專利名稱：一種育苗柔性播種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是自動化育秧播種流水線上的精準(zhǔn)播種裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有育秧播種流水線分兩類，一類是氣吸式育秧播種流水線，另一類是外槽輪式 育秧播種流水線。目前，采用外槽輪式播種的育秧播種流水線，由于結(jié)構(gòu)相對簡單，價(jià)格適 中，在我國廣大農(nóng)村和大型農(nóng)場推廣迅速，受到了用戶的普遍歡迎。然而，外槽輪播種方式 針對水稻育秧播種，效果較好，但并不能適應(yīng)所有農(nóng)作物的育秧農(nóng)藝要求。比如花卉、煙 草、蔬菜等顆粒小、粒重輕的作物種子，就不能采用外槽輪式播種。同時，氣吸式播種的育秧 流水線購置成本太高，且針對顆粒小、粒重輕的作物種子播種時，效果并不理想。經(jīng)過專利 檢索，我們發(fā)現(xiàn)一些可用于花卉、煙草、蔬菜等顆粒小、粒重輕的作物種子播種的發(fā)明創(chuàng)造， 如ZL03256897. 5,97107222. 1，然而這些播種機(jī)構(gòu)采用的均為硬性充種方式，其原理類似于 盤式播種機(jī)構(gòu)，存在易夾種、傷種的缺陷，影響盤育秧播種的出苗率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種適應(yīng)不同作物種子的特征，滿足 育秧農(nóng)藝要求，增加現(xiàn)有外槽輪式播種育秧播種流水線的自動化系統(tǒng)的使用效率，柔性充 種，不傷種的一種育苗柔性播種裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種育苗柔性播種裝置，它包括儲種板和落種板， 儲種板設(shè)置在落種板上，并可相對滑動，儲種板和落種板上對應(yīng)設(shè)置有充種孔和落種孔，充 種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲種板上 方平行架設(shè)有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內(nèi)的相對旋轉(zhuǎn)，并分別 與儲種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲種板和落種板架設(shè)在傳動機(jī)構(gòu)上，并沿 垂直于充種毛刷軸的方向作往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)兩次充種，在儲種板和落種板之間設(shè)置彈簧復(fù) 位裝置，當(dāng)儲種板和落種板進(jìn)入播種區(qū)域后，在傳動機(jī)構(gòu)與彈簧復(fù)位裝置的共同作用下，實(shí) 現(xiàn)播種與復(fù)位。所述播種區(qū)域是指流水線上，種盤停留播種位置的正上方。進(jìn)一步地說，驅(qū)動儲種板和落種板作往復(fù)移動的是齒輪齒條機(jī)構(gòu)，落種板左、右兩 側(cè)的外側(cè)分別固定有扣板，儲種板的左、右兩側(cè)包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齒條固定 在扣板外側(cè)，齒條導(dǎo)向板設(shè)置在齒條與固定在橫梁上的左、右側(cè)板之間，齒條導(dǎo)向板與齒條 配合安裝，與齒條嚙合的齒輪通過齒輪軸分別架設(shè)在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步地說，儲種板的頂端和落種板的頂端之間至少設(shè)置有一個彈簧復(fù)位裝置。進(jìn)一步地說，播種區(qū)域周邊的橫梁、機(jī)架上設(shè)置有若干光電開關(guān)、定位螺栓和一個 行程開關(guān)，安裝左、右側(cè)板的任一橫梁的末端下方，安裝有另一個行程開關(guān)，光電開關(guān)和行 程開關(guān)與電器控制箱電路連接。進(jìn)一步地說，充種毛刷軸的兩端分別架設(shè)在與兩根橫梁固定的左、右側(cè)板上，左、右側(cè)板上各固定有一只電機(jī)，一只電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動充種毛刷軸，另一只電機(jī)驅(qū)動齒 輪齒條機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地說，左、右側(cè)板間架設(shè)有種箱，種箱的出口設(shè)置在兩只充種毛刷之間。進(jìn)一步地說，儲種板和落種板上的充種孔和落種孔位置、形狀和大小，可根據(jù)不同 作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)。進(jìn)一步地說，充種毛刷呈筒狀的圓柱體，或螺旋狀的圓柱體，或中截面對稱的螺旋 狀的圓柱體。進(jìn)一步地說，在左、右側(cè)板的前后兩端，分別固定有一把清種毛刷。本實(shí)用新型使用時，將種子倒入種箱，種子從種箱進(jìn)入由充種毛刷與儲種板包圍 的空間。一只電機(jī)驅(qū)動充種毛刷旋轉(zhuǎn)，另一只電機(jī)驅(qū)動儲種板和落種板作往復(fù)移動，當(dāng)儲種 板和落種板作往復(fù)移動時，充種毛刷將種子刷入充種孔，由于充種狀態(tài)下，充種孔與落種孔 錯位，因此種子暫時滯留在充種孔中。當(dāng)儲種板和落種板在驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動下進(jìn)入播種區(qū)域 時，流水線上的種盤同時進(jìn)入播種區(qū)域，在光電開關(guān)及電器控制箱的控制下，種盤定位并實(shí) 現(xiàn)數(shù)秒的停滯。此時設(shè)置在前方機(jī)架上的定位螺栓先頂住儲種板，落種板繼續(xù)向前運(yùn)動，至 充種孔和落種孔貫通，實(shí)現(xiàn)播種；在行程開關(guān)的控制下，電機(jī)驅(qū)動與齒條嚙合的齒輪反轉(zhuǎn)， 帶動落種板后退，當(dāng)落種板后退到一定位置時，即彈簧復(fù)位裝置回復(fù)到初始狀態(tài)時，齒輪齒 條機(jī)構(gòu)帶動儲種板與落種板一起后退進(jìn)入充種狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)一次完整的播種動作。本實(shí)用新型采用充種孔和落種孔兩孔，呈現(xiàn)錯位或貫通兩種交替狀態(tài)的方式，進(jìn) 行充種或播種，能滿足顆粒小、粒重輕的作物種子的充種要求，儲種板和落種板上的種孔 位置、形狀和大小，可根據(jù)不同作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)，因此播種效果極 佳，適用播種作物范圍廣，如花卉、煙草、蔬菜、水稻等。毛刷柔性兩次充種，既不會出現(xiàn)空 穴現(xiàn)象，又不會出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)三塊板硬性充種時的夾種和傷種現(xiàn)象，保證了出苗率。本實(shí)用 新型可與現(xiàn)有外槽輪式育秧播種流水線共用同一套鋪土、灑水、覆土的自動化系統(tǒng)，提高了 現(xiàn)有農(nóng)機(jī)具的使用效率。

圖1為本實(shí)用新型主視圖。圖2為本實(shí)用新型左視圖。圖3為本實(shí)用新型右視圖。圖4為本實(shí)用新型俯視圖。圖5為本實(shí)用新型A-A剖示圖。(此段刪除)圖中1、左側(cè)板，2、電機(jī)1，3、種箱，4、連接桿1，5、充種毛刷1，6、電機(jī)11，7、右側(cè) 板，8、電機(jī)齒輪11，9、齒輪111，10、齒輪軸，11、尼龍?zhí)祝?2、齒輪11，13、齒條導(dǎo)向板，14、齒 條II，15、扣板，16、儲種板，17、落種板，18、落種孔，19、充種孔，20、橫梁II，21、橫梁1，22、 齒條I，23、齒輪I，24、毛刷齒輪I，25、電機(jī)齒輪I，26、定位螺栓，27、彈簧復(fù)位裝置，28、清種 毛刷1,29,毛刷橫梁，30、毛刷齒輪11,31,毛刷齒輪III，32、清種毛刷II，33、光電開關(guān)，34、 前端橫梁，35、行程開關(guān)I，36、行程開關(guān)II，37、充種毛刷II，38、連接桿II。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
左、右橫梁I 21和左、右橫梁II 20分別固定在流水線機(jī)架上。左側(cè)板1、右側(cè)板 7分別與左、右橫梁I 21固定聯(lián)接。充種毛刷軸I、II通過尼龍?zhí)?1水平平行架設(shè)在左側(cè) 板1、右側(cè)板7之間，充種毛刷I 5、充種毛刷II 37分別固定在充種毛刷軸I、II上。當(dāng)充 種毛刷I 5、充種毛刷II 37呈筒狀或螺旋狀的圓柱體時，在左側(cè)板1、右側(cè)板7的前端和后 端，通過毛刷橫梁29分別固定有清種毛刷I 28、清種毛刷II 32;當(dāng)充種毛刷I 5、充種毛 刷II 37呈中截面對稱的螺旋狀的圓柱體時，在左側(cè)板1、右側(cè)板7的前端和后端，無需固 定清種毛刷。左側(cè)板1、右側(cè)板7的內(nèi)側(cè)分別通過螺栓固定有電機(jī)I 2和電機(jī)II 6，兩只電 機(jī)的電機(jī)軸伸出側(cè)板外，并固定有電機(jī)齒輪I 25、電機(jī)齒輪II 8，電機(jī)I 2通過毛刷齒輪I 24、毛刷齒輪11131、毛刷齒輪II 30驅(qū)動充種毛刷軸I、II。在充種毛刷I 5、充種毛刷II 37的正上方固定有種箱3，種箱3的出口伸在充種毛刷I 5、充種毛刷II 37之間，并低于充 種毛刷軸1、11。左側(cè)板1、右側(cè)板7之間還固定聯(lián)接有連接桿I 4、連接桿II 38，以增強(qiáng)左 側(cè)板1、右側(cè)板7的穩(wěn)固性。清種毛刷128、清種毛刷II 32也可以不用專用的毛刷橫梁29 進(jìn)行固定，而固定在連接桿14、連接桿II 38上。齒輪軸10架設(shè)在左側(cè)板1、右側(cè)板7之間 靠近電機(jī)的位置，分別與齒條I 22、齒條II 14嚙合的齒輪I 23、齒輪II 12固定在齒輪軸 10的兩端，左側(cè)板1、右側(cè)板7的內(nèi)側(cè)，齒輪軸10的驅(qū)動齒輪III9固定在右側(cè)板7外側(cè)的 齒輪軸10上，并與電機(jī)齒輪II 8嚙合。落種板17左、右兩側(cè)的外側(cè)分別固定有扣板15，儲種板16疊放在落種板17上，儲 種板16的左、右兩側(cè)包裹在扣板15中，儲種板16可沿扣板15滑行，齒條I 22、齒條II 14 分別固定在兩側(cè)扣板15外側(cè)，齒條導(dǎo)向板13設(shè)置在齒條I 22與左側(cè)板1、齒條II 14與 右側(cè)板7之間，齒條導(dǎo)向板13與齒條I 22、齒條II 14配合安裝。儲種板16和落種板17 的前部對應(yīng)設(shè)置有與種盤等面積的儲種區(qū)和落種區(qū)，儲種區(qū)和落種區(qū)內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有若干充 種孔19和落種孔18，儲種板16和落種板17上的充種孔19和落種孔18的位置、形狀和大 小，根據(jù)不同作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)。儲種板16的頂端和落種板17的 頂端之間設(shè)置彈簧復(fù)位裝置27。當(dāng)復(fù)位彈簧不受力時，儲種板16上的充種孔19與落種板 17上的落種孔18錯位。齒條I 22、齒條II 14分別擱置在左、右橫梁II 20上，齒條II 14與齒輪II 12 嚙合，齒條I 22與齒輪I 23嚙合。裝配后，儲種板16與充種毛刷I 5、充種毛刷II 37分 別相切。播種區(qū)域周邊的橫梁I 21、前端橫梁34上設(shè)置有若干光電開關(guān)33、定位螺栓26 和一個行程開關(guān)I 35，安裝左側(cè)板1、右側(cè)板7的任一橫梁I 21的末端下方安裝有另一個 行程開關(guān)II 36，光電開關(guān)33和行程開關(guān)35與電器控制箱電路連接。儲種板16和落種板 17的長度大于充種毛刷軸II到前端橫梁34的間距。
權(quán)利要求一種育苗柔性播種裝置，它包括儲種板和落種板，儲種板設(shè)置在落種板上，并可相對滑動，儲種板和落種板上對應(yīng)設(shè)置有充種孔和落種孔，充種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲種板上方平行架設(shè)有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內(nèi)的相對旋轉(zhuǎn)，并分別與儲種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲種板和落種板架設(shè)在傳動機(jī)構(gòu)上，并沿垂直于充種毛刷軸的方向作往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)兩次充種，在儲種板和落種板之間設(shè)置彈簧復(fù)位裝置，當(dāng)儲種板和落種板進(jìn)入播種區(qū)域后，在傳動機(jī)構(gòu)與彈簧復(fù)位裝置的共同作用下，實(shí)現(xiàn)播種與復(fù)位。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于驅(qū)動儲種板和落種板作 往復(fù)移動的是齒輪齒條機(jī)構(gòu)，落種板左、右兩側(cè)的外側(cè)分別固定有扣板，儲種板的左、右兩 側(cè)包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齒條固定在扣板外側(cè)，齒條導(dǎo)向板設(shè)置在齒條與固定在 橫梁上的左、右側(cè)板之間，齒條導(dǎo)向板與齒條配合安裝，與齒條嚙合的齒輪通過齒輪軸分別 架設(shè)在左、右側(cè)板的內(nèi)側(cè)。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于儲種板的頂端和落種板 的頂端之間至少設(shè)置有一個彈簧復(fù)位裝置。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于播種區(qū)域周邊的橫梁、機(jī) 架上設(shè)置有若干光電開關(guān)、定位螺栓和一個行程開關(guān)，安裝左、右側(cè)板的任一橫梁的末端下 方，安裝有另一個行程開關(guān)，光電開關(guān)和行程開關(guān)與電器控制箱電路連接。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于充種毛刷軸的兩端分別 架設(shè)在與兩根橫梁固定的左、右側(cè)板上，左、右側(cè)板上各固定有一只電機(jī)，一只電機(jī)通過傳 動機(jī)構(gòu)驅(qū)動充種毛刷軸，另一只電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于左、右側(cè)板間架設(shè)有種 箱，種箱的出口設(shè)置在兩只充種毛刷之間。
7.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于儲種板和落種板上的充 種孔和落種孔位置、形狀和大小，可根據(jù)不同作物的種子特征及育秧農(nóng)藝要求獨(dú)立設(shè)計(jì)。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于充種毛刷呈筒狀的圓柱 體，或螺旋狀的圓柱體，或中截面對稱的螺旋狀的圓柱體。
9.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種育苗柔性播種裝置，其特征在于在左、右側(cè)板的前后兩 端，分別固定有一把清種毛刷。
專利摘要本實(shí)用新型提供的一種育苗柔性播種裝置涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它包括儲種板和落種板，儲種板設(shè)置在落種板上，并可相對滑動，儲種板和落種板上對應(yīng)設(shè)置有充種孔和落種孔，充種狀態(tài)下充種孔和落種孔錯位，播種狀態(tài)下充種孔和落種孔貫通；其特征在于儲種板上方平行架設(shè)有兩只充種毛刷，兩只充種毛刷分別繞充種毛刷軸作向內(nèi)的相對旋轉(zhuǎn)，并分別與儲種板相切，兩只充種毛刷之間留有容種間距；儲種板和落種板架設(shè)在傳動機(jī)構(gòu)上，并沿垂直于充種毛刷軸的方向作往復(fù)移動，在儲種板和落種板之間設(shè)置彈簧復(fù)位裝置。本實(shí)用新型具有適應(yīng)不同作物種子的特征，滿足育秧農(nóng)藝要求，增加現(xiàn)有流水線的自動化系統(tǒng)的使用效率，柔性充種，不傷種的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A01C7/16GK201557382SQ200920284210

公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者吳耀東, 季明軍, 季順中, 李群, 楊根林, 韋勇 申請人:江蘇云馬農(nóng)機(jī)制造有限公司