專(zhuān)利名稱：閉鎖螺線管能量?jī)?chǔ)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及灌溉控制裝置，更特別地涉及使用能量?jī)?chǔ)備的灌溉控制裝置的
^[共 o2.相關(guān)技術(shù)的討論典型的灌溉控制系統(tǒng)與水閥、泵合作，通過(guò)包括灑水裝置、轉(zhuǎn)子、滴灌管和其它輸 水裝置的多種水分配裝置來(lái)控制灌溉用水的流動(dòng)。這些控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種灌溉，從 住宅和商業(yè)景觀到高爾夫球場(chǎng)和農(nóng)業(yè)灌溉。例如，通過(guò)拋出水的噴射或噴霧，轉(zhuǎn)子進(jìn)行灌 溉，轉(zhuǎn)子繞基本垂直的軸旋轉(zhuǎn)。通常安裝在地下的供水管向轉(zhuǎn)子供水，并且通常電螺線管控 制閥向轉(zhuǎn)子。通常，利用閥在開(kāi)啟和關(guān)閉狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換控制通過(guò)轉(zhuǎn)子或其它輸水裝置的水 流。在許多例子里，螺線管控制閥的位置。用于灌溉的螺線管的兩種基本形式是閉鎖螺線管 和非閉鎖螺線管。典型的非閉鎖螺線管需要連續(xù)的電力以維持開(kāi)啟(灌溉)裝置。因而， 如果典型的交流電或直流電非閉鎖螺線管掉電或停電，作為故障保護(hù)閥回到關(guān)閉位置。另一方面，開(kāi)啟閉鎖螺線管需要一定量的能量(例如，第一能量脈沖串)，關(guān)閉閉 鎖螺線管需要同樣量的能量(例如，第二能量脈沖串)。通常通過(guò)大容量電容器提供開(kāi)啟/ 關(guān)閉脈沖，電容器作為本地能量?jī)?chǔ)備。如果打開(kāi)閉鎖螺線管后不久掉電，就沒(méi)有足夠的時(shí)間 為能量?jī)?chǔ)備再充電以確保能關(guān)閉閉鎖螺線管。如果掉電，并且不能關(guān)閉閉鎖螺線管，則大量 非計(jì)劃灌溉持續(xù)流出，直到發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤手動(dòng)糾正，由于大量非計(jì)劃灌溉，會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的草皮損 害。在利用電池或其它可耗盡的電源控制閉鎖螺旋管閥的應(yīng)用里，應(yīng)當(dāng)注意確保一旦開(kāi)啟 閥就有足夠的能量去關(guān)閉閥以避免過(guò)量灌溉。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施例里，本發(fā)明被表征為一種用于控制灌溉的方法，該方法包括利用來(lái) 自第一儲(chǔ)存能量源的電力，向致動(dòng)器供電以響應(yīng)于提供灌溉的指令開(kāi)啟閥，并且如果第二 儲(chǔ)存能量源所儲(chǔ)存的能量水平降到第一閾值水平之下，利用來(lái)自第二儲(chǔ)存能量源的電力， 向致動(dòng)器供電以關(guān)閉閥。在另一個(gè)實(shí)施例里，本發(fā)明被表征為一種用于控制灌溉的方法，該方法包括利用 來(lái)自第一儲(chǔ)存能量源的電力，向致動(dòng)器供電以響應(yīng)于提供灌溉的指令開(kāi)啟閥；利用來(lái)自第 二儲(chǔ)存能量源的電力，向致動(dòng)器供電以響應(yīng)于終止條件(例如，超出時(shí)間閾值)關(guān)閉閥，第 二儲(chǔ)存能量源與第一儲(chǔ)存能量源是分開(kāi)的。在又一個(gè)實(shí)施例里，本發(fā)明被表征為一種灌溉裝置，該灌溉裝置包括致動(dòng)器、第一 儲(chǔ)存能量源和第二儲(chǔ)存能量源，致動(dòng)器被配置成控制流向至少一個(gè)輸水裝置的水流，第一 儲(chǔ)存能量源被配置成向致動(dòng)器供電以實(shí)施通過(guò)至少一個(gè)輸水裝置的灌溉，第二儲(chǔ)存能量源 與第一儲(chǔ)存能量源是分開(kāi)的，其中第二儲(chǔ)存能量源被配置成向致動(dòng)器供電以終止通過(guò)至少 一個(gè)輸水裝置的灌溉。該灌溉裝置還包括控制器，該控制器被配置成使第一儲(chǔ)存能量源向 致動(dòng)器供電以響應(yīng)于提供灌溉的指令實(shí)施灌溉，使第二儲(chǔ)存能量源向致動(dòng)器供電以響應(yīng)于終止條件終止灌溉。附圖詳細(xì)描述下面結(jié)合附圖進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例中的上面提到的和其它方 面、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更加顯而易見(jiàn)。


圖1描述了根據(jù)某些實(shí)施例的灌溉系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。圖2描述了根據(jù)某些實(shí)施例的接收通信和/或控制灌溉的過(guò)程的簡(jiǎn)化流程圖。圖3描述了灌溉裝置的實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖，灌溉裝置耦合并控制場(chǎng)站 (fieldstation)，還與二線式接口耦合以接收電力、灌溉控制指令、參數(shù)和/或其它此類(lèi)通圖4是更加詳細(xì)地示出了根據(jù)多個(gè)實(shí)施例的圖3灌溉裝置的多個(gè)組成元件的框 圖。圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的用于控制灌溉的方法的流程圖。在附圖的數(shù)個(gè)視圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相應(yīng)的元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí) 到圖里為簡(jiǎn)單和清楚舉例說(shuō)明的元件，沒(méi)有必要按比例描繪。例如，為幫助提高本發(fā)明各種 實(shí)施例的理解，圖中某些元件的尺寸相對(duì)其它元件的尺寸可放大。另外，為了便于更少混淆 地查看本發(fā)明的各種實(shí)施例，常常不描述通用而好理解的、在商業(yè)上切實(shí)可行的設(shè)備里有 用或必須的元件。詳細(xì)描述下面的描述不在限制意義上進(jìn)行，而僅僅出于描述實(shí)施例基本原則的目的進(jìn)行。 本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)參考權(quán)利要求確定。整個(gè)說(shuō)明書(shū)中對(duì)“ 一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”或類(lèi)似語(yǔ)言的引用意味著，連同實(shí)施例 描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例里。因而，短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施 例里”、“在實(shí)施例里”和類(lèi)似語(yǔ)言的出現(xiàn)在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中可以但不是必須全部指同樣的實(shí) 施例。
圖1描繪了根據(jù)某些實(shí)施例的灌溉系統(tǒng)120的簡(jiǎn)化框圖。該灌溉系統(tǒng)包括灌溉控 制器122和一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程灌溉裝置124，遠(yuǎn)程灌溉裝置通過(guò)一個(gè)或多個(gè)雙線電源線、通路 或接口 126與灌溉控制器122耦合。灌溉裝置124各自可包括電子控制模塊，并與一個(gè)或 多個(gè)閥和/或場(chǎng)站130耦合，其與一個(gè)或多個(gè)灑水裝置、轉(zhuǎn)子、滴灌管和/或其它輸水裝置 132合作以向輸水裝置供水。在某些具體實(shí)施例中，灌溉控制器122是衛(wèi)星控制器，還與中 央灌溉控制器140耦合，中央灌溉控制器對(duì)灌溉控制器提供至少部分控制。通常，中央灌溉 控制器140與多個(gè)灌溉控制器122和/或其它此類(lèi)衛(wèi)星灌溉控制器耦合，以通過(guò)多個(gè)灌溉 控制器協(xié)調(diào)灌溉。灌溉控制器122還包括編碼器134，該編碼器使灌溉控制器能將信息編碼到交流 電信號(hào)上，例如，通過(guò)對(duì)一個(gè)或多個(gè)信號(hào)的正的和/或負(fù)的峰值進(jìn)行削波，附加從而在向一 個(gè)或多個(gè)灌溉裝置124供電之外提供通信。在現(xiàn)有技術(shù)中編碼器是眾所周知的，因此沒(méi)有 給出對(duì)編碼器的進(jìn)一步說(shuō)明。與二線式接口 126耦合的灌溉裝置從二線式線路和/或接口 126引出運(yùn)行功率，以及接收通信，例如，灌溉指令、參數(shù)、條件等等，其至少部分能用于控制 和/或協(xié)調(diào)灌溉和/或灌溉調(diào)度的實(shí)現(xiàn)。此外，灌溉控制器122可任選地與一個(gè)或多個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)142耦合，例如，內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、
5因特網(wǎng)或其它此類(lèi)網(wǎng)絡(luò)。然而，可以理解的是，網(wǎng)絡(luò)142實(shí)質(zhì)上是任何有關(guān)的用于傳達(dá)數(shù)據(jù) 的有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)的組合，例如，公共交換電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN)、蜂窩、傳呼、 無(wú)線電頻率廣播、一個(gè)或多個(gè)光纖的混合網(wǎng)絡(luò)、電纜和/或衛(wèi)星以及其它有關(guān)的網(wǎng)絡(luò)，并且 灌溉控制器通過(guò)有線、無(wú)線或有線和無(wú)線耦合的組合連接網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)耦合，灌溉控制 器122能訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上的其它裝置144，例如，服務(wù)器、氣象站、數(shù)據(jù)庫(kù)等等，以接收和/或轉(zhuǎn)發(fā) 調(diào)度信息、控制信息、天氣信息、土壤水分蒸發(fā)蒸騰損失總量(ET)數(shù)據(jù)，運(yùn)行參數(shù)，和/或其 它此類(lèi)有關(guān)的數(shù)據(jù)和信息。在運(yùn)行中，灌溉裝置124接收來(lái)自二線式接口 126的輸入電信號(hào)，并嘗試對(duì)編碼到 交流電壓輸入信號(hào)上的通信解碼。在某些具體實(shí)現(xiàn)里，基于接收到同步信號(hào)，灌溉裝置檢測(cè) 同步脈沖或其它標(biāo)識(shí)符，并同步灌溉裝置的時(shí)基和/或運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)來(lái)自輸入信號(hào)的附加數(shù)據(jù) 解碼。當(dāng)多個(gè)灌溉裝置在單一的二線接口上活動(dòng)時(shí)，電力信號(hào)可包括裝置標(biāo)識(shí)符(ID)，該標(biāo) 識(shí)符指示通信被定向至哪個(gè)灌溉裝置或哪些灌溉裝置。同樣地，灌溉裝置可從解碼的數(shù)據(jù) 中提取裝置ID，并確定通信是否被定向至灌溉裝置。當(dāng)通信被定向至灌溉裝置時(shí)，灌溉裝置 可利用解碼的數(shù)據(jù)并采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，例如，啟動(dòng)或停止灌溉、實(shí)現(xiàn)指令或調(diào)度、改變參數(shù)，寸寸。圖2描繪了根據(jù)某些實(shí)施例的接收通信和/或控制灌溉的過(guò)程220的簡(jiǎn)化流程 圖。在步驟222，檢測(cè)同步標(biāo)識(shí)符。通常，由調(diào)制脈沖或系列脈沖定義同步標(biāo)識(shí)符，這些脈沖 可與其它調(diào)制區(qū)分，例如，預(yù)定模式、衰減或削波脈沖(舉例來(lái)說(shuō)，削波脈沖的負(fù)側(cè))的預(yù)定 部分、通過(guò)預(yù)定量或其它可檢測(cè)的調(diào)制衰減一個(gè)或多個(gè)脈沖。在步驟224，同步灌溉裝置，例如，記錄同步脈沖的接收和一個(gè)或多個(gè)內(nèi)時(shí)鐘和/ 或計(jì)時(shí)器之間的關(guān)系，調(diào)整一個(gè)或多個(gè)內(nèi)時(shí)鐘和/或時(shí)間、和/或內(nèi)元件操作和/或其它此 類(lèi)同步。例如，在某些實(shí)施例里，同步提供了針對(duì)灌溉裝置和/或灌溉裝置的過(guò)程的已知起 始點(diǎn)，以重啟時(shí)鐘和準(zhǔn)備去經(jīng)由二線通路接收數(shù)據(jù)。在步驟226，對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)脈沖進(jìn)行檢測(cè)、 解碼。這些數(shù)據(jù)脈沖包括裝置ID、指令、參數(shù)和/或其它此類(lèi)信息，就像上面和下面進(jìn)一步 描述的那樣。在步驟230，確定由二線式接口接收的數(shù)據(jù)是否被定向至灌溉裝置。當(dāng)通信沒(méi) 有被定向至灌溉控制器時(shí)，過(guò)程220終止和/或返回步驟220去等待后續(xù)同步?？蛇x擇地， 進(jìn)入步驟232，其中灌溉裝置124采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，例如，啟動(dòng)灌溉、中斷和/或停止灌溉、改 變參數(shù)、確定本地參數(shù)和基于所確定的參數(shù)傳輸通信，和/或其它此類(lèi)動(dòng)作。圖3描繪了灌溉裝置124的實(shí)施例的簡(jiǎn)化框圖，該灌溉裝置耦合并控制場(chǎng)站130， 并進(jìn)一步與二線式接口 126耦合以接收電力、灌溉控制指令、參數(shù)和/或其它此類(lèi)通信。多 個(gè)灌溉裝置124可與單一的二線式接口 126耦合。灌溉裝置124包括控制器322、一個(gè)或 多個(gè)存儲(chǔ)器324、二線式接口輸入326、交流電輸入轉(zhuǎn)換單元330、可變基準(zhǔn)電壓發(fā)電機(jī)332、 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)電壓比較器334、基準(zhǔn)電壓電平控制器336、一個(gè)或多個(gè)計(jì)時(shí)器340、裝置ID 比較器342、數(shù)據(jù)通信鑒定器(eValimtor)344、和一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行單元346，例如，灌溉 啟動(dòng)單元、灌溉停止單元和/或其它此類(lèi)單元，這些動(dòng)作執(zhí)行單元根據(jù)由二線式接口接收 的數(shù)據(jù)通信實(shí)施動(dòng)作。灌溉裝置的組件通過(guò)一個(gè)或多個(gè)直接連接、總線和/或其它相關(guān)耦 合350耦合。某些實(shí)施例還包括能量?jī)?chǔ)備352和/或其它備用電源，它們可使灌溉裝置124 能在通過(guò)二線式接口的供電被中斷的情況下根據(jù)本地儲(chǔ)存的灌溉調(diào)度去發(fā)起灌溉。在某些 例子里，可使用來(lái)自二線式接口的電力在能量?jī)?chǔ)備里儲(chǔ)存電力。
通過(guò)硬件、固件、軟件或它們的結(jié)合可實(shí)現(xiàn)灌溉裝置。在某些實(shí)現(xiàn)里，一個(gè)或多個(gè) 灌溉裝置的組件通過(guò)單一微處理器、集成電路、微控制器或其它裝置實(shí)現(xiàn)。附加地或可選擇 地，一個(gè)或多個(gè)灌溉裝置的組件可在控制器322內(nèi)實(shí)現(xiàn)。例如，基準(zhǔn)電壓控制器336、部分或 全部存儲(chǔ)器324、計(jì)時(shí)器340、ID比較器342、通信鑒定器344、一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行單元346 和/或其它組件在整體或部分上通過(guò)控制器322實(shí)現(xiàn)。在某些實(shí)現(xiàn)里，灌溉裝置124包括 電子控制模塊360，該模塊包含一個(gè)或多個(gè)組件用于對(duì)所接收的輸入信號(hào)解碼，例如，轉(zhuǎn)換 單元330、可變基準(zhǔn)電壓發(fā)電機(jī)332、比較器334、基準(zhǔn)電壓控制器336和/或一個(gè)或多個(gè)計(jì) 時(shí)器340。附加地，在某些例子里，ID比較器342和/或通信。在某些實(shí)施例里，灌溉裝置 124的許多元件通過(guò)微控制器實(shí)現(xiàn)，例如，由亞利桑那州錢(qián)德勒微芯片技術(shù)有限公司制造的 PIC16F677/687/689系列之一或其它類(lèi)似的控制器。通過(guò)一個(gè)或多個(gè)處理器、微處理器、微控制器、狀態(tài)機(jī)或其它此類(lèi)有關(guān)的控制器或 提供所有功能、數(shù)據(jù)處理和對(duì)灌溉裝置124的控制的控制器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器322。一 個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器324可存儲(chǔ)軟件程序、可執(zhí)行程序、灌溉控制程序、調(diào)度、運(yùn)行時(shí)參數(shù)、土壤 情況和參數(shù)、其它有關(guān)的程序和數(shù)據(jù)、可由處理器、機(jī)器和計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令。通過(guò)只讀存 儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、電可擦除只讀存儲(chǔ)器、易失磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、閃存、可移動(dòng)介質(zhì)(舉例來(lái) 說(shuō)，軟盤(pán)、硬盤(pán)、光盤(pán)(⑶)、數(shù)字多功能光盤(pán)(DVD)、閃存等等)、實(shí)質(zhì)上任何其它有關(guān)的存儲(chǔ) 器或存儲(chǔ)器的結(jié)合可實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器。一般地，存儲(chǔ)器324也稱為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。就像上面介紹的那樣，控制器和/或灌溉裝置124的其它組件通過(guò)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器 內(nèi)的軟件實(shí)現(xiàn)，并在微控制器或處理器上執(zhí)行，或相反地，以固件形式儲(chǔ)存和執(zhí)行。另外，通 過(guò)邏輯器件、固件和/或它們的結(jié)合可實(shí)現(xiàn)控制器和/或其它組件。因此，利用實(shí)質(zhì)上任何 相關(guān)的處理器邏輯或邏輯電路，可執(zhí)行這里描述的處理。交流輸入轉(zhuǎn)換單元330與二線式接口輸入326耦合以接收交流電壓信號(hào)。部分 地，轉(zhuǎn)換單元330衰減產(chǎn)生數(shù)據(jù)信號(hào)(VDATAF)的信號(hào)，數(shù)據(jù)信號(hào)處于更容易被灌溉裝置124 使用的電平。例如，在某些例子里，電壓衰減到能用于集成電路的電平，例如5V或更低。另 外，在某些實(shí)施例里，在進(jìn)一步處理輸入信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)換單元330標(biāo)識(shí)或提取輸入信號(hào)基準(zhǔn)電 壓(VREFF)作為基準(zhǔn)水平和/或偏壓水平?？勺兓鶞?zhǔn)電壓發(fā)電機(jī)332由控制器322部分地控制，并產(chǎn)生由比較器334使用的 比較器基準(zhǔn)電壓。在某些實(shí)施例里，可變基準(zhǔn)電壓發(fā)電機(jī)能改變基準(zhǔn)電壓，從而允許在標(biāo)識(shí) 輸入信號(hào)的不同方面時(shí)利用單個(gè)比較器，就像下面將詳細(xì)描述的那樣，例如，以第一電平施 加第一基準(zhǔn)電壓來(lái)標(biāo)識(shí)同步指示，并將基準(zhǔn)電壓改變到第二電壓電平以檢測(cè)編碼到信號(hào)上 的數(shù)據(jù)位。可包括基準(zhǔn)電壓控制器336，其部分地指示出由可變基準(zhǔn)電壓發(fā)電機(jī)332產(chǎn)生的 基準(zhǔn)電壓的電平。就像上面介紹的那樣，比較器334接收基準(zhǔn)電壓，并比較基準(zhǔn)電壓與提取的數(shù)據(jù) 信號(hào)(VDATAF)?；谏鲜霰容^，比較器產(chǎn)生比較器輸出信號(hào)，該信號(hào)在所施加的基準(zhǔn)電壓和 數(shù)據(jù)信號(hào)之間的關(guān)系成比例。比較器輸出信號(hào)用于標(biāo)識(shí)編碼在信號(hào)上的數(shù)據(jù)位，并且在某 些實(shí)施例里，還可將灌溉裝置124的至少一部分從休眠或睡眠狀態(tài)激活或喚醒，休眠或睡 眠狀態(tài)顯著地減少電力消耗，就像下面詳細(xì)描述的那樣。在某些實(shí)施例里，基于一個(gè)或多個(gè) 時(shí)間閾值(例如自檢測(cè)數(shù)據(jù)位起的時(shí)間)，計(jì)時(shí)器340協(xié)同比較器輸出用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)位和/ 或同步。計(jì)時(shí)器還可將灌溉裝置124的至少一部分從休眠或睡眠狀態(tài)激活或喚醒，休眠或
7睡眠狀態(tài)顯著地減少供電消耗。ID比較器342和通信鑒定器單元344從所接收位中提取數(shù)據(jù)以確定輸入信號(hào)上編 碼的通信是否被定向至灌溉裝置124和/或標(biāo)識(shí)參數(shù)、指令和/或請(qǐng)求。灌溉啟動(dòng)單元346 能執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)指令，例如，啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)場(chǎng)站130、調(diào)整參數(shù)和/或?qū)嵤┢渌僮鳌D4是更加詳細(xì)地示出圖3灌溉裝置的多個(gè)組件元件的框圖。為了清楚起見(jiàn)，圖3 示出的灌溉裝置的多個(gè)組件元件在圖4的例示里已被略去。在圖4中，灌溉裝置124被示 為具有與轉(zhuǎn)換單元330連通的能量?jī)?chǔ)備352，能量?jī)?chǔ)備在控制器322的控制下運(yùn)行。控制器 還控制驅(qū)動(dòng)電路400(舉例來(lái)說(shuō)，H橋電路)以實(shí)施雙向電流以供開(kāi)啟/關(guān)閉(例如正向和 反向激活)螺線管405。圖4還更加詳細(xì)地示出可用于實(shí)現(xiàn)能量?jī)?chǔ)備352的各種組件。具體地，能量?jī)?chǔ)備 352被示為具有第一能量?jī)?chǔ)備410和第二能量?jī)?chǔ)備415，第一和第二能量?jī)?chǔ)備被定位成通過(guò) 電路400向螺線管405供電。能量?jī)?chǔ)備352還包括能量?jī)?chǔ)備濾波器425、第一二極管430和 第二二極管435。數(shù)據(jù)濾波器420被示為接收來(lái)自輸入326的信令，并向轉(zhuǎn)換單元330提供 此類(lèi)輸入。因?yàn)榈谝荒芰績(jī)?chǔ)備410通常用于啟動(dòng)灌溉裝置124以提供灌溉，所以它被描述為 “開(kāi)啟”能量?jī)?chǔ)備。在一實(shí)施例里，第一能量?jī)?chǔ)備410起到儲(chǔ)存的能量源的作用以用于向諸 如螺線管405的致動(dòng)器供電，從而開(kāi)啟關(guān)聯(lián)灌溉閥(舉例來(lái)說(shuō)，閥130)以實(shí)施灌溉。第一 能量?jī)?chǔ)備利用能夠向螺線管提供所需電力的一裝置(舉例來(lái)說(shuō)，電池、電容器、準(zhǔn)電容器、 超級(jí)電容器、超電容和它們的組合)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)數(shù)個(gè)實(shí)施例，第二能量?jī)?chǔ)備415用于向螺線管供電使其處于“關(guān)閉”狀態(tài)以關(guān) 閉關(guān)聯(lián)灌溉閥并終止灌溉。利用任一組件(舉例來(lái)說(shuō)，電池和/或電容器)和用于實(shí)現(xiàn)第 一能量?jī)?chǔ)備410的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)第二能量?jī)?chǔ)備。通常，利用相同的或類(lèi)似的組件配置第一和 第二能量?jī)?chǔ)備，但這不是必需的。就像上面記錄的那樣，螺線管405通常與合適的諸如閥130的灌溉閥耦合，該閥一 端耦合到供水管，另一端耦合到一個(gè)或多個(gè)輸水裝置。閥和所使用的輸水裝置的類(lèi)型對(duì)本 發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例并非是關(guān)鍵的，因而，略去對(duì)此類(lèi)組件的進(jìn)一步的描述。作為特定類(lèi)型致動(dòng)器的螺線管405通常利用閉鎖螺線管實(shí)現(xiàn)，開(kāi)啟和關(guān)閉閉鎖螺 線管需要能量(舉例來(lái)說(shuō)，能量的脈沖串)。螺線管的一個(gè)特征是，其可被配置成控制流向 一個(gè)或多個(gè)輸水裝置的水流。螺線管的開(kāi)啟位置指提供灌溉的開(kāi)啟的閥的位置，螺線管的 關(guān)閉位置指關(guān)閉的閥位置，關(guān)閉的閥位置不允許通過(guò)關(guān)聯(lián)的輸水裝置灌溉。相比于典型的 非閉鎖螺線管，閉鎖螺線管通常具有較低的電力需要。例如，非閉鎖螺線管需要連續(xù)的電力 以維持開(kāi)啟(灌溉)位置。另一方面，閉鎖螺線管僅需要開(kāi)啟或關(guān)閉的電力；不需要維持開(kāi) 啟的或關(guān)閉的位置的電力。典型的灌溉循環(huán)包括向螺線管405供電以打開(kāi)關(guān)聯(lián)的灌溉閥從而提供灌溉，維持 螺線管(和關(guān)聯(lián)的灌溉閥)處于打開(kāi)狀態(tài)直到完成期望的大致灌溉(舉例來(lái)說(shuō)，15分鐘)， 然后向螺線管供電以關(guān)閉灌溉閥并終止灌溉。有多種情景，這里也稱之為灌溉終止情況，其 可觸發(fā)、發(fā)起或以其它方式創(chuàng)建終止灌溉的需要。這些情景或情況的例子包括灌溉裝置124 的掉電、與灌溉裝置的通信的丟失、灌溉的流逝時(shí)間超過(guò)了最大的灌溉閾值的確定、電源衰 減至閾值之下、接收來(lái)自遠(yuǎn)程源(舉例來(lái)說(shuō)，灌溉控制器122)或本地源(舉例來(lái)說(shuō)，控制器322)的終止灌溉的指令、以上情景或情況的組合，等等。在最佳的環(huán)境中，在整個(gè)灌溉循環(huán)(也就是，螺線管405的開(kāi)啟和關(guān)閉)維持灌溉 裝置124的運(yùn)行電力。通常經(jīng)由輸入326提供的此運(yùn)行電力也可用于恢復(fù)能量或以其它方 式對(duì)第一和第二能量?jī)?chǔ)備410、415再充電。然而，對(duì)灌溉裝置的供電中斷是普遍的。此類(lèi)供電中斷的原因包括供電接口(舉例來(lái)說(shuō)，二線式接口 126)的物理中斷、向 灌溉裝置供電的灌溉控制器的供電故障、裝置或系統(tǒng)故障、由于灌溉水接觸暴露的灌溉電 線引起的過(guò)量泄漏或載荷，等等。當(dāng)工人關(guān)閉或重啟灌溉控制器而一個(gè)或多個(gè)灌溉裝置正 主動(dòng)地灌溉時(shí)，會(huì)出現(xiàn)其它情形。類(lèi)似地有問(wèn)題的相關(guān)情形包括涉及灌溉裝置的制造或安裝的錯(cuò)誤。如果灌溉裝置 安裝在激活位置(舉例來(lái)說(shuō)，定位在打開(kāi)狀態(tài)的螺線管閥或活塞)，則發(fā)生非指令灌溉。因 此，即使系統(tǒng)并沒(méi)有發(fā)出開(kāi)始灌溉的指令，也會(huì)發(fā)生主動(dòng)灌溉。在這類(lèi)情景下，沒(méi)有向灌溉 裝置供電，或僅以限制的方式向其供電。不考慮上述原因，在灌溉裝置遇到供電中斷的過(guò)程 中，多種情形出現(xiàn)。不考慮上述原因，灌溉裝置上的供電中斷可阻止第一能量?jī)?chǔ)備410的能量恢復(fù)到 足夠關(guān)閉螺線管405的水平。例如，在螺線管和關(guān)聯(lián)閥已打開(kāi)之后，如果在灌溉循環(huán)中出現(xiàn) 供電中斷，則此情形可能是有問(wèn)題的。例如，考慮只有一個(gè)能量?jī)?chǔ)備(舉例來(lái)說(shuō)，第一能量 儲(chǔ)備410)的情況，并且因?yàn)橥ㄟ^(guò)向螺線管發(fā)送開(kāi)啟或關(guān)閉電流耗盡能量后通常需要一定 的時(shí)間去給能量?jī)?chǔ)備再充電，所以在恢復(fù)單一能量?jī)?chǔ)備的供電以前已經(jīng)出現(xiàn)供電中斷。在 這個(gè)例子里，由于單一能量?jī)?chǔ)備沒(méi)有足夠的電力進(jìn)行此類(lèi)操作，因此不能向螺線管供電以 關(guān)閉灌溉閥。同樣地，螺線管以及由此關(guān)聯(lián)閥將不合需要地保持在打開(kāi)位置，從而可能造成 對(duì)灌溉的損害。為了減小或減輕此類(lèi)擔(dān)心，灌溉裝置124包括第二能量?jī)?chǔ)備415。在需要終止灌溉 的任何時(shí)候，可命令第二能量?jī)?chǔ)備(舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)由控制器322發(fā)出的指令)以向螺線管 405供應(yīng)必須的電力，從而使螺線管和關(guān)聯(lián)閥關(guān)閉，由此終止灌溉。由于沒(méi)有要求利用第二 能量?jī)?chǔ)備去向螺線管405供電以打開(kāi)閥，因此第二能量?jī)?chǔ)備將具有足夠的電力來(lái)關(guān)閉螺線 管，從而關(guān)閉閥和終止灌溉。值得注意的是，第二能量?jī)?chǔ)備415能關(guān)閉螺線管405和關(guān)聯(lián)閥，即使在灌溉循環(huán)的 主動(dòng)灌溉階段過(guò)程中灌溉裝置124經(jīng)歷供電中斷的情況下也如此。在某些情況下，沒(méi)有接 收到來(lái)自外部源(舉例來(lái)說(shuō)，灌溉控制器122)的指令的情況下，或者，即使灌溉裝置已經(jīng)掉 電，也可關(guān)閉螺線管。根據(jù)不同的實(shí)施例，用于控制灌溉的灌溉裝置124的操作可包括接收提供灌溉的 指令。該指令可遠(yuǎn)程(舉例來(lái)說(shuō)，灌溉控制器122)、本地(舉例來(lái)說(shuō)，控制器322)，或它們 的組合地發(fā)起。在遠(yuǎn)程指令里，數(shù)據(jù)通過(guò)輸入326接收，通過(guò)數(shù)據(jù)濾波器420過(guò)濾，然后傳 遞到轉(zhuǎn)換單元330，該轉(zhuǎn)換單元在控制器322的控制下運(yùn)行。通常數(shù)據(jù)濾波器被配置成移除 調(diào)制數(shù)據(jù)上的任何不需要的噪音和電力。在這一點(diǎn)上，來(lái)自第一能量?jī)?chǔ)備410的電力可用于激活螺線管405，從而導(dǎo)致關(guān)聯(lián) 灌溉閥(例如，閥130)打開(kāi)。在某些點(diǎn)上，灌溉裝置124確定終止由灌溉裝置提供的灌溉。 利用第二能量?jī)?chǔ)備415，通過(guò)關(guān)閉螺線管405此操作發(fā)生，從而導(dǎo)致灌溉閥關(guān)閉。現(xiàn)在，考慮這個(gè)情形，其中灌溉裝置124經(jīng)歷供電中斷而螺線管是打開(kāi)的，這阻止第一能量?jī)?chǔ)備410的能量恢復(fù)到足夠關(guān)閉螺線管405的水平。由于再一次地不依靠來(lái)自第 一能量?jī)?chǔ)備410的電力去關(guān)閉螺線管，因?yàn)樵谠S多情況下此功能是由第二能量?jī)?chǔ)備415來(lái) 執(zhí)行的，因此此類(lèi)情形沒(méi)有消極地影響灌溉裝置125的關(guān)閉操作。已經(jīng)描述了本發(fā)明的不同實(shí)施例，但是根據(jù)本發(fā)明的可選實(shí)施例，仍可選擇地或 附加地實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的特征。一個(gè)此類(lèi)特征涉及在已經(jīng)出現(xiàn)供電中斷以后執(zhí)行的操作。在這 個(gè)情形下，由于缺少電力控制器322將停止工作。然而，利用第二能量?jī)?chǔ)備415提供的電力 可維持控制器的操作。第二能量?jī)?chǔ)備一般不保持延長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)對(duì)控制器的供電。然而，這 個(gè)時(shí)間段足以使灌溉裝置終止灌溉，由此避免過(guò)量灌溉的情況。這個(gè)實(shí)施例上的一個(gè)變體 是，在開(kāi)啟螺線管405以前向控制器322供電。然后，可利用控制器確定在接收到灌溉指令 之后第一能量?jī)?chǔ)備410是否具有足夠的能量去打開(kāi)螺線管405。因此，僅當(dāng)?shù)谝荒芰績(jī)?chǔ)備具 有足夠的能量進(jìn)行此類(lèi)操作時(shí)才打開(kāi)螺線管。利用第二能量?jī)?chǔ)備415向控制器322供電的一個(gè)潛在缺點(diǎn)是，第二能量?jī)?chǔ)備的能 量水平會(huì)降到關(guān)閉螺線管405所需的量之下。為了防止這種情況的出現(xiàn)，以周期的、重復(fù)的 或其它方式，灌溉裝置可監(jiān)控或以其它方式檢測(cè)第二能量?jī)?chǔ)備的能量水平(舉例來(lái)說(shuō)，電 壓電平)。如果第二能量?jī)?chǔ)備的能量水平降到閾值水平之下，則當(dāng)?shù)诙芰績(jī)?chǔ)備具有足夠的 能量這樣做時(shí)，通過(guò)第二能量?jī)?chǔ)備關(guān)閉螺線管。根據(jù)另一實(shí)施例，不僅利用第二能量?jī)?chǔ)備415，而且利用來(lái)自第一能量?jī)?chǔ)備410的 電力，來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)閉螺線管405。用于完成這個(gè)的一種技術(shù)是，在第一和第二能量?jī)?chǔ)備之間的 電路里實(shí)現(xiàn)第一二極管430。此配置導(dǎo)致這兩個(gè)儲(chǔ)備的電力的“或”。雖然第一能量?jī)?chǔ)備將 消耗大量的能量以向打開(kāi)螺線管405供電，但它保留附加的能量是可能的，從而可協(xié)助第 二能量?jī)?chǔ)備關(guān)閉螺線管。另外的可能性是，在第一能量?jī)?chǔ)備已部分地或完全地恢復(fù)或再充 電之后出現(xiàn)供電中斷。進(jìn)一步的選擇涉及用于打開(kāi)和關(guān)閉灌溉閥的組件。圖4描繪了作為螺線管405的 這類(lèi)裝置，但是這不是必要的?？蛇x實(shí)現(xiàn)可利用幾乎所有可致動(dòng)的裝置，其通常通過(guò)電力的 作用可控制地操作閥或其它水控制裝置。另外的選擇涉及裝置或用于實(shí)現(xiàn)第一和第二能量?jī)?chǔ)備410、415的一個(gè)或多個(gè)裝 置。就像上面記錄的那樣，電容器可用于實(shí)現(xiàn)這些能量?jī)?chǔ)備。所使用的電容器的詳細(xì)類(lèi)型 和大小不是關(guān)鍵特征。一般而言，在成本和電力之間有一折衷。增加的電力需求需要更大 的電容器，因而導(dǎo)致系統(tǒng)成本增加。相反，較少的電力需求需要較小的電容器，因而降低系 統(tǒng)成本。只要供電約束沒(méi)有危及系統(tǒng)的運(yùn)行，習(xí)慣上盡可能使用盡可能小的電容器。電容 器的故障，特別的用于關(guān)閉灌溉閥所使用的電容器會(huì)導(dǎo)致對(duì)于灌溉情形的損害。所使用的 電容器的大小通常由系統(tǒng)(舉例來(lái)說(shuō)，螺線管405)的電力要求強(qiáng)制規(guī)定。作為一個(gè)非限制 的例子，在螺線管具有的運(yùn)轉(zhuǎn)電壓范圍為從5伏特到50伏特的系統(tǒng)里可實(shí)現(xiàn)具有容量范圍 為從25 ii F到2300 u F的電容器。圖5是描繪根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于控制灌溉的方法的流程圖。特別參考圖4 描繪的灌溉裝置描述這個(gè)方法，但是，可以理解的是，所公開(kāi)的方法并不局限于描述的灌溉 裝置，或者任何其它裝置。框500描繪了操作的可是，其在接收到灌溉指令后開(kāi)始。在某些 情況下，此操作在圖2的框232后進(jìn)行。
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可任選的判定框505確定是否有足夠的能量可用于打開(kāi)致動(dòng)器，例如螺線管，以 實(shí)施灌溉。這個(gè)操作可通過(guò)確定第一能量?jī)?chǔ)備410的能量水平(舉例來(lái)說(shuō)，電壓)實(shí)現(xiàn)。用 于確定第一能量?jī)?chǔ)備的所儲(chǔ)存的能量水平的技術(shù)利用下面的公式所儲(chǔ)存的能量=l/2*(C*v2)其中C代表電容量，v代表電壓。如果確定了最小的電容量，并且，也確定了用于 打開(kāi)致動(dòng)器的最小的所需能量(焦耳)，則用此類(lèi)信息確定最小的所需電壓，以確保第一能 量?jī)?chǔ)備的運(yùn)行。如果沒(méi)有足夠的電壓可用，則控制返回，以進(jìn)一步測(cè)量第一能量?jī)?chǔ)備的能量水平。 如果第一能量?jī)?chǔ)備的能量水平超出閾值水平，則這個(gè)操作有助于僅僅確保螺線管打開(kāi)。繼 續(xù)參考框505，如果有足夠的電壓可用，則控制進(jìn)入框510?？?10包括響應(yīng)于灌溉指令打開(kāi)螺線管。例如，這個(gè)操作利用來(lái)自第一能量?jī)?chǔ)備 的電力，從而導(dǎo)致提供期望的灌溉。判定框515、520和525涉及可關(guān)閉螺線管和關(guān)聯(lián)閥的不同的終止條件。根據(jù)本發(fā) 明的不同實(shí)施例，可以任何順序?qū)崿F(xiàn)部分或全部這些條件。判定框515確定終止灌溉的指令是否已被接收。這個(gè)指令采取關(guān)閉命令的形式， 該關(guān)閉命令由灌溉控制器122發(fā)送到關(guān)聯(lián)的灌溉裝置124以發(fā)起螺線管的閉。如果終止 灌溉的指令被接收，控制進(jìn)入框530。框530包括關(guān)閉螺線管以關(guān)閉閥和終止灌溉，然后該方法終止(框535)。框530 的操作可利用來(lái)自第二能量?jī)?chǔ)備415的電力提供期望能量。可以理解的是，這個(gè)操作可在 多種情形執(zhí)行，在這些情形中由外部源向灌溉裝置提供的電力已中斷。返回判定框515，如果尚未收到終止灌溉的指令，則控制可進(jìn)入判定框520?？?20確定打開(kāi)螺線管的時(shí)間段是否超出最大時(shí)間閾值(舉例來(lái)說(shuō)，15分鐘)。如 果時(shí)間段已經(jīng)超出，則控制進(jìn)入框530，且運(yùn)行如上所述地繼續(xù)。另一方面，如果時(shí)間段尚未 超出，則控制進(jìn)入判定框525?？?25確定第二能量?jī)?chǔ)備的能量水平是否降到閾值水平之下。該閾值水平的例子 是在轉(zhuǎn)換單元330中測(cè)量到的如由能量?jī)?chǔ)備濾波器425接收到的典型運(yùn)行電壓的33%。通常，此能量水平是將允許第二能量?jī)?chǔ)備關(guān)閉螺線管405及其關(guān)聯(lián)閥的能量水 平。這個(gè)特征嘗試阻止這樣的情形，即第二能量?jī)?chǔ)備被消耗到它不再能用來(lái)關(guān)閉螺線管的 點(diǎn)。如果第二能量?jī)?chǔ)備的能量水平降到閾值之下，則控制進(jìn)入框530，且運(yùn)行如上所述地繼 續(xù)。然而，如果還沒(méi)有達(dá)到這個(gè)閾值，則控制返回例如框515，從而可按需或按期望地重復(fù)所 描述的操作。除了前述的操作之外，有可能在灌溉裝置的供電中斷過(guò)程中進(jìn)行框505到530的 操作的部分或全部。例子是這樣的一個(gè)，其中由外部源(舉例來(lái)說(shuō)，灌溉控制器122)向灌 溉裝置和關(guān)聯(lián)組件提供的電力被中斷。考慮此掉電，該方法還可包括例如利用第二能量?jī)?chǔ) 備415向控制器322供電的可任選特征。這個(gè)特征允許維持控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)一時(shí)間段以例 如利用第二能量?jī)?chǔ)備關(guān)閉螺線管。框530涉及利用來(lái)自第二源的電力關(guān)閉螺線管；即，第二能量?jī)?chǔ)備415。如果需要 的話，可利用附加的源使得關(guān)閉操作利用來(lái)自第二能量?jī)?chǔ)備415和第一能量?jī)?chǔ)備410的電 力。
雖然可利用這里描述的示例性的操作系列實(shí)現(xiàn)前述的實(shí)施例，但可執(zhí)行附加的或 較少的操作。此外，可以理解，所顯示和描述的操作的順序僅僅是示范性的，而且沒(méi)有要求 單一的操作順序。已經(jīng)描述了本發(fā)明的不同實(shí)施例，但是可根據(jù)本發(fā)明的可選擇的實(shí)施例 可選擇地或附加地實(shí)現(xiàn)其它進(jìn)一步的特征。盡管這里所公開(kāi)的本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)具體實(shí)施 例、例子和它們的應(yīng)用進(jìn)行了描述，但是可由本領(lǐng)域技術(shù)人員做出許多改進(jìn)和變化而不背 離在權(quán)利要求里闡明的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
一種用于控制灌溉的方法，所述方法包括利用來(lái)自第一儲(chǔ)存能量源的電力，向致動(dòng)器供電以響應(yīng)于提供灌溉的指令打開(kāi)閥；以及如果第二儲(chǔ)存能量源所儲(chǔ)存的能量水平降到第一閾值水平之下，利用來(lái)自第二儲(chǔ)存能量源的電力向致動(dòng)器供電以關(guān)閉閥。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述第二儲(chǔ)存能量源所儲(chǔ)存的能量水平。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括在由外部源向控制器供應(yīng)的電力中斷的情況下，利用所述第二儲(chǔ)存能量源向控制器供電 o
4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述第一儲(chǔ)存能量源所儲(chǔ)存的能量水平，其中如果第一儲(chǔ)存能量源所儲(chǔ)存的能量 水平超出第二閾值水平，則僅僅進(jìn)行對(duì)所述致動(dòng)器的用于打開(kāi)所述閥的供電。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一儲(chǔ)存能量源和第二儲(chǔ)存能量源利 用單獨(dú)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一儲(chǔ)存能量源和第二儲(chǔ)存能量源利 用單獨(dú)的電容器實(shí)現(xiàn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括如果所述閥是打開(kāi)的的時(shí)間段超過(guò)最大時(shí)間閾值，則發(fā)起對(duì)所述致動(dòng)器的用于關(guān)閉所 述閥的供電。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括響應(yīng)于接收到終止灌溉的指令，發(fā)起對(duì)所述致動(dòng)器的用于關(guān)閉閥的供電。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用來(lái)自所述第二儲(chǔ)存能量源和所述第一 儲(chǔ)存能量源的電力，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述致動(dòng)器的用于關(guān)閉所述閥的供電。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述致動(dòng)器包括閉鎖螺線管。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括 接收來(lái)自灌溉控制器的指令。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括解碼從多線式通路接收的交流電信號(hào)，以取回所述指令。
13.一種用于控制灌溉的方法，所述方法包括利用來(lái)自第一儲(chǔ)存能量源的電力，響應(yīng)于提供灌溉的指令向致動(dòng)器供電以打開(kāi)閥；和 利用來(lái)自第二儲(chǔ)存能量源的電力，響應(yīng)于終止條件向致動(dòng)器供電以關(guān)閉閥，所述第二 儲(chǔ)存能量源與所述第一儲(chǔ)存能量源是獨(dú)立的。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，如果所述閥是打開(kāi)的的時(shí)間段超過(guò)最大 時(shí)間閾值，則所述終止條件出現(xiàn)。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，當(dāng)灌溉裝置與遠(yuǎn)程灌溉控制器之間的通 信消失，則所述終止條件出現(xiàn)，所述灌溉裝置包括所述第一儲(chǔ)存能量源和所述第二儲(chǔ)存能 量源。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，灌溉裝置的供電中斷發(fā)生以后，所述終止條件出現(xiàn)，所述灌溉裝置包括所述第一儲(chǔ)存能量源和所述第二儲(chǔ)存能量源。
17.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于接收到終止灌溉的指令，所述終止 條件出現(xiàn)。
18.一種灌溉裝置，包括致動(dòng)器，其被配置成控制流向至少一個(gè)輸水裝置的水流；第一儲(chǔ)存能量源，其被配置成向致動(dòng)器供電以實(shí)施通過(guò)至少一個(gè)輸水裝置的灌溉； 第二儲(chǔ)存能量源，所述第二儲(chǔ)存能量源與第一儲(chǔ)存能量源是分開(kāi)的，其中所述第二儲(chǔ) 存能量源被配置成向所述致動(dòng)器供電以終止通過(guò)至少一個(gè)輸水裝置的灌溉；和 控制器，其被配置成響應(yīng)于提供灌溉的指令，使所述第一儲(chǔ)存能量源向所述致動(dòng)器供電以實(shí)施灌溉；以及 響應(yīng)于終止條件，使所述第二儲(chǔ)存能量源向致動(dòng)器供電以終止灌溉。
19.如權(quán)利要求18所述的灌溉裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器包括螺線管。
20.如權(quán)利要求18所述的灌溉裝置，其特征在于，所述致動(dòng)器包括閉鎖螺線管。
21.如權(quán)利要求18所述的灌溉裝置，其特征在于，所述第一儲(chǔ)存能量源和第二儲(chǔ)存能 量源分別包括電容器。
22.如權(quán)利要求18所述的灌溉裝置，還包括耦合到所述致動(dòng)器的閥，所述致動(dòng)器被配置成控制所述閥的位置以控制流向至少一個(gè) 輸水裝置的水流。
全文摘要
本發(fā)明涉及閉鎖螺線管能量?jī)?chǔ)備。一種灌溉裝置包括致動(dòng)器、第一儲(chǔ)存能量源和第二儲(chǔ)存能量源，致動(dòng)器被配置成控制流向至少一個(gè)輸水裝置的水流，第一儲(chǔ)存能量源被配置成向致動(dòng)器供電以實(shí)施通過(guò)至少一個(gè)輸水裝置的灌溉，第二儲(chǔ)存能量源與第一儲(chǔ)存能量源是獨(dú)立的，其中第二儲(chǔ)存能量源被配置成向致動(dòng)器供電以終止通過(guò)至少一個(gè)輸水裝置的灌溉。該灌溉裝置還包括控制器，控制器被配置成使第一儲(chǔ)存能量源響應(yīng)于提供灌溉的指令向致動(dòng)器供電以實(shí)施灌溉，并使第二儲(chǔ)存能量源響應(yīng)于終止條件向致動(dòng)器供電以終止灌溉。
文檔編號(hào)A01G25/16GK101849494SQ20091100019
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者T·J·克里斯 申請(qǐng)人:雷鳥(niǎo)有限公司