專利名稱：群豬飼養(yǎng)過程中個(gè)體豬分欄的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及群豬飼養(yǎng)過程中個(gè)體豬分欄的方法及裝置。
背景技術(shù)：
養(yǎng)豬業(yè)作為一項(xiàng)可持續(xù)發(fā)展并有穩(wěn)定利益的產(chǎn)業(yè)己越來越受到人們的重 視，設(shè)施先進(jìn)的規(guī)模豬場(chǎng)在各地陸續(xù)新建。但是，怎樣辦好豬場(chǎng)，特別是規(guī) 模豬場(chǎng)，關(guān)鍵在于管理。在一個(gè)豬場(chǎng)都配有豬舍，豬舍按生產(chǎn)工藝流程排列 順序依次有下列豬舍
1、 配種舍哺乳母豬斷乳后轉(zhuǎn)入配種舍，飼養(yǎng)7天，發(fā)情配種后，原欄 繼續(xù)飼養(yǎng)25天，查清確認(rèn)孕后轉(zhuǎn)入妊娠舍。
2、 妊娠舍限位單籠飼養(yǎng)82天，臨產(chǎn)前7天轉(zhuǎn)入分娩舍，后備母豬在
原欄配種飼養(yǎng)到臨產(chǎn)前7天轉(zhuǎn)入分娩舍.
3、 分娩舍臨產(chǎn)母豬產(chǎn)前7天進(jìn)入分娩舍，分娩哺乳期為5周(35天)， 斷乳后母豬轉(zhuǎn)入空懷配種舍，仔豬轉(zhuǎn)入保育舍。
4、 保育舍仔豬按公母性別、強(qiáng)弱、大小分欄、分開飼養(yǎng)，保育五周
后轉(zhuǎn)入育肥舍。
5、 育肥舍仔豬進(jìn)入育肥舍飼養(yǎng)到170——180日齡出欄，體重達(dá)到 90—100公斤，胴體痩肉率達(dá)55°/。-~60%。
由此可知，保育舍內(nèi)的仔豬要按公母性別、強(qiáng)弱、大小分欄、分開飼養(yǎng)。 在育肥舍的仔豬按體重進(jìn)行分欄跟蹤，做好待售豬欄接豬準(zhǔn)備，出欄豬要事 先鑒定合格后才能出場(chǎng)，殘次豬特殊處理出售；在飼養(yǎng)過程中，趕起每頭豬 仔細(xì)觀察其狀況，發(fā)現(xiàn)病豬作上記號(hào)，嚴(yán)重的病豬應(yīng)進(jìn)行治療，按獸醫(yī)指導(dǎo) 用藥，跟蹤治療效果，確定淘汰豬；仔豬由保育舍轉(zhuǎn)入育肥舍以及其它各種 需要處理的情況。而上述需要處理的情況一般都需要對(duì)各頭豬進(jìn)行跟蹤分欄 處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法，能夠正確跟蹤 個(gè)體豬，按照需要對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行自動(dòng)分欄處理，減少詞養(yǎng)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提 高對(duì)群豬飼養(yǎng)的管理水平。
' 提供一種個(gè)體豬分欄的裝置，能夠有效對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行自動(dòng)跟蹤分欄處理， 進(jìn)一步的目的是防止緊跟著的個(gè)體豬同時(shí)進(jìn)入分欄裝置而出現(xiàn)個(gè)體豬分欄失 敗的現(xiàn)象。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
一種群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法，其特征在于所述群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬 分欄的方法包括下列步驟
1 )在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中的每個(gè)個(gè)體豬身上設(shè)置個(gè)體身份識(shí)別的電子耳牌；
2) 在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中設(shè)置個(gè)體豬的單向行進(jìn)通道，在單向行進(jìn)通道的入 口段設(shè)置進(jìn)門機(jī)構(gòu)和電子耳牌的識(shí)別裝置，在單向行進(jìn)通道的出口端連接分 支通道，在單向行進(jìn)通道的出口端與分支通道之間的連接區(qū)設(shè)置分離門裝置；
3) 個(gè)體豬開始進(jìn)入單向行進(jìn)通道，此時(shí)進(jìn)門機(jī)構(gòu)中的控制門關(guān)閉且進(jìn)門 機(jī)構(gòu)為鎖閉狀態(tài)；
4) 個(gè)體豬行進(jìn)到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近，電子耳牌的識(shí)別裝置接收到電子耳牌信 息且將接收到的電子耳牌信息傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該接收到的電 子耳牌信息控制分離門裝置打開相應(yīng)的一個(gè)分支通道，關(guān)閉其它的分支通道， 而且進(jìn)門機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下打開控制鎖，個(gè)體豬自行拱開進(jìn)門機(jī)構(gòu)中 的控制門，個(gè)體豬通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)；
5) 個(gè)體豬繼續(xù)前移，傳感器輸送信號(hào)給控制系統(tǒng)，確定個(gè)體豬已經(jīng)完全 通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)，控制門關(guān)閉，進(jìn)門機(jī)構(gòu)為鎖閉狀態(tài)；
6) 個(gè)體豬沿單向行進(jìn)通道前進(jìn)，進(jìn)入開啟的分支通道，分支通道內(nèi)設(shè)置 有傳感器，傳感器將個(gè)體豬完全進(jìn)入分支通道的信號(hào)輸送給控制系統(tǒng)以確定 個(gè)體豬已經(jīng)完全進(jìn)入該開啟的分支通道內(nèi)，分離門裝置復(fù)位于原位，該個(gè)體 豬分離完成；
7) 準(zhǔn)備分離下一頭個(gè)體豬，在分離前一頭個(gè)體豬完成之前，第二頭個(gè)體 豬可能己經(jīng)走到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近，且讀取到電子耳牌信號(hào)，此時(shí)進(jìn)門機(jī)構(gòu)鎖閉制系統(tǒng)發(fā)出命令，進(jìn)門機(jī)構(gòu)開鎖。其中的一個(gè)分支通道通往待分離欄區(qū)，在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置讀卡時(shí)間，即 個(gè)體豬行進(jìn)到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近且在電子耳牌的識(shí)別裝置的識(shí)別區(qū)內(nèi)的讀卡時(shí) 間，在設(shè)置的讀卡時(shí)間內(nèi)讀不到個(gè)體豬耳牌信息，則判定個(gè)體豬耳牌掉落或 者損壞，將此頭母豬分離至分離欄區(qū)進(jìn)行處理，處理完畢后重新進(jìn)行分離。一種個(gè)體豬分欄的裝置，其特征在于所述個(gè)體豬分欄裝置包括構(gòu)成單 向行進(jìn)通道的單向行進(jìn)通道圍欄、'構(gòu)成分支通道的分支通道圍欄、控制系統(tǒng)， 單向行進(jìn)通道圍欄的出口端與分支通道圍欄的入口端之間設(shè)有分離門裝置， 單向行進(jìn)通道圍欄的進(jìn)口段設(shè)有帶有控制鎖的進(jìn)門機(jī)構(gòu)，在進(jìn)入進(jìn)門機(jī)構(gòu)的 一側(cè)安裝有電子耳牌的識(shí)別裝置，在通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有傳感器，在 每一個(gè)分支通道內(nèi)設(shè)置有傳感器，電子耳牌的識(shí)別裝置、通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)的一 側(cè)的傳感器、每一個(gè)分支通道內(nèi)的傳感器均將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系 統(tǒng)根據(jù)接收的信號(hào)控制分離門裝置和進(jìn)門機(jī)構(gòu)。所述分支通道圍欄設(shè)有兩個(gè)分支通道，分離門裝置包括一轉(zhuǎn)軸門、 一電 動(dòng)推桿，轉(zhuǎn)軸門安裝在兩個(gè)分支通道公用的一側(cè)的圍欄上，電動(dòng)推桿安裝在 轉(zhuǎn)軸門與圍欄之間，轉(zhuǎn)軸門在電動(dòng)推桿的控制下開啟其中一個(gè)分支通道，對(duì) 應(yīng)地關(guān)閉另一個(gè)分支通道，電動(dòng)推桿由控制系統(tǒng)發(fā)出命令而動(dòng)作，每一個(gè)分 支通道的入口端還安裝有一單向開啟的轉(zhuǎn)軸門，傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸門上。所述控制系統(tǒng)安裝在單向行進(jìn)通道圍欄的上方，在單向行進(jìn)通道圍欄的 上方還設(shè)有信號(hào)燈，電子耳牌的識(shí)別裝置為一感應(yīng)電子耳牌的天線板裝置。所述進(jìn)門機(jī)構(gòu)包括門框、門、門鎖和門鎖控制系統(tǒng)，門包括轉(zhuǎn)軸桿、若 干相同長(zhǎng)度的輪桿，轉(zhuǎn)軸桿的上端連接有一橫桿，各輪桿相同間隔排列，各 輪桿固定在轉(zhuǎn)軸桿上，各輪桿與橫桿和轉(zhuǎn)軸桿所在的平面成角度設(shè)置，各輪 桿的自由端均裝有塑料輪，塑料輪的轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置，門設(shè)有兩扇，其中 一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在門框前側(cè)的一側(cè)，另一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿 的兩端安裝在門框后側(cè)的另一側(cè)，橫桿與轉(zhuǎn)軸桿所在的平面與門框前側(cè)的豎 直平面平行，在兩扇門之間設(shè)有回位彈簧，門鎖安裝在門框上，門鎖控制系 統(tǒng)安裝在門鎖的上方，門鎖包括兩套相對(duì)設(shè)置的卡銷裝置、 一托板和一托桿， 每套卡銷裝置包括直角梯形塊、支撐塊、轉(zhuǎn)軸，直角梯形塊靠近下底邊的直 角位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱，直角梯形塊與支撐塊在支撐塊上，另一端安裝在直角梯形塊 的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對(duì)設(shè)置，托板安裝在每 套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間，且位于兩凸柱的下方，其中托板的 長(zhǎng)度大于兩凸柱軸心線之間的距離，托板的寬度小于每套卡銷裝置的直角梯 形塊與支撐塊之間的距離，托桿固定在托板上，托桿通過一套筒安裝在門框 上沿上，托桿可沿套筒上下運(yùn)動(dòng)，門鎖控制系統(tǒng)包括偏心輪、直流電機(jī)和一 杠桿，偏心輪與直流電機(jī)的輸出軸軸接，偏心輪位于杠桿的一端部的正上方， 杠桿的另一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿的外徑，托桿的上端安裝 在杠桿的通孔內(nèi)，在直流電機(jī)與托桿之間設(shè)有杠桿支點(diǎn)，在直流電機(jī)上設(shè)有 金屬探測(cè)器，在杠桿位于偏心輪的一端的旁邊還設(shè)有紅外傳感器。 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法由于在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中設(shè)置個(gè)體豬 的單向行進(jìn)通道，在單向行進(jìn)通道的入口段設(shè)置進(jìn)門機(jī)構(gòu)和電子耳牌的識(shí)別 裝置，在單向行進(jìn)通道的出口端連接分支通道，在單向行進(jìn)通道的出口端與 分支通道的連接區(qū)設(shè)置分離門裝置，這樣以識(shí)別到的個(gè)體豬的電子耳牌信息， 來控制分離門裝置及進(jìn)門機(jī)構(gòu)的開關(guān)狀態(tài)，從而對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行自動(dòng)跟蹤分欄 處理，而不需要人工去對(duì)個(gè)體豬分欄，減少了飼養(yǎng)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工 作效率。由于在其中的一個(gè)分支通道通往待分離欄區(qū)，在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置個(gè)體豬 行進(jìn)到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近且在電子耳牌的識(shí)別裝置的識(shí)別區(qū)內(nèi)的讀卡時(shí)間，在設(shè) 置的讀卡時(shí)間讀不到個(gè)體豬耳牌信息，則判定個(gè)體豬耳牌掉落或者損壞，將 此頭母豬分離至分離欄區(qū)進(jìn)行處理，處理完畢后重新進(jìn)行分離，這樣可以處 理個(gè)體豬耳牌掉落或者損壞的情形，而且是專門設(shè)置待分離欄區(qū)，快捷方便。本發(fā)明個(gè)體豬分欄裝置由于控制系統(tǒng)控制根據(jù)接收到的個(gè)體豬的電子耳 牌信息來控制分離門裝置與進(jìn)門機(jī)構(gòu)，這樣便能夠有效對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行自動(dòng)分 欄處理。由于進(jìn)門機(jī)構(gòu)包括門框、門、門鎖和門鎖控制系統(tǒng)，其中偏心輪壓在杠 桿上，杠桿繞杠桿支點(diǎn)提起托桿，托桿向上提起托板，托板拉動(dòng)直角梯形塊 上的凸柱，直角梯形塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直角梯形塊的斜角向上提起，門處于常 開狀態(tài)，個(gè)體豬可以拱開門進(jìn)入。當(dāng)有個(gè)體豬想進(jìn)入時(shí)，個(gè)體豬將從兩扇門的間隔中找到著力點(diǎn)，先拱開并使前面的那扇門向外打開，然后再拱開并使 后面的那扇門向里打開，當(dāng)紅外傳感器感應(yīng)到后面的那扇門已經(jīng)離開門鎖的 控制區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)直流電機(jī)工作，直流電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度， 當(dāng)金屬探測(cè)器檢測(cè)到偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)了合適的角度后，直流電機(jī)停止工作。此時(shí) 托桿和托板在重力的作用下下落，直角梯形塊的斜角也在重力的作用下繞轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，門鎖處于鎖住狀態(tài)，此時(shí)兩扇門仍處于打開狀態(tài)，在個(gè)體豬進(jìn)入的 過程中，回位彈簧將往回拉門，這個(gè)拉力既可以驅(qū)趕豬進(jìn)入通道，也提供門 回到原位的拉力，設(shè)置在門上的塑料輪緊貼在個(gè)體豬身上，在個(gè)體豬身上滾 動(dòng)，既可以貼緊豬的臀部驅(qū)趕豬進(jìn)入通道，又可保護(hù)個(gè)體豬，前面的那扇門在個(gè)體豬全身即將進(jìn)入通道時(shí)塑料輪緊貼豬的臀部柔和地關(guān)門，可防止下一 頭個(gè)體豬緊跟前面的個(gè)體豬進(jìn)入。在回位彈簧的拉力作用下，前面的門的橫桿頂部擠壓直角梯形塊的直角邊，直角梯形塊的斜角繞轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，門回 到直角梯形塊和支撐塊之間，直角梯形塊在重力的作用下下落，斜角再次繞 轉(zhuǎn)軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直到托板頂住凸柱，直角梯形塊不能再向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，橫 桿卡在斜角和支撐塊之間，前面的門被鎖死。當(dāng)個(gè)體豬完全進(jìn)入時(shí)，后面的 那扇門在回位彈簧的拉力作用下，重復(fù)前面的門的關(guān)門動(dòng)作，門被完全鎖死。 由此可知該進(jìn)門機(jī)構(gòu)只能允許個(gè)體豬向前進(jìn)方向開啟，無法倒退，防止后面 的豬緊跟前面的豬也通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)，這樣就可以保證單頭個(gè)體豬進(jìn)入單行通 道的中間部分和出口端，再進(jìn)入已經(jīng)開啟的分支通道，防止了該處的信號(hào)的 誤報(bào)，進(jìn)一步提高了群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的可靠性。


圖1是本發(fā)明個(gè)4 分欄的裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明個(gè)#^分欄的，進(jìn)門機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明個(gè)j機(jī)分欄的體之門鎖和門鎖控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法，包括下列步驟1) 在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中的每個(gè)個(gè)體豬身上設(shè)置個(gè)體身份識(shí)別的電子耳牌；2) 在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中設(shè)置個(gè)體豬的單向行進(jìn)通道，在單向行進(jìn)通道的入口段設(shè)置進(jìn)門機(jī)構(gòu)和電子耳牌的識(shí)別裝置，在單向行進(jìn)通道的出口端連接分 支通道，在單向行進(jìn)通道的出口端與分支通道之間的連接區(qū)設(shè)置分離門裝置 4;3)個(gè)體豬開始進(jìn)入單向行進(jìn)通道，此時(shí)進(jìn)門機(jī)構(gòu)中的控制門關(guān)閉且進(jìn)門 機(jī)構(gòu)為鎖閉狀態(tài)；.4)個(gè)體豬行進(jìn)到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近，電子耳牌的識(shí)別裝置接收到電子耳牌信 息且將接收到的電子耳牌信息傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該接收到的電 子耳牌信息控制分離門裝置打開相應(yīng)的一個(gè)分支通道，關(guān)閉其它的分支通道， 而且進(jìn)門機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下打開控制鎖，個(gè)體豬自行拱開進(jìn)門機(jī)構(gòu)中 的控制門，個(gè)體豬通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)；5) 個(gè)體豬繼續(xù)前移，傳感器輸送信號(hào)給控制系統(tǒng)，確定個(gè)體豬已經(jīng)完全 通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)，控制門關(guān)閉，進(jìn)門機(jī)構(gòu)為鎖閉狀態(tài)；6) 個(gè)體豬沿單向行進(jìn)通道前進(jìn)，進(jìn)入開啟的分支通道，分支通道內(nèi)設(shè)置 有傳感器，傳感器將個(gè)體豬完全進(jìn)入分支通道的信號(hào)輸送給控制系統(tǒng)以確定 個(gè)體豬已經(jīng)完全進(jìn)入該開啟的分支通道內(nèi)，分離門裝置復(fù)位于原位，該個(gè)體 豬分離完成；7) 準(zhǔn)備分離下一頭個(gè)體豬，在分離前一頭個(gè)體豬完成之前，第二頭個(gè)體 豬可能已經(jīng)走到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近，且讀取到電子耳牌信號(hào)，此時(shí)進(jìn)門機(jī)構(gòu)鎖閉 且直到前一頭個(gè)體豬分離完成才由控制系統(tǒng)發(fā)出命令，進(jìn)門機(jī)構(gòu)開鎖。其中的一個(gè)分支通道通往待分離欄區(qū)，在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置讀卡時(shí)間，即 個(gè)體豬行進(jìn)到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近且在電子耳牌的識(shí)別裝置的識(shí)別區(qū)內(nèi)的讀卡時(shí) 間，在設(shè)置的讀卡時(shí)間內(nèi)讀不到個(gè)體豬耳牌信息，則判定個(gè)體豬耳牌掉落或 者損壞，-將此頭母豬分離至分離欄區(qū)進(jìn)行處理，處理完畢后重新進(jìn)行分離。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的裝置作進(jìn)一步描述一種個(gè)體豬分欄的裝置，包括構(gòu)成單向行進(jìn)通道的單向行進(jìn)通道圍欄1、 構(gòu)成分支通道的分支通道圍欄2、控制系統(tǒng)5，單向行進(jìn)通道圍欄1的出口端 與分支通道圍欄2的入口端之間設(shè)有分離門裝置4，單向行進(jìn)通道圍欄1的 進(jìn)口段設(shè)有帶有控制鎖的進(jìn)門機(jī)構(gòu)3，在進(jìn)入進(jìn)門機(jī)構(gòu)3的一側(cè)安裝有電子 耳牌的識(shí)別裝置6，在通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)3的一側(cè)安裝有傳感器7，在分支通道內(nèi)的圍欄上設(shè)置有傳感器8，電子耳牌的識(shí)別裝置6、通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)的一側(cè)的傳感器7、分支通道內(nèi)的圍欄上的傳感器8均將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)5，控制系 統(tǒng)5根據(jù)接收的信號(hào)控制分離門裝置4和進(jìn)門機(jī)構(gòu)3。分支通道圍欄2設(shè)有 兩個(gè)分支通道，分離門裝置4包括一轉(zhuǎn)軸門41、 一電動(dòng)推桿42，轉(zhuǎn)軸門41 安裝在兩個(gè)分支通道公用的一側(cè)的圍欄21上，電動(dòng)推桿42安裝在轉(zhuǎn)軸門與 圍欄之間，轉(zhuǎn)軸門41在電動(dòng)推桿42的控制下開啟其中一個(gè)分支通道，對(duì)應(yīng) 地關(guān)閉另一個(gè)分支通道，電動(dòng)推桿42由控制系統(tǒng)5發(fā)出命令而動(dòng)作，每一個(gè) 分支通道的入口端還安裝有一單向開啟的轉(zhuǎn)軸門10，傳感器8安裝在兩個(gè)分 支通道公用的一側(cè)的圍欄21上。控制系統(tǒng)5安裝在單向行進(jìn)通道圍欄1的上 方，在單向行進(jìn)通道圍欄1的上方還設(shè)有信號(hào)燈9，電子耳牌的識(shí)別裝置6 為一感應(yīng)電子耳牌的天線板裝置。其中進(jìn)門機(jī)構(gòu)3包括門框31、門32、門鎖33和門鎖控制系統(tǒng)36，門 32包括轉(zhuǎn)軸桿321、若干相同長(zhǎng)度的輪桿322，轉(zhuǎn)軸桿321的上端連接有一 橫桿34，各輪桿相同間隔排列，各輪桿固定在轉(zhuǎn)軸桿321上，各輪桿322與 橫桿34和轉(zhuǎn)軸桿321所在的平面成角度設(shè)置，各輪桿322的自由端均裝有塑 料輪323，塑料輪323的轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置，門32設(shè)有兩扇，其中一扇門通 過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在門框31前側(cè)的一側(cè)，另一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端 安裝在門框31后側(cè)的另一側(cè)，橫桿34與轉(zhuǎn)軸桿所在的平面與門框前側(cè)的豎 直平面平行，在兩扇門之間設(shè)有回位彈簧35，門鎖33安裝在門框31上，門 鎖控制系統(tǒng)36安裝在門鎖33的上方，門鎖33包括兩套相對(duì)設(shè)置的卡銷裝置 331、 一托板332和一托桿333，每套卡銷裝置331包括直角梯形塊334、支 撐塊335、轉(zhuǎn)軸336，直角梯形塊334靠近下底邊的直角位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，靠 近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱337，直角梯形塊334與支撐塊335相對(duì)間隔 平行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸336的一端固定在支撐塊335上，另一端安裝在直角梯形塊 334的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對(duì)設(shè)置，托板332 安裝在每套卡銷裝置的直角梯形塊334與支撐塊335之間，且位于兩凸柱的 下方，其中托板332的長(zhǎng)度大于兩凸柱軸心線之間的距離，托板332的寬度 小于每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間的距離，托桿333固定在托板 332上，托桿333通過一套筒安裝在門框31上沿上，托桿333可沿套筒上下 運(yùn)動(dòng)，門鎖控制系統(tǒng)36包括偏心輪361、直流電機(jī)362和一杠桿363，偏心輪361與直流電機(jī)362的輸出軸軸接，偏心輪361位于杠桿363的一端部的 正上方，杠桿363的另一端部設(shè)有一通孔，通孔的內(nèi)徑大于托桿333的外徑， 托桿333的上端安裝在杠桿363的通孔內(nèi)，在直流電機(jī)362與托桿333之間 設(shè)有杠桿支點(diǎn)364，在直流電機(jī)上設(shè)有金屬探測(cè)器，金屬探測(cè)器探測(cè)偏心輪 361的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在杠桿363位于偏心輪361的一端的旁邊設(shè)有紅外傳感器， 紅外傳感器可感應(yīng)到后面的那扇門打開的幅度，從而確定關(guān)門的時(shí)間。進(jìn)門機(jī)構(gòu)也可以是一種其它的向二個(gè)方向開啟的轉(zhuǎn)軸門，這時(shí)進(jìn)門機(jī)構(gòu) 無鎖閉機(jī)構(gòu)，可以對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行自動(dòng)分欄處理，但對(duì)于緊跟著的頭個(gè)體豬同 時(shí)進(jìn)入分欄裝置會(huì)出現(xiàn)分欄失敗的現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1、一種群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法，其特征在于所述群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法包括下列步驟1)在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中的每個(gè)個(gè)體豬身上設(shè)置個(gè)體身份識(shí)別的電子耳牌；2)在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中設(shè)置個(gè)體豬的單向行進(jìn)通道，在單向行進(jìn)通道的入口段設(shè)置進(jìn)門機(jī)構(gòu)和電子耳牌的識(shí)別裝置，在單向行進(jìn)通道的出口端連接分支通道，在單向行進(jìn)通道的出口端與分支通道之間的連接區(qū)設(shè)置分離門裝置；3)個(gè)體豬開始進(jìn)入單向行進(jìn)通道，此時(shí)進(jìn)門機(jī)構(gòu)中的控制門關(guān)閉且進(jìn)門機(jī)構(gòu)為鎖閉狀態(tài)；4)個(gè)體豬行進(jìn)到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近，電子耳牌的識(shí)別裝置接收到電子耳牌信息且將接收到的電子耳牌信息傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)該接收到的電子耳牌信息控制分離門裝置打開相應(yīng)的一個(gè)分支通道，關(guān)閉其它的分支通道，而且進(jìn)門機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的控制下打開控制鎖，個(gè)體豬自行拱開進(jìn)門機(jī)構(gòu)中的控制門，個(gè)體豬通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)；5)個(gè)體豬繼續(xù)前移，傳感器輸送信號(hào)給控制系統(tǒng)，確定個(gè)體豬已經(jīng)完全通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)，控制門關(guān)閉，進(jìn)門機(jī)構(gòu)為鎖閉狀態(tài)；6)個(gè)體豬沿單向行進(jìn)通道前進(jìn)，進(jìn)入開啟的分支通道，分支通道內(nèi)設(shè)置有傳感器，傳感器將個(gè)體豬完全進(jìn)入分支通道的信號(hào)輸送給控制系統(tǒng)以確定個(gè)體豬已經(jīng)完全進(jìn)入該開啟的分支通道內(nèi)，分離門裝置復(fù)位于原位，該個(gè)體豬分離完成；7)準(zhǔn)備分離下一頭個(gè)體豬，在分離前一頭個(gè)體豬完成之前，第二頭個(gè)體豬可能已經(jīng)走到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近，且讀取到電子耳牌信號(hào)，此時(shí)進(jìn)門機(jī)構(gòu)鎖閉且直到前一頭個(gè)體豬分離完成才由控制系統(tǒng)發(fā)出命令，進(jìn)門機(jī)構(gòu)開鎖。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法，其特 征在于:其中的一個(gè)分支通道通往待分離欄區(qū)，在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置讀卡時(shí)間，即個(gè)體豬行進(jìn)到進(jìn)門機(jī)構(gòu)附近且在電子耳牌的識(shí)別裝置的識(shí) 別區(qū)內(nèi)的讀卡時(shí)間，在設(shè)置的讀卡時(shí)間內(nèi)讀不到個(gè)體豬耳牌信息，則 判定個(gè)體豬耳牌掉落或者損壞，將此頭母豬分離至分離欄區(qū)進(jìn)行處 理，處理完畢后重新進(jìn)行分離。
3、 一種用于權(quán)利要求1或2所述的群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方 法的裝置，其特征在于所述個(gè)體豬分欄裝置包括構(gòu)成單向行進(jìn)通道 的單向行進(jìn)通道圍欄、構(gòu)成分支通道的分支通道圍欄、控制系統(tǒng)，單 向行進(jìn)通道圍欄的出口端與分支通道圍欄的入口端之間設(shè)有分離門 裝置，單向行進(jìn)通道圍欄的進(jìn)口段設(shè)有帶有控制鎖的進(jìn)門機(jī)構(gòu)，在進(jìn) 入進(jìn)門機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有電子耳牌的識(shí)別裝置，在通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)的一 側(cè)安裝有傳感器，在每一個(gè)分支通道內(nèi)設(shè)置有傳感器，電子耳牌的識(shí) 別裝置、通過進(jìn)門機(jī)構(gòu)的一側(cè)的傳感器、每一個(gè)分支通道內(nèi)的傳感器 均將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)接收的信號(hào)控制分離門裝置 和進(jìn)門機(jī)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的個(gè)體豬分欄的裝置，其特征在于所 述分支通道圍欄設(shè)有兩個(gè)分支通道，分離門裝置包括一轉(zhuǎn)軸門、 一電 動(dòng)推桿，轉(zhuǎn)軸門安裝在兩個(gè)分支通道公用的一側(cè)的圍欄上，電動(dòng)推桿 安裝在轉(zhuǎn)軸門與圍欄之間，轉(zhuǎn)軸門在電動(dòng)推桿的控制下開啟其中一個(gè) 分支通道，對(duì)應(yīng)地關(guān)閉另一個(gè)分支通道，電動(dòng)推桿由控制系統(tǒng)發(fā)出命 令而動(dòng)作，每一個(gè)分支通道的入口端還安裝有一單向開啟的轉(zhuǎn)軸門， 傳感器安裝在轉(zhuǎn)軸門上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的個(gè)體豬分欄的裝置，其特征在于所 述控制系統(tǒng)安裝在單向行進(jìn)通道圍欄的上方，在單向行進(jìn)通道圍欄的 上方還設(shè)有信號(hào)燈，電子耳牌的識(shí)別裝置為一感應(yīng)電子耳牌的天線板 裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的個(gè)體豬分欄的裝置，其特征在于所 述進(jìn)門機(jī)構(gòu)包括門框、門、門鎖和門鎖控制系統(tǒng)，門包括轉(zhuǎn)軸桿、若 干相同長(zhǎng)度的輪桿，轉(zhuǎn)軸桿的上端連接有一橫桿，各輪桿相同間隔排 列，各輪桿固定在轉(zhuǎn)軸桿上，各輪桿與橫桿和轉(zhuǎn)軸桿所在的平面成角度設(shè)置，各輪桿的自由端均裝有塑料輪，塑料輪的轉(zhuǎn)軸豎直方向設(shè)置， 門設(shè)有兩扇，其中一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在門框前側(cè)的一 側(cè)，另一扇門通過其轉(zhuǎn)軸桿的兩端安裝在門框后側(cè)的另一側(cè)，橫桿與 轉(zhuǎn)軸桿所在的平面與門框前側(cè)的豎直平面平行，在兩扇門之間設(shè)有回 位彈簧，門鎖安裝在門框上，門鎖控制系統(tǒng)安裝在門鎖的上方， 門鎖包括兩套相對(duì)設(shè)置的卡銷裝置、 一托板和一托桿，每套卡銷 裝置包括直角梯形塊、支撐塊、轉(zhuǎn)軸，直角梯形塊靠近下底邊的直角 位處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，靠近上底邊的斜角位處設(shè)有凸柱，直角梯形塊與支 撐塊相對(duì)間隔平行設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的一端固定在支撐塊上，另一端安裝在 直角梯形塊的轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，兩套卡銷裝置中的直角梯形塊的斜邊相對(duì)設(shè) 置，托板安裝在每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間，且位于兩 凸柱的下方，其中托板的長(zhǎng)度大于兩凸柱軸心線之間的距離，托板的 寬度小于每套卡銷裝置的直角梯形塊與支撐塊之間的距離，托桿固定 在托板上，托桿通過一套筒安裝在門框上沿上，托桿可沿套筒上下運(yùn) 動(dòng)，門鎖控制系統(tǒng)包括偏心輪、直流電機(jī)和一杠桿，偏心輪與直流電 機(jī)的輸出軸軸接，偏心輪位于杠桿的一端部的正上方，杠桿的另一端 部設(shè)有一通 L，通孔的內(nèi)徑大于托桿的外徑，托桿的上端安裝在杠桿 的通孔內(nèi)，在直流電機(jī)與托桿之間設(shè)有杠桿支點(diǎn)，在直流電機(jī)上設(shè)有 金屬探測(cè)器，在杠桿位于偏心輪的一端的旁邊還設(shè)有紅外傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的方法即在群豬飼養(yǎng)欄區(qū)中設(shè)置個(gè)體豬的單向行進(jìn)通道，在單向行進(jìn)通道的入口段設(shè)置進(jìn)門機(jī)構(gòu)和電子耳牌的識(shí)別裝置，在單向行進(jìn)通道的出口端連接分支通道，在單向行進(jìn)通道的出口端與分支通道的連接區(qū)設(shè)置分離門裝置，這樣以識(shí)別到的個(gè)體豬的電子耳牌信息，來控制分離門裝置及進(jìn)門機(jī)構(gòu)的開關(guān)狀態(tài)，從而對(duì)個(gè)體豬進(jìn)行自動(dòng)分欄處理，而不需要人工去對(duì)個(gè)體豬分欄，減少了飼養(yǎng)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，另外還公開了個(gè)體豬分欄的裝置，該裝置中的進(jìn)門機(jī)構(gòu)設(shè)有門鎖控制系統(tǒng)，因此可以防止后面的豬緊跟前面的豬也通過感應(yīng)裝置，從而防止了該處的信號(hào)的誤報(bào)，進(jìn)一步提高了群豬飼養(yǎng)中個(gè)體豬分欄的可靠性。
文檔編號(hào)A01K1/00GK101658140SQ200910173229
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者峰 邊, 平 鄒, 鐘偉朝, 鐘日開, 陳永志, 麥永強(qiáng), 黃瑞森 申請(qǐng)人:廣東廣興牧業(yè)機(jī)械設(shè)備公司