專利名稱：一種電動剪枝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于園林綠化的電動工具，尤其涉及一種用于花草樹木枝葉修剪的電動剪枝機。
背景技術(shù)：
隨著城市綠化面積的不斷擴大，很多公共場所的綠化帶需要園林工作者進行精心地打理，例如，有些綠色植物的枝條生長速度快，需要頻繁地加以修剪，從而保持綠化帶的平整有序和全局美觀。在現(xiàn)有技術(shù)中，廣泛使用的剪枝機一般分為手動式和電動式兩種。對于手動式剪枝機來說，由于采用人工操作，剪枝速度慢，工作效率低下，尤其不適合綠化帶區(qū)域較大的場合。對于電動式剪枝機來說，雖然提高了剪枝效率，但往往比較笨重，不便于長時間的剪枝作業(yè)，特別是在修剪高枝時有一定的局限性。此外，使若使用油鋸來修剪高枝，因其工作范圍的限制，勢必要借助升降平臺，但同時這也可能給操作者帶來一定的危險性。另一方面，申請日為1999年6月8日、專利號為992135M. 9、名稱為伸縮便攜式剪枝刀的中國實用新型專利揭示了一種剪枝刀，將其動刀頭固定于滑動桿的頭部，靜刀頭固接于內(nèi)套管的外壁，用螺栓橫向穿越內(nèi)套管從滑動桿的縱向長孔滑槽中穿過而對動刀頭的軸向移動實現(xiàn)限位，內(nèi)套管的后端橫截面呈圓形而容納套裝在傳動桿上的彈簧，內(nèi)套管的尾部伸入外套管，外套管中裝有連接操作手把的傳動套管，操作手把由上部手把和下部轉(zhuǎn)臂組成，其中部鉸接于支座。然而，該剪枝機的高度調(diào)節(jié)范圍也比較有限，操作人員長時間工作時體力消耗巨大，而且，剪枝機與高枝間并未可靠接觸，從而發(fā)生剪枝機雖在運行卻并未修剪枝葉的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的剪枝機在操作時所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種新型的電動剪枝機。依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于修剪樹枝的電動剪枝機，它包括一操作手把、一連接桿、一支撐桿和一主要工作機構(gòu)。其中，連接桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁具有多個凹槽，連接桿的一端與操作手把固定連接，支撐桿的一端具有與凹槽相匹配的連接頭，并且支撐桿通過將連接頭插入凹槽以固定連接于連接桿的另一端，連接桿和支撐桿之間還可以插入其它的連接桿。該主要工作機構(gòu)包括第一電機、第二電機、固定機械爪、活動機械爪、主動輪、從動輪和圓鋸，主動輪、從動輪和活動機械爪都位于固定機械爪的內(nèi)部，第一電機安裝于固定機械爪的一側(cè)以驅(qū)動主動輪，第二電機安裝于固定機械爪的另一側(cè)以控制活動機械爪的閉合和打開，圓鋸安裝于從動輪，其中電動剪枝機還包括第一線性制動器和第二線性制動器，第一線性制動器位于連接桿的一端，第二線性制動器固定安裝于支撐桿和主要工作機構(gòu)之間。優(yōu)選地，主要工作機構(gòu)的一端通過第一圓柱銷固定于第二線性制動器，主要工作機構(gòu)的另一端通過第二圓柱銷固定于支撐桿的另一端，第二線性制動器通過第三圓柱銷固定連接支撐桿并與支撐桿成一定角度，當(dāng)?shù)诙€性制動器沿豎直方向運動時，主要工作機構(gòu)沿水平方向左右擺動，以更好地貼合樹枝。優(yōu)選地，第一電機的軸與主動輪固定連接，通過控制操作手把上的第一線性制動器，第一電機驅(qū)動主動輪并帶動從動輪作一定弧度的圓周運動。此外，從動輪的下方還設(shè)有一接近開關(guān)，通過該接近開關(guān)來保證圓鋸的進給量，當(dāng)圓鋸進給到接近開關(guān)的量程之內(nèi)時， 圓鋸?fù)嘶?。?yōu)選地，活動機械爪與第二電機的蝸桿軸相匹配，并通過第二電機的蝸桿軸來驅(qū)動活動機械爪作弧形的圓周運動，以閉合活動機械爪從而夾持樹枝；在樹枝修剪結(jié)束后，通過第二電機的蝸桿軸驅(qū)動活動機械爪做相反方向的圓周運動，以打開活動機械爪。優(yōu)選地，在固定機械爪下方且靠近圓鋸的位置，還設(shè)有一攝像頭，用于實時拍攝樹枝的修剪進程。對應(yīng)地，電動剪枝機還設(shè)有一顯示屏，固定連接于連接桿且位于操作手把的上方，用于操作人員查看樹枝的修剪進程。優(yōu)選地，在固定機械爪內(nèi)部的圓鋸周圍，還包括一防護罩。優(yōu)選地，在連接桿和支撐桿之間還可以附加若干數(shù)量的支撐桿和/或連接桿，以調(diào)整主要工作機構(gòu)的工作高度。優(yōu)選地，電動剪枝機還包括一拉簧，該拉簧的一端連接于固定機械爪，另一端連接于包圍著主動輪和從動輪的帶輪殼上，利用拉簧來復(fù)位圓鋸的初始位置。采用本發(fā)明的電動剪枝機，在連接桿1和支撐桿2之間插入其它的連接桿和/或支撐桿，當(dāng)連接桿和支撐桿通過結(jié)合部的凹槽和連接頭進行鎖固連接后，可以自由地根據(jù)樹枝高度來調(diào)節(jié)剪枝機的主要工作機構(gòu)的工作高度，省時省力。此外，剪枝機的主要工作機構(gòu)之一端通過圓柱銷固定連接于第二線性制動器，另一端通過圓柱銷固定連接于支撐桿頂部，因而在第二線性制動器沿豎直方向運動時將主要工作機構(gòu)限制為沿水平方向左右擺動，從而可以更好地與樹枝貼合，提高了工作效率。


讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的具體實施方式
以后，將會更清楚地了解本發(fā)明的各個方面。其中，圖IA示出本發(fā)明的電動剪枝機的外部輪廓示意圖；圖IB示出電動剪枝機的主要工作機構(gòu)的示意圖；以及圖IC說明如圖IB所示的主要工作機構(gòu)中固定機械爪和活動機械爪的連接示意圖。圖2A示出電動剪枝機的支撐桿與連接桿鎖固連接的側(cè)視圖；圖2B示出圖2A中用于鎖固連接的結(jié)合部的剖視圖。圖3A示出電動剪枝機的主要工作機構(gòu)中活動機械爪處于打開狀態(tài)的示意圖；圖 :3B示出電動剪枝機的主要工作結(jié)構(gòu)中活動機械爪處于閉合狀態(tài)的示意圖。圖4示出本發(fā)明的電動剪枝機的主要工作機構(gòu)與支撐桿的機械連接示意圖。圖5A說明電動剪枝機的主要工作機構(gòu)中圓鋸進給時的示意圖；圖5B說明電動剪枝機的主要工作機構(gòu)中圓鋸?fù)嘶貢r的示意圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。圖IA示出本發(fā)明的電動剪枝機的外部輪廓示意圖。參照圖1A，電動剪枝機至少包括連接桿1、支撐桿2、操作手把3、第一線性制動器5以及包含主要工作機構(gòu)的整體外殼 18。其中，連接桿1為中空的管狀結(jié)構(gòu)，連接桿1的一端上固定連接有操作手把3，連接桿1 的另一端與支撐桿2套接在一起。關(guān)于連接桿1與支撐桿2的連接結(jié)構(gòu)將在下文中予以詳細描述。第一線性制動器5位于連接桿1的一端，靠近操作手把3并且與操作手把3形成控制連接。當(dāng)按壓操作手把3時，第一線性制動器5啟動以使得第一電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動， 進而帶動從動輪作一定弧度的圓周運動。在本發(fā)明的一實施例中，電動剪枝機還設(shè)置一顯示屏，固定連接于連接桿1的一端且位于操作手把3的上方，通過察看顯示屏，操作人員可以實時地觀察樹枝的修剪進程。圖IB示出電動剪枝機的主要工作機構(gòu)的示意圖，圖IC說明如圖IB所示的主要工作機構(gòu)中固定機械爪和活動機械爪的連接示意圖。結(jié)合圖IB和1C，主要工作機構(gòu)包括第一電機8、第二電機16、固定機械爪14、活動機械爪15、主動輪10、從動輪11和圓鋸13。第一電機8安裝在固定機械爪14上，并且第一電機8的轉(zhuǎn)軸安裝于主動輪10，當(dāng)按壓操作手把 3并啟動第一線性制動器5后，第一電機8驅(qū)動主動輪10轉(zhuǎn)動。第二電機16安裝于固定機械爪14內(nèi)部的相對一側(cè)，與圓鋸13隔離開來?；顒訖C械爪15安裝于固定機械爪14內(nèi)，與第二電機16的蝸桿軸相匹配，且通過第二電機16蝸桿軸的轉(zhuǎn)動方向?qū)崿F(xiàn)活動機械爪15的閉合與打開。此外，圓鋸13安裝于從動輪11上，用軸固定，以實現(xiàn)圓鋸的轉(zhuǎn)動從而修剪樹枝。接近開關(guān)9安裝在固定機械爪14的內(nèi)部，靠近從動輪11，通過該接近開關(guān)11來保證圓鋸的進給量，當(dāng)圓鋸進給到接近開關(guān)11的量程之內(nèi)時，圓鋸?fù)嘶?。主動?0和從動輪11安裝于帶輪殼17內(nèi)，主動輪10與從動輪11之間使用帶傳動連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C8驅(qū)動主動輪10運動時，帶動從動輪11轉(zhuǎn)動以操作圓鋸13來修剪樹枝。電動剪枝機還包括拉簧12，該拉簧12 的一端連接于固定機械爪14，另一端連接于包圍著主動輪10和從動輪11的帶輪殼17上， 利用拉簧12來復(fù)位圓鋸13的初始位置。第二線性制動器7固定安裝于支撐桿2和上述主要工作機構(gòu)之間。更加具體地，第二線性制動器7的一端安裝在支撐桿2上，并與支撐桿2成一定的角度，以及第二線性制動器7的另一端安裝在主要工作機構(gòu)中的固定機械爪14的一端。依據(jù)本發(fā)明的一實施例，在固定機械爪14的下方且靠近圓鋸13的位置，還設(shè)有一攝像頭6，用于實時拍攝樹枝的修剪進程。利用操作手把3上方的顯示屏4，操作人員就能輕松地掌握樹枝修剪的詳情。此外， 在固定機械爪14內(nèi)部的圓鋸周圍，還包括一防護罩22，以防止圓鋸13造成意外傷害，也可避免碎屑高速飛向操作人員。圖2A示出電動剪枝機的支撐桿2與連接桿1鎖固連接的側(cè)視圖；圖2B示出圖2A 中用于鎖固連接的結(jié)合部的剖視圖。結(jié)合圖2A和2B，連接桿1為中空的管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁具有多個凹槽，支撐桿2的一端具有與這些凹槽相匹配的連接頭23，通過將連接頭23插入凹槽中，可以將支撐桿2鎖固連接至連接桿1。而且，在連接桿1和支撐桿2之間還可以附加若干數(shù)量的其它支撐桿和/或連接桿，以調(diào)整主要工作機構(gòu)的工作高度。
圖3A示出電動剪枝機的主要工作機構(gòu)中活動機械爪15處于打開狀態(tài)的示意圖， 圖:3B示出電動剪枝機的主要工作結(jié)構(gòu)中活動機械爪15處于閉合狀態(tài)的示意圖。參照圖3A 和圖3B，活動機械爪15與第二電機16的蝸桿軸相匹配，并通過第二電機16的蝸桿軸來驅(qū)動活動機械爪16作弧形的圓周運動，以閉合活動機械爪從而夾持樹枝。而在樹枝修剪完成后，通過第二電機16的蝸桿軸來驅(qū)動活動機械爪16作相反方向的圓周運動，以打開活動機械爪。圖4示出本發(fā)明的電動剪枝機的主要工作機構(gòu)與支撐桿2的機械連接示意圖。在圖4中，主要工作機構(gòu)的一端通過圓柱銷20固定連接于第二線性制動器7，主要工作機構(gòu)的另一端通過圓柱銷21固定于支撐桿2。并且，第二線性制動器7通過圓柱銷19連接于支撐桿2，與支撐桿2形成一定的角度。如此一來，當(dāng)?shù)诙€性制動器7沿豎直方向運動時，會帶動主要工作機構(gòu)一起運動，但是，由于主要工作機構(gòu)的另一端通過圓柱銷21固定于支撐桿 2，無法跟隨第二線性制動器7作豎直運動，相反地，主要工作機構(gòu)因第二線性制動器7而轉(zhuǎn)化為沿水平方向左右擺動，以便更好地貼合樹枝。圖5A說明電動剪枝機的主要工作機構(gòu)中圓鋸13進給時的示意圖；圖5B說明電動剪枝機的主要工作機構(gòu)中圓鋸13退回時的示意圖。如前所述，連接桿1的一端安裝了第一線性制動器5，當(dāng)按壓操作手把3并啟動第一線性制動器5時，主動輪10轉(zhuǎn)動，并通過帶傳動而使得從動輪作一定弧度的圓周運動，以實現(xiàn)圓鋸13的進給。通過接近開關(guān)9來確保圓鋸13的適當(dāng)?shù)倪M給量。當(dāng)進給到接近開關(guān)9的量程范圍內(nèi)，接近開關(guān)9就會反饋信號，圓鋸13退回。采用本發(fā)明的電動剪枝機，在連接桿1和支撐桿2之間插入其它的連接桿和/或支撐桿，當(dāng)連接桿和支撐桿通過結(jié)合部的凹槽和連接頭進行鎖固連接后，可以自由地根據(jù)樹枝高度來調(diào)節(jié)剪枝機的主要工作機構(gòu)的工作高度，省時省力。此外，剪枝機的主要工作機構(gòu)之一端通過圓柱銷固定連接于第二線性制動器，另一端通過圓柱銷固定連接于支撐桿頂部，因而在第二線性制動器沿豎直方向運動時將主要工作機構(gòu)限制為沿水平方向左右擺動，從而可以更好地與樹枝貼合，提高了工作效率。上文中，參照附圖描述了本發(fā)明的具體實施方式
。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對本發(fā)明的具體實施方式
作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動剪枝機，包括一操作手把、一連接桿、一支撐桿和一主要工作機構(gòu)，其特征在于，所述連接桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁具有多個凹槽，所述連接桿的一端與所述操作手把固定連接，所述支撐桿的一端具有與所述凹槽相匹配的連接頭，并且所述支撐桿通過將連接頭插入凹槽以固定連接于所述連接桿的另一端，其中所述連接桿和所述支撐桿之間還可以插入其它的連接桿，所述主要工作機構(gòu)包括第一電機、第二電機、固定機械爪、活動機械爪、主動輪、從動輪和圓鋸，所述主動輪、從動輪和活動機械爪都位于固定機械爪的內(nèi)部，所述第一電機安裝于固定機械爪的一側(cè)以驅(qū)動主動輪，所述第二電機安裝于固定機械爪的另一側(cè)以控制活動機械爪的閉合和打開，圓鋸安裝于從動輪，所述電動剪枝機還包括第一線性制動器和第二線性制動器，其中第一線性制動器位于所述連接桿的一端，所述第二線性制動器固定安裝于所述支撐桿和所述主要工作機構(gòu)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于，所述主要工作機構(gòu)的一端通過第一圓柱銷固定于所述第二線性制動器，所述主要工作機構(gòu)的另一端通過第二圓柱銷固定于所述支撐桿的另一端，所述第二線性制動器通過第三圓柱銷固定連接所述支撐桿并與支撐桿成一定角度，當(dāng)所述第二線性制動器沿豎直方向運動時，所述主要工作機構(gòu)沿水平方向左右擺動，以更好地貼合樹枝。
3.如權(quán)利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于，所述第一電機的軸與主動輪固定連接，通過控制所述操作手把上的第一線性制動器，所述第一電機驅(qū)動主動輪并帶動從動輪作一定弧度的圓周運動。
4.如權(quán)利要求3所述的電動剪枝機，其特征在于，所述從動輪的下方還設(shè)有一接近開關(guān)，通過該接近開關(guān)來保證圓鋸的進給量，當(dāng)圓鋸進給到接近開關(guān)的量程之內(nèi)時，圓鋸?fù)嘶亍?br> 5.如權(quán)利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于，活動機械爪與第二電機的蝸桿軸相匹配，并通過第二電機的蝸桿軸來驅(qū)動活動機械爪作弧形的圓周運動，以閉合活動機械爪從而夾持樹枝；在樹枝修剪結(jié)束后，通過第二電機的蝸桿軸來驅(qū)動活動機械爪作相反方向的圓周運動，以打開活動機械爪。
6.如權(quán)利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于，在所述固定機械爪下方且靠近圓鋸的位置，還設(shè)有一攝像頭，用于實時拍攝樹枝的修剪進程。
7.如權(quán)利要求6所述的電動剪枝機，其特征在于，所述電動剪枝機還設(shè)有一顯示屏，固定連接于所述連接桿且位于操作手把的上方，用于操作人員查看樹枝的修剪進程。
8.如權(quán)利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于，在所述固定機械爪內(nèi)部的圓鋸周圍， 還包括一防護罩。
9.如權(quán)利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于，在所述連接桿和支撐桿之間還可以附加若干數(shù)量的支撐桿和/或連接桿，以調(diào)整所述主要工作機構(gòu)的工作高度。
10.如權(quán)利要求1所述的電動剪枝機，其特征在于，所述電動剪枝機還包括一拉簧，該拉簧的一端連接于固定機械爪，另一端連接于包圍著主動輪和從動輪的帶輪殼上，利用拉簧來復(fù)位圓鋸的初始位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于修剪樹枝的電動剪枝機，它包括操作手把、連接桿、支撐桿和主要工作機構(gòu)，其中連接桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁具有多個凹槽，支撐桿的一端具有與凹槽相匹配的連接頭，將連接頭插入凹槽以固定連接連接桿與支撐桿，在連接桿和支撐桿之間還可以插入其它的連接桿。該主要工作機構(gòu)包括第一電機、第二電機、固定機械爪、活動機械爪、主動輪、從動輪和圓鋸，第一電機用來驅(qū)動主動輪，第二電機用來控制活動機械爪的閉合和打開。采用本發(fā)明的電動剪枝機，可以根據(jù)樹枝高度來調(diào)節(jié)主要工作機構(gòu)的工作高度，省時省力。此外，主要工作機構(gòu)在操作時沿水平方向左右擺動，可更好地貼合樹枝，提高了工作效率。
文檔編號A01G3/08GK102334421SQ20101022833
公開日2012年2月1日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者山磊, 張武, 王旭云 申請人:常州遠量機器人技術(shù)有限公司