專利名稱：步行式水田作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)身上具有能夠自由升降的行駛用的左、右車輪的步行式水田作
業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
在作為步行式水田作業(yè)機(jī)的一個(gè)例子的步行式插秧機(jī)中，如專利文獻(xiàn)1所公開的 那樣，將左、右車輪支撐體(專利文獻(xiàn)l的圖1、圖2及圖3中的附圖標(biāo)記10)支撐為能夠繞 著機(jī)身的橫向軸心X上下擺動(dòng)，并在左、右車輪支撐體的端部具有行駛用的左、右車輪(專 利文獻(xiàn)1的圖1、圖2及圖3中的附圖標(biāo)記1)。所述步行式插秧機(jī)具有繞著軸心(專利文 獻(xiàn)1的圖3及圖4中的附圖標(biāo)記Y)擺動(dòng)的天平連桿(專利文獻(xiàn)1的圖3及圖4中的附圖 標(biāo)記41)，左、右車輪支撐體向相反方向擺動(dòng)，左、右車輪向著相反方向升降。
水田一般包括位于表面的田面和位于田面下方的相對(duì)硬質(zhì)的犁底層(plough pan)，左、右車輪接觸于犁底層而行駛。由此，使左、右車輪向相反方向升降而適應(yīng)犁底層的 凹凸，從而將機(jī)身維持成與田面平行，在專利文獻(xiàn)1中，橫跨左、右車輪支撐體安裝有扭桿 (專利文獻(xiàn)1的圖2、圖3及圖8的附圖標(biāo)記60)，向著消除左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的 差的方向?qū)ψ?、右車輪施力?專利文獻(xiàn)1 :日本特開2006-238790號(hào)公報(bào)。 在步行式水田作業(yè)機(jī)中，左、右車輪向相反方向升降的結(jié)構(gòu)以及向著消除左、右車 輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車輪施力的結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)于機(jī)身沿著犁底層的 小的凹凸向左、右小幅頻繁地傾斜的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種步行式水田作業(yè)機(jī)，除了能夠應(yīng)對(duì)機(jī)身沿著犁底層的
較小凹凸向左、右小幅頻繁地傾斜的狀態(tài)之外，對(duì)于機(jī)身沿著犁底層的較大凹凸而向左、右
大的傾斜的狀態(tài)也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行應(yīng)對(duì)。 [I] (結(jié)構(gòu)) 本發(fā)明的第一特征在于，步行式水田作業(yè)機(jī)如下述那樣構(gòu)成。 步行式水田作業(yè)機(jī)具有行駛用的左、右車輪；強(qiáng)制地對(duì)左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的 高度賦予差值的橫擺(rolling)機(jī)構(gòu)；操作所述橫擺機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使機(jī)身與田面平行的橫擺 操作單元。在所述橫擺機(jī)構(gòu)和右車輪之間具有允許右車輪升降的熔融貫通部。在所述橫擺 機(jī)構(gòu)和左車輪之間具有允許左車輪升降的熔融貫通部。該步行式水田作業(yè)機(jī)具有施力機(jī) 構(gòu)，該施力機(jī)構(gòu)朝著消除左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車輪施力?
(作用)
[I]-l 根據(jù)本發(fā)明的第一特征，在機(jī)身沿著犁底層的較小凹凸向左、右頻繁地較小傾斜
3的情況下，通過熔融貫通部使得左、右車輪沿著犁底層的較小凹凸向相反方向升降，成為頻 繁地較小產(chǎn)生左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的狀態(tài)，從而能夠抑制機(jī)身向左、右頻繁地 較小傾斜的狀態(tài)。 在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的第一特征，與專利文獻(xiàn)1 一樣具有施力機(jī)構(gòu)，所述施
力機(jī)構(gòu)朝著消除左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車輪施力。由此，施力機(jī)
構(gòu)發(fā)揮作用，以不過度頻繁地較小產(chǎn)生左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的狀態(tài)，通過施力
機(jī)構(gòu)能夠抑制過于頻繁地較小產(chǎn)生左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的狀態(tài)，或者左、右車
輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差變得過大的狀態(tài)。 [1]-2 根據(jù)本發(fā)明的第一特征，在機(jī)身沿著犁底層的較小凹凸向上及下頻繁地較小升降 的情況下，通過熔融貫通部使得左、右車輪沿著犁底層的較小凹凸向相同方向升降，成為頻 繁地較小產(chǎn)生左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的相同方向升降的狀態(tài)，從而能夠抑制機(jī)身向上及下 頻繁地較小升降的狀態(tài)。 在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的第一特征，由于在施力機(jī)構(gòu)不產(chǎn)生加載力，其中該加 載力朝著消除左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車輪施力，因此，?duì)于左、右 車輪相對(duì)于機(jī)身的相同方向的升降，施力機(jī)構(gòu)不構(gòu)成阻力。
[1]-3 在機(jī)身沿著犁底層的較大凹凸向左、右較大傾斜的情況下，在基于熔融貫通部使 左、右車輪向相反方向升降的升降結(jié)構(gòu)以及朝著消除左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的 方向?qū)ψ?、右車輪施力的施力機(jī)構(gòu)中，進(jìn)行應(yīng)對(duì)是很困難的(依據(jù)如上所述，左、右車輪相 對(duì)于機(jī)身的高度的差變得過大的狀態(tài)是通過施力機(jī)構(gòu)進(jìn)行抑制的)。 根據(jù)本發(fā)明的第一特征，不同于施力機(jī)構(gòu)，另外具有橫擺機(jī)構(gòu)，其強(qiáng)制地對(duì)左、右 車輪相對(duì)于機(jī)身的高度賦予差值；橫擺操作單元，其操作橫擺機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使機(jī)身與田面平 行。 由此，在機(jī)身沿著犁底層的較大凹凸向左、右較大傾斜的情況下，通過橫擺機(jī)構(gòu)及 橫擺操作單元來對(duì)抗施力機(jī)構(gòu)，將差值強(qiáng)制地賦予左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度，維持為機(jī) 身與田面平行。
(發(fā)明效果) 根據(jù)本發(fā)明的第一特征，在步行式水田作業(yè)機(jī)中，一邊使頻繁地較小產(chǎn)生左、右車 輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的狀態(tài)不過度，一邊抑制機(jī)身沿著犁底層的較小凹凸向左、右頻 繁地較小傾斜的狀態(tài)，并且抑制機(jī)身向上及下頻繁地較小升降的狀態(tài)，從而能夠提高步行 式水田作業(yè)機(jī)的行駛性能。 根據(jù)本發(fā)明的第一特征，對(duì)于機(jī)身沿著犁底層的較大凹凸向左、右較大傾斜的狀
態(tài)，由于橫擺機(jī)構(gòu)及橫擺操作單元適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行應(yīng)對(duì)，所以能夠提高步行式水田作業(yè)機(jī)的行
駛性能。 [II] (結(jié)構(gòu)) 本發(fā)明的第二特征在于，本發(fā)明的第一特征的步行式水田作業(yè)機(jī)如下所述那樣構(gòu) 成。
熔融貫通部是懸掛機(jī)構(gòu)。
(作用) 根據(jù)本發(fā)明的第二特征，與本發(fā)明的第一特征一樣具有前項(xiàng)[I]所述的"作用"， 除此之外還具有下述"作用"。 根據(jù)本發(fā)明的第二特征，如前項(xiàng)[I]所述那樣，在機(jī)身沿著犁底層的較小凹凸向
左、右頻繁地較小傾斜的情況、機(jī)身沿著犁底層的較小凹凸向上及下頻繁地較小升降的情
況下，通過懸掛(suspension)機(jī)構(gòu)(熔融貫通部)，使得左、右車輪沿著犁底層的較小凹凸
平滑地向相反方向及相同方向升降，由此將機(jī)身向左、右頻繁地較小傾斜的狀態(tài)抑制得平
穩(wěn)，將機(jī)身向上及下頻繁地較小升降的狀態(tài)抑制得平穩(wěn)。(發(fā)明效果) 根據(jù)本發(fā)明的第二特征，與本發(fā)明的第一特征一樣具有前項(xiàng)[I]所述的"發(fā)明效 果"，除此之外還具有下述"發(fā)明效果"。 根據(jù)本發(fā)明的第二特征，將機(jī)身向左、右頻繁地較小傾斜的狀態(tài)抑制得平穩(wěn)，并且 將機(jī)身向上及下頻繁地較小升降的狀態(tài)抑制得平穩(wěn)，因此能夠提高步行式水田作業(yè)機(jī)的行 駛性能。


圖1是步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。 圖2是步行式插秧機(jī)的橫剖俯視圖。 圖3是步行式插秧機(jī)的前下部的側(cè)視圖。 圖4是步行式插秧機(jī)的前下部的縱剖側(cè)視圖。 圖5是變速箱附近的縱剖后視圖。 圖6是右車輪支撐箱、操作部及板簧附近的分解立體圖。 圖7是橫擺控制閥(rolling control valve)附近的立體圖。 圖8是橫擺控制閥附近的橫剖俯視圖。 圖9是升降缸及橫搖缸(rolling cylinder)附近的橫剖俯視圖。 圖10是升降缸及橫搖缸附近的分解立體圖。 圖11是升降缸及操作臂附近的縱剖主視圖。
具體實(shí)施方式

[1] 如圖l及圖2所示，在機(jī)身的前后方向上配置的棱管(square pipe)狀的機(jī)身框 架1的前部連接有變速箱2，變速箱2的前部連接有左、右支撐框架3，發(fā)動(dòng)機(jī)4以前傾姿態(tài) 支撐在左、右支撐框架3上，機(jī)身框架1的后部連接有插秧裝置5及操縱手柄6，并且具有中 央浮體(center float) 12及側(cè)浮體(side float) 13，由此構(gòu)成作為步行式水田作業(yè)機(jī)的一 個(gè)例子的步行式插秧機(jī)。 如圖1所示，插秧裝置5具有連接在機(jī)身框架1的后部的進(jìn)給傳動(dòng)箱 (feedcase) 7、可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地支撐在進(jìn)給傳動(dòng)箱7上的6個(gè)插秧臂8以及被進(jìn)給傳動(dòng)箱7驅(qū) 動(dòng)而在左右方向上往復(fù)橫向進(jìn)給的載苗臺(tái)9等，從而構(gòu)成為6列栽種式的機(jī)械。發(fā)動(dòng)機(jī)4至變速箱2，變速箱2的動(dòng)力經(jīng)由內(nèi)置于機(jī)身框架1的傳動(dòng)軸40(參照?qǐng)D5) 傳遞至插秧裝置5 (進(jìn)給傳動(dòng)箱7)。 如圖1、圖2及圖5所示，左、右車輪支撐箱10被支撐為繞著變速箱2的左、右轂 (boss)部2a的橫向軸心Pl上下自由擺動(dòng)，并向后方延伸，在左、右車輪支撐箱10的后部支 撐著左、右車輪11。左、右車輪支撐箱10具有前部的鑄造制成的轂部10a、后部的鑄造制成 的車輪支撐部10b以及跨及轂部10a及車輪支撐部10b并進(jìn)行了螺栓連接的圓管制的中間 部10c。變速箱2的動(dòng)力經(jīng)由內(nèi)置在左、右車輪支撐箱10內(nèi)的傳動(dòng)軸39傳遞至左、右車輪 11。 [2] 接著，對(duì)左、右車輪11的升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 如圖2、圖3及圖4所示，在左、右支撐框架3之間傾斜地配置有單動(dòng)式的升降缸 14，上、下的操作臂15被支撐為繞著升降缸14的活塞桿14a的縱向軸心P2可自由擺動(dòng)，操 作臂15通過左、右支撐框架3的長(zhǎng)孔3a而向橫向外側(cè)延伸。 如圖9、圖10及圖11所示，在操作臂15的左、右端部，通過銷17連接著連桿16， 并使連桿16可自由擺動(dòng)。將板材彎折成棱管狀構(gòu)成連接構(gòu)件18，連接構(gòu)件18前部的長(zhǎng)孔 18c內(nèi)插入著銷17，連接構(gòu)件18相對(duì)于操作臂15及連桿16能夠在長(zhǎng)孔18c的范圍內(nèi)滑 動(dòng)。在固定于連接構(gòu)件18內(nèi)的隔板18a的開口 18b中插入著連桿16，并且使連桿16自由滑 動(dòng)，連桿16的端部上安裝有螺母19。在連桿16和連接構(gòu)件18的隔板18a之間以自然長(zhǎng)度 狀態(tài)(或者與自然長(zhǎng)度狀態(tài)相比稍微被壓縮了的狀態(tài))配置有3個(gè)懸掛橡膠(suspension gum) 20 (相當(dāng)于熔融貫通部及懸掛機(jī)構(gòu))(在3個(gè)懸掛橡膠中插入有連桿16)。
如圖9及圖10所示，連接構(gòu)件18的后部具有3個(gè)開口 18d。如圖5及圖6所示， 在左、右車輪支撐箱10的中間部10c上固定有托架10d，在左、右車輪支撐箱10的轂部10a 及托架10d(中間部10c)上，螺栓連接有側(cè)視(參照?qǐng)D3)呈三角形狀的操作部21，在操作 部21的上部固定著轂部21a。如圖3、圖9及圖10所示，操作部21的轂部21a通過銷22 與連接構(gòu)件18的一個(gè)開口 18d連接。 如圖2、圖3及圖4所示，在升降缸14進(jìn)行伸展動(dòng)作時(shí)，操作臂15向紙面右方移 動(dòng)，通過連桿16及連接構(gòu)件18，使得左、右車輪支撐箱IO繞著橫向軸心PI向下方擺動(dòng)，從 而左、右車輪11下降。在升降缸14進(jìn)行收縮動(dòng)作時(shí)，操作臂15向紙面左方移動(dòng)，通過連桿 16及連接構(gòu)件18，使得左、右車輪支撐箱IO繞著橫向軸心PI向上方擺動(dòng)，從而左、右車輪 ll上升。 通過升降缸14如此這樣進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使左、右車輪11 (左、右車輪支撐箱10)向 相同方向升降。 如圖3、圖9及圖10所示，通過改變用于連接操作部21的轂部21a的連接構(gòu)件18 的開口 18d，能夠?qū)⒆蟆⒂臆囕唋l(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的升降范圍向上方改 變或者向下方改變。圖3、圖9及圖10所示狀態(tài)是將操作部21的轂部21a連接在連接構(gòu) 件18前側(cè)的開口 18d上的狀態(tài)，是將左、右車輪ll(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的升 降范圍設(shè)定為在上方的狀態(tài)。在連接構(gòu)件18后側(cè)的開口 18d中連接操作部21的轂部21a 時(shí)，能夠?qū)⒆?、右車?1(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的升降范圍設(shè)定為在下方。
[3]
6
接著，對(duì)左、右車輪11的橫擺結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。 如圖2、圖4、圖10及圖11所示，平板狀的連接部23以位于上、下操作臂15之間 的方式固定在升降缸14的活塞桿14a上(連接部23不繞著縱向軸心P2擺動(dòng))，連接部23 通過左支撐框架3的長(zhǎng)孔3a向橫向外側(cè)延伸。 如圖9、圖IO及圖11所示，將板材彎折成棱管狀構(gòu)成連接構(gòu)件24，操作臂15及連 接部23進(jìn)入到連接構(gòu)件24的前部的缺口部24a內(nèi)，通過銷25將連接構(gòu)件24和操作臂15 連接。往復(fù)運(yùn)動(dòng)式的橫搖缸26(相當(dāng)于橫擺機(jī)構(gòu))配置在連接構(gòu)件24的內(nèi)部，橫搖缸26 的活塞桿26a通過銷27連接在連接部23上。橫搖缸26通過銷28連接在連接構(gòu)件24上。
如圖2、圖9及圖10所示，在橫搖缸26進(jìn)行伸展動(dòng)作時(shí)，相對(duì)于連接部23，橫搖缸 26及連接構(gòu)件24向圖9的紙面右方移動(dòng)，操作臂15繞著縱向軸心P2向圖9的紙面逆時(shí)針 方向擺動(dòng)。由此，右車輪支撐箱10繞著橫向軸心P1向上方擺動(dòng)，右車輪ll上升，左車輪支 撐箱10繞著橫向軸心Pl向下方擺動(dòng)，從而左車輪11下降。 如圖2、圖9及圖10所示，在橫搖缸26進(jìn)行收縮動(dòng)作時(shí)，相對(duì)于連接部23，橫搖缸 26及連接構(gòu)件24向圖9的紙面左方移動(dòng)，操作臂15繞著縱向軸心P2向圖9的紙面順時(shí)針 方向擺動(dòng)。由此，右車輪支撐箱10繞著橫向軸心P1向下方擺動(dòng)，右車輪ll下降，左車輪支 撐箱10繞著橫向軸心P1向上方擺動(dòng)，從而左車輪11上升。 通過橫搖缸26如此進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)向相反 方向升降(相當(dāng)于對(duì)左、右車輪11相對(duì)于機(jī)身的高度賦予強(qiáng)制的差值的狀態(tài))。
如圖9、圖10及圖11所示，連接構(gòu)件24具有舌片狀的突出部24b、24c，連接構(gòu)件 24的突出部24b抵靠在連接構(gòu)件18的上表面上，連接構(gòu)件24的突出部24c卡合在連接構(gòu) 件18的下邊部。由此，在橫搖缸26進(jìn)行伸縮動(dòng)作使橫搖缸26及連接構(gòu)件24向圖9的紙 面左右方向移動(dòng)的情況下，成為通過連接構(gòu)件24的突出部24b、24c，沿著連接構(gòu)件18引導(dǎo) 連接構(gòu)件24的狀態(tài)，抑制連接構(gòu)件24的晃動(dòng)，使操作臂15繞著縱向軸心P2平滑地?cái)[動(dòng)。
如圖2、圖5及圖6所示，在左、右車輪支撐箱10的操作部21上，螺栓連接有橫向 長(zhǎng)的板簧29(相當(dāng)于施力機(jī)構(gòu))，板簧29被配置為通過機(jī)身框架1和中央浮體12之間。
如上所述，在通過橫搖缸26使右車輪11 (右車輪支撐箱10)下降、左車輪11 (左 車輪支撐箱10)上升時(shí)(或者右車輪11 (右車輪支撐箱10)上升、左車輪11 (左車輪支撐 箱IO)下降時(shí))，成為對(duì)左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的高度賦予強(qiáng)制的 差值的狀態(tài)，從而板簧29成為被扭曲的狀態(tài)，在板簧29上產(chǎn)生加載力，所述加載力朝著消 除左、右車輪11 (左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車?1 (左、 右車輪支撐箱10)施力。但是，橫搖缸26的伸縮動(dòng)作力被設(shè)定為足夠強(qiáng)于板簧29的加載 力。 [4] 接著，對(duì)升降控制閥30的動(dòng)作進(jìn)行說明。 如圖1所示，中央浮體12的后部被支撐為繞著機(jī)身后部的橫向軸心P3上下自由 擺動(dòng)。如圖3及圖4所示，引導(dǎo)構(gòu)件32被支撐為繞著變速箱2前部的橫向軸心P4上下自 由擺動(dòng)，在中央浮體12前部固定有托架33，托架33的朝向橫向的銷33a插入在引導(dǎo)構(gòu)件 32的長(zhǎng)孔32a中。伴隨著中央浮體12繞著橫向軸心P3上下擺動(dòng)，引導(dǎo)構(gòu)件32繞著橫向軸 心P4上下擺動(dòng)，因此，中央浮體12的前部欲向左、右橫方移動(dòng)的狀態(tài)被引導(dǎo)構(gòu)件32阻止。
如圖3、圖4及圖5所示，變速箱2的上部固定有升降控制閥30，從升降控制閥30 的操作部30a到引導(dǎo)構(gòu)件32連接有連桿34，經(jīng)由升降控制閥30操作油壓泵(未圖示)的 工作油向升降缸14供給或從升降缸14排出。 如圖1所示，水田通常包括位于表面的田面Gl和位于田面Gl下方的相對(duì)硬質(zhì)的 犁底層G2。中央浮體12及側(cè)浮體13追隨著田面Gl起伏，左、右車輪11接觸犁底層G2行 駛，通過左、右車輪11接觸于犁底層G2來支撐機(jī)身的重量。 如圖1、圖3及圖4所示，在機(jī)身沿著犁底層G2的較大凹凸向上及向下較大升降 的情況下，成為相對(duì)于機(jī)身，中央浮體12繞著橫向軸心P3上下擺動(dòng)的狀態(tài)，通過引導(dǎo)構(gòu)件 32及連桿34操作升降控制閥30。通過升降控制閥30使升降缸14進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使左、右 車輪11(左、右車輪支撐箱10)向相同方向升降。由此，機(jī)身被維持為距離田面G1的設(shè)定 高度，插秧臂8進(jìn)行插秧時(shí)的秧苗的栽插深度被維持在設(shè)定高度，在板簧29上不產(chǎn)生加載 力，其中該加載力朝著消除左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的高度的差的 方向，對(duì)左、右車輪11 (左、右車輪支撐箱10)施力。
[5] 接著，對(duì)橫擺控制閥31 (相當(dāng)于橫擺操作單元)的動(dòng)作進(jìn)行說明。 如圖3、圖4及圖5所示，在升降控制閥30的上部固定有橫擺控制閥31，經(jīng)由橫擺
控制閥31操作油壓泵(未圖示)的工作油對(duì)橫搖缸26供給或從橫搖缸26排出。如圖3、
圖4、圖5、圖7及圖8所示，操作臂36被支撐為能夠繞著在橫擺控制閥31上固定的托架35
的機(jī)身前后方向的橫向軸心P5自由擺動(dòng)，操作臂36的下部固定有配重37。 如圖3、圖4、圖7及圖8所示，橫擺控制閥31的閥柱(spool) 31a向前方突出，俯
視呈L字形的操作臂38被支撐為能夠繞著托架35的縱向軸心P6自由擺動(dòng)，操作臂38的
一端連接于橫擺控制閥31的閥柱31a，操作臂38的另一端連接于操作臂36。通過配重37
的重力，使操作臂36從橫向軸心P5朝向鉛垂方向，在該狀態(tài)下即使機(jī)身向左、右傾斜，操作
臂36還是從橫向軸心P5朝向鉛垂方向。 如圖7及圖8所示，在機(jī)身沿著犁底層G2的較大凹凸向左、右較大傾斜的情況下， 成為橫擺控制閥31相對(duì)于操作臂36及配重37向左、右傾斜的狀態(tài)，操作臂38繞著縱向軸 心P6擺動(dòng)，在機(jī)身前后方向上操作橫擺控制閥31的閥柱31a滑動(dòng)。通過橫擺控制閥31使 橫搖缸26進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使右車輪11 (右車輪支撐箱10)下降而左車輪11 (左車輪支撐箱 10)上升(使右車輪11(右車輪支撐箱10)上升而左車輪11(左車輪支撐箱10)下降)，從 而機(jī)身維持為與田面Gl平行(相當(dāng)于強(qiáng)制對(duì)左、右車輪11相對(duì)于機(jī)身的高度賦予差值的 狀態(tài))。
[6] 如前項(xiàng)[4]所述，相對(duì)于機(jī)身沿著犁底層G2的較大凹凸向上及下較大升降的狀
態(tài)，在機(jī)身沿著犁底層G2的較小凹凸向上及下頻繁地較小升降的情況下，通過操作升降控
制閥30不會(huì)成為中央浮體12相對(duì)于機(jī)身繞著橫向軸心P3上下擺動(dòng)的狀態(tài)。 如前項(xiàng)[5]所述，相對(duì)于機(jī)身沿著犁底層G2的較大凹凸向左、右較大傾斜的狀態(tài)，
在機(jī)身沿著犁底層G2的較小凹凸向左、右頻繁地較小傾斜的情況下，通過操作橫擺控制閥
31不會(huì)成為橫擺控制閥31相對(duì)于操作臂36及配重37向左、右傾斜的狀態(tài)。 如圖9及圖10所示，在連桿16及連接構(gòu)件18上，連桿16通過銷17連接在操作
8臂15上。連接構(gòu)件18相對(duì)于操作臂15及連桿16能夠在連接構(gòu)件18長(zhǎng)孔18c的范圍內(nèi) 向圖9的紙面左右方向移動(dòng)。 左、右車輪11接觸犁底層G2而支撐機(jī)身的重量，由此，在由于犁底層G2的凸部將 要使左、右車輪11 (左、右車輪支撐箱10)上升時(shí)，連接構(gòu)件18向接近操作臂15的方向(圖 9的紙面左方)移動(dòng)，懸掛橡膠20被連接構(gòu)件18的隔板18a壓縮。在由于犁底層G2的凹 部將要使左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)下降時(shí)，連接構(gòu)件18向遠(yuǎn)離操作臂15的方 向(圖9的紙面右方)移動(dòng)，懸掛橡膠20伸展，因此，連接構(gòu)件18的隔板18a抵接在螺母 19上，從而左、右車輪11 (左、右車輪支撐箱10)的下降被阻止。 由此，在機(jī)身沿著犁底層G2的較小凹凸向上及下頻繁地較小升降的情況下，通過 懸掛橡膠20伸縮，使得左、右車輪11 (左、右車輪支撐箱10)沿著犁底層G2的較小凹凸向 相同方向升降，成為左、右車輪11 (左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身在相同方向上頻繁地 較小產(chǎn)生升降的狀態(tài)，從而能夠抑制機(jī)身向上及下頻繁地較小升降的狀態(tài)。
在這種情況下，板簧29不產(chǎn)生加載力，其中該加載力朝著消除左、右車輪11(左、 右車輪支撐箱IO)相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車?1(左、右車輪支撐箱10)施 力，因此對(duì)于左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)的相同方向的升降，板簧29不構(gòu)成阻力。
在機(jī)身沿著犁底層G2的較小凹凸向左、右頻繁地較小傾斜的情況下，通過懸掛橡 膠20伸縮，使得左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)沿著犁底層G2的較小凹凸向相反方 向升降，成為頻繁地較小產(chǎn)生左車輪11 (左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的高度的差的狀 態(tài)，從而能夠抑制機(jī)身向左、右頻繁地較小傾斜的狀態(tài)。 在這種情況下，在產(chǎn)生左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的高度的 差時(shí)，板簧29發(fā)揮作用，使得頻繁地較小產(chǎn)生左、右車輪11(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于 機(jī)身的高度的差的狀態(tài)不過度出現(xiàn)。由此，通過板簧29能夠抑制過度頻繁地較小產(chǎn)生左、 右車輪11(左、右車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的高度的差的狀態(tài)，或者左、右車輪11(左、右 車輪支撐箱10)相對(duì)于機(jī)身的高度的差變得過大的狀態(tài)。 [OOSS][發(fā)明的其他實(shí)施方式] 在上述的具體實(shí)施方式
中，也可以替代懸掛橡膠20而使用線圈彈簧(未圖示)。 也可以不使用板簧29，而具有施力機(jī)構(gòu)(未圖示)，所述施力機(jī)構(gòu)對(duì)操作臂15施力，以使操 作臂15相對(duì)于升降缸14的活塞桿14a成為直角的姿勢(shì)。 本發(fā)明不僅適用于具有插秧裝置5的步行式插秧機(jī)，還適用于具備水稻直播裝置 的步行式直播機(jī)等。
權(quán)利要求
一種步行式水田作業(yè)機(jī)，其特征在于，具有行駛用的左、右車輪；橫擺機(jī)構(gòu)，其強(qiáng)制地對(duì)左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度賦予差值；橫擺操作單元，其操作所述橫擺機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使機(jī)身與田面平行；在所述橫擺機(jī)構(gòu)和右車輪之間具有允許右車輪升降的熔融貫通部，在所述橫擺機(jī)構(gòu)和左車輪之間具有允許左車輪升降的熔融貫通部，該步行式水田作業(yè)機(jī)具有施力機(jī)構(gòu)，該施力機(jī)構(gòu)朝著消除左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車輪施力?br> 2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行式水田作業(yè)機(jī)，其特征在于， 所述熔融貫通部是懸掛機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種步行式水田作業(yè)機(jī)，除了機(jī)身沿著犁底層的較小凹凸向左、右頻繁地較小傾斜的狀態(tài)之外，對(duì)于機(jī)身沿著犁底層的較大凹凸向左、右較大傾斜的狀態(tài)，也能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行應(yīng)對(duì)。該步行式水田作業(yè)機(jī)具有行駛用的左、右車輪；強(qiáng)制地對(duì)左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度賦予差值的橫擺機(jī)構(gòu)(26)；操作所述橫擺機(jī)構(gòu)(26)動(dòng)作以使機(jī)身與田面平行的橫擺操作單元(31)。在所述橫擺機(jī)構(gòu)(26)和左、右車輪之間具有允許左、右車輪升降的熔融貫通部(20)，該步行式水田作業(yè)機(jī)具有施力機(jī)構(gòu)(29)，該施力機(jī)構(gòu)朝著消除左、右車輪相對(duì)于機(jī)身的高度的差的方向?qū)ψ?、右車輪施力?br> 文檔編號(hào)A01B51/00GK101720580SQ20091012628
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者小林鑒明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田