專利名稱：攪拌/給料機和用于監(jiān)視攪拌/給料機的工作的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明與攪拌/給料機有關，特別是(但不局限于)與用多種配料來制備一批動 物飼料這種類型的攪拌/給料車有關。本發(fā)明還涉及與攪拌/給料機配合使用的設備， 這種設備用來監(jiān)視攪拌/給料機的工作和確定在一批動物飼料的攪拌周期期間動物飼料 的各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻。
背景技術：
攪拌/給料機，特別是用一些配料來制備一批動物飼料的攪拌/給料車，是眾所 周知的。例如，在本申請人的PCT公開的申請說明書No.WO 96/32836和英國專利說明 書No.2,139,911中就揭示了這樣的攪拌/給料車。在典型情況下，這樣的攪拌/給料車 包括攪拌室和分配室，配料在攪拌室內(nèi)被均勻攪拌后，經(jīng)攪拌的配料從分配室排出。攪 拌轉子，典型的是槳式攪拌器，可轉動地設置在攪拌室內(nèi)，用來攪拌其中的動物飼料的 配料。在PCT公開的申請說明書NaWO 96/32836中所揭示的攪拌/給料車包括一些設 置在攪拌室的下部的鍘刀片，這些鍘刀片與攪拌轉子的攪拌槳葉配合，隨著攪拌轉子的 轉動將纖維性配料切斷到所需長度。典型的是，動物飼料包括一些纖維性配料，諸如長長短短的青貯飼料、干草、 禾桿、玉蜀黍、玉蜀黍青貯飼料、小麥、燕麥、蘇打顆粒、甜菜之類。這樣的動物飼料 的其他配料包括添加劑和精飼料，例如礦物質添加劑和精飼料、能量添加劑和精飼料， 以及液體。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，為一批動物飼料選擇這些類型的配料，特別是選擇配制動物飼料的 這些配料的比例對于從用這種動物飼料飼養(yǎng)的動物得到最優(yōu)的結果是很重要的。還業(yè)已 發(fā)現(xiàn)，在制作動物飼料中動物飼料在攪拌/給料車或其他攪拌/給料機內(nèi)經(jīng)受攪拌的攪 拌周期的持續(xù)時間對于從用這種動物飼料飼養(yǎng)的動物中得到最優(yōu)的收益也是很重要的。 尤其重要的是要避免對動物飼料的攪拌過度和攪拌不足。攪拌不足導致配料沒有攪拌均 勻，因此動物以后會挑揀動物飼料中較為可口的配料，而將不大可口的配料留在后面。 攪拌過度能導致使動物飼料的營養(yǎng)價值降低，特別是能導致纖維性原料和它刺激動物飼 料中的營養(yǎng)素在動物胃內(nèi)的消化的性能惡化。在諸如菜牛及產(chǎn)乳和不產(chǎn)乳母牛之類的反 芻動物的情況下尤其是這樣。在諸如在PCT公開的申請說明書NaWO 96/32836中所揭 示的攪拌/給料車之類的包括切斷裝置的攪拌/給料車中，動物飼料的配料同時受到切斷 和攪拌，攪拌過度，尤其是對纖維性配料的攪拌過度，能導致纖維性原料被切得過度， 從而導致經(jīng)攪拌的動物飼料內(nèi)的纖維性配料的長度對于刺激營養(yǎng)素在動物胃內(nèi)的最佳消 化來說是過短了。在PCT公開的申請說明書NaWO 96/32836中所揭示的攪拌/給料車 內(nèi)纖維性原料攪拌不足從而產(chǎn)生未經(jīng)充分攪拌的動物飼料也導致動物飼料的一些纖維性 原料具有過長的長度。因此，需要有一種能解決對配料的攪拌過度和攪拌不足的問題的用多種配料制 備一批動物飼料的攪拌/給料機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供這樣的攪拌/給料機，本發(fā)明的另一個目的是提供一種與攪拌/給料機配合使用的設備，這種設備用來監(jiān)視攪拌/給料機的工作和確定在一批動物 飼料的攪拌周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻。按照本發(fā)明，提供了一種與攪拌/給料機配合使用的設備，用來監(jiān)視攪拌/給料 機的工作和確定在一批動物飼料的攪拌周期期間動物飼料的各種配料要被裝入攪拌/給 料機的時刻，所述設備包括第一存儲裝置，所述第一存儲裝置被配置成存儲數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示該批動物飼 料的各種配料的標識、為制作該批動物飼料所需的各種配料的比例、在該批動物飼料的 攪拌周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻、以及攪拌周期的持續(xù)時間；信號處理裝置，響應在第一存儲裝置內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)，用來按在攪拌周期期間 各配料要被裝入攪拌/給料機的順序產(chǎn)生指示各配料的標識及其重量的第一信號，所述 信號處理裝置響應在第一存儲裝置內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)和指示攪拌/給料機的工作的信號， 用來順序產(chǎn)生第二信號以標識在攪拌周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻； 以及顯示裝置，響應第一信號，用來按在攪拌周期期間各配料要被裝入攪拌/給料 車的順序顯示各配料的標識。優(yōu)選的是，所述顯示裝置響應第二信號，產(chǎn)生指示各種配料要被裝入攪拌/給 料機的時刻的各個可視覺感知的信號。有益的是，所述信號處理裝置響應在第一存儲裝置內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)和響應指示 攪拌/給料機的工作的信號，在攪拌周期結束時產(chǎn)生攪拌周期結束信號。在本發(fā)明的一個實施例中，所述顯示裝置響應信號處理裝置所產(chǎn)生的攪拌周期 結束信號，產(chǎn)生指示攪拌周期已結束的可視覺感知的信號。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作 的信號中的指示在攪拌周期期間攪拌/給料機的攪拌功能的信號的一個信號，產(chǎn)生第二 信號。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的攪拌裝置的轉數(shù)的指示攪 拌/給料機的攪拌功能的信號的信號，產(chǎn)生第二信號。有益的是，所述信號處理裝置響 應指示攪拌/給料機的攪拌轉子的轉數(shù)的指示攪拌/給料機的攪拌裝置的轉數(shù)的信號，產(chǎn) 生第二信號。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作 的信號，在第二信號指示要將該批動物飼料的最后一種配料裝入攪拌/給料機的時刻時 產(chǎn)生對攪拌周期到其結束時還剩余的持續(xù)時間進行倒計數(shù)的持續(xù)時間倒計數(shù)信號。優(yōu)選 的是，所述信號處理裝置所產(chǎn)生的持續(xù)時間倒計數(shù)信號指示到攪拌周期結束時動物飼料 的配料還要經(jīng)受攪拌/給料機的攪拌裝置的剩余轉數(shù)。有益的是，所述顯示裝置響應持 續(xù)時間倒計數(shù)信號，以倒計數(shù)方式顯示攪拌周期的剩余的持續(xù)時間。在本發(fā)明的一個實施例中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作的 信號，產(chǎn)生指示攪拌周期即將結束的第一告警信號。優(yōu)選的是，所述顯示裝置響應第一 告警信號，顯示指示攪拌周期即將結束的可視覺感知的信號。
有益的是，提供警報裝置，用來產(chǎn)生可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中 至少一個，所述警報裝置響應第二信號，產(chǎn)生可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中 至少一個以指示各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述警報裝置響應信號處理裝置所產(chǎn)生的攪拌周期 結束信號，產(chǎn)生指示攪拌周期結束的可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一 個。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述警報裝置響應信號處理裝置所產(chǎn)生的第一告 警信號，產(chǎn)生指示攪拌周期即將結束的可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一 個。在本發(fā)明的一個實施例中，所述警報裝置包括警笛。在本發(fā)明的另一個實施例 中，所述警報裝置包括燈。在本發(fā)明的又一個實施例中，所述警報裝置包括閃光燈。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作 的信號，產(chǎn)生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料的還要被裝入的數(shù)量的未完成量信 號。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作的信號中的指示當前正 被裝入攪拌/給料機的配料當前在攪拌/給料機內(nèi)的當前重量的信號，產(chǎn)生未完成量信 號。有益的是，所述顯示裝置響應未完成量信號，以倒計數(shù)方式顯示當前正被裝入攪拌 /給料機的配料的還要被裝入的未完成重量。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作 的信號，產(chǎn)生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料在攪拌/給料機內(nèi)的當前重量等于這 種配料的要被裝入攪拌/給料機的重量的配料裝入結束信號。優(yōu)選的是，所述顯示裝置 響應配料裝入結束信號，產(chǎn)生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料在攪拌/給料機內(nèi) 的當前重量等于這種配料的要被裝入攪拌/給料機的重量的可視覺感知的信號。有益的 是，所述警報裝置響應信號處理裝置所產(chǎn)生的配料裝入結束信號，產(chǎn)生指示當前正被裝 入攪拌/給料機的配料在攪拌/給料機內(nèi)的當前重量等于這種配料要被裝入攪拌/給料機 的重量的可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個。在本發(fā)明的另一個實施例中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作 的信號，產(chǎn)生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料的數(shù)量接近這種配料的要被裝入攪 拌/給料機的數(shù)量的第二告警信號。優(yōu)選的是，所述顯示裝置響應第二告警信號，產(chǎn)生 指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料的數(shù)量接近這種配料的要被裝入攪拌/給料機的數(shù) 量的可視覺感知的信號。有益的是，所述警報裝置響應第一告警信號，產(chǎn)生指示當前正 被裝入攪拌/給料機的配料的數(shù)量接近這種配料的要被裝入攪拌/給料機的數(shù)量的可視覺 感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個。在本發(fā)明的一個實施例中，所述顯示裝置包括視覺顯示屏。在本發(fā)明的另一個 實施例中，所述信號處理裝置包括微處理器。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置是可編程 的。有益的是，提供第一輸入裝置，用來將指示動物飼料的配料的標識、制作該批 動物飼料所需的各種配料的比例、在攪拌周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料機的時 亥IJ、以及攪拌周期的持續(xù)時間的數(shù)據(jù)輸入第一存儲裝置。優(yōu)選的是，所述第一輸入裝置 包括便于以電子形式將數(shù)據(jù)上載入第一存儲裝置的第一電子接口。
有益的是，提供第二輸入裝置，用來將指示該批動物飼料是要為多少動物制備 的數(shù)據(jù)輸入信號處理裝置。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置響應在第一存儲裝置內(nèi)所存儲 的數(shù)據(jù)和指示該批動物飼料是要為多少動物制備的數(shù)據(jù)，計算為制作該批動物飼料而要 被裝入攪拌/給料機的每種配料的重量。理想的是，所述第二輸入裝置包括小鍵盤。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置適合接收指示攪拌/給料機的工作的信號。有益 的是，所述信號處理裝置適合接收來自設置在攪拌/給料機上的用來監(jiān)視攪拌/給料機的 攪拌功能的監(jiān)視裝置的信號。理想的是，所述信號處理裝置適合接收來自設置在攪拌/ 給料機上的監(jiān)視裝置的指示攪拌/給料機的攪拌轉子的轉動的信號。優(yōu)選的是，所述信 號處理裝置適合接收來自監(jiān)視裝置的接近傳感器的信號，所述來自接近傳感器的信號指 示攪拌/給料機的攪拌轉子的轉數(shù)。有益的是，所述信號處理裝置適合接收來自攪拌/給料機的稱量在它的攪拌室 內(nèi)的配料的稱量裝置的信號。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置適合接收來自稱量裝置的測 壓器的指示在攪拌/給料機的攪拌室內(nèi)的配料的重量的信號。在本發(fā)明的一個實施例中，所述在攪拌周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料 機的時刻被選擇，使得在相應為每種配料所選的時刻后攪拌周期剩余的持續(xù)時間基本上 等于這種配料要經(jīng)受的攪拌持續(xù)時間。優(yōu)選的是，所述在攪拌周期期間要將每種配料裝入攪拌/給料機的時刻被選 擇，使得從為這種配料所選的時刻起攪拌/給料機的攪拌裝置在攪拌周期內(nèi)的剩余轉數(shù) 基本上等于這種配料在攪拌周期期間要經(jīng)受攪拌裝置的轉數(shù)。在本發(fā)明的一個實施例中，提供第二存儲裝置，用來存儲指示在攪拌/給料機 內(nèi)制備的一批動物飼料中的配料和這些配料各自的實際重量的數(shù)據(jù)，以及用來存儲在攪 拌周期期間各種配料已被裝入攪拌/給料機的實際時刻和攪拌周期的實際持續(xù)時間。有益的是，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機的工作的信號，確定在攪 拌/給料機內(nèi)制備的該批動物飼料中的各種配料的實際重量和確定在攪拌周期期間各種 配料已被裝入攪拌/給料機的時刻，以及確定攪拌周期的實際持續(xù)時間，而且所述信號 處理裝置適合將所確定的配料的實際重量、在攪拌周期期間各種配料已被裝入攪拌/給 料機的實際時刻和攪拌周期的實際持續(xù)時間存儲在第二存儲裝置內(nèi)。優(yōu)選的是，所述第一接口裝置適合便于下載存儲在第二存儲裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)，以 便以后將該數(shù)據(jù)與理想數(shù)據(jù)相比較。本發(fā)明還提供了一種攪拌/給料機，這種攪拌/給料機包括形成攪拌室的、支 承在稱量在攪拌室內(nèi)的原料的稱量裝置上的機箱，所述稱量裝置適合輸出指示在攪拌室 內(nèi)的原料的重量的信號；可轉動地安裝在攪拌室內(nèi)的攪拌轉子；用來對攪拌轉子轉動進 行計數(shù)的監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝置適合輸出指示攪拌轉子的轉數(shù)的信號；以及按照本發(fā) 明的設備，所述設備的信號處理裝置響應來自監(jiān)視裝置的信號，產(chǎn)生標識在攪拌周期期 間要將各種配料裝入攪拌室的時刻的第二信號。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置響應來自監(jiān)視裝置的信號，產(chǎn)生攪拌周期結束信號。有益的是，所述信號處理裝置響應來自監(jiān)視裝置的信號，產(chǎn)生第一告警信號。理想的是，所述信號 處理裝置響應來自監(jiān)視裝置的信號，產(chǎn)生持續(xù)時間倒計數(shù)信號。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置響應來自稱量裝置的信號，產(chǎn)生未完成量信號。有益的是，所述信號處理裝置響應來自稱量裝置的信號，確定在攪拌周期期間 裝入攪拌室的每種配料的實際重量。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置響應來自稱量裝置的信號，產(chǎn)生第二告警信號。有益的是，所述信號處理裝置響應來自監(jiān)視裝置的信號，確定在攪拌周期期間 各種配料已被裝入攪拌室的實際時刻。優(yōu)選的是，所述信號處理裝置響應來自監(jiān)視裝置的信號，確定在攪拌周期期間 動物飼料經(jīng)受攪拌轉子的實際轉數(shù)。在本發(fā)明的一個實施例中，提供底盤，稱量裝置設置在所述底盤上，而機箱支 承在稱量裝置上。優(yōu)選的是，所述稱量裝置包括至少一個測壓器。有益的是，提供4個 測壓器，分別被安裝在機箱的各個角上。在本發(fā)明的一個實施例中，所述機箱形成通向攪拌室的面向上的開口。優(yōu)選的 是，提供排料裝置，用來排出來自攪拌室的該批動物飼料。有益的是，所述機箱形成通 過連通開口與攪拌室連通的分配室，而所述排料裝置包括設置在分配室內(nèi)的分配螺旋推 運器，用來推動經(jīng)攪拌的動物飼料從分配室通過排料口排出。在本發(fā)明的另一個實施例中，提供隔離裝置，用來有選擇地在攪拌室內(nèi)攪拌動 物飼料期間將分配室與攪拌室隔開。優(yōu)選的是，所述攪拌轉子可繞主轉動軸轉動，而所述分配螺旋推運器可繞次轉 動軸轉動，所述主轉動軸與次轉動軸相互平行伸展。在本發(fā)明的一個實施例中，所述攪拌/給料機適合用拖曳車拖曳。本發(fā)明有許多優(yōu)點。特別是，按照本發(fā)明的設備防止了對該批動物飼料的攪 拌過度和攪拌不足，尤其是是，避免了對該批動物飼料的各種配料的攪拌過度和攪拌不 足。由于設備確定了在攪拌周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻，因此每種 配料各受到適當?shù)臄嚢?。由于將各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻確定為從攪拌周 期開始起攪拌轉子的轉數(shù)的函數(shù)，而且，由于將從攪拌周期開始到各種配料要被裝入攪 拌/給料車時攪拌轉子的轉數(shù)確定為使得在攪拌周期內(nèi)剩余的攪拌轉子的剩余轉數(shù)等于 所希望的各種配料要經(jīng)受攪拌轉子的轉數(shù)，因此避免了對該批動物飼料的各種配料從而 也就是對該批動物飼料的攪拌過度和攪拌不足。


從以下結合附圖對僅以示例方式給出的本發(fā)明的優(yōu)選實施例的說明中可以更為 清楚地看到本發(fā)明的詳細情況，在這些附圖中圖1為按照本發(fā)明的攪拌/給料車的透視圖；圖2為圖1所示攪拌/給料車的橫剖端視圖；圖3為圖1所示攪拌/給料車的透視圖；以及圖4為按照本發(fā)明用來監(jiān)視圖1所示攪拌/給料車的工作的設備的框圖。
具體實施例方式參見附圖，圖中所例示的本發(fā)明的攪拌/給料機呈現(xiàn)為一個攪拌/給料車，標以 標號1。攪拌/給料車1特別適合攪拌配料，以為不產(chǎn)乳母牛、產(chǎn)乳母牛、小牛、小母 牛、菜牛等制作一批批動物飼料，攪拌/給料車1屬于在本申請人的PCT公開申請說明書 NaWO 96/32836中所揭示的一般類型。攪拌/給料車1包括載在一對可轉動的著地車輪 3上的底盤2。拖拴6處在底盤2的前端，用來將攪拌/給料車1拴到拖拉機或其他適當 的拖曳車上。機箱8載在底盤2上，由包括4個處在底盤2的相應角部10的測壓器9的 稱量裝置支承，以便稱量機箱8內(nèi)動物飼料的配料，如下面將要說明的那樣。機箱8是鋼板材料制成的，限定了空的、形成一個攪拌室14和一個分配室15的 內(nèi)部區(qū)域12，動物飼料在攪拌室14內(nèi)攪拌，經(jīng)攪拌的動物飼料從攪拌室14經(jīng)分配室15 通過排料口 16排出。攪拌轉子，在本發(fā)明的這個實施例中為槳式攪拌器17，可轉動地安 裝在攪拌室14內(nèi)，可繞主轉動軸18沿箭頭A的方向轉動，以攪拌攪拌室14內(nèi)的動物飼 料。排料裝置，即可轉動地安裝在分配室15內(nèi)的排料螺旋推運器19，可繞次轉動軸20 沿箭頭B的方向轉動，用來推動經(jīng)攪拌的動物飼料沿著分配室15運動，通過排料口 16排 出。主轉動軸18和次轉動軸20相互平行。鋼板材料的擋板21有選擇地在攪拌攪拌室14內(nèi)的動物飼料期間將分配室15與 攪拌室14隔開。擋板21可滑動地安裝在載在機箱8的相對端壁23上的導軌22內(nèi)，擋 板21可以通過在攪拌室14與分配室15之間貫穿機箱的縱向延伸的縫24從圖3所示的使 分配室與攪拌室連通的降下的打開狀態(tài)滑動到圖2所示的在攪拌攪拌室14內(nèi)的動物飼料 期間使分配室15與攪拌室14隔開的升起的關閉狀態(tài)。液壓頂(未示出)用來推動擋板 21在降下的打開狀態(tài)與升起的關閉狀態(tài)之間滑動。以標號25通標的位于機箱8前端的動力傳動裝置將動力從安裝在底盤2上的齒 輪箱26傳送給槳式攪拌器和排料螺旋推運器19。齒輪箱26的輸入軸27用來通過驅動 軸(未示出)與拴著攪拌/給料車1的拖拉機的動力輸出軸耦合，以為齒輪箱26從而也 就為槳式攪拌器17和排料螺旋推運器19提供動力。來自齒輪箱26的主傳動鏈29驅動 緊緊固定在排料螺旋推運器19的軸31上的第一鏈輪30，以驅動排料螺旋推運器19。也 緊緊固定在軸31上的第二鏈輪33驅動次傳動鏈34，以接著驅動緊緊固定在槳式攪拌器的 軸36上的第三鏈輪35，從而驅動槳式攪拌器17。動力傳動裝置25用齒輪聯(lián)接成使來自 拖拉機動力輸出軸的驅動與槳式攪拌器17的轉速之間的傳動比為54 1左右。業(yè)已發(fā) 現(xiàn)，槳式攪拌器17的理想轉速為8.5rpm左右。監(jiān)視裝置，在本發(fā)明的這個實施例中為接近傳感器38，安裝在攪拌/給料車1的 框架39上，用來檢測第三鏈輪35上的鋼螺栓40，以對第三鏈輪35的轉數(shù)(等于槳式攪 拌器17的轉數(shù))進行計數(shù)。剛性安裝在機箱8的半圓形底座43上的多個固定的鍘刀片42從底座43向上伸入 攪拌室14，與槳式攪拌器17的槳44配合，將較長的纖維材料切成長度較短的。這些鍘 刀片42沿底座43軸向隔開，被排列成一些就圓周錯開的對，以使得在槳44與鍘刀片配 合切斷纖維材料時加到槳式攪拌器17上的負載最小。槳式攪拌器17的槳44形成一些基 本上縱向延伸的外圍邊緣45，這些邊緣隨著槳式攪拌器17的轉動劃出了一個圓筒，其直 徑剛小于半圓形底座43的直徑，小15mm左右。多個軸向隔開的從周邊邊緣45開入槳44的凹口 46適合在槳式攪拌器17轉動時讓過鍘刀片42。因此，隨著槳式攪拌器17的 轉動，槳44將纖維性原料推向鍘刀片42，予以切斷。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，通過根據(jù)纖維性原料的 平均長度使它經(jīng)受槳式攪拌器17的適當轉數(shù)，就可以將纖維性原料切斷到長度在50mm 至IOOmm的范圍內(nèi)。因此，按照本發(fā)明的這個實施例的攪拌/給料車1，在攪拌動物飼料的配料的 同時還將纖維性原料切斷，使得經(jīng)攪拌的這批動物飼料的纖維性原料的長度在50mm至 IOOmm的范圍內(nèi)。除了操作擋板21和配備接近傳感器38和第三鏈輪35上的鋼螺栓40之外，攪拌/ 給料車1至此基本上與在PCT公開的申請說明書NaWO 96/32836中所揭示的類似，而攪 拌/給料車1的攪拌和排出動物飼料的工作也基本上與在PCT公開的申請說明書NaWO 96/32836中所揭示的類似，因此對攪拌/給料車和它在攪拌和排出動物飼料中的工作就 不需要再作進一步的說明。攪拌/給料車1還包括一個按照本發(fā)明的設備，通標為標號50，用來監(jiān)視攪拌 /給料車1的工作和確定在一批動物飼料的攪拌周期期間動物飼料的各種配料要被裝入攪 拌/給料車1的時刻。設備50根據(jù)對攪拌/給料車1的工作的監(jiān)視為攪拌/給料車1的 操作員給出指示用一組預定的配料攪拌出一批動物飼料的攪拌周期的攪拌方式以及各種 配料的重量和將這些配料裝入攪拌/給料車1的順序。設備50包括機箱51，通過可轉動支架52安裝在攪拌/給料車1的機箱8上。 設置在機箱51內(nèi)的視覺顯示屏54為攪拌/給料車1的操作員顯示數(shù)據(jù)，包括順序顯示這 批動物飼料的需攪拌的配料、組成這批動物飼料的各種配料的重量、在攪拌周期期間各 種配料要被裝入攪拌/給料車1的攪拌室14的時刻，以免對各種配料攪拌不足和攪拌過 度，如下面還要詳細說明的那樣。具體參見圖4，信號處理裝置，在本發(fā)明的這個實施例中由微處理器55提供， 設置在機箱51內(nèi)，用來控制設備50的操作。第一存儲裝置，在本發(fā)明的這個實施例中 由適當?shù)拇鎯ζ魈峁?，典型的是隨機存取存儲器(RAM) 56，存儲與動物飼料的配料、組 成動物飼料的配料的比例和在攪拌周期期間在攪拌室14內(nèi)該批動物飼料的配料所經(jīng)受的 攪拌方式有關的數(shù)據(jù)。存儲在RAM 56內(nèi)的數(shù)據(jù)包括這批動物飼料的配料的標識、需攪 拌成這批動物飼料的各種配料的比例、在攪拌周期期間要將各種配料裝入攪拌室14的時 刻和對于這個攪拌周期槳式攪拌器17的總轉數(shù)。各種配料的比例以為單個動物制備一份 動物飼料口糧所需的這些配料各自的重量存儲在RAM 56內(nèi)。在本發(fā)明的這個實施例中，在攪拌周期期間要將配料裝入攪拌室14的時刻由從 攪拌周期開始算起槳式攪拌器17的轉數(shù)確定。要將配料裝入攪拌室14的時刻是預定的， 被選擇，使得在這個攪拌周期內(nèi)從將每種配料裝入攪拌室的時刻起槳式攪拌器17的剩余 轉數(shù)等于所希望的在這個攪拌周期期間這種配料要經(jīng)受的轉數(shù)。換句話說，如果一個攪 拌周期具有槳式攪拌器17轉動80轉的持續(xù)時間，而其中一種配料要經(jīng)受槳式攪拌器17 轉動35轉，那么在這個攪拌周期期間要將這種配料裝入攪拌室14的時刻應是在這個攪拌 周期開始后的第45轉時。因此，通過在攪拌周期內(nèi)的所確定的時刻將配料裝入攪拌室 14，使得每種配料在攪拌周期期間經(jīng)受到槳式攪拌器17的適當轉數(shù)，從而避免了對各種 配料的攪拌過度和攪拌不足，也就是避免了對這批動物飼料的攪拌過度和攪拌不足。
包括可以是并行或串行接口的第一接口 58的第一輸入裝置包括處在機箱51內(nèi)的 第一輸入端口 59，用來將與動物飼料的配料和攪拌方式有關的數(shù)據(jù)通過微處理器55上載 入RAM56。在本發(fā)明的這個實施例中，第一輸入端口 59是一個USB端口。包括設置 在機箱51內(nèi)的小鍵盤60的第二輸入裝置用來將數(shù)據(jù)手動輸入微處理器55和對微處理器 55進行編程。對微處理器55的編程也可以通過第一接口 58進行。在本發(fā)明的這個實施 例中，需用這批動物飼料飼養(yǎng)的動物的數(shù)目由攪拌/給料車的操作員通過小鍵盤60輸入 微處理器55。微處理器55被編程成根據(jù)存儲在RAM 56的數(shù)據(jù)和所輸入的這批動物飼料 是要為多少動物制備的數(shù)據(jù)計算出每種配料的總重量。提供包括第二接口 62的第二接口裝置，第二接口 62包括處在機箱51內(nèi)的第二 輸入端口 63，來自測壓器9的指示當前在攪拌室14內(nèi)的配料的重量的信號通過第二接口 62輸入微處理器55，來自接近傳感器38的指示槳式攪拌器17的轉數(shù)的信號也通過第二 接口 62輸入微處理器55。從測壓器9出來的電纜64將測壓器9與第二輸入端口 63相耦 合。在本發(fā)明的這個實施例中，來自接近傳感器38的信號通過電纜65加到處在框架39 上的電子計數(shù)單元61上。計數(shù)單元61不斷對第三鏈輪35轉動從而也就是對槳式攪拌器 17轉動進行累加計數(shù)。對槳式攪拌器17轉動的累加計數(shù)由微處理器55通過第二接口 62 和第二輸入端口 63經(jīng)由將電子計數(shù)單元61與設備50的第二輸入端口 63耦合的電纜68 從電子計數(shù)單元61讀出。警報裝置，在本發(fā)明的這個實施例中為安裝在攪拌/給料車1的機箱8上的警笛 67，在設備50的微處理器55的控制下工作，以指示在攪拌周期期間要將各種配料裝入攪 拌室14的時刻，以及指示這時候適當重量的相應配料已裝入攪拌室14和指示這時候攪拌 周期已經(jīng)結束。警笛67還在微處理器55的控制下工作，以指示這時候攪拌周期將近結 束，以及這時候每種配料還剩余只有預定數(shù)量的料仍要被裝入攪拌室14。在攪拌周期即 將結束時和在每種配料還剩余只有預定數(shù)量的料仍要被裝入攪拌室14時，微處理器55輸 出的脈沖信號使警笛67工作。這個脈沖信號的頻率隨著攪拌周期即將結束逐漸增大，直 到攪拌周期達到結束。在這個階段，微處理器55輸出的連續(xù)信號使警笛67連續(xù)工作5 秒鐘。在本發(fā)明的這個實施例中，在槳式攪拌器17轉動離攪拌周期結束僅剩余2轉時， 脈沖信號使警笛67工作。類似，隨著裝入攪拌室的每種配料的重量接近所需的這種配料 的總重量，微處理器55給警笛67的脈沖信號的頻率增大，直到這種配料裝入結束，在這 個階段脈沖信號成為一段持續(xù)5秒鐘的連續(xù)信號，以使警笛67連續(xù)工作5秒鐘，指示這 種配料裝入已經(jīng)結束。在本發(fā)明的這個實施例中，在每種配料的仍要被裝入攪拌室的尚 未完成量達到預定數(shù)量(在這種情況下大約為這種配料的總重量的15% )時，輸出脈沖信 號。微處理器55被編程成在設備50被激活后微處理器55向視覺顯示屏54輸出一個 信號，以顯示請求輸入這批動物飼料是要為多少動物制備的消息。微處理器55被編程成 根據(jù)通過小鍵盤60輸入的動物的數(shù)目查出與存儲在RAM 56內(nèi)的動物飼料的配料有關的 數(shù)據(jù)并且根據(jù)所輸入的動物的數(shù)目計算出制備這批動物飼料所需的每種配料的總重量。 微處理器55還被編程成查出存儲在RAM 56內(nèi)的構成攪拌周期的持續(xù)時間的槳式攪拌器 17的總轉數(shù)以及槳式攪拌器17從攪拌周期開始起到要將相應配料裝入攪拌室14時的各個 轉數(shù)。微處理器55被編程成在計算出和得到這些數(shù)據(jù)后向視覺顯示屏54輸出多個第一信號中的第一個信號，這個信號指出了要被裝入攪拌室14的配料中的第一種配料的標識 以及這種配料要被裝入攪拌室14的總重量。要被裝入攪拌室14的第一種配料的標識及 其總重量同時被顯示在視覺顯示屏54上。微處理器被編程成讀取來自測壓器9的信號再根據(jù)來自測壓器9的信號計算出每 種配料當前在攪拌室14內(nèi)的重量。微處理器55還被編程成讀取來自電子計數(shù)單元61的 信號和計算出這些配料從攪拌周期開始以來已經(jīng)受槳式攪拌器17的轉數(shù)。此外，微處理 器55還被編程成隨著相應配料裝入攪拌室14計算出當前正被裝入攪拌室14的配料的尚 未完成的、仍要被裝入攪拌室14的重量。微處理器55向視覺顯示屏54輸出不斷更新的 未完成量信號，使視覺顯示屏54以倒計數(shù)方式顯示當前正被裝入攪拌室14的配料的尚未 完成而仍要被裝入的重量。也就是說，每種配料的仍要被裝入攪拌室14的尚未完成重量 隨著這種配料的裝入在視覺顯示屏54上予以倒計數(shù)。微處理器55被編程成在第一種和以后各種直到最后第二種配料(包括最后第二 種配料)裝入完成時根據(jù)從電子計數(shù)單元61讀取的信號確定槳式攪拌器17從攪拌周期開 始到要裝入下一種配料時的轉數(shù)，并且向視覺顯示屏54和向警笛67輸出第二信號，這個 信號使視覺顯示屏54閃爍和使警笛67不斷發(fā)出聲音，以便指示需開始將下一種配料裝入 攪拌室14。警笛不斷工作5秒鐘，而顯示屏54閃爍5秒鐘。微處理器55被編程成在最后這種配料已經(jīng)裝入攪拌室后向視覺顯示屏54輸出不 斷更新的倒計數(shù)信號，使視覺顯示屏54對槳式攪拌器17轉動到攪拌周期結束時的轉數(shù)進 行倒計數(shù)。微處理器55被編程成在槳式攪拌器17轉動到攪拌周期結束還剩余2轉時向 警笛67輸出脈沖信號所提供的第一告警信號，其頻率一直增大到攪拌周期結束。在這個 階段，微處理器55向警笛67輸出攪拌周期結束信號，這是一個持續(xù)5秒鐘的連續(xù)信號， 從而使警笛67連續(xù)工作5秒鐘。微處理器55被編程成在每種配料的裝入結束時向視覺顯示屏54輸出倒計數(shù)信 號，使視覺顯示屏54不斷更新，顯示槳式攪拌器17轉動到要將下一種配料裝入攪拌室14 時的未完成轉數(shù)。微處理器55被編程成在每種配料的仍要被裝入攪拌室的數(shù)量達到預定數(shù)量(如 以上所討論，為這種配料的總重量的15%左右)時向視覺顯示屏54輸出使視覺顯示屏54 閃爍的第二告警信號，以便向操作員提醒這種特定配料的裝入快要結束。微處理器55還 向警笛67輸出第二告警信號，這是一個脈沖信號，其頻率隨著這種配料的裝入接近完成 而增大，直到這種配料裝入攪拌室的重量基本上等于所需的這種配料的重量。在這個階 段，如以上所討論的，給警笛的信號成為連續(xù)信號，在警笛67上持續(xù)5秒鐘，從而指示 這種配料裝入結束。微處理器55被編程成根據(jù)從測壓器9讀取的信號識別攪拌周期的開始。一旦 來自測壓器9的信號指示正在將第一配料裝入攪拌室14，微處理器55就確定攪拌周期開 始，從而根據(jù)從電子計數(shù)單元61讀取的信號開始對槳式攪拌器17轉動進行計數(shù)。微處 理器55類似地被編程成以類似的方式識別其他每種配料裝入開始。此外，微處理器55被編程成在每種配料裝入攪拌室14結束時向視覺顯示屏54 輸出下一個第一信號，這個第一信號使視覺顯示屏顯示要被裝入攪拌室14的下一種配料 的標識及其總重量。
閃光燈66也安裝在攪拌/給料車1的機箱8上，在設備50的微處理器55的控制 下工作，用來指示每種配料裝入已完成和攪拌周期已完成。在微處理器55的控制下，閃 光燈66在每種配料裝入完成時和攪拌周期結束時得到5秒鐘的供電。然而，可以設想， 在很多情況下這個閃光燈可以省去。在本發(fā)明的這個實施例中，RAM 56還提供存儲在制備這批動物飼料中要被裝入 攪拌室14的各種配料的實際重量和操作員所執(zhí)行的實際攪拌方式的第二存儲裝置。然 而，如果需要的話，可以在RAM 56之外再配備一個獨立的存儲裝置來存儲這數(shù)據(jù)。微 處理器55被編程成根據(jù)從測壓器9讀取的信號計算出裝入攪拌室14的每種配料的實際重 量。此外，微處理器55還被編程成根據(jù)槳式攪拌器17的轉數(shù)確定在攪拌周期期間開始 將各種配料裝入攪拌室14的時刻。微處理器55根據(jù)來自測壓器9和電子計數(shù)單元61的 信號確定從攪拌周期開始到每種配料裝入攪拌室開始時槳式攪拌器17的轉數(shù)。微處理器 55還被編程成將各種配料的實際重量和從攪拌周期開始到各種配料裝入攪拌室14開始時 槳式攪拌器17的相應轉數(shù)存儲在RAM 56內(nèi)。數(shù)據(jù)可以在微處理器的55控制下按適當 的時間間隔通過第一接口 58下載，供以后與理想的攪拌方式相比較，例如，將用這批動 物飼料飼養(yǎng)的乳牛的乳產(chǎn)量或菜牛的體重增加的效果與作為可能情況從一批理想動物飼 料會得到的理想產(chǎn)乳量或理想體重增加相對照。在使用中，最初由營養(yǎng)學家或由適當編程的計算機根據(jù)攪拌/給料車1的操作員 可得到的對配料的先驗分析、需飼養(yǎng)的動物的類型和攪拌/給料車的類型準備出為一個 動物制作一份動物飼料口糧的各種配料、它們的比例和攪拌方式。這樣的分析會包括對 各種配料的營養(yǎng)和能量價值的分析，在是纖維性原料的情況下會包括對纖維性原料的結 構、纖維性原料的平均長度的分析，而在配料包括若干種纖維性配料的情況下包括對每 種纖維性的配料的結構及其平均纖維長度的分析。分析完成后，根據(jù)為單個動物制作一 份飼料口糧所需的各種配料的重量制定單個動物的飼料口糧。此外，還根據(jù)各種纖維性 配料的纖維的結構和平均長度以及非纖維性配料的結構和其他參數(shù)、動物的類型和攪拌/ 給料車的類型，由營養(yǎng)學家或由經(jīng)適當編程的計算機確定每種配料在攪拌/給料車的攪 拌室內(nèi)應經(jīng)受槳式攪拌器17的轉數(shù)和攪拌周期的總轉數(shù)。有了制作單份動物飼料口糧的 各種配料的重量和各種配料要經(jīng)受槳式攪拌器17的轉數(shù)，營養(yǎng)學家就可以制定出這種動 物飼料的攪拌方式。將每種配料在攪拌室內(nèi)要經(jīng)受槳式攪拌器17的轉數(shù)確定成在制作一批攪拌均勻 的動物飼料的同時避免各種配料從而也就是這批動物飼料攪拌過度和攪拌不足。通常， 由于纖維性配料需要在攪拌/給料車1的攪拌室14內(nèi)予以切斷，因此纖維性配料可能需 要在攪拌室14內(nèi)經(jīng)受最長時間的攪拌。將每種配料裝入攪拌室14需要一些時間，這個 情況在確定各種配料在攪拌室內(nèi)要經(jīng)受攪拌的攪拌時間時要加以考慮。也就是說，這個 情況在確定槳式攪拌器17從攪拌周期開始到要將各種配料裝入攪拌室時的轉數(shù)時要加以 ^慮ο計算出在攪拌周期期間從攪拌周期開始到要將各種配料裝入攪拌室14時刻槳式 攪拌器17的轉數(shù)，使得各種配料在槳式攪拌器17轉動了適當轉數(shù)時裝入攪拌室14。如 以上所討論的，到要將每種配料裝入攪拌室14時槳式攪拌器17的轉數(shù)被選擇，使得在攪 拌周期內(nèi)槳式攪拌器17的剩余轉數(shù)等于這種配料需在攪拌室14內(nèi)經(jīng)受槳式攪拌器17的轉數(shù)。制作單份動物飼料口糧所需的這些配料的標識和每種配料的重量與包括構成攪 拌周期的持續(xù)時間的槳式攪拌器17的轉數(shù)和槳式攪拌器17在攪拌周期期間從攪拌周期開 始到要將各種配料裝入攪拌室14時的轉數(shù)的攪拌方式一起在微處理器55的控制下通過第 一接口 58和第一輸入端口 59上載入RAM 56。有了存儲在RAM 56內(nèi)的配料的標識、單 份動物飼料口糧所需的各種配料的重量和包括構成攪拌周期的持續(xù)時間的槳式攪拌器17 的轉數(shù)和槳式攪拌器17在攪拌周期期間從攪拌周期開始到要將各種配料裝入攪拌室14時 的轉數(shù)的攪拌方式，攪拌/給料車1和設備50就可隨時投入使用。在希望根據(jù)所存儲的配料和攪拌方式攪拌一批動物飼料時，對攪拌/給料車1進 行操作，使擋板21處于升起的關閉狀態(tài)和使槳式攪拌器17轉動。操作員啟動設備50， 在視覺顯示屏54上顯示請求輸入需用這批動物飼料飼養(yǎng)的動物的數(shù)目的請求。需用這批 動物飼料飼養(yǎng)的動物的數(shù)目通過小鍵盤60輸入。微處理器55根據(jù)所輸入的動物的數(shù)目 計算出制備這批動物飼料所需的每種配料的總重量。要被裝入攪拌室14的第一種配料和 這種配料的重量在微處理器55的控制下顯示在視覺顯示屏54上。微處理器55讀取來自 測壓器9的信號，以確定什么時侯已經(jīng)開始裝入第一種配料。或者，微處理器55也可以 被編程成使操作員能通過按壓小鍵盤60上一個適當?shù)陌存I來表明他隨時可開始裝入第一 種配料，從而向微處理器55表明即將開始裝入第一種配料。根據(jù)來自測壓器9的信號或 者通過小鍵盤60的輸入確定已經(jīng)開始裝入第一種配料時，微處理器55讀取來自電子計數(shù) 單元61的信號，從攪拌周期開始起開始對槳式攪拌器17的轉動進行計數(shù)。微處理器55讀取來自測壓器9的信號，計算當前裝入攪拌室14的第一種配料的 重量，從要被裝入攪拌室14的第一種配料的總重量中減去這個值，確定仍要被裝入攪拌 室的第一配料的尚未完成重量。這個值被顯示在視覺顯示屏54上，并且不斷更新，因此 對仍要被裝入攪拌室14的第一種配料的重量進行倒計數(shù)。在將第一種配料裝入攪拌室14接近完成時，也就是說，在只有預定數(shù)量的第一 種配料仍要被裝入攪拌室14時，微處理器55使視覺顯示屏54閃爍，還向警笛67輸出為 脈沖信號的第二告警信號。脈沖信號的頻率逐漸增大，直到攪拌室14內(nèi)的第一種配料的 重量基本上等于所需的第一種配料的重量。在這個階段，微處理器55輸出的使警笛67 工作的信號成為連續(xù)信號，在警笛上保持5秒鐘，以指示第一種配料裝入結束。這個連 續(xù)信號還加到和保持在閃光燈66上，使閃光燈66連續(xù)工作5秒鐘，同樣也指示這種配料 裝入結束。然后，微處理器55使視覺顯示屏54同時顯示第二種配料的標識及其要被裝入攪 拌室14的重量。微處理器55還確定在開始將種配料裝入攪拌室14前仍需完成的轉數(shù)， 并且微處理器55使視覺顯示屏54對槳式攪拌器17到要將第二種配料裝入攪拌室14時的 轉數(shù)倒計數(shù)。在槳式攪拌器17從攪拌周期開始到要將第二種配料裝入攪拌室14時的轉 數(shù)已經(jīng)達到時，微處理器55向警笛67輸出第二信號，這是一個持續(xù)5秒鐘的連續(xù)信號， 因此指示需開始裝入第二種配料。于是，操作員立即開始裝入第二種配料，而微處理器55讀取來自測壓器9的信 號并且計算已經(jīng)裝入攪拌室14的第二配料的當前重量。從要被裝入攪拌室14的第二種配 料的總重量中減去這個值，就得出仍要被裝入攪拌室14的第二種配料的尚未完成重量。仍要被裝入攪拌室14的第二種配料的尚未完成重量的值被顯示在視覺顯示屏54上，連續(xù) 得到更新，進行倒計數(shù)。隨著第二種配料裝入攪拌室14接近完成，也就是說，在只剩余 預定數(shù)量的第二配料還要被裝入攪拌室14時，微處理器55使視覺顯示屏54閃爍，并且 向警笛67輸出第二告警信號，這是持續(xù)5秒鐘的連續(xù)信號。這個連續(xù)信號還加到閃光燈 66上并且在閃光燈66上保持5秒鐘。然后，繼續(xù)這樣將這批動物飼料的各種配料裝入攪拌室14，直到已經(jīng)將這批動 物飼料的要被裝入的最后一種配料裝入攪拌室14。在這個階段，微處理器55確定動物飼 料需在攪拌室14內(nèi)經(jīng)受槳式攪拌器17的剩余轉數(shù)，并且將槳式攪拌器17到這批動物飼 料的攪拌周期結束時的轉數(shù)顯示在視覺顯示屏54上，不斷更新，進行倒計數(shù)。隨著接近 攪拌周期的結束，在這種情況下，在槳式攪拌器17在攪拌周期內(nèi)轉動剩余2轉時，微處 理器55使視覺顯示屏54顯示閃爍，并且向警笛67輸出為脈沖信號第一告警信號，這個 信號的頻率逐漸增大，直到攪拌周期結束，在這個階段脈沖信號就成為一個持續(xù)5秒鐘 的連續(xù)信號，因此指示攪拌周期結束。這個連續(xù)信號還加到閃光燈66上，并且在閃光燈 66上保持5秒鐘。如果任何一種配料裝入結束后需立即裝入下一種配料，微處理器55在剛裝入的 配料裝入結束時立即使視覺顯示屏54同時顯示下一種配料的標識及其要被裝入的重量， 而且使視覺顯示屏54閃爍。微處理器還向警笛67輸出第二連續(xù)信號，使警笛67連續(xù)工 作5秒鐘。將在攪拌/給料車1內(nèi)經(jīng)攪拌的每批動物飼料的實際項目和實際攪拌方式記錄下 來存儲在RAM 56內(nèi)，再蓋上時間和日期，供將來與一批理想的動物飼料相比較，如以 上所討論的。在攪拌周期期間，微處理器55根據(jù)來自測壓器9的信號和根據(jù)來自電子計 數(shù)單元61的信號計算出裝入攪拌室4的每種配料的實際重量。微處理器55被編程成通 過在槳式攪拌器在每種配料應已裝入時的轉數(shù)到在要將下一種配料裝入時的轉數(shù)之間讀 取來自測壓器9的信號計算出裝入攪拌室14的每種配料的重量。微處理器55將各種配 料的各自實際重量存儲在RAM56內(nèi)。將各個重量蓋上時間和日期，并且與這批的項目交 互對照。此外，微處理器55通過監(jiān)視來自測壓器9的信號和來自電子計數(shù)單元61的信號 確定槳式攪拌器17從攪拌周期開始到將各種配料裝入攪拌室14開始時的轉數(shù)，而這數(shù)據(jù) 也被存儲在RAM 56內(nèi)并與各種配料相互參照，而且類似地被蓋上時間和日期并與這批 的項目相互對照。這批動物飼料在攪拌周期期間經(jīng)受槳式攪拌器17的總轉數(shù)，也就是說 槳式攪拌器17從攪拌周期開始到攪拌周期實際結束的總轉數(shù)，也被記錄下來存儲在RAM 56內(nèi)，而且蓋上時間和日期并與這批的項目相互對照。如以上所討論的，微處理器55可以被編程成允許操作員手動輸入指示什么時侯 每種配料的裝入即將開始的信號。這樣的信號可以通過小鍵盤60輸入?？梢杂眠@個信 號來確定每種配料裝入開始，而不是根據(jù)來自測壓器9和電子計數(shù)單元61的信號來確定 每種配料裝入開始。完成對這批動物飼料的攪拌后，就將攪拌/給料車1拖到需排出動物飼料的地 點。到達需排出這批動物飼料的地點時，使擋板21從升起的關閉狀態(tài)移動到降下的打開 狀態(tài)，于是隨著槳式攪拌器17朝箭頭A方向轉動，經(jīng)攪拌的動物飼料被推入分配室15，再由排料螺旋推運器19推動沿著分配室15通過排料口 16排出。飼養(yǎng)一群100頭乳牛的一批動物飼料連同攪拌方式的典型實例如下
權利要求
1.一種與攪拌/給料機配合使用的設備，用來監(jiān)視攪拌/給料機的工作和確定在一批 動物飼料的攪拌周期期間動物飼料的各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻，所述設備 包括第一存儲裝置，所述第一存儲裝置被配置成存儲數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示該批動物飼料的 各種配料的標識、為制作該批動物飼料所需的各種配料的比例、在該批動物飼料的攪拌 周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻、以及攪拌周期的持續(xù)時間；信號處理裝置，響應在第一存儲裝置內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)，用來按在攪拌周期期間各配 料要被裝入攪拌/給料機的順序產(chǎn)生指示各配料的標識及其重量的第一信號，所述信號 處理裝置響應在第一存儲裝置內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)和指示攪拌/給料機的工作的信號，用來 順序產(chǎn)生第二信號以標識在攪拌周期期間各種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻；以及顯示裝置，響應第一信號，用來按在攪拌周期期間各配料要被裝入攪拌/給料車的 順序顯示各配料的標識。
2.如在權利要求1中所述的設備，其中，所述顯示裝置響應第二信號，產(chǎn)生指示各種 配料要被裝入攪拌/給料機的時刻的各個可視覺感知的信號。
3.如在權利要求1或2中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應在第一存儲裝置 內(nèi)所存儲的數(shù)據(jù)和指示攪拌/給料機的工作的信號，在攪拌周期結束時產(chǎn)生攪拌周期結 束信號。
4.如在權利要求3中所述的設備，其中，所述顯示裝置響應信號處理裝置所產(chǎn)生的攪 拌周期結束信號，產(chǎn)生指示攪拌周期已結束的可視覺感知的信號。
5.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給 料機的工作的信號中的指示在攪拌周期期間攪拌/給料機的攪拌功能的信號的信號，產(chǎn)生第二信號。
6.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給 料機的攪拌裝置的轉數(shù)的指示攪拌/給料機的攪拌功能的信號的信號，產(chǎn)生第二信號。
7.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給 料機的攪拌轉子的轉數(shù)的指示攪拌/給料機的攪拌裝置的轉數(shù)的信號，產(chǎn)生第二信號。
8.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給 料機的工作的信號，在第二信號指示該批動物飼料的最后一種配料要被裝入攪拌/給料 機的時刻時產(chǎn)生持續(xù)時間倒計數(shù)信號，以對攪拌周期到其結束時還剩余的持續(xù)時間進行 倒計數(shù)。
9.如在權利要求8中所述的設備，其中，所述信號處理裝置所產(chǎn)生的持續(xù)時間倒計數(shù) 信號指示到攪拌周期結束時動物飼料的配料還要經(jīng)受的攪拌/給料機的攪拌裝置的剩余 轉數(shù)。
10.如在權利要求8或9中所述的設備，其中，所述顯示裝置響應持續(xù)時間倒計數(shù)信 號，以倒計數(shù)方式顯示攪拌周期的剩余的持續(xù)時間。
11.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/ 給料機的工作的信號，產(chǎn)生指示攪拌周期即將結束的第一告警信號。
12.如在權利要求11中所述的設備，其中，所述顯示裝置響應第一告警信號，顯示指 示攪拌周期即將結束的可視覺感知的信號。
13.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，提供警報裝置，用來產(chǎn)生可視覺 感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個，所述警報裝置響應第二信號，產(chǎn)生可視覺 感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個以指示各種配料要被裝入攪拌/給料機的時 刻。
14.如在權利要求13中所述的設備，其中，所述警報裝置響應信號處理裝置所產(chǎn)生的 攪拌周期結束信號，產(chǎn)生可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個以指示攪拌 周期結束。
15.如在權利要求13或14中所述的設備，其中，所述警報裝置響應信號處理裝置所 產(chǎn)生的第一告警信號，產(chǎn)生可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個以指示攪 拌周期即將結束。
16.如在權利要求13至15中任一項中所述的設備，其中，所述警報裝置包括警笛。
17.如在權利要求13至16中任一項中所述的設備，其中，所述警報裝置包括燈。
18.如在權利要求13至17中任一項中所述的設備，其中，所述警報裝置包括閃光燈。
19.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/ 給料機的工作的信號，產(chǎn)生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料的還要被裝入的數(shù)量 的未完成量信號。
20.如在權利要求19中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機 的工作的信號中的指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料當前在攪拌/給料機內(nèi)的當前重 量的信號，產(chǎn)生未完成量信號。
21.如在權利要求19或20中所述的設備，其中，所述顯示裝置響應未完成量信號， 以倒計數(shù)方式顯示當前正被裝入攪拌/給料機的配料的還要被裝入的未完成重量。
22.如在權利要求13至21中任一項中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指 示攪拌/給料機的工作的信號，產(chǎn)生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料在攪拌/給料 機內(nèi)的當前重量等于這種配料的要被裝入攪拌/給料機的重量的配料裝入結束信號。
23.如在權利要求22中所述的設備，其中，所述顯示裝置響應配料裝入結束信號，產(chǎn) 生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料在攪拌/給料機內(nèi)的當前重量等于這種配料的要 被裝入攪拌/給料機的重量的可視覺感知的信號。
24.如在權利要求22或23中所述的設備，其中，所述警報裝置響應信號處理裝置所 產(chǎn)生的配料裝入結束信號，產(chǎn)生可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個，以 指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料在攪拌/給料機內(nèi)的當前重量等于這種配料要被裝 入攪拌/給料機的重量。
25.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/ 給料機的工作的信號，產(chǎn)生指示當前正被裝入攪拌/給料機的配料的數(shù)量接近這種配料 的要被裝入攪拌/給料機的數(shù)量的第二告警信號。
26.如在權利要求25中所述的設備，其中，所述顯示裝置響應第二告警信號，產(chǎn)生指 示當前正被裝入攪拌/給料機的配料的數(shù)量接近這種配料的要被裝入攪拌/給料機的數(shù)量 的可視覺感知的信號。
27.如在權利要求25或26中所述的設備，其中，所述警報裝置響應第一告警信號，產(chǎn)生可視覺感知的信號和可聽覺感知的信號中至少一個，以指示當前正被裝入攪拌/給 料機的配料的數(shù)量接近這種配料的要被裝入攪拌/給料機的數(shù)量。
28.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述顯示裝置包括視覺顯示屏。
29.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置包括微處理器。
30.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置是可編程的。
31.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，提供第一輸入裝置，用來將指示動 物飼料的配料的標識、為制作該批動物飼料所需的各種配料的比例、在攪拌周期期間各 種配料要被裝入攪拌/給料機的時刻、以及攪拌周期的持續(xù)時間的所述數(shù)據(jù)輸入第一存 儲裝置。
32.如在權利要求31中所述的設備，其中，所述第一輸入裝置包括便于以電子形式將 所述數(shù)據(jù)上載入第一存儲裝置的第一電子接口。
33.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，提供第二輸入裝置，用來將指示該 批動物飼料是要為多少動物制備的數(shù)據(jù)輸入信號處理裝置。
34.如在權利要求33中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應在第一存儲裝置內(nèi) 所存儲的數(shù)據(jù)和指示該批動物飼料是要為多少動物制備的數(shù)據(jù)，計算為制作該批動物飼 料而要被裝入攪拌/給料機的每種配料的重量。
35.如在權利要求33或34中所述的設備，其中，所述第二輸入裝置包括小鍵盤。
36.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置適合接收指示攪 拌/給料機的工作的信號。
37.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置適合接收來自設 置在攪拌/給料機上的用來監(jiān)視攪拌/給料機的攪拌功能的監(jiān)視裝置的信號。
38.如在權利要求37中所述的設備，其中，所述信號處理裝置適合接收來自設置在攪 拌/給料機上的監(jiān)視裝置的指示攪拌/給料機的攪拌轉子的轉動的信號。
39.如在權利要求38中所述的設備，其中，所述信號處理裝置適合接收來自監(jiān)視裝 置的接近傳感器的信號，所述來自接近傳感器的信號指示攪拌/給料機的攪拌轉子的轉 數(shù)。
40.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述信號處理裝置適合接收來自攪 拌/給料機的用來稱量在它的攪拌室內(nèi)的配料的稱量裝置的信號。
41.如在權利要求40中所述的設備，其中，所述信號處理裝置適合接收來自稱量裝置 的測壓器的指示在攪拌/給料機的攪拌室內(nèi)的配料的重量的信號。
42.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，所述在攪拌周期期間各種配料要被 裝入攪拌/給料機的時刻被選擇，使得在相應為每種配料所選的時刻后攪拌周期剩余的 持續(xù)時間基本上等于這種配料要經(jīng)受的攪拌的持續(xù)時間。
43.如在權利要求42中所述的設備，其中，所述在攪拌周期期間每種配料要被裝入攪 拌/給料機的時刻被選擇，使得從為這種配料所選的時刻起攪拌/給料機的攪拌裝置在攪 拌周期內(nèi)的剩余轉數(shù)基本上等于這種配料在攪拌周期期間要經(jīng)受的攪拌裝置的轉數(shù)。
44.如在以上任一權利要求中所述的設備，其中，提供第二存儲裝置，用來存儲指示 在攪拌/給料機內(nèi)制備的一批動物飼料中的配料和這些配料各自的實際重量的數(shù)據(jù)，以 及用來存儲在攪拌周期期間各種配料已被裝入攪拌/給料機的實際時刻和攪拌周期的實際持續(xù)時間。
45.如在權利要求44中所述的設備，其中，所述信號處理裝置響應指示攪拌/給料機 的工作的信號，確定在攪拌/給料機內(nèi)制備的該批動物飼料中的各種配料的實際重量和 確定在攪拌周期期間各種配料已被裝入攪拌/給料機的時刻，以及確定攪拌周期的實際 持續(xù)時間，而且所述信號處理裝置適合將所確定的配料的實際重量、在攪拌周期期間各 種配料已被裝入攪拌/給料機的實際時刻和攪拌周期的實際持續(xù)時間存儲在第二存儲裝 置內(nèi)。
46.如在權利要求44或45中所述的設備，其中，所述第一接口裝置適合便于下載在 第二存儲裝置內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)，以便于以后將該數(shù)據(jù)與理想數(shù)據(jù)相比較。
47.—種攪拌/給料機，包括形成攪拌室的機箱，被支承在用來稱量在攪拌室內(nèi)的 原料的稱量裝置上，所述稱量裝置適合輸出指示在攪拌室內(nèi)的原料的重量的信號；可轉 動地安裝在攪拌室內(nèi)的攪拌轉子；用來對攪拌轉子的轉動計數(shù)的監(jiān)視裝置，所述監(jiān)視裝 置適合輸出指示攪拌轉子的轉數(shù)的計數(shù)的信號；以及如在以上任一權利要求中所述的設 備，所述設備的信號處理裝置響應來自監(jiān)視裝置的信號，產(chǎn)生第二信號以標識在攪拌周 期期間各種配料要被裝入攪拌室的時刻。
48.如在權利要求47中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝置響應來自監(jiān)視 裝置的信號，產(chǎn)生攪拌周期結束信號。
49.如在權利要求47或48中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝置響應來 自監(jiān)視裝置的信號，產(chǎn)生第一告警信號。
50.如在權利要求47至49中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝 置響應來自監(jiān)視裝置的信號，產(chǎn)生持續(xù)時間倒計數(shù)信號。
51.如在權利要求47至50中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝 置響應來自稱量裝置的信號，產(chǎn)生未完成量信號。
52.如在權利要求47至51中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝置 響應來自稱量裝置的信號，確定在攪拌周期期間被裝入攪拌室的每種配料的實際重量。
53.如在權利要求47至52中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝 置響應來自稱量裝置的信號，產(chǎn)生第二告警信號。
54.如在權利要求47至53中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝置 響應來自監(jiān)視裝置的信號，確定在攪拌周期期間各種配料已被裝入攪拌室的實際時刻。
55.如在權利要求47至54中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述信號處理裝 置響應來自監(jiān)視裝置的信號，確定在攪拌周期期間動物飼料已經(jīng)受的攪拌轉子的實際轉 數(shù)。
56.如在權利要求47至55中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，提供底盤，稱量 裝置被設置在所述底盤上，而機箱被支承在稱量裝置上。
57.如在權利要求47至56中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述稱量裝置包 括至少一個測壓器。
58.如在權利要求57中所述的攪拌/給料機，其中，提供4個測壓器，分別被安裝在 機箱的各個角上。
59.如在權利要求47至58中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述機箱形成通向攪拌室的面向上的開口。
60.如在權利要求47至59中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，提供排料裝置， 用來從攪拌室排出該批動物飼料。
61.如在權利要求60中所述的攪拌/給料機，其中，所述機箱形成通過連通開口與攪 拌室連通的分配室，而所述排料裝置包括設置在分配室內(nèi)的分配螺旋推運器，用來推動 經(jīng)攪拌的動物飼料從分配室通過排料口排出。
62.如在權利要求61中所述的攪拌/給料機，其中，提供隔離裝置，用來在攪拌室內(nèi) 攪拌動物飼料期間有選擇地將分配室與攪拌室隔離。
63.如在權利要求61或62中所述的攪拌/給料機，其中，所述攪拌轉子可繞主轉動 軸轉動，而所述分配螺旋推運器可繞次轉動軸轉動，所述主轉動軸與次轉動軸相互平行 伸展。
64.如在權利要求47至63中任一項中所述的攪拌/給料機，其中，所述攪拌/給料 機適合被用拖曳車拖曳。
全文摘要
用來攪拌和分配成批動物飼料的攪拌/給料車(1)包括監(jiān)視攪拌/給料車(1)的工作和確定在攪拌周期期間要將動物飼料的配料裝入攪拌/給料車(1)的時刻的設備(50)。攪拌/給料車(1)包括攪拌室(14)，槳式攪拌器(17)可在攪拌室(14)內(nèi)轉動，以攪拌其中該批動物飼料的配料。測壓器(9)產(chǎn)生指示當前在攪拌室(14)內(nèi)的配料的重量的信號，這些信號由設備(50)的微處理器(55)讀取。接近傳感器(38)對槳式攪拌器17轉動進行計數(shù)。該批動物飼料的配料項目連同各種配料的重量以及在攪拌周期期間要將各種配料裝入攪拌室(14)的基于從攪拌周期開始起槳式攪拌器(17)的轉數(shù)的時刻被存儲在設備(50)的RAM(56)內(nèi)。微處理器(55)響應來自接近傳感器(38)的信號，輸出啟動警笛(67)的信號，以指示這時侯要將下一種配料裝入攪拌室(14)。隨著各種配料被裝入攪拌室(14)，它們的標識與它們的重量一起被顯示在視覺顯示屏(54)上。
文檔編號A01K5/00GK102014611SQ200980113941
公開日2011年4月13日 申請日期2009年3月6日 優(yōu)先權日2008年3月6日
發(fā)明者H·邁克·納布·科爾, J·J·麥柯迪, J·J-Y·埃翁, O·T·奧尼爾, S·D·韋爾林, T·J·彭非爾 申請人:索爾福德工程有限公司