物是否已進(jìn)行所述某個動作；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。本發(fā)明還可包括測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)和給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激(i)以促使使用所述飼喂系統(tǒng)的動物進(jìn)行某個動作或(ii) 一旦所述某個動作已經(jīng)完成。附圖簡述


圖1顯示本發(fā)明自動化飼喂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的框圖；和圖2顯示按照本發(fā)明飼喂動物的方法流程圖。發(fā)明詳述發(fā)明的一般性描述本發(fā)明包括自動化動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件， 所述系統(tǒng)部件包括(a)動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物；(b)探測器，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在； 和(c)屏障，所述屏障用于阻止接近所述至少一個飼料容器；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。本發(fā)明還可包括用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置， 用于給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物讓其離開所述至少一個飼料容器的提示的提示裝置，以及用于給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激的刺激裝置。
在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與控制器通訊(communicate)。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片，所述標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。在某些實(shí)施方案中，在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括用于測量涉及所消耗飼料量的參數(shù)的裝置，所述裝置測量在所述至少一個容器中的飼料重量。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括涉及動物所消耗飼料量的參數(shù)，所述參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括控制器，該控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括屏障，其包括通向所述至少一個飼料容器的出入門(access door)0在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括用于提供不同飼料的許多飼料容器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括發(fā)出聲音提示的提示裝置。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括用于探測動物存在的探測器，包括光學(xué)傳感器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括刺激裝置，包括吹氣發(fā)生器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量(food intake allowance)、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。在另一個實(shí)施方案中，本發(fā)明提供用于飼喂動物的自動化方法，所述方法包括(a)提供至少一個飼料容器；(b)在所述至少一個飼料容器中提供動物飼料；(c)提供阻止動物接近飼料的屏障；(d)探測動物是否鄰近至少一個飼料容器；如果不是，(i)展開所述屏障以阻止接近飼料；如果是，(ii)通過提供刺激和重復(fù)步驟(d)，直到動物不再鄰近所述至少一個飼料容器，來使動物定址；其中步驟(d)由控制器來控制。本發(fā)明還可包括識別出現(xiàn)在所述至少一個飼料容器的動物，測量在所述至少一個容器的動物的參數(shù)，并且給動物離開所述至少一個飼料容器的提示。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中識別出現(xiàn)在所述至少一個飼料容器的動物的步驟使用動物識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與控制器通訊。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片，標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所消耗的飼料量是通過測量所述至少一個容器中的飼料重量而測量的。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中涉及動物所消耗飼料量的參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述屏障包括通向所述至少一個飼料容器的出入門。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述至少一個飼料容器是用于提供不同飼料的許多飼料容器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述提示是聲音提示。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述探測動物存在的探測器包括光學(xué)傳感器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述刺激是對動物吹的吹氣。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括自動化飼喂裝置，其中所述動物是狗。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括包括控制器在內(nèi)的自動化飼喂裝置，所述控制器經(jīng)編程可操作權(quán)利要求21-40中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法。在另一個實(shí)施方案中，本發(fā)明包括用于影響非人類動物行為改變的動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括(a)動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物；(b)屏障，所述屏障用于阻止接近所述至少一個飼料容器；(d)提示裝置，所述提示裝置用于給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物提供進(jìn)行某個動作的提示；(e)探測器，所述探測器用于探測使用所述飼喂系統(tǒng)的動物是否已進(jìn)行某個動作； 和(f)刺激裝置，所述刺激裝置用于給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。本發(fā)明還可包括用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述動物識別系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與控制器通訊。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片，所述標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述用于測量涉及所消耗飼料量的參數(shù)的裝置測量所述至少一個容器中的飼料重量。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中涉及動物所消耗飼料量的參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述屏障包括通向所述至少一個飼料容器的出入門。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述至少一個飼料容器是用于提供不同飼料的許多飼料容器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述提示裝置發(fā)出聲音提示。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中用于探測動物存在的探測器包括光學(xué)傳感器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述刺激裝置包括吹氣發(fā)生
ο在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括動物飼喂裝置，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。在另一個實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，所述方法包括(a)使用與飼料容器相聯(lián)系的動物識別系統(tǒng)來識別動物受試者的行為改變；(b)給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物提供進(jìn)行某個動作的提示；和(c)探測使用所述飼喂系統(tǒng)的動物是否已進(jìn)行所述某個動作；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。本發(fā)明還可包括測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)和給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激(i)以促使使用所述飼喂系統(tǒng)的動物進(jìn)行某個動作或(ii) 一旦所述某個動作已經(jīng)完成。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述動物識別系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與控制器通訊。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片，所述標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中用于測量涉及所消耗飼料量的參數(shù)的裝置測量所述至少一個容器中的飼料重量。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中涉及動物所消耗飼料量的參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述屏障包括通向所述至少一個飼料容器的出入門。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述至少一個飼料容器是用于提供不同飼料的許多飼料容器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述提示裝置發(fā)出聲音提示。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中探測動物存在的探測器包括光學(xué)傳感器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述刺激裝置包括吹氣發(fā)生器。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明包括改變非人類動物行為的方法，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。本發(fā)明的飼喂站本發(fā)明包括自動化動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件， 所述系統(tǒng)部件包括動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物； 探測器，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在；屏障，所述屏障用于阻止接近所述至少一個飼料容器；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。本發(fā)明還可包括用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置；用于給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物提供讓其離開所述至少一個飼料容器的提示的提示裝置；和用于給位于至少一個飼料容器附近的動物提供刺激的刺激裝置。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明的自動化飼喂系統(tǒng)包括屏障，所述屏障在以下情況下展開在給動物提示并讓動物能夠離開所述至少一個飼料容器之后，在由在飼料容器的動物的參數(shù)所確定的點(diǎn)，例如預(yù)定的所消耗飼料量或預(yù)定的出現(xiàn)時間。在其它實(shí)施方案中，提示和刺激(如有必要)的組合確保動物在展開屏障時不會受到傷害。這樣，確保動物安全和良好狀態(tài)，同時保持對飼料攝入容許的關(guān)閉。本發(fā)明的自動化動物飼喂系統(tǒng)經(jīng)設(shè)計用于匯集信息、處理，并根據(jù)對每只動物的預(yù)設(shè)指令和對其行為的響應(yīng)而給這些個體動物提供反饋。提供動物識別系統(tǒng)，用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物。動物識別系統(tǒng)通常包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與控制器通訊。在某些實(shí)施方案中，標(biāo)簽由動物攜帶，作為其外套(apparel)例如頸圈的一部分?；蛘?，標(biāo)簽可以直接貼在動物身體上或體內(nèi)攜帶，例如作為皮下插入物，如有時用于貓和狗的永久識別那樣。在某些實(shí)施方案中，標(biāo)簽是射頻識別(RFID)芯片，標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器，盡管也可使用其它標(biāo)簽，包括可貼在動物身上的任何RFID標(biāo)簽。在某些實(shí)施方案中，標(biāo)簽閱讀器通常位于至少一個飼料容器附近，其中所述至少一個飼料容器構(gòu)成飼喂站的一部分。在某些實(shí)施方案中，標(biāo)簽閱讀器位于飼喂站中動物經(jīng)過而獲準(zhǔn)接近所述至少一個飼料容器的點(diǎn)。在某些實(shí)施方案中，標(biāo)簽閱讀器是便攜式的、手工操作的或固定的自動化閱讀器類型，位于動物獲準(zhǔn)接近飼料的點(diǎn)。在某些實(shí)施方案中，標(biāo)簽閱讀器配置用于與控制器通訊。這樣的通訊可以是以常規(guī)方式的有線通訊或無線通訊。本發(fā)明的動物飼喂系統(tǒng)可包括單個飼料容器，其通常是任何常規(guī)類型，例如標(biāo)準(zhǔn)飼料碗狀物。在某些實(shí)施方案中，飼喂系統(tǒng)包括許多飼料容器。在某些實(shí)施方案中，許多飼料容器可用于提供不同飼料，以給動物提供選擇。在某些實(shí)施方案中，接近多種飼料允許用于品嘗測試和其它飼料研究方案。在某些實(shí)施方案中，使用本發(fā)明的許多飼料容器能獲取精確的飼料消耗數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施方案中，本發(fā)明包括用于測量至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置。該參數(shù)通常涉及動物所消耗的飼料量并且可以是所消耗飼料的重量和/或動物出現(xiàn)在至少一個飼料容器所花費(fèi)的時間量。因此，用于測量參數(shù)的裝置可包括天平和/或計時器。 可使用天平來測量飼喂前后的動物體重，以計算所消耗飼料的重量。給動物在原位稱重量可能是困難而不準(zhǔn)確的。因此，在某些實(shí)施方案中，測量至少一個飼料容器的重量，以確定所消耗飼料的重量。當(dāng)在例如品嘗測試方案中有許多飼料容器時，測量每個單一容器的重量，因?yàn)檫@將會給出關(guān)于動物對每種飼料偏好的信息。在其它實(shí)施方案中，每個飼料容器重量的測量是在連續(xù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的。在其它實(shí)施方案中，用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置配置用于與控制器通訊。在飼料容器被稱重(例如在連續(xù)基礎(chǔ)上)的情況下，與控制器的通訊使系統(tǒng)能夠從任一容器計算出所消耗飼料的熱量值。在某些實(shí)施方案中，所述系統(tǒng)可在有許多飼料容器時進(jìn)行求和計算，以計算所消耗飼料的總熱量值。在某些實(shí)施方案中，可將該參數(shù)與預(yù)定水平進(jìn)行比較。這樣的預(yù)定水平可存儲在系統(tǒng)中，用于動物的電子識別的參照， 例如存儲在可編程邏輯控制器(PLC)存儲器中。在某些實(shí)施方案中，控制器是可編程的，以便在一旦達(dá)到預(yù)定水平時，展開用于阻止接近至少一個飼料容器的屏障，進(jìn)行提供提示的中間步驟并確保動物不再鄰近本文所述的至少一個飼料容器。所述屏障優(yōu)選是出入門，其位置能阻止接近單一飼料容器或許多飼料容器。在一個實(shí)施方案中，所述屏障包括許多出入門，每個單一門都阻止接近單一飼料容器，或者，在其它安排中，阻止接近不止一個飼料容器。在某些實(shí)施方案中，所述屏障可以常規(guī)方式來操作。在某些實(shí)施方案中，通?？山o每個飼料出入門提供氣壓缸傳動裝置，并且配置用于以常規(guī)有線或無線方式與控制器通訊。通常，當(dāng)達(dá)到所消耗飼料的熱量值、所消耗飼料重量或其它參數(shù)的預(yù)定水平時，控制器與提示裝置、探測器和屏障通訊，以阻止動物接近飼料容器。在展開屏障之前，提供讓動物離開所述至少一個飼料容器的提示。在某些實(shí)施方案中，所述提示是聲音提示，例如音調(diào)或蜂鳴音。在其它實(shí)施方案中，這可由與位于所述至少一個飼料容器附近的擴(kuò)音器相連的音調(diào)發(fā)生器來提供。在某些實(shí)施方案中，可以其它形式給出提示，條件是這些形式也影響動物的一種或多種感覺。在某些實(shí)施方案中，提示可以是觸覺提示、視覺提示、嗅覺提示或味覺提示，例如吹氣、頻閃燈光、光源、機(jī)械臂、在動物附近發(fā)出的香味或氣味、以及聲音提示。提示的目的是給動物提供進(jìn)行所期望的離開所述至少一個飼料容器的動作的信號，例如通過簡單的退回。這是一種行為模式，動物可通過重復(fù)暴露給飼喂系統(tǒng)而學(xué)會所述行為模式。依據(jù)本發(fā)明，提供一種探測器，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在。在某些實(shí)施方案中，所述探測器配置用于與控制器通訊。在某些實(shí)施方案中，所述探測器可以是能感知動物位置的任何常規(guī)探測器。在某些實(shí)施方案中，所述探測器包括光學(xué)傳感器。在某些實(shí)施方案中，光學(xué)傳感器可以是任何合適的傳感器例如發(fā)射器-接收器組合，其中發(fā)射器發(fā)射被探測器探測到的光束，只要光束通路沒有被阻斷。在某些實(shí)施方案中，動物處于鄰近至少一個飼料容器的位置，通路就被阻斷。僅當(dāng)動物已離開所述至少一個飼料容器時，光束探測器才能探測到光束。在某些實(shí)施方案中，光束可以是任何標(biāo)準(zhǔn)波長，包括可見光波長和不可見光波長。在某些實(shí)施方案中，提供一種刺激裝置，用于在這樣的情況給動物提供刺激其中已給動物提供進(jìn)行動作(例如離開飼喂站)的提示，但探測器仍探測到動物還在飼料容器或在其附近。在某些實(shí)施方案中，刺激裝置的目的是給動物提供壓力，以促使離開所述至少一個飼料容器的動作。在一個實(shí)施方案中，刺激包括對動物吹的吹氣。在該安排中，吹氣發(fā)生器位于所述至少一個飼料容器附近并且對準(zhǔn)動物面部或動物頭頂。所述刺激裝置配置用于與控制器通訊，并且可通過有線或無線的常規(guī)方式進(jìn)行?？梢耘渲孟到y(tǒng)使得刺激的頻率、 持續(xù)時間、強(qiáng)度和類型可以不同或進(jìn)行組合，以達(dá)到所需要的反應(yīng)。例如，可增加吹氣強(qiáng)度， 以促使動物從飼料容器退回，如果探測器持續(xù)探測到動物在那里存在的話。刺激的其它類型包括但不限于例如強(qiáng)烈的頻閃燈光、機(jī)械門、噴水、高音或惡臭。在本發(fā)明操作的一個示例性實(shí)施方案中，一旦動物的飼料消耗達(dá)到預(yù)定水平，系統(tǒng)通過控制器知道，必須展開屏障，以阻止接近飼料。為了避免動物與活動部件間的接觸可能帶來的傷害而安全完成這些操作，給動物提供它應(yīng)當(dāng)從所述至少一個飼料容器退回的提示。系統(tǒng)通過探測器來監(jiān)視動物是否響應(yīng)該提示。如果探測器感知動物已經(jīng)移動并因此而不再鄰近飼料容器，則展開屏障。然而，如果探測器記錄到動物仍位于所述至少一個飼料容器附近，因而具有展開屏障而造成傷害的危險，則給動物提供刺激。如果動物現(xiàn)已離開至少一個飼料容器，探測器將會探測到這一點(diǎn)并可展開屏障。如果動物仍不離開所述至少一個飼料容器，則可重復(fù)刺激，強(qiáng)度可能會更大。在一個示例性實(shí)施方案中，在展開屏障期間，動物應(yīng)當(dāng)設(shè)法獲準(zhǔn)接近所述至少一個飼料容器，屏障展開可被暫停并且刺激重新活化，直到動物再次離開所述至少一個飼料容器。除了直接測量飼料攝入之外，系統(tǒng)還可匯集單一動物相關(guān)的信息，包括生理數(shù)據(jù)和行為，例如根據(jù)市售RFID芯片的體溫，行為它們進(jìn)食有多快，它們接近各碗狀物有多少次。通過將提示和某些其它反饋形式(例如適當(dāng)?shù)莫剟?即飼料)或壓力)結(jié)合起來， 動物可經(jīng)自動訓(xùn)練而進(jìn)行某個動作，以響應(yīng)特定提示。例如，動物從飼喂器(feeder)中的飼料碗狀物退回就是應(yīng)用這一原則的一個實(shí)例。另一個實(shí)例就是使用不同的聲音提示，給狗發(fā)信號，讓其根據(jù)所期望的動作去飼喂間或外出。非人類動物行為改變的方法本發(fā)明也包括改變、調(diào)整或控制動物行為的方法。所述方法可用于任何非人類動物。在某些實(shí)施方案中，所述方法可用于能學(xué)會認(rèn)識提示的重要性的動物。在某些實(shí)施方案中，所述動物是狗。本文所用的和除非另有說明，“行為改變”是指通過改變動物的態(tài)度、感知或?qū)δ撤N動作的觀察而改變或變更動物(例如貓或狗)行為。訓(xùn)練(正如在服從訓(xùn)練中)教導(dǎo)特定的行為動作(例如學(xué)習(xí)坐)。在本發(fā)明的上下文下，術(shù)語“行為改變”是指作為某種刺激例如飼喂的結(jié)果而促使動物按某種方式動作，例如坐。因此，本發(fā)明包括動物行為改變的方法。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明的飼喂系統(tǒng)包括采用以下原則，用于行為改變進(jìn)行所期望動作的提示或信號；促使進(jìn)行該動作；監(jiān)視正確動作是否執(zhí)行的能力；當(dāng)執(zhí)行正確動作時快速解除壓力；和如果執(zhí)行不正確動作則重新施加壓力。在某些實(shí)施方案中，本發(fā)明的飼喂系統(tǒng)是自動化動物行為改變設(shè)備的一個實(shí)例。 該系統(tǒng)給動物例如狗或貓?zhí)峁┨崾静⒖杀O(jiān)視動物是否執(zhí)行正確動作。它也有“教導(dǎo)”動物的能力，即通過用刺激(例如吹氣)指導(dǎo)它的位置而使動物進(jìn)行動作。當(dāng)暴露給所述飼喂系統(tǒng)時，大部分動物學(xué)習(xí)得很快(例如在1周內(nèi))，能單獨(dú)響應(yīng)提示(即不再需要吹氣來強(qiáng)制動物從飼料碗狀物退回)。在這一點(diǎn)上，就認(rèn)為動物已經(jīng)受到訓(xùn)練。這同樣的原則也可用于其它情況。一個實(shí)例可使用類似設(shè)備，促使動物在響應(yīng)特定信號時走出其生活圍欄(living enclosure)或在響應(yīng)另一特定信號時從外面進(jìn)來。示例件實(shí)施方案的事件操作/順序?qū)曃箷r期(Feeding session)設(shè)置數(shù)據(jù)輸入控制器中，將飼喂時期設(shè)置數(shù)據(jù)輸入并存儲在數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)開始飼喂時期時，控制器為飼喂時期的每只動物下載飼喂時期數(shù)據(jù)。在飼喂時期期間，所下載的數(shù)據(jù)在可編程邏輯控制器(PLC)中存儲和使用。飼喂時期結(jié)束之后，將飼喂時期的結(jié)果數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)庫長期存儲。這些數(shù)據(jù)包括動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、碗狀物識別、碗狀物皮重、碗狀物位置和進(jìn)食持續(xù)時間。在飼喂方法中，操作者將狗放入飼喂站，識別飼喂隔間和狗，識別并裝載飼料碗狀物，然后在核實(shí)飼喂信息(動物識別、飼料識別、飼料給予數(shù)目、飼料量、碗狀物識別和碗狀物位置)之后開始飼喂方法。進(jìn)食結(jié)束退出事件順序如下1)在達(dá)到進(jìn)食容許量(攝入量或時間)時開始2)施加離開飼料碗狀物和退回的提示信號(音調(diào))3)如果動物對提示無反應(yīng)(探測到存在)，施加壓力(吹氣)4)當(dāng)探測到動物反應(yīng)(無反應(yīng))就釋放壓力，而如果未探測到動物反應(yīng)則隨時間增加壓力水平5)如果無動物存在，關(guān)閉飼料出入門6)如果在關(guān)門期間探測到動物存在，重開門并退回到事件3系統(tǒng)組成1)監(jiān)視用儀器(燈陣列(light array)、負(fù)載傳感器、RFID閱讀器)2)具有電子信號界面模塊(輸入/輸出)的可編程邏輯控制器3)整合軟件(人機(jī)界面和可編程邏輯控制)4)與動物相互影響的裝置/機(jī)構(gòu)-具有氣壓缸傳動裝置的飼料出入門，音調(diào)發(fā)生器和具有吹氣噴嘴的氣動控制系統(tǒng)
5) IT硬件(PC、條碼掃描器、局域網(wǎng)以太網(wǎng)開關(guān))；和6)用于硬件、儀器、飼料碗狀物和動物的圍欄。
實(shí)施例飼喂系統(tǒng)在本發(fā)明的一個示例性實(shí)施方案中，參考
圖1描述了一種犬飼喂系統(tǒng)，該圖顯示控制系統(tǒng)的框圖。計算機(jī)提供人與自動化飼喂系統(tǒng)的界面，用于飼喂時期設(shè)置和監(jiān)視。通過條碼閱讀器和RFID閱讀器將狗和碗狀物的識別信息的電子輸入提供給計算機(jī)。RFID閱讀器可通過藍(lán)牙連接與計算機(jī)連接。計算機(jī)通過以太網(wǎng)開關(guān)和以太網(wǎng)通訊模塊與飼喂系統(tǒng)的底座(rest)連接?？删幊踢壿嬁刂破髋c以太網(wǎng)通訊模塊相連并監(jiān)視所有輸入、過程或數(shù)據(jù)，并且向飼喂系統(tǒng)部件提供所有合適輸出?？删幊踢壿嬁刂破髋c負(fù)載傳感器模塊、DC輸入模塊和DC輸出模塊連接通訊。所示為碗狀物A負(fù)載傳感器(load cell)和碗狀物B負(fù)載傳感器的碗狀物負(fù)載傳感器測量飼料重量和當(dāng)狗進(jìn)食時的飼料的重量變化。這提供了實(shí)時飼料攝入的信息。屏障位置傳感器與DC輸入模塊通訊并向系統(tǒng)提供屏障門位置的信息，所述屏障門可以打開或關(guān)閉。氣壓開關(guān)也與DC輸入模塊通訊。該開關(guān)監(jiān)視可用于系統(tǒng)開和關(guān)屏障門的氣壓或向狗提供吹氣刺激的氣壓。燈陣列與DC輸入模塊通訊并感知屏障門通路中任何物體的存在。 這樣，就可探測狗的存在。提供與DC輸出模塊通訊的壓縮空氣控制閥。該閥用于驅(qū)使氣壓缸開或關(guān)屏障門。另一壓縮空氣閥(圖中未顯示)用于提供吹氣刺激，促使狗從飼料碗狀物退回，允許屏障門安全關(guān)閉。音調(diào)與DC輸出模塊通訊。音調(diào)給狗提示其進(jìn)食結(jié)束和它應(yīng)當(dāng)從碗狀物退回。指示燈也與DC輸出模塊通訊。這給操作者提供每個單一飼喂站狀況的 fn息ο飼喂系統(tǒng)的操作現(xiàn)在描述上述犬飼喂系統(tǒng)的事件的操作和順序。基本步驟的流程圖見圖2所示。飼喂時期設(shè)置操作者輸入飼喂時期設(shè)置信息(動物ID、飼料ID、飼料攝入容許量、飼料給予量、 碗狀物ID、碗狀物位置和進(jìn)食持續(xù)時間)。飼喂時期開始一旦每只狗進(jìn)入其單個飼喂隔間，RFID掃描器就會捕獲到狗和飼喂隔間的電子 ID并傳輸送給飼喂系統(tǒng)。該系統(tǒng)就為操作者識別哪些碗狀物進(jìn)入每個飼喂器(feeder)的每個位置。一旦系統(tǒng)核實(shí)了飼喂信息(動物ID、飼料ID、飼料量、碗狀物ID和碗狀物位置)， 就可開始飼喂時期。飼喂時期當(dāng)系統(tǒng)打開飼料屏障門并允許狗接近飼料時，飼喂時期開始。在飼喂時期期間，系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)視各飼料碗狀物的重量并計算狗對每種飼料的攝入和所消耗的總飼料。允許狗接近所有飼料碗狀物，只要它的總飼料攝入小于其預(yù)設(shè)的每日容許量。當(dāng)狗已經(jīng)消耗它的每日飼料容許量或容許進(jìn)食時間，系統(tǒng)就啟動飼喂時期終止順序。飼喂時期終止順序當(dāng)狗達(dá)到其進(jìn)食容許量(飼料攝入或時間)，系統(tǒng)通過燈陣列的顯示而檢查其在飼料碗狀物的存在。如果狗不在屏障門通路，系統(tǒng)就關(guān)閉飼料屏障門。如果狗在的話，它接收到以音調(diào)形式從系統(tǒng)發(fā)出的提示，指示它應(yīng)當(dāng)從飼料碗狀物退回。如果狗從燈陣列退回， 系統(tǒng)就關(guān)閉飼料屏障門。如果狗留在屏障門通路，它就接受水平1吹氣刺激，以促使它從飼料碗狀物退回。如果狗從燈陣列退回，系統(tǒng)就關(guān)閉飼料屏障門。如果不是，吹氣強(qiáng)度水平增加(水平2和水平3)，直到狗從屏障門通路退出，系統(tǒng)就可安全地阻斷其接近飼料。一旦飼料屏障門處于關(guān)閉位置，系統(tǒng)向操作者通報狗進(jìn)食結(jié)束并且它可以離開飼喂隔間。自動化動物訓(xùn)練因?yàn)樵撓到y(tǒng)具有監(jiān)視狗在飼料碗狀物的存在的能力并提供離開飼料碗狀物的一貫的提示，同時給予分級刺激，以促使大多數(shù)狗能很快學(xué)會這種動作，從而在響應(yīng)單獨(dú)的提示時采取所期望的動作。犬飼喂實(shí)施例使用原型飼喂系統(tǒng)飼喂超過40只狗。所有狗都相對快地適應(yīng)進(jìn)食終止順序，沒有安全問題。系統(tǒng)在限制飼料攝入上也是高效的。表1顯示4只狗、每只6天的飼喂結(jié)果。允許狗在2種不同的飼料之間進(jìn)行選擇。每種飼料的給予量足以維持每條狗的體重，然而，在第1-5天，系統(tǒng)將每只狗的總飼料攝入限制在其每日容許量。在第6天，為了比較的目的而不限制每只狗。表I-每日飼料消耗
權(quán)利要求
1.一種自動化動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件，所述系統(tǒng)部件包括(a)動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物；(b)探測器，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在；和(c)屏障，所述屏障用于控制接近所述至少一個飼料容器；其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。
2.權(quán)利要求1的自動化動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置。
3.權(quán)利要求2的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置與探測器相同，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在。
4.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物讓其離開所述至少一個飼料容器的提示裝置。
5.權(quán)利要求4的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中當(dāng)獲得在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)時，所述提示裝置被激活。
6.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括用于給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激的刺激裝置。
7.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。
8.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述動物識別系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與所述控制器通訊。
9.權(quán)利要求8的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片，所述標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。
10.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)是動物識別。
11.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。
12.權(quán)利要求11的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中用于測量涉及所消耗飼料量的參數(shù)的所述裝置測量所述至少一個容器中的飼料重量。
13.權(quán)利要求12的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述涉及動物所消耗飼料量的參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。
14.權(quán)利要求13的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。
15.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述屏障包括通向所述至少一個飼料容器的出入門。
16.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述至少一個飼料容器是用于提供不同飼料的許多飼料容器。
17.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述提示裝置發(fā)出聲音提示。
18.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中用于探測動物存在的所述探測器包括光學(xué)傳感器。
19.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述刺激裝置包括吹氣發(fā)生器。
20.前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。
21.一種用于飼喂動物的自動化方法，所述方法包括(a)提供至少一個飼料容器；(b)在所述至少一個飼料容器中提供動物飼料；(c)提供阻止動物接近飼料的屏障；(d)探測動物是否鄰近所述至少一個飼料容器；如果不是，(i)展開所述屏障以阻止接近飼料；如果是，(ii)通過提供刺激和重復(fù)步驟(d)，直到動物不再鄰近所述至少一個飼料容器，來使動物定址；其中步驟(d)由控制器來控制。
22.權(quán)利要求21的用于飼喂動物的自動化方法，所述方法還包括測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)。
23.權(quán)利要求22的權(quán)利要求21的用于飼喂動物的自動化方法，所述方法還包括給動物離開所述至少一個飼料容器提供提示。
24.權(quán)利要求21-23中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，所述方法還包括識別出現(xiàn)在所述至少一個飼料容器的動物。
25.權(quán)利要求21-M中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。
26.權(quán)利要求21-25中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中識別出現(xiàn)在所述至少一個飼料容器的動物的步驟使用動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與所述控制器通訊。
27.權(quán)利要求沈的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片， 所述標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。
28.權(quán)利要求21-27中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)是動物識別。
29.權(quán)利要求21-28中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。
30.權(quán)利要求四的用于飼喂動物的自動化方法，其中所消耗飼料量是通過測量所述至少一個容器中的飼料重量而測量的。
31.權(quán)利要求30的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述涉及動物所消耗飼料量的參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。
32.權(quán)利要求31的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。
33.權(quán)利要求21-32中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述屏障包括通向所述至少一個飼料容器的出入門。
34.權(quán)利要求21-33中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述至少一個飼料容器是用于提供不同飼料的許多飼料容器。
35.權(quán)利要求21-34中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述提示是聲音提示。
36.權(quán)利要求21-35中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中探測動物的存在包括光學(xué)傳感器。
37.權(quán)利要求21-36中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述刺激是對動物吹的吹氣。
38.權(quán)利要求21-37中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。
39.權(quán)利要求21-38中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法，其中所述動物是狗。
40.一種控制器，所述控制器用于權(quán)利要求1-20中任一項(xiàng)的自動化動物飼喂系統(tǒng)，經(jīng)編程操作權(quán)利要求21-39中任一項(xiàng)的用于飼喂動物的自動化方法。
41.一種用于影響非人類動物的行為改變的動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括(a)動物識別系統(tǒng)，所述動物識別系統(tǒng)用于識別使用所述飼喂系統(tǒng)的動物；(b)屏障，所述屏障用于阻止接近至少一個飼料容器；(d)提示裝置，所述提示裝置用于給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物提供進(jìn)行某個動作的提示；(e)探測器，所述探測器用于探測使用所述飼喂系統(tǒng)的動物是否已進(jìn)行某個動作；和(f)刺激裝置，所述刺激裝置用于給位于至少一個飼料容器附近的動物提供刺激； 其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。
42.權(quán)利要求41的動物飼喂系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的裝置。
43.權(quán)利要求42的動物飼喂系統(tǒng)，其中用于測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)的所述裝置與探測器相同，所述探測器用于探測位于所述至少一個飼料容器附近的動物的存在。
44.權(quán)利要求42或權(quán)利要求43的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。
45.權(quán)利要求42-44中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述動物識別系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與所述控制器通訊。
46.權(quán)利要求45的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片，所述標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。
47.權(quán)利要求42-46中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)是動物識別。
48.權(quán)利要求42-47中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。
49.權(quán)利要求48的動物飼喂系統(tǒng)，其中用于測量涉及所消耗飼料量的參數(shù)的裝置測量所述至少一個容器中的飼料重量。
50.權(quán)利要求49的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述涉及動物所消耗飼料量的參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。
51.權(quán)利要求50的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。
52.權(quán)利要求42-51中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述屏障包括通向所述至少一個飼料容器的出入門。
53.權(quán)利要求42-52中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述至少一個飼料容器是用于提供不同飼料的許多飼料容器。
54.權(quán)利要求42-53中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述提示裝置發(fā)出聲音提示。
55.權(quán)利要求42-55中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中用于探測動物存在的探測器包括光學(xué)傳感器。
56.權(quán)利要求42-55中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述刺激裝置包括吹氣發(fā)生器。
57.權(quán)利要求42-56中任一項(xiàng)的動物飼喂系統(tǒng)，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。
58.一種改變非人類動物行為的方法，所述方法包括(a)使用與飼料容器相聯(lián)系的動物識別系統(tǒng)來識別動物受試者的行為改變；(b)給使用所述飼喂系統(tǒng)的動物提供進(jìn)行某個動作的提示；和(c)探測使用所述飼喂系統(tǒng)的動物是否已進(jìn)行所述某個動作； 其中所述系統(tǒng)部件由控制器來控制。
59.權(quán)利要求58的方法，所述方法還包括測量在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)。
60.權(quán)利要求58或權(quán)利要求59的方法，所述方法還包括給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激，以促使使用所述飼喂系統(tǒng)的動物進(jìn)行某個動作。
61.權(quán)利要求58-60中任一項(xiàng)的方法，所述方法還包括一旦所述某個動作已經(jīng)完成，給位于所述至少一個飼料容器附近的動物提供刺激。
62.權(quán)利要求58-61中任一項(xiàng)的方法，其中所述至少一個飼料容器和系統(tǒng)部件結(jié)合到飼喂站中。
63.權(quán)利要求58-62中任一項(xiàng)的方法，其中所述動物識別系統(tǒng)包括動物攜帶的唯一標(biāo)簽和標(biāo)簽閱讀器，其與所述控制器通訊。
64.權(quán)利要求63的方法，其中所述唯一標(biāo)簽是射頻識別芯片，所述標(biāo)簽閱讀器是芯片閱讀器。
65.權(quán)利要求62-64中任一項(xiàng)的方法，其中在所述至少一個飼料容器的動物的參數(shù)涉及動物所消耗的飼料量。
66.權(quán)利要求65的方法，其中所消耗飼料量是通過測量所述至少一個容器中的飼料重量而測量的。
67.權(quán)利要求66的方法，其中在所述至少一個飼料容器的動物涉及動物所消耗的飼料量的參數(shù)包括所消耗飼料的熱量值。
68.權(quán)利要求67的方法，其中所述控制器配置用于計算所消耗飼料的熱量值。
69.權(quán)利要求62-68中任一項(xiàng)的方法，其中所述屏障包括通向所述至少一個飼料容器的出入門。
70.權(quán)利要求62-69中任一項(xiàng)的方法，其中所述至少一個飼料容器是用于提供不同飼料的許多飼料容器。
71.權(quán)利要求62-70中任一項(xiàng)的方法，其中所述提示是聲音提示。
72.權(quán)利要求62-71中任一項(xiàng)的方法，其中探測動物的存在包括光學(xué)傳感器。
73.權(quán)利要求62-72中任一項(xiàng)的方法，其中所述刺激是對動物吹的吹氣。
74.權(quán)利要求62-73中任一項(xiàng)的方法，其中所述控制器包括用以下相關(guān)數(shù)據(jù)編程的處理器動物識別、飼料攝入容許量、飼料識別、飼料量、飼料容器識別、飼料容器皮重、飼料容器位置、進(jìn)食持續(xù)時間或其組合。
全文摘要
本發(fā)明包括自動化動物飼喂系統(tǒng)、用于飼喂動物的自動化方法及其設(shè)備。本發(fā)明也包括動物行為改變的方法。
文檔編號A01K5/02GK102223785SQ200880132090
公開日2011年10月19日 申請日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者J·P·斯塔德勒, P·W·托爾 申請人:希爾氏寵物營養(yǎng)品公司