專利名稱：插秧機(jī)用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及插秧機(jī)用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插秧機(jī)普遍為平播式，即只能適用于將在平板秧盤上培育的秧苗撕開插播 于田間，但是，此種方式培育的秧苗在秧盤上容易在根部交錯(cuò)連接生長(zhǎng)，在插播過程中不可 避免地將秧苗的根部撕斷，這樣不利于秧苗的成長(zhǎng)，此種結(jié)構(gòu)的插秧機(jī)只能用于平播，對(duì)于 在秧盤內(nèi)設(shè)置單獨(dú)缽體凹坑的秧苗不能自動(dòng)取出。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于秧苗成長(zhǎng)、動(dòng)作靈活、插 秧高效的插秧機(jī)用機(jī)械手。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的插秧機(jī)用機(jī)械手，包括 機(jī)械手由機(jī)械手臂和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個(gè)相對(duì)左、右開合的夾 臂構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)； 控制裝置控制所述機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起然后下
移至秧箱上方并使兩夾臂打開； 驅(qū)動(dòng)裝置為控制裝置提供動(dòng)力。 其中，所述的控制裝置具體為設(shè)置在傳動(dòng)軸上的凹凸輪盤和分別與所述凹凸輪盤
相配合的移動(dòng)裝置、抬起裝置和開合裝置，其中，所述凹凸輪盤由左半盤、右半盤和連接所
述左右半盤的中間部分構(gòu)成，移動(dòng)裝置與中間部分配合控制機(jī)械手臂前后移動(dòng)、抬起裝置
與左半盤配合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝置與右半盤配合控制兩夾臂開合。 進(jìn)一步地，所述的左半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外部
延伸形成弧形凸臺(tái)；所述右半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分端面向右側(cè)外部延
伸形成形成第一臺(tái)面，所述第一臺(tái)面部分端面向右側(cè)外部延伸形成第二臺(tái)面；所述左半盤
和右半盤之間通過軸套一體設(shè)置，所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面位置對(duì)應(yīng)，所述
中間部分為所述軸套外壁至所述左、右半盤周側(cè)面之間的間隙以及設(shè)置在所述左半盤弧形
凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面之間連接緣。 特別是，所述的移動(dòng)裝置具體為由自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿、滑套、 彈簧和壓蓋構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延伸設(shè)置有栓桿，所述滑套沿其側(cè)壁長(zhǎng)度方 向向下設(shè)置有滑槽，所述栓桿隨滑桿在滑套內(nèi)上下移動(dòng)而在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)；其中所述滑 套垂直所述傳動(dòng)軸設(shè)置，所述栓桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述左右半盤之間的間隙內(nèi)，并隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng) 與所述連接緣接觸而向前移動(dòng)拉伸所述彈簧，隨栓桿與所述連接緣脫離接觸而在彈簧恢復(fù) 力作用下向后移動(dòng)復(fù)位。 其中，所述抬起裝置具體如下所述機(jī)械手臂下端通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè) 置在支架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線一端與所述連桿左端連接，連桿端部與機(jī)械手臂下端鉸接端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述拉線另一端穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒 內(nèi)，位于左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈 簧，所述左撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動(dòng)軸，所述的左栓形扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所 述左半盤接觸的弧形栓，所述左栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。 進(jìn)一步地，所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有常開復(fù) 位彈簧連接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對(duì)向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半圓弧齒輪， 左右夾臂中部穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖 接線盒內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè)有右拉線接 頭回復(fù)彈簧，所述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動(dòng)軸，所述的右栓形扭動(dòng)軸前端設(shè) 置有與所述右半盤端面以及第一臺(tái)面和第二臺(tái)面接觸的弧形栓，所述右栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置 有復(fù)位扭簧。 特別是，所述的移動(dòng)裝置控制、抬起裝置和開合裝置同時(shí)控制兩支或以上的機(jī)械 手動(dòng)作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上，所述機(jī) 械手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸接端均 設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端均穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)；所 述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭一端設(shè) 置在右緩沖接線盒內(nèi)。 上述的結(jié)構(gòu)，控制裝置在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下控制機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置，使兩 夾臂閉合將置于秧盤上缽體凹坑內(nèi)的秧苗捏住，同時(shí)控制機(jī)械手臂抬起后迅速回位下移至 另一預(yù)定位置即秧箱口部上方位置，控制機(jī)械手兩夾臂打開，秧苗被置入秧箱內(nèi)進(jìn)行插值， 在機(jī)械手臂下移的過程中，抬起動(dòng)作已自動(dòng)回位，依次進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作完成取秧和放秧動(dòng)作， 便于秧苗成長(zhǎng)、動(dòng)作靈活、插秧高效。
圖1為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的凸輪具體實(shí)施例主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖2右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖2俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型的移動(dòng)結(jié)構(gòu)具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實(shí)用新型的左栓形扭動(dòng)軸具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7左視圖。圖9為本實(shí)用新型的右栓形扭動(dòng)軸具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為圖9左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖i-io所示，本實(shí)用新型的插秧機(jī)用機(jī)械手，包括機(jī)械手由機(jī)械手臂1和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個(gè)相對(duì)左、右開合的
夾臂2構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)；[0030]控制裝置控制所述機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起然后下移至秧箱上方并使兩夾臂打開； 驅(qū)動(dòng)裝置為控制裝置提供動(dòng)力。 其中，所述的控制裝置具體為設(shè)置在傳動(dòng)軸3上的凹凸輪盤4和分別與所述凹凸 輪盤4相配合的移動(dòng)裝置、抬起裝置和開合裝置，其中，所述凹凸輪盤4由左半盤41、右半 盤42和連接所述左右半盤的中間部分43構(gòu)成，移動(dòng)裝置與中間部分配合控制機(jī)械手臂前 后移動(dòng)、抬起裝置與左半盤配合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝置與右半盤配合控制兩夾 臂開合。 進(jìn)一步地，所述的左半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外部 延伸形成弧形凸臺(tái)411 ;所述右半盤具體為一中心設(shè)有通孔的盤體沿其部分端面向右側(cè)外 部延伸形成形成第一臺(tái)面421，所述第一臺(tái)面部分端面向右側(cè)外部延伸形成第二臺(tái)面422 ; 所述左半盤和右半盤之間通過軸套431—體設(shè)置，所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面 位置對(duì)應(yīng)，所述中間部分為所述軸套外壁至所述左、右半盤周側(cè)面之間的間隙以及設(shè)置在 所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面之間連接緣432。 所述的移動(dòng)裝置具體為由自上而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿51、滑套52、彈 簧53和壓蓋54構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延伸設(shè)置有栓桿55，所述滑套沿其側(cè)壁長(zhǎng) 度方向向下設(shè)置有滑槽56，所述栓桿隨滑桿在滑套內(nèi)上下移動(dòng)而在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)；其中 所述滑套垂直所述傳動(dòng)軸設(shè)置，所述栓桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述左右半盤之間的間隙內(nèi)，并隨凸 輪轉(zhuǎn)動(dòng)與所述連接緣接觸而向前移動(dòng)拉伸所述彈簧，隨栓桿與所述連接緣脫離接觸而在彈 簧恢復(fù)力作用下向后移動(dòng)復(fù)位。 其中，所述抬起裝置具體如下所述機(jī)械手臂下端通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè) 置在支架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線6 —端與所述連桿左端連接，連桿端部與機(jī)械手 臂下端鉸接端設(shè)置有復(fù)位彈簧61 ，所述抬起拉線6另一端穿過左撥桿卡頭62 —端設(shè)置在左 緩沖接線盒63內(nèi)，位于左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述抬起拉線上穿設(shè)有左拉 線接頭回復(fù)彈簧64，所述左撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動(dòng)軸65，所述的左栓形扭動(dòng) 軸前端設(shè)置有與所述左半盤接觸的弧形栓67，所述左栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧66。 進(jìn)一步地，所述的開合裝置具體如下所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè)置有常開復(fù) 位彈簧連接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對(duì)向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半圓弧齒輪， 左右夾臂中部穿設(shè)開合拉線7 —端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭72 —端設(shè)置在右 緩沖接線盒73內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè)有 右拉線接頭回復(fù)彈簧74，所述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動(dòng)軸75，所述的右栓形 扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所述右半盤端面以及第一臺(tái)面和第二臺(tái)面接觸的弧形栓77，所述右栓 形扭動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧76。 所述的移動(dòng)裝置控制、抬起裝置和開合裝置同時(shí)控制兩支或以上(圖示為兩支) 的機(jī)械手動(dòng)作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上， 所述機(jī)械手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸 接端均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端均穿過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒 內(nèi)；所述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭 一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)。 上述的結(jié)構(gòu)，所述凸輪在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，起始位置，栓形滑桿栓桿隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)在連接緣的推動(dòng)下沿所述滑槽向上移動(dòng)，所述右栓形扭動(dòng)軸
弧形栓依次與右半盤端面、第一臺(tái)面接觸，右栓形扭動(dòng)軸扭動(dòng)使右撥桿卡頭向右移動(dòng)壓縮
右拉線接頭回復(fù)彈簧，拉緊右開合拉線，兩夾臂呈半閉合狀態(tài)，待連接緣轉(zhuǎn)動(dòng)至最上端時(shí)，
機(jī)械手向上從秧箱開口上預(yù)定位置移動(dòng)至捏秧位置，此時(shí)，右栓形扭動(dòng)軸弧形栓與第二臺(tái)
面接觸，兩夾臂呈閉合狀態(tài)將秧苗捏住，此時(shí)，由于左栓形扭動(dòng)軸弧形栓與左半盤弧形凸臺(tái)
接觸，左栓形扭動(dòng)軸扭動(dòng)使左撥桿卡頭向左移動(dòng)壓縮左拉線接頭回復(fù)彈簧，拉緊抬起拉線，
使機(jī)械手臂繞與連桿鉸接端向上移動(dòng)并抬起，由于所述連接緣于所述弧形凸臺(tái)以及第二臺(tái)
面設(shè)置位置一致，因此，所述移動(dòng)至預(yù)定捏苗位置、捏合及抬起動(dòng)作幾乎在同時(shí)完成，隨凸
輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述栓形滑桿在復(fù)位彈簧作用下迅速下移至秧箱上方，此時(shí)，由于右栓形扭動(dòng)
軸弧形栓與右半盤端面接觸，右栓形扭動(dòng)軸在復(fù)位扭簧的作用下迅速回位，使機(jī)械手兩夾
臂迅速打開放苗，此時(shí)，由于左栓形扭動(dòng)軸弧形栓與左半盤端面接觸，左栓形扭動(dòng)軸在復(fù)位
扭簧的作用下迅速回位，使機(jī)械手臂迅速回位，依次循環(huán)，進(jìn)行下一輪捏秧和放秧動(dòng)作。 所述的左右拉線復(fù)位彈簧使拉線在控制機(jī)械手左右兩夾臂在捏合過程中的作用
力得以緩沖，避免作用力大小變化及速度變化太快傷及秧苗，同時(shí)，所述兩夾臂夾持秧苗的
部分分別設(shè)置有彈性膠套，雙重保護(hù)秧苗。 上述的結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械手成對(duì)控制，控制左右栓形扭動(dòng)軸復(fù)位扭簧66、76為一個(gè) 眼鏡狀扭簧，兩連接端相對(duì)設(shè)置分別卡設(shè)在左右栓形扭動(dòng)軸上，插秧機(jī)上可以根據(jù)具體需 要設(shè)置多組成對(duì)機(jī)械手，或設(shè)置三支或三支以上機(jī)械手同時(shí)通過一個(gè)移動(dòng)裝置、抬起裝置 和開合裝置進(jìn)行控制。 本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上做任何變化，凡是利 用上述的插秧機(jī)用機(jī)械手都是本實(shí)用新型的一種變形，均應(yīng)認(rèn)為落在本實(shí)用新型保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求一種插秧機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)械手由機(jī)械手臂和鉸接設(shè)置在所述機(jī)械手臂上端的兩個(gè)相對(duì)左、右開合的夾臂構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)；控制裝置控制所述機(jī)械手臂上移至預(yù)定位置使兩夾臂捏合并將手臂抬起然后下移至秧箱上方并使兩夾臂打開；驅(qū)動(dòng)裝置為控制裝置提供動(dòng)力。
2. 如權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述的控制裝置具體為設(shè)置在 傳動(dòng)軸上的凹凸輪盤和分別與所述凹凸輪盤相配合的移動(dòng)裝置、抬起裝置和開合裝置，其 中，所述凹凸輪盤由左半盤、右半盤和連接所述左右半盤的中間部分構(gòu)成，移動(dòng)裝置與中間 部分配合控制機(jī)械手臂前后移動(dòng)、抬起裝置與左半盤配合控制機(jī)械手臂抬起復(fù)位、開合裝 置與右半盤配合控制兩夾臂開合。
3. 如權(quán)利要求2所述的插秧機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述的左半盤具體為一中心設(shè) 有通孔的盤體沿其部分邊緣向左側(cè)外部延伸形成弧形凸臺(tái)；所述右半盤具體為一中心設(shè)有 通孔的盤體沿其部分端面向右側(cè)外部延伸形成形成第一臺(tái)面，所述第一臺(tái)面部分端面向右 側(cè)外部延伸形成第二臺(tái)面；所述左半盤和右半盤之間通過軸套一體設(shè)置，所述左半盤弧形 凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面位置對(duì)應(yīng)，所述中間部分為所述軸套外壁至所述左、右半盤周側(cè)面 之間的間隙以及設(shè)置在所述左半盤弧形凸臺(tái)和右半盤第二臺(tái)面之間連接緣。
4. 如權(quán)利要求3所述的插秧機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述的移動(dòng)裝置具體為由自上 而下依次穿設(shè)在拉線上的栓形滑桿、滑套、彈簧和壓蓋構(gòu)成，所述栓形滑桿上部側(cè)面向外延 伸設(shè)置有栓桿，所述滑套沿其側(cè)壁長(zhǎng)度方向向下設(shè)置有滑槽，所述栓桿隨滑桿在滑套內(nèi)上 下移動(dòng)而在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)；其中所述滑套垂直所述傳動(dòng)軸設(shè)置，所述栓桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在所 述左右半盤之間的間隙內(nèi)，并隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)與所述連接緣接觸而向前移動(dòng)拉伸所述彈簧，隨 栓桿與所述連接緣脫離接觸而在彈簧恢復(fù)力作用下向后移動(dòng)復(fù)位。
5. 如權(quán)利要求4所述的插秧機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述抬起裝置具體如下所述機(jī) 械手臂下端通過向前鉸接設(shè)置的左懸臂設(shè)置在支架上，機(jī)械手臂上端通過抬起拉線一端與 所述連桿左端連接，連桿端部與機(jī)械手臂下端鉸接端設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述拉線另一端穿 過左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)，位于左接線盒內(nèi)與所述左撥桿卡頭之間的所述 抬起拉線上穿設(shè)有左拉線接頭回復(fù)彈簧，所述左撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有左栓形扭動(dòng)軸， 所述的左栓形扭動(dòng)軸前端設(shè)置有與所述左半盤接觸的弧形栓，所述左栓形扭動(dòng)軸上設(shè)置有 復(fù)位扭簧。
6. 如權(quán)利要求5所述的插秧機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手左右兩夾臂下端設(shè) 置有常開復(fù)位彈簧連接，常開復(fù)位彈簧上方的左右夾臂相對(duì)向內(nèi)分別設(shè)置有相互嚙合的半 圓弧齒輪，左右夾臂中部穿設(shè)開合拉線一端，所述開合拉線另一端穿過右撥桿卡頭一端設(shè) 置在右緩沖接線盒內(nèi)，位于右緩沖接線盒內(nèi)與所述右撥桿卡頭之間的所述開合拉線上穿設(shè) 有右拉線接頭回復(fù)彈簧，所述右撥桿卡頭下端卡緊設(shè)置有右栓形扭動(dòng)軸，所述的右栓形扭 動(dòng)軸前端設(shè)置有與所述右半盤端面以及第一臺(tái)面和第二臺(tái)面接觸的弧形栓，所述右栓形扭 動(dòng)軸上設(shè)置有復(fù)位扭簧。
7. 如權(quán)利要求6所述的插秧機(jī)用機(jī)械手，其特征在于，所述的移動(dòng)裝置控制、抬起裝 置和開合裝置同時(shí)控制兩支或以上的機(jī)械手動(dòng)作，其中，所述的機(jī)械手臂下端均通過通過向前鉸接設(shè)置的懸臂設(shè)置在支架上，所述機(jī)械手臂上端均通過抬起拉線一端與所述連桿連 接，連桿連接部與各機(jī)械手臂下端鉸接端均設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述抬起拉線另一端均穿過 左撥桿卡頭一端設(shè)置在左緩沖接線盒內(nèi)；所述機(jī)械手兩夾臂中部均穿設(shè)開合拉線一端，所 述開合拉線另一端均穿過右撥桿卡頭一端設(shè)置在右緩沖接線盒內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種插秧機(jī)用機(jī)械手，為解決現(xiàn)有技術(shù)中不損秧苗、效率較高等問題而發(fā)明。包括機(jī)械手由機(jī)械手臂和鉸接設(shè)在機(jī)械手臂上端的兩個(gè)相對(duì)左、右開合的夾臂構(gòu)成，用于將秧苗從秧盤上捏起并將放置在秧箱內(nèi)；控制裝置控制機(jī)械手臂上移使兩夾臂捏合并將手臂抬起后下移至秧箱上方并使兩夾臂打開；驅(qū)動(dòng)裝置為控制裝置提供動(dòng)力?？刂蒲b置在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下控制機(jī)械手臂上移使兩夾臂閉合將置于秧盤上缽體凹坑內(nèi)的秧苗捏住，同時(shí)控制機(jī)械手臂抬起后迅速回位下移至秧箱口部上方控制機(jī)械手兩夾臂打開，秧苗被置入秧箱內(nèi)進(jìn)行插值，在機(jī)械手臂下移的過程中，抬起動(dòng)作已自動(dòng)回位，依次進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作完成取秧和放秧動(dòng)作。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201528531SQ200920216209

公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者侍啟華 申請(qǐng)人:侍啟華