專利名稱：直播機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備施肥裝置、播種裝置或藥劑噴灑裝置等粉粒體排出機(jī)的直播機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，公知有這樣的直播機(jī)在行駛車體的坐席靠后側(cè)沿機(jī)體左右方向并排設(shè)置多個(gè)粉粒體輸出部，并且，在粉粒體輸出部的上方設(shè)置貯留粉粒體的箱體，具備將從粉粒體輸出部送出的粉粒體通過來自鼓風(fēng)機(jī)的送風(fēng)而送出而連續(xù)排出至耕地的粉粒體排出機(jī)，以在耕地面滑動的多個(gè)浮子支撐上述粉粒體輸出部，并且配置在才凡體左右方向上。
另外，在將多個(gè)浮子配置于機(jī)體左右方向的具備苗栽植裝置的苗移植機(jī)中，公知有在各浮子正前方方配置有在利用苗栽植裝置栽植苗之前使耕地平整化的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)(專利文獻(xiàn)1 )。
另外，公知有這樣的發(fā)明具備檢測支撐苗栽植裝置的浮子的傾斜角度的升降傳感器、和檢測耕地的表面硬度的軟硬傳感器，基于升降傳感器的檢測值和軟硬傳感器的檢測值進(jìn)行苗栽植裝置的升降控制(專利文獻(xiàn)2 )。
專利文獻(xiàn)1日本特開2007-228807號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2日本特開2 000-17552 5號公才艮
在上述專利文獻(xiàn)l中，由于在苗栽植裝置部分未設(shè)置軟硬傳感器，因此，不能檢測出耕地的硬度，不能根據(jù)耕地的硬度程度控制苗栽植深度。
另外，在上述專利文獻(xiàn)2中雖然公開了能夠根據(jù)苗栽植機(jī)的軟硬傳感器的檢測值控制苗栽植深度的結(jié)構(gòu)，但由于將軟硬傳感器直接安裝在中心浮子上，所以利用軟硬傳感器檢測的耕地硬度的檢測值容易受到以比較大的接地面積接觸在耕地上的浮子的影響，有可能未能準(zhǔn)確地檢測出耕地的硬度。

發(fā)明內(nèi)容
這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中不能高精度地控制苗栽植深度。因此，本發(fā)明的課題
在于提供一種通過致力于研究軟硬傳感器的設(shè)置位置，從而提高播種深度的控
制程度的直播機(jī)。
本發(fā)明的上述課題通過以下解決手段解決。
即，直播機(jī)，其特征在于，在行駛車體2的后部相對于行駛車體通過升降 液壓缸46和升降連桿裝置3升降自如地設(shè)置直播裝置82，該直播裝置82具 備將種子分別移送至耕地的移送管(93, 95),在直播裝置82的下部設(shè)置浮子 (55， 56)，將平整土地工具(27a, 27b)相對于直播裝置82升降自如地設(shè)置， 該平整土地工具(27a, 27b)配置于上述浮子(55， 56)的前方，接觸地面并 進(jìn)行平整地面，在上述浮子(55, 56)與平整土地工具(27a, 27b)之間設(shè)置 檢測耕地的軟硬程度的軟硬傳感器114。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，軟硬傳感器114不是如上述專利文獻(xiàn)2所公開的那樣直接 安裝在中心浮子上，而是配置在浮子(55, 56)的正前方、平整土地工具(27a, 27b)的后方，由此利用軟硬傳感器(114)檢測的耕地的硬度的檢測值不受以 較大的接地面積接觸在耕地上的浮子(55, 56)的影響，能準(zhǔn)確地檢測出耕地 的硬度。因此，能使直播裝置82的播種深度控制為合適的深度。


圖l是本發(fā)明一實(shí)施例的直播機(jī)的側(cè)視圖。 圖2是圖1的直播機(jī)的直播裝置部分的側(cè)視圖。 圖3是圖1的直播^/L的直播裝置部分的后^L圖。 圖4是圖1的直播機(jī)的轉(zhuǎn)子設(shè)置部的后視圖。 圖5是圖1的直播機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置部的主要部位俯視圖。 圖6是圖1的直播機(jī)的種子箱體內(nèi)部的俯視圖(圖6 ( a ))和側(cè)視剖面圖 (圖6 ( b ))。
圖7是圖1的直播機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置部分的俯視圖(圖7 ( a ))和側(cè)視圖(圖7 (b ))。200910163517.1 圖8是圖1的直播機(jī)的梳子狀夾雜物傳感器的設(shè)置部分的側(cè)視圖(圖8 (a ))和俯視圖(圖8 ( b ))。
符號說明
2行駛車體;3升降連桿裝置;4苗栽植部;5施肥裝置；
10前輪;ll后輪;12變速箱體;13前輪終端箱體；
15主支架;18后輪齒輪箱體;19a田埂離合器桿傳感器；
20發(fā)動機(jī);21第一帶傳動裝置;23第二帶傳動裝置；25離合器箱體;27a第
一平整土地轉(zhuǎn)子;27b第二平整土地轉(zhuǎn)子；
28施肥傳動機(jī)構(gòu);30發(fā)動機(jī)蓋;31座席;32機(jī)罩；
34方向盤
36后部踏板
40上連桿
42連桿基座支 架；
45擺動臂
47防水斧反
52苗栽植裝置
56側(cè)轉(zhuǎn)子
59覆土板
61肥料輸出部
63轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)
65支撐框體
35前部，務(wù)板 37轉(zhuǎn)子蓋 41下連桿
43豎連桿 46升降液壓缸 50傳動箱體 55中心轉(zhuǎn)子
57上下動4全測機(jī)構(gòu) 60肥料貯留箱 62施肥軟管
64播種用豁溝器 66梁部材
67支撐臂
69空氣腔
70a第一軸驅(qū)動部
71連接部件
73鏈?zhǔn)絺鲃酉?br> 74a安裝片
77第二連桿部件
68轉(zhuǎn)子支持支架
70b第二軸驅(qū)動部 72自由接頭 74加強(qiáng)部件 76第一連桿部件 78彈簧81轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿
81a轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿傳感器 82直播裝置 83播種升降桿
83a播種升降桿位置傳感器 85種子箱
87種子輸出部
89框架
91種子導(dǎo)管
94氣壓均等箱體
97空氣分配管
100播種架
102轉(zhuǎn)子驅(qū)動箱體
104離合器鋼絲繩
115余量傳感器
88種子漏斗 90放出筒 93第一移送管 95第二移送管 99鼓風(fēng)機(jī) 101控制裝置 103離合器撥叉 114軟硬傳感器 116夾雜物傳感器
117梳子狀夾雜物傳感器 119表土高度傳感器 120輔助浮子
具體實(shí)施例方式
參照

本發(fā)明的 一 實(shí)施方式。
本實(shí)施例的直播機(jī)為乘用4輪驅(qū)動用行駛方式的直播機(jī)，圖1是表示帶有 施肥裝置的乘用型直播機(jī)的左視圖，該乘用型直播機(jī)在行駛車體2的后側(cè)通過 升降連桿裝置3可以升降地安裝有直播裝置82,在行駛車體2的后部上側(cè)設(shè) 置有施肥裝置5的本體部分。再者，在本說明書中，面向直播機(jī)的前進(jìn)方向?qū)?左右方向分別設(shè)為左、右，將前進(jìn)方向設(shè)為前，將后進(jìn)方向設(shè)為后。
行駛車體2是具備作為驅(qū)動輪的各左右一對的前輪10、 lO及后輪ll、 11 的四輪驅(qū)動車輛，在機(jī)體的前部配置變速箱體12，在該變速箱體12的左右側(cè) 方設(shè)置有前輪終端箱體13、 13，在從能改變該前輪終端箱體13的操作方向的 前輪支撐部向外突出的前輪車軸上安裝有前輪IO、 10。另外，變速箱體12的 背面部固裝有主支架15的前端部，在該主支架15的后端左右中央部以前后水平設(shè)置的后旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)自由地支撐后輪齒輪箱體18、 18， 在從該后輪齒輪箱體18、 18向外突出的后輪車軸上安裝有后輪11、 11。
作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)20裝載于主支架15之上，該發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)動動力 通過第一帶傳動裝置21和第二帶傳動裝置23傳遞給變速箱體12。傳遞給變 速箱體12的轉(zhuǎn)動動力，在通過該變速箱體12內(nèi)的傳動裝置變速后，分離為行 駛動力和外部輸出動力而被輸出。然后，行駛動力一部分傳遞給前輪終端箱體 13、 13驅(qū)動前輪10、 10,并且，其余的傳遞給后輪齒輪箱體18、 18驅(qū)動后庫侖 11、 11。另外，外部輸出動力傳遞給設(shè)置于行駛車體2的后部的離合器箱體 25,通過施肥傳動機(jī)構(gòu)28向施肥裝置5傳動。
發(fā)動機(jī)20的上部被發(fā)動機(jī)蓋30覆蓋，在其上設(shè)置有坐席31。在坐席31 的前方具有內(nèi)置各種操作機(jī)構(gòu)的機(jī)罩32,在其上方設(shè)置有對前輪10、 10進(jìn)行 方向操作的方向盤34。發(fā)動機(jī)蓋30和機(jī)罩32的下端左右兩側(cè)為水平狀的前 踏板35。前踏板35的后部為兼作后輪防護(hù)板的后踏板36。
升降連桿裝置3為平行連桿結(jié)構(gòu)，具有1根上連桿40和左右一對的下連 桿41、 41。由上連桿40和下連桿41、 41構(gòu)成的這些連桿，其基部側(cè)旋轉(zhuǎn)自 如地安裝于直立設(shè)置在主支架15的后端部的后視為門形的連桿基座支架42 上，在其前端側(cè)連接有豎連桿43。并且，在固裝在主支架15上的支撐部件與 一體形成在上連桿40上的擺動臂45的前端部之間設(shè)置有升降液壓缸46,通 過用油壓使該升降液壓缸46伸縮，從而上連桿40上下轉(zhuǎn)動，直播裝置82大 體保持恒定姿勢升降。
直播裝置82的下部設(shè)置有中心浮子55及側(cè)浮子56、 56。當(dāng)使由中心浮 子55及側(cè)浮子56、 56構(gòu)成的這些浮子接觸在耕地的泥面上的狀態(tài)下使機(jī)體前 進(jìn)時(shí)，則浮子邊平整泥面邊滑行，在其平整的痕跡內(nèi)通過直播裝置82、…播 種。
各浮子根據(jù)耕地表土面的凹凸轉(zhuǎn)動自如地安裝，以使前端側(cè)上下移動，在 直播-作業(yè)時(shí)，中心浮子55的前部的上下移動通過上下移動4全測機(jī)構(gòu)57進(jìn)行斗企 測，通過對應(yīng)該^r測結(jié)構(gòu)切換控制上述升降液壓缸46的油壓閥而使直播裝置 82進(jìn)行升降，從而使種子的播種深度始終保持一定。
施肥裝置5為這樣的結(jié)構(gòu)將貯留在肥料貯留箱(粉粒體貯留箱)60的
7肥料(粉粒體)通過在行駛車體2的左右方向設(shè)置多個(gè)的肥料輸出部(粉粒體
輸出部)61，...均輸出一定量，將該肥料用施肥軟管(粉粒體移送軟管)62,... 引導(dǎo)至安裝于中心浮子55及側(cè)浮子56、56的左右兩側(cè)的施肥導(dǎo)引件(未圖示)， 通過設(shè)置于施肥導(dǎo)引件，…前側(cè)的播種用豁溝器64，…排出至形成在播種條 側(cè)部附近的施肥溝內(nèi)。由用馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動的鼓風(fēng)才幾(未圖示)產(chǎn)生的壓 力風(fēng)經(jīng)由左右方向較長的空氣腔69吹入施肥軟管62，…內(nèi)，將施肥軟管62,... 內(nèi)的肥料強(qiáng)制地移送至栽植部側(cè)的肥料排出口 。
另外，在由第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b構(gòu)成的平 整土地工具的支撐結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有將上端轉(zhuǎn)動自如地支撐在由左右方向的支撐 桿和沿上下方向延伸的兩側(cè)邊部件構(gòu)成的矩形的支撐框體65的兩側(cè)邊部件上 的梁部件66、固裝在該梁部件66的兩端的支撐臂67、和轉(zhuǎn)動自如地安裝在該 支撐臂67上的轉(zhuǎn)子支撐支架68。在該轉(zhuǎn)子支撐支架68的下端安裝有第一平 整土地轉(zhuǎn)子2 7 a的驅(qū)動軸(未圖示)。位于中心浮子55前方的第二平整土地 轉(zhuǎn)子2 7 b配置在比位于側(cè)浮子56的前方的第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a靠前方 的位置。另外，第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b通過由上端部支撐在梁部件66上的 第一連桿部件76和第二連桿部件77構(gòu)成的一對連桿部件介于彈簧78懸掛。 再者，由第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b構(gòu)成的平整土地 工具，可以通過轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿81和檢測該轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿81的動 作位置的轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿傳感器81a使之上下移動。
本實(shí)施例的直播機(jī)的直播裝置82,具備圖1的直播機(jī)的側(cè)視圖和圖2的 直播裝置82局部放大側(cè)視圖和圖3的直播裝置82的局部后視圖所示的結(jié)構(gòu)。 直播裝置82包括從上部的種子箱85輸出種子的種子輸出部87;輸出引導(dǎo) 種子的種子漏斗88;以及，向下方通過空氣輸送排出從該種子漏斗88輸出引 導(dǎo)的種子的排出筒90和種子導(dǎo)管91等，通過沿左右方向延伸的支架89支撐。 并且，排出筒90由與種子漏斗88連接的第一移送管93、連接于該第一移送 管93的下方的體積比較大的空氣壓均等箱體94、與該空氣壓均等箱體94的 下方連接的第二移送管95、配置在上述空氣壓均等箱體94的相鄰配置并向該 空氣壓均等箱體94內(nèi)供給種子輸送用空氣的空氣分配管97和向該空氣分配管 97供給空氣的鼓風(fēng)機(jī)99構(gòu)成。第一移送管93的下端的開口部貫通空氣壓均等箱體94的頂棚面而進(jìn)入空 氣壓均等箱體94內(nèi)，另外，第二移送管95的上端的開口部貫通空氣壓均等箱 體94的底面而進(jìn)入上述空氣壓均等箱體94的內(nèi)部。并且，第二移送管95的 上端具有口大的開口部95a,在該口大的開口部95a上開設(shè)有間隙并進(jìn)入第一 移送管93的下端的開口部。
將第一移送管93和第二移送管95配置為使排出筒卯的第一移送管93 和第二移送管95的垂直方向的管中心軸為同一軸線，另外，設(shè)置在第一移送 管93的下端開口部和第二移送管95的上端開口部之間的上述間隙繞上述管中 心軸以均等的寬度形成。
因此，從空氣分配管97導(dǎo)入空氣壓均等箱體94的空氣，在從上述第一移 送管93的下端開口部和第二移送管95的上端開口部的間隙(汾丘里部、收縮 空氣流的部分)流出之際，以高速作為壓力風(fēng)流出，因此，種子與空氣的混合 不會混亂進(jìn)行，通過第一移送管93流出的種子不會接觸第二移送管95內(nèi)的內(nèi) 壁，向土中以穩(wěn)定的狀態(tài)高速輸出。
環(huán)繞第二移送管95的下端開口部隔開間隔設(shè)置有種子導(dǎo)管91。該種子導(dǎo) 管91水平剖面呈后方開口狀的U字形，另外側(cè)一見圖為從上方向下方寬度較窄。 如上述從種子箱85經(jīng)由種子輸出部87供給的種子難以接觸種子導(dǎo)管91等地 配置排出筒90和種子導(dǎo)管91。
若使用本實(shí)施例的直播裝置82,則從空氣分配管97供給的空氣可從上方 向下方向垂直方向，并且為了確保種子播種深度而通過空氣流使種子的流下速 度加速的狀態(tài)下向土中投入種子。
在直播裝置82的下方，配置有懸吊于播種支架100的下方、與土壤面接 觸滑行的中心浮子55及側(cè)浮子56,另外，在中心浮子55及側(cè)浮子56的兩側(cè) 設(shè)置有一對播種用豁溝器64和填埋用該播種用豁溝器64作成的耕地溝的一對 覆土板59，因此，可以利用覆土板59用土覆蓋在投入耕地溝內(nèi)的種子上。
本實(shí)施例的直播機(jī)具有如下的特征。
(1)為了確保種子的播種深度而以空氣流加速，使種子投入到土中。另 外，以這種空氣流排出耕地面的水分而使將種子投入土中的條件穩(wěn)定。
(2 )為了使種子不與空氣混亂合流而設(shè)置有確保用于使空氣壓在汾丘里部的周圍均等的空間的空氣壓均等箱體9 4 。
(3)為了使從種子輸出部87供給的種子難于接觸導(dǎo)管即第一移送管93 和第二移送管95等而垂直配置有種子輸出部87、種子漏斗88、排出筒90的 第一移送管93和第二移送管95及種子導(dǎo)管91。
另外，具備在表土面上對下一個(gè)行程中的機(jī)體前進(jìn)路線進(jìn)行劃線的左右一 對的劃線標(biāo)示(未圖示)等。 '
當(dāng)在^f吏由中央的中心浮子55及左右兩側(cè)的側(cè)浮子56、 56構(gòu)成的這些浮子 接觸在津并地泥面上的狀態(tài)下使;機(jī)體前進(jìn)時(shí)，則浮子邊平整泥面邊滑行。各浮子 根據(jù)耕地表土面的凹凸以使前端側(cè)上下移動地轉(zhuǎn)動自如地安裝，在栽植作業(yè)時(shí) 中心浮子55的前部的上下移動通過迎角傳感器(未圖示)檢測，對其該檢測 結(jié)果而切換控制上述升降液壓缸46的油壓閥進(jìn)行升降。
圖4的后-見圖表示轉(zhuǎn)子支撐結(jié)構(gòu)的主要部位，圖5表示第一平整土地轉(zhuǎn)子 2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b、中心浮子55及側(cè)浮子56、苗栽植裝置52
部分的主要部分俯4見圖。
在轉(zhuǎn)子支撐結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有將上端轉(zhuǎn)動自如地支撐在載苗臺(未圖示)的
上述支撐框體65的兩側(cè)邊部件(未圖示)上的梁部件66、固裝在該梁部件66 的兩端的支撐臂67、及轉(zhuǎn)動自如地安裝在該支撐臂67上的轉(zhuǎn)子支撐臂68。在 該轉(zhuǎn)子支撐臂68的下端安裝有包括由第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土 地轉(zhuǎn)子2 7 b構(gòu)成的平整土地轉(zhuǎn)子的第一驅(qū)動軸部70a和第二驅(qū)動軸部70b的 驅(qū)動軸部。另外，該轉(zhuǎn)子支撐支架68的下端部附件與轉(zhuǎn)動自如地安裝在傳動 箱體50上的連接部件71連接。
再者，如圖5所示，轉(zhuǎn)子驅(qū)動箱體102的離合器撥叉103及該離合器撥叉 103動作用的離合器鋼絲繩104配置在后輪齒輪箱體18的內(nèi)側(cè)且機(jī)體中央部。 轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63設(shè)置在梁部件66的軸方向延長線上。 如圖5所示，以中心浮子55及側(cè)浮子56的配置位置的關(guān)系位于中心浮子 55的前方的第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b,配置在位于側(cè)浮子56的前方的第一平 整土地轉(zhuǎn)子2 7 a的前方。因此，向左側(cè)的第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a的第一驅(qū) 動軸部70a的動力，從后輪11的后輪齒輪箱體18內(nèi)的齒輪傳遞給轉(zhuǎn)子驅(qū)動翁 體102內(nèi)的齒輪，從該轉(zhuǎn)子驅(qū)動箱體102通過自由接頭72等傳遞，第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的第二驅(qū)動軸部70b通過從左側(cè)的第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a 的第一驅(qū)動軸部70a的車體內(nèi)側(cè)的端部傳遞動力的鏈?zhǔn)絺鲃酉?3內(nèi)的鏈(未 圖示)傳遞動力。另外，右側(cè)的第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a的第一驅(qū)動軸部70a 從第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的第二驅(qū)動軸部70b通過右側(cè)的鏈(未圖示)傳遞 動力。
第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的第二驅(qū)動軸部70b僅通過左右一對的鏈?zhǔn)絺?動箱73, 73支撐，因此，設(shè)置有橋接左右一對的鏈?zhǔn)絺鲃酉?3， 73的加強(qiáng)部 件74,用于加強(qiáng)鏈?zhǔn)絺鲃酉?3, 73。
另外，第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b通過上端部支撐在梁部件66上的由第一 連桿部件76和第二連桿部件77構(gòu)成的一對連桿部件介于螺旋彈簧78而被懸 掛。
該一對連桿部件由一端部固裝支撐在梁部件66上的第 一連桿部件76和一 端轉(zhuǎn)動自如地連接在該第一連桿部件76的另 一端的第二連桿部件77構(gòu)成，在 該第二連桿部件77的另 一端和轉(zhuǎn)動自如地支撐在加強(qiáng)部件74上的安裝片74a 之間連接有上述螺旋彈簧78。
梁部件66向通過轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63的動作而使第一連桿部件76向上方 轉(zhuǎn)動的方向轉(zhuǎn)動，伴隨該梁部件66的轉(zhuǎn)動，通過第一連桿部件76，第二連桿 部件77和螺旋彈簧78可使第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b向上方抬起。當(dāng)使第二平 整土地轉(zhuǎn)子2 7 b向上方移動后，則通過第二驅(qū)動軸部70b和第一驅(qū)動軸部 70a,第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a也同時(shí)向上方移動。
在本實(shí)施例中設(shè)定為，使處于標(biāo)準(zhǔn)位置比耕地面高40mm的第一平整土地 轉(zhuǎn)子2 7 a和第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b可以通過轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63的轉(zhuǎn)動而 比標(biāo)準(zhǔn)位置高最大15 mm,另外通過轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63的逆向轉(zhuǎn)動可以比標(biāo)準(zhǔn) 位置低最大15 mm。
如圖4所示，由于構(gòu)成為通過轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63使第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b上下移動的結(jié)構(gòu)，因此，能構(gòu)成為在田間即使 第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b進(jìn)行整地作業(yè)，在機(jī)體的 旋轉(zhuǎn)時(shí)等也能使第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b與苗栽 植部4的上升連動通過轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63自動地上升的結(jié)構(gòu)。
ii在苗栽植部4上升時(shí)，由于為了使第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b避開升降連桿 裝置3的下連桿41、 41而通過螺旋彈簧78等支撐在苗栽植部4，因此，第一 平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a利用暢通性支撐在苗栽植部4。
另外，也可以構(gòu)成為通過設(shè)置在坐席31附近的未圖示的儀表板上所設(shè)置 的轉(zhuǎn)子高度調(diào)節(jié)盤將第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b調(diào) 整為設(shè)定高度的結(jié)構(gòu)。
在通過手動設(shè)定轉(zhuǎn)子高度的情況下，在將第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二 平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b移動至收納位置的狀態(tài)下，在下一次苗栽植作業(yè)時(shí)有時(shí)不 能使用第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b,但若作成自動地 將第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b調(diào)整為設(shè)定高度的結(jié) 構(gòu)，則能防止不合適的情況。
如圖4所示，也可以構(gòu)成為在梁部件66的一端預(yù)先安裝有轉(zhuǎn)子升降用馬 達(dá)63，當(dāng)苗栽植部4上升時(shí)，則第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn) 子2 7 b下降；另外，當(dāng)苗栽植部4下降時(shí)，則第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第 二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b上升的結(jié)構(gòu)。由此，在田間旋轉(zhuǎn)時(shí)使第一平整土地轉(zhuǎn)子 2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b下降，可僅對旋轉(zhuǎn)軌跡進(jìn)行平整。此時(shí)，通 過苗栽植部4的上連桿40和下連桿41的升降連桿傳感器(未圖示)與轉(zhuǎn)子連 動通斷開關(guān)(未圖示)的接通而控制裝置101進(jìn)行轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63的驅(qū)動 控制。在這樣構(gòu)成的情況下，由于使轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63自動動作，所以能提 高操作性。
如上述，通常為通過使轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63動作，從而使第一平整土地轉(zhuǎn) 子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b上升的結(jié)構(gòu)，但在本實(shí)施例中為這樣的結(jié) 構(gòu)當(dāng)用于向苗栽植工具(未圖示)傳遞發(fā)動機(jī)動力的田埂離合器(未圖示) 通過田埂離合器操縱桿(未圖示)的操作而成為"斷開，，后，則轉(zhuǎn)子升降用馬 達(dá)63動作而自動地使第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b下 降進(jìn)行平整土地作業(yè)。為此，設(shè)置有檢測田埂離合器操縱桿的通斷的田埂離合 器操縱桿傳感器19a (圖4)。
因而，在田埂及其附近為了符合栽植條數(shù)而通過田埂離合器操縱桿的操作 使田埂離合器切換為"斷開"時(shí)，該田埂離合器操縱桿傳感器19a檢測出田埂離合器操縱桿的"斷開"，通過控制裝置101 (圖4)能自動地使第一平整土地
轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b下降進(jìn)行平整土地作業(yè)。
由此，能切實(shí)地平整在耕地內(nèi)容易成為荒地的田埂或田埂附近。 在本實(shí)施例的直播;機(jī)中，在配置于機(jī)體中央的第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b和 中心轉(zhuǎn)子55之間配置檢測耕地硬度的軟硬傳感器114 (圖5 )。
將軟硬傳感器114不是如上述專利文獻(xiàn)2所公開的那樣直接安裝在中心轉(zhuǎn) 子55上，通過將其配置在中心轉(zhuǎn)子55的正前方即第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的 后方，從而使利用軟硬傳感器114檢測的耕地的硬度的檢測值不受以較大的面 積接觸耕地的轉(zhuǎn)子即中心轉(zhuǎn)子55的影響，能準(zhǔn)確地;險(xiǎn)測出耕地的硬度。為此， 能高精度地控制苗栽植裝置52相對耕地的高度位置，因此，能提高利用苗栽 植工具(未圖示)栽植苗的深度的控制程度。
再者，軟硬傳感器114由橋架狀地支撐于左右一對的鏈?zhǔn)絺鲃酉?3之間 的土壤檢測工具114a和插入土壤的軟硬檢測工具114b構(gòu)成，土壤檢測工具 114a和軟硬檢測工具114b為接地或插入土壤的結(jié)構(gòu)。土壤檢測工具114a和軟 硬;險(xiǎn)測工具114b分別具備上下轉(zhuǎn)動自如的后下的第一臂部114aa和第二臂部 114ba、轉(zhuǎn)動自如地安裝于該第一臂部114aa和第二臂部114ba的后端的第一 輥?zhàn)硬?14ab和第二輥?zhàn)硬?14bb。另外，這里軟硬j全測工具114b的第二輥?zhàn)?部114bb為了易于插入土壤而中央呈尖狀。而且，作成為將土壤檢測工具114a 的第一臂部114aa和軟硬4企測工具114b的第二臂部114ba所成的角度的相對 關(guān)系用電位計(jì)檢測而檢測土壤的軟硬度的結(jié)構(gòu)。
軟硬傳感器114配置于第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b驅(qū)動用的左右一對的鏈 式傳動箱73之間，因此，能將軟硬傳感器114配置于土壤附近，高精度地斗全 測土壤的軟硬程度。另外，作成為基于軟硬傳感器U4的土壤軟硬程度而自動 地變更覆土板59 (圖1，圖2)的傾斜角度，控制覆土的程度的結(jié)構(gòu)。再者， 由于使土壤檢測工具114a的第一臂部114aa的臂長比軟硬檢測工具114b的第 二臂部114ba的臂長長的結(jié)構(gòu)，所以能穩(wěn)定地高精度地進(jìn)行土壤軟硬程度的檢 測。
沿機(jī)體的橫寬方向較長的直播裝置82的種子箱85，當(dāng)打開蓋時(shí)，種子箱 85的下方部通過沿機(jī)體的橫寬方向由多個(gè)漏斗狀的第一小箱85a和第二小箱85b構(gòu)成的小箱而構(gòu)成。圖6表示由位于種子箱85的一方的端部側(cè)的鄰接配 置的第一小箱85a和第二小箱85b構(gòu)成的2個(gè)小箱部分的俯視圖(圖6 ( a )) 和側(cè)視剖視圖(圖6 ( b ))。如圖6所示，使最端部側(cè)的第一小箱85a的容量 比與其鄰接的第二小箱85b的容量小。并且，在更小容量的第一小箱85a上配 置肥料的余量傳感器115。
如此，直播裝置82的種子箱85中并排配置的多個(gè)小箱中的最少容量的第 一小箱85a內(nèi)預(yù)先配置重量檢測式的余量傳感器115,由此當(dāng)由余量傳感器115 確認(rèn)肥料輸送最快的最少容量的第一小箱85a內(nèi)沒有種子時(shí)，則能形成向種子 箱85內(nèi)的各小箱補(bǔ)給肥料的信號。
這樣，由于不需要在所有的小箱上配置余量傳感器115,所以具有減少配 置多個(gè)余量傳感器115的麻煩和費(fèi)用的效果。
然而，當(dāng)操作設(shè)置在坐席31附近的播種升降操縱桿83時(shí)，根據(jù)來自播種 升降操縱桿位置傳感器83a的輸入而介于控制裝置101向未圖示的電磁油壓閥 輸出，利用升降液壓缸46動作而使升降連桿裝置3轉(zhuǎn)動，從而使直播裝置82 相對于主支架15升降。另外，當(dāng)通過上述播種升降操縱桿83的操作使直播裝 置82下降時(shí)，則由檢測浮子的前后傾斜角度的浮子傳感器(未圖示)檢測出 設(shè)置于該直播裝置82下部的由中心浮子55及側(cè)浮子56構(gòu)成的浮子接觸在耕 地面上的情況，電磁油壓閥進(jìn)行控制以使該浮子傳感器的檢測值為規(guī)定值，保 持直播裝置82與浮子的對地高度的結(jié)構(gòu)。
再者，通過設(shè)置于坐席31附近的感度設(shè)定盤(未圖示)的操作，變更上 述浮子傳感器的控制目標(biāo)并根據(jù)耕地的軟硬可變更直播裝置82與浮子的升降 控制的控制感度的結(jié)構(gòu)。并且，在耕地田間旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過上述播種升降操縱桿 83的操作而使直播裝置82與浮子上升使機(jī)體旋轉(zhuǎn)。另外，通過播種升降操縱 桿83的操作，能操作未圖示的輸出離合器而通斷后述的直播裝置82的種子輸 出部87的驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。
并且，根據(jù)上述浮子傳感器的感度調(diào)節(jié)來自鼓風(fēng)機(jī)99的風(fēng)量，從而能使 播種深度穩(wěn)定化。即，在送風(fēng)播種的情況下，與耕地的泥相比防水效果更大， 所以在泥和水較多的耕地較柔軟的情況下增大送風(fēng)強(qiáng)度，種子能切實(shí)地投入土 壤中，能恰當(dāng)?shù)匦纬刹シN深度。在泥和水較少的耕地較硬的情況下，即使減小送風(fēng)強(qiáng)度，也在能抑制種子飛散，種子能切實(shí)地投入土壤中。如在圖1 ~圖3說明的那樣，來自直播裝置82的種子箱85的種子通過鼓 風(fēng)機(jī)99的送風(fēng)而經(jīng)由種子輸出部87和施肥軟管62等供給由安裝于中心浮子 55及側(cè)浮子56的播種用豁溝器64在耕地上所形成的溝內(nèi)。并且，如圖7的中心浮子55及側(cè)浮子56的設(shè)置部分的俯視圖(圖7(a)) 和側(cè)視圖(圖7 (b))所示，覆土板59由于安裝于上述的播種用豁溝器64的 后方部位的中心浮子55及側(cè)浮子56上，所以在覆土板59和播種用豁溝器64 的外側(cè)安裝防水板47后，則在耕地豁溝時(shí)溝內(nèi)不會進(jìn)入水，能期待種子種植 的效果。在方向盤34切向左側(cè)時(shí)，需要進(jìn)行使轉(zhuǎn)子升降用馬達(dá)63驅(qū)動自動地使第 一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b稍微從耕地浮起的控制。這 是由于為在將方向盤34切向左側(cè)時(shí)對第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土 地轉(zhuǎn)子2 7 b不會傳遞發(fā)動機(jī)20的動力的結(jié)構(gòu)，所以當(dāng)在保持第一平整土地 轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b接觸耕地的狀態(tài)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第一 平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下僅推壓耕地 的泥，因此，為了防止這種不合適，而在機(jī)體旋轉(zhuǎn)時(shí)使第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b從耕地稍微浮起很重要。另外，如圖l所示，在第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的后上方設(shè)置轉(zhuǎn)子蓋37,為在中心浮子55及側(cè)浮子56上不掛泥的結(jié)構(gòu)。而且，位于第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的前方在 轉(zhuǎn)子蓋37上連接側(cè)浮子120,由此在第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土 地轉(zhuǎn)子2 7 b上受到浮力，減少第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子 2 7 b的油壓負(fù)荷，能提高其控制感度的精度。如圖5所示，若預(yù)先在第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的前側(cè)設(shè)置由電位計(jì)116a 和接地板116b構(gòu)成的夾雜物傳感器116,則該夾雜物傳感器116在第二平整 土地轉(zhuǎn)子2 7 b的前方檢測出夾雜物時(shí)，能自動地使機(jī)體的前進(jìn)減速，在設(shè)置 有苗栽植裝置52時(shí)使苗栽植功能穩(wěn)定化。另外，當(dāng)夾雜物傳感器116檢測出夾雜物時(shí)，則通過使苗栽植裝置52的 升降液壓缸46的控制感度換為遲鈍側(cè)，由此即使有檢測出少許的夾雜物，也不會使苗栽植裝置52在上下方向振動。另外，如圖8 ( a )的側(cè)視圖和圖8 (b)的俯視圖所示，若預(yù)先在第一平 整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b的前方設(shè)置能檢測出稻草等的 夾雜物的梳子狀夾雜物傳感器117,則在該梳子狀夾雜物傳感器117中4企測出 稻草等后，自動地-使第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b接地 而下降將稻草等鋪開在第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b 下。另外，如圖5所示，除了設(shè)置在第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b前側(cè)的夾雜物傳 感器116外，若預(yù)先設(shè)置耕地的表土高度傳感器119,則如果耕地凹凸較多， 或者夾雜物較多，也能自動地使第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及第二平整土地轉(zhuǎn)子 2 7 b接地而下降^使耕地均平化，還能使夾雜物在第一平整土地轉(zhuǎn)子2 7 a及 第二平整土地轉(zhuǎn)子2 7 b下鋪開。本發(fā)明以種植機(jī)為代表作為具備各種施肥用、直播用或藥劑散布用的粉粒 體排出機(jī)即直播裝置的作業(yè)機(jī)械而可利用性高。
權(quán)利要求
1.一種直播機(jī)，其特征在于，在行駛車體(2)的后部相對于行駛車體通過升降液壓缸(46)和升降連桿裝置(3)升降自如地設(shè)置直播裝置(82)，該直播裝置(82)具備將種子分別移送至耕地的移送管(93，95)，在直播裝置(82)的下部設(shè)置浮子(55，56)，將平整土地工具(27a，27b)相對于直播裝置(82)升降自如地設(shè)置，該平整土地工具(27a，27b)配置于上述浮子(55，56)的前方，接觸地面并進(jìn)行平整地面，在上述浮子(55，56)與平整土地工具(27a，27b)之間設(shè)置檢測耕地的軟硬程度的軟硬傳感器(114)。
全文摘要
本發(fā)明提供的直播機(jī)，致力于軟硬傳感器的設(shè)置位置而提高了播種深度的控制程度。其特征在于，在行駛車體(2)的后部相對于行駛車體通過升降液壓缸(46)和升降連桿裝置(3)升降自如地設(shè)置直播裝置(82)，該直播裝置(82)具備將種子分別移送至耕地的移送管(93，95)，在直播裝置(82)的下部設(shè)置浮子(55，56)，將平整土地工具(27a，27b)相對于直播裝置(82)升降自如地設(shè)置，該平整土地工具(27a，27b)配置于上述浮子(55，56)的前方，接觸地面并進(jìn)行平整地面，在上述浮子(55，56)與平整土地工具(27a，27b)之間設(shè)置檢測耕地的軟硬程度的軟硬傳感器(114)。
文檔編號A01B49/00GK101658088SQ20091016351
公開日2010年3月3日 申請日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者加藤哲, 新山裕之, 神谷壽, 竹川和弘, 藤代孝行, 野村勝 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社