專利名稱：聯(lián)合收割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機，其具有脫粒機，該脫粒機裝備有將收割的禾稈整個 投入到脫粒室中并利用自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脫粒滾筒進行脫粒處理的脫粒部、以及利用自由擺 動的篩選裝置對來自上述脫粒室的脫粒處理物進行篩選處理的篩選部。
背景技術(shù)：
在上述聯(lián)合收割機中，作為可開放脫粒室的收割機，以往具有例如日本特開平 6-253657號公報(0010段、圖3、4)(以下稱為“專利文獻1 ”)所記載的收割機。在專利文獻1所記載的聯(lián)合收割機中，可繞前后方向軸心自由開閉地安裝著脫粒 室的頂板。盡管通過采用上述現(xiàn)有技術(shù)而使得脫粒室能夠開放，卻在承接網(wǎng)的清掃和檢修方 面存在問題。也就是說，在采用現(xiàn)有技術(shù)而使得脫粒室可開放的情況下，雖然能打開脫粒室而 使手或清掃工具進入到脫粒滾筒中，但是，手或清掃工具卻并不能到達承接網(wǎng)，從而為了進 行承接網(wǎng)的清掃和檢修，需要將承接網(wǎng)從脫粒室開口中拉出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠輕松高效地進行承接網(wǎng)的清掃和檢修作業(yè)的聯(lián) 合收割機。本發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)在于，聯(lián)合收割機具有脫粒機，該脫粒機具有將收割禾稈的整 體投入到脫粒室并利用自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脫粒滾筒進行脫粒處理的脫粒部、和通過自由擺動 的篩選裝置對來自上述脫粒室的脫粒處理物進行篩選處理的篩選部，其中，具有以能自由 擺動開閉的方式支撐形成上述脫粒機的上述脫粒室的上橫向側(cè)壁部的樞支機構(gòu)、和以能自 由裝卸的方式支撐上述上橫向側(cè)壁部的裝卸機構(gòu)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，通過擺動開放上橫向側(cè)壁部或?qū)⑵湫断?，能夠以承接網(wǎng)面向開口的 狀態(tài)開放脫粒室的橫向側(cè)部，從而能夠在承接網(wǎng)仍安裝于脫粒室的狀態(tài)下進行清掃和檢 修。另外，根據(jù)清掃和檢修的規(guī)模和工具等的狀況，有時不卸下上橫向側(cè)壁而僅擺動 開放即可，有時則可以將上橫向側(cè)壁部卸下以防止其成為妨礙物，使得作業(yè)容易進行。因此，不必將承接網(wǎng)從脫粒室取出即可輕松且高效地進行承接網(wǎng)的清掃和檢修作 業(yè)。另外，視具體情況，也可以將上橫向側(cè)壁部卸下以防止其成為妨礙物，從這一點來看也 能夠高效地進行作業(yè)。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選在形成上述脫粒機的上述篩選部的下橫向側(cè)壁部上，設(shè)有放入和取出上述篩選裝置的谷物篩的谷物篩裝卸窗。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以通過谷物篩裝卸窗來取出和放入谷物篩從而進行更換。因此，在收割的谷物種類變化等情況下，無需進行將擺動篩選裝置的整體從篩選 部取下的勞動，即可將谷物篩更換為網(wǎng)眼不同的谷物篩，從而能夠輕松地進行適當(dāng)?shù)暮Y選處理。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選具有以能自由擺動開閉的方式支撐形成上述脫粒機的上述脫 粒室的頂板的樞支機構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過擺動開放頂板，就能夠開放脫粒室上部而將承接網(wǎng)從脫粒室中 取出。因此，在收割的谷物種類變化等情況下，可將承接網(wǎng)更換為網(wǎng)眼不同的承接網(wǎng)，從 而能夠進行適當(dāng)?shù)拿摿Ｌ幚?。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選具有送塵閥，還具有加強板，所述送塵閥沿脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)軸心 方向排列地連接在形成上述脫粒機的上述脫粒室的頂板的內(nèi)表面?zhèn)龋黾訌姲逡耘c上述 多個送塵閥共緊固的方式連接在上述頂板的外表面?zhèn)?。根?jù)該結(jié)構(gòu)，可以利用加強板來提高支撐強度，以便利用頂板來牢固地支撐送塵閥。因此，即使在送塵閥上作用來自脫粒處理物的大的反力，也能夠利用頂板來牢固 地支撐送塵閥，從而能夠利用送塵閥對脫粒處理物進行高精度的流動引導(dǎo)。而且，僅通過設(shè) 置加強板這樣的簡單結(jié)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)，從而與利用厚板來構(gòu)成頂板等相比，能夠廉價地獲得。另外，在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，用于將直立禾稈耙攏到收割裝置的自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 的旋轉(zhuǎn)卷筒設(shè)置在收割部，在沿旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向排列地設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)卷筒上的齒 中，位于旋轉(zhuǎn)卷筒橫向端側(cè)的端側(cè)齒的彎曲強度設(shè)定為，大于位于旋轉(zhuǎn)卷筒內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)齒 的彎曲強度。以往，存在沿旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向排列的所有齒具有同樣的彎曲強度的結(jié)構(gòu)， 但是，在采用與以往的旋轉(zhuǎn)卷筒相關(guān)的技術(shù)的聯(lián)合收割機中，會產(chǎn)生脫?；虬覕n不足的情 況。也就是說，在旋轉(zhuǎn)卷筒的旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向的橫向端側(cè)，有時未收割土地的 直立禾稈糾結(jié)而與收割對象禾稈一起進入到收割機中。若位于旋轉(zhuǎn)卷筒的橫向端側(cè)的端 側(cè)齒的彎曲強度小，則端側(cè)齒會因為來自禾稈的強大反力而變形，從而發(fā)生端側(cè)齒對禾稈 的耙攏不良的問題。因此，為了使得端側(cè)齒的耙攏不良難于發(fā)生，必須加大端側(cè)齒的彎曲強 度，以使端側(cè)齒強勁地進行耙攏。這樣，位于旋轉(zhuǎn)卷筒的旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè) 齒所具有的彎曲強度也變大。而實際上內(nèi)側(cè)齒是對沒有未收割土地的直立禾稈糾結(jié)的收割 對象禾稈進行作用而不會受到如端側(cè)齒那樣大的反力，盡管如此，仍對禾稈施加了不會發(fā) 生因反力所引起的撓曲的強勁耙攏作用。結(jié)果，在旋轉(zhuǎn)卷筒的內(nèi)側(cè)，根據(jù)禾稈的種類不同， 容易發(fā)生脫粒的問題。因此，通過采用本結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)卷筒的橫向端側(cè)進行直立禾稈的耙攏的端側(cè)齒具 有比內(nèi)側(cè)齒大的彎曲強度，從而即使來自禾稈的反力大，也難于發(fā)生變形而可進行強勁的 耙攏作用。
另一方面，在旋轉(zhuǎn)卷筒的內(nèi)側(cè)進行直立禾稈的耙攏的內(nèi)側(cè)齒具有比端側(cè)齒小的彎 曲強度，從而在受到來自禾稈的大反力的情況下，容易彎曲而柔和地對禾稈進行耙攏作用。因此，能夠在難于發(fā)生耙攏不足或脫粒的良好狀態(tài)下進行由旋轉(zhuǎn)卷筒實現(xiàn)的禾稈 向收割裝置的耙攏，能夠順暢地使禾稈流動而高效作業(yè)，并且還能夠防止谷粒損失。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述內(nèi)側(cè)齒成型為，使得內(nèi)側(cè)齒的末端側(cè)較之上述端側(cè) 齒的末端側(cè)更靠旋轉(zhuǎn)卷筒外周側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使使旋轉(zhuǎn)卷筒下降以在盡量靠近地面的位置進行作用而導(dǎo)致內(nèi)側(cè) 齒接地，由于內(nèi)側(cè)齒的末端側(cè)較之端側(cè)齒的末端側(cè)更靠旋轉(zhuǎn)卷筒外周側(cè)，故而也能容易地 避免端側(cè)齒接地。內(nèi)側(cè)齒較之端側(cè)齒具有更小的彎曲強度，從而更容易因接地而產(chǎn)生彈性 變形，難于發(fā)生變形或破損。因此，能夠獲得即使旋轉(zhuǎn)卷筒過度下降而發(fā)生接地、也難于因內(nèi)側(cè)齒或端側(cè)齒的 接地而發(fā)生變形或破損的耐久性優(yōu)良的聯(lián)合收割機。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選將上述端側(cè)齒從齒支撐部延伸的延伸長度設(shè)定為，短于上述 內(nèi)側(cè)齒從齒支撐部延伸的延伸長度。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使使旋轉(zhuǎn)卷筒下降以在盡量靠近地面的位置進行作用而導(dǎo)致內(nèi)側(cè) 齒接地，由于端側(cè)齒從齒支撐部延伸的延伸長度比內(nèi)側(cè)齒從齒支撐部延伸的延伸長度短， 從而容易避免端側(cè)齒的接地。內(nèi)側(cè)齒較之端側(cè)齒具有更小的彎曲強度，從而更容易因接地 而產(chǎn)生彈性變形，難于發(fā)生變形或破損。因此，能夠獲得即使旋轉(zhuǎn)卷筒過度下降而發(fā)生接地、也難于因內(nèi)側(cè)齒或端側(cè)齒的 接地而發(fā)生變形或破損的耐久性優(yōu)良的聯(lián)合收割機。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選在上述旋轉(zhuǎn)卷筒的旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)方向上相鄰的一對齒支撐部 中，由一個齒支撐部支撐的具有多個上述內(nèi)側(cè)齒的內(nèi)側(cè)齒組、和由另一個齒支撐部支撐的 具有多個上述內(nèi)側(cè)齒的內(nèi)側(cè)齒組，在旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向上錯開位置地配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒏鼾X支撐部上的內(nèi)側(cè)齒的安裝間隔設(shè)定得大，減少旋轉(zhuǎn)卷筒 所具有的內(nèi)側(cè)齒的數(shù)量，故而從內(nèi)側(cè)齒的設(shè)置數(shù)目來看，能夠廉價地獲得，同時，還能夠利 用旋轉(zhuǎn)卷筒高精度地進行禾稈的耙攏。也就是說，一個齒支撐部上的內(nèi)側(cè)齒彼此之間和另一個齒支撐部上的內(nèi)側(cè)齒沿旋 轉(zhuǎn)卷筒周向排列。由此，能夠?qū)⒏鼾X支撐部上的內(nèi)側(cè)齒的間隔設(shè)定得大、減少設(shè)置在各齒支 撐部上的內(nèi)側(cè)齒的數(shù)量，結(jié)果，即使存在位于到達旋轉(zhuǎn)卷筒下方的齒支撐部的內(nèi)側(cè)齒彼此 之間而不受位于該齒支撐部上的內(nèi)側(cè)齒卡止的直立禾稈，也能夠使下一個到達的齒支撐部 的內(nèi)側(cè)齒卡止該直立禾稈而將其耙攏到收割裝置中。


圖1是聯(lián)合收割機整體的左側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機整體的右側(cè)視圖。圖3是聯(lián)合收割機整體的俯視圖。圖4是脫粒機的縱剖側(cè)視圖。圖5是脫粒機的橫剖主視圖。圖6是二級回料裝置的縱剖后視圖。
圖7是二級回料裝置的側(cè)視圖。圖8是上橫向側(cè)壁部的打開狀態(tài)下的立體圖。圖9(A)是關(guān)閉上橫向側(cè)壁部的狀態(tài)下的俯視圖，圖9(B)是上橫向側(cè)壁部的擺動 開放狀態(tài)下的俯視圖。圖10是裝卸機構(gòu)和樞支機構(gòu)的側(cè)視圖。圖11是裝卸機構(gòu)和樞支機構(gòu)的后視圖。圖12是鎖定機構(gòu)的俯視圖。圖13是鎖定機構(gòu)的主視圖。圖14是外側(cè)橫向側(cè)壁的谷物篩裝卸窗裝配部的側(cè)視圖。圖15是頂板的俯視圖。圖16是頂板的加強板裝配部的剖視圖。圖17是第二實施方式的聯(lián)合收割機整體的左側(cè)視圖。圖18是第二實施方式的聯(lián)合收割機整體的右側(cè)視圖。圖19是第二實施方式的聯(lián)合收割機整體的俯視圖。圖20是收割部的旋轉(zhuǎn)卷筒裝配部的側(cè)視圖。圖21是旋轉(zhuǎn)卷筒的側(cè)視圖。圖22是旋轉(zhuǎn)卷筒的俯視圖。圖23是旋轉(zhuǎn)卷筒的橫向一端側(cè)的主視圖。圖24是旋轉(zhuǎn)卷筒的橫向另一端側(cè)的主視圖。圖25是旋轉(zhuǎn)卷筒的低位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖26是旋轉(zhuǎn)卷筒的高位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖27是旋轉(zhuǎn)卷筒的低位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)下的側(cè)視圖。圖28是齒支撐部的側(cè)視圖。圖29是螺旋進料器的一部分的俯視圖。圖30是座席支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖31是座席支撐結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖32是座席支撐結(jié)構(gòu)的主視圖。圖33是具有第二實施結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卷筒的齒支撐部處的側(cè)視圖。
具體實施例方式[第一實施方式]下面參照附圖來說明本發(fā)明的第一實施方式。圖1是本發(fā)明第一實施方式的聯(lián)合收割機整體的左側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明實施例 的聯(lián)合收割機整體的右側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明實施例的聯(lián)合收割機整體的俯視圖。如這些 圖所示，本發(fā)明實施例的聯(lián)合收割機具有行駛機體，該行駛機體利用左右一對的履帶式行 駛裝置1、1自走，并具有安裝了駕駛座席2a的駕駛部2 ；安裝在該行駛機體的機體機架3的 后部側(cè)的脫粒機4 ；谷粒裝袋部10，其裝備有設(shè)置在該脫粒機4的橫向側(cè)部的裝袋箱11 ；以 及在上述脫粒機4的前部連接有送料裝置21的收割部20。該聯(lián)合收割機收割稻子、麥子等。
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也就是說，收割部20除了具有上述送料裝置21以外，還具有連接于該送料裝置 21的前端部的收割機架22 ；設(shè)置在該收割機架22的前端部的橫向兩側(cè)的分禾器23 ；在上 述收割機架22上可自由驅(qū)動地設(shè)置在收割機架22的架臺部22a的前端部的推子形的收割 裝置24 ；在上述收割機架22上能自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地配置于上述架臺部22a的上表面?zhèn)鹊穆?旋進料器25 ；以及旋轉(zhuǎn)卷筒27，該旋轉(zhuǎn)卷筒27能自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地支撐在左右一對的支撐臂 26,26上，該支撐臂從上述收割機架22的基端側(cè)的上部向前方延伸。上述送料裝置21在液壓缸28的作用下繞朝向機體橫向的升降軸心P相對于脫粒 機4被上下擺動操作，由此，上述收割部20升降到收割機架22的上述架臺部22a下降到地 面附近的下降作業(yè)狀態(tài)、和收割機架22從地面大幅上升的上升非作業(yè)狀態(tài)。在收割部20 處于下降作業(yè)狀態(tài)下使行駛機體行駛時，收割部20進行收割直立禾稈的收割處理和向脫 粒機4供給收割禾稈的處理。也就是說，利用左右一對分禾器23、23將直立禾稈分為收割對象和非收割對象， 然后，一邊利用旋轉(zhuǎn)卷筒27將作為收割對象的直立禾稈耙攏到收割裝置24 —邊利用該收 割裝置24進行收割。利用處于螺旋進料器25的兩端側(cè)的螺旋板25a將收割禾稈沿著架臺 部22a橫向輸送到送料裝置21的前方。利用可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在螺旋進料器25中間 的輸送臂25b的攏送，將到達送料裝置21前方的收割禾稈送入到位于螺旋進料器25后側(cè) 的送料裝置21的入口。然后，利用位于送料裝置21內(nèi)部的輸送機29，將送入到送料裝置 21中的收割禾稈經(jīng)由送料裝置21的內(nèi)部輸送到后方。利用上述輸送機29的攏送作用，將 到達送料裝置21后端部的收割禾稈從株根到穗尖的整體投入到脫粒機4的脫粒室31 (參 照圖4)的前端部。圖4是上述脫粒機4的縱剖側(cè)視圖。圖5是上述脫粒機的橫剖主視圖。如這些圖 所示，上述脫粒機4具有具有上述脫粒室31的脫粒部30、和位于上述脫粒室30下方的具 有篩選室41的篩選部40。上述脫粒部30除了具有上述脫粒室31以外，還具有繞朝向機體前后的脫粒滾筒 旋轉(zhuǎn)軸心32a能自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地設(shè)置在該脫粒室31中的脫粒滾筒32 ；沿著脫粒滾筒32的 下部側(cè)的周圍配置在上述脫粒室31中的承接網(wǎng)33 ；多個送塵閥35，在沿著脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)軸 心32a的方向上排列設(shè)置在上述脫粒室31的頂板34的內(nèi)表面?zhèn)取Ｃ摿２?0如下進行脫粒處理。也就是說，利用可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在脫粒滾筒32前端部的螺旋板形的耙攏 齒32b，將投入到脫粒室31前端部的收割谷桿送入到脫粒滾筒32的具有脫粒齒32c的脫粒 處理部。利用沿脫粒滾筒32的周向和前后方向排列的圓桿形的上述脫粒齒32c和上述承 接網(wǎng)33，對送入到該脫粒處理部的收割禾稈進行脫粒處理。此時，在脫粒滾筒32旋轉(zhuǎn)的移 送作用和各送塵閥35的流動引導(dǎo)作用下，禾稈屑等向脫粒室31的后方流動。脫出的谷粒 通過承接網(wǎng)33而下落到篩選部40的篩選裝置42中，禾稈屑等塵埃從位于脫粒室31后端 部的送塵36排出。上述篩選部40除了具有上述篩選室41和上述篩選裝置42以外，還具有設(shè)置在篩 選裝置42前端部的下方的風(fēng)車43 ；設(shè)置在篩選室41底部的一級螺旋式輸送機44和二級 螺旋式輸送機45。上述篩選裝置42具有與位于篩選室41后端部的篩選驅(qū)動機構(gòu)46聯(lián)動的篩箱50 ；在該篩箱50的內(nèi)側(cè)上部沿篩箱前后方向排列設(shè)置的上谷物盤51、穎殼篩52和逐稈器 53 ；在上述篩箱50的底部沿篩箱前后方向排列設(shè)置的下谷物盤54和谷物篩55。上述篩選裝置42具有以能自由裝卸的方式設(shè)置在上述穎殼篩52的前端部的篩選 調(diào)整板56。該篩選調(diào)整板56，在從承接網(wǎng)33下落到上谷物盤51上的脫粒處理物中混雜的 稈屑等塵埃多的情況下以下述方式使用在從上述上谷物盤51的后端部延伸出的篩線57 的下方，關(guān)閉穎殼篩52的處理物下落孔。篩選部40利用上述篩選驅(qū)動機構(gòu)46擺動驅(qū)動篩選裝置42，利用風(fēng)車43以通過穎 殼篩52、逐稈器53和谷物篩55的方式供給沿脫粒機前后方向的篩選風(fēng)，由此進行脫粒處理 物的篩選處理。也就是說，由篩選裝置42承接從承接網(wǎng)33下落的脫粒處理物，利用上谷物盤51、 穎殼篩52、逐稈器53、下谷物盤54和谷物篩55所進行的擺動篩選以及篩選風(fēng)所進行的風(fēng) 篩選，篩選出作為一級處理物的單?；攘?、作為二級處理物的帶枝梗的谷粒和稈屑等的 混雜物、以及作為三級處理物的稈屑等塵埃。使一級處理物下落到一級螺旋式輸送機44，利 用該一級螺旋式輸送機44將其輸送到脫粒機體的橫向外側(cè)。使二級處理物下落到二級螺 旋式輸送機45，利用該二級螺旋式輸送機45將其輸送到脫粒機體的橫向外側(cè)。利用篩選風(fēng) 將三級處理物與來自脫粒室31的送塵口 36的脫粒處理物一起，從位于脫粒機體后部的排 塵口 47排出到脫粒機體的后方外側(cè)。上述排塵口 47具有對排出的塵埃向下進行流動引導(dǎo)而使其不會擴散到脫粒機后 方的排塵罩48。如圖2所示，上述谷粒裝袋部10除了具有上述裝袋箱11以外，還具有袋支撐部， 該袋支撐部利用袋支撐桿13支撐安裝在排出筒12上的谷粒袋的上端側(cè)，并利用袋承接臺 面14來支撐該谷粒袋的下端側(cè)。其中，上述排出筒12位于裝袋箱11的下部。裝袋箱11利用揚谷裝置15 (參照圖3)來供給來自上述一級螺旋式輸送機44的 脫殼谷粒并對其加以儲存，并將存儲的脫殼谷粒從上述排出筒12排出到谷粒袋中。如圖3所示，脫粒機4具有設(shè)置在脫粒機體的橫向外側(cè)的二級回料裝置60。圖6 是上述二級回料裝置60的縱剖后視圖。圖7是上述二級回料裝置60的側(cè)視圖。如這些圖 所示，二級回料裝置60具有在上述二級螺旋式輸送機45的輸送終端部連通著投入口 61 的處理箱62 ；在該處理箱62的內(nèi)部以可一體自由旋轉(zhuǎn)地連接在二級螺旋式輸送機45的螺 旋軸上的方式設(shè)置的兩片處理葉片63 ；下端側(cè)連通于上述處理箱62的排出口的揚谷筒64 ； 在該揚谷筒64的內(nèi)部可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的揚谷螺桿65 ；跨上述處理箱62的橫向側(cè)部和上 述揚谷筒64的下端部設(shè)置的傳動箱66。二級回料裝置60利用二級螺旋式輸送機45旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述處理葉片63，利用收容 在傳動箱66中的傳動鏈67將二級螺旋式輸送機45的驅(qū)動力傳遞到揚谷螺桿65的下端部、 驅(qū)動該揚谷螺桿65，在對來自上述篩選部40的二級處理物進行單粒化處理后，在篩選裝置 42中進行再篩選處理。也就是說，利用二級螺旋式輸送機45的輸送力將來自二級螺旋式輸送機45的處 理物導(dǎo)入處理箱62的內(nèi)部。利用處理葉片63的擊打作用，對混合在已進入到處理箱62的 二級處理物中的帶枝梗谷粒進行處理而使其單?；?。處理后的谷粒和稈屑等處理物在旋轉(zhuǎn) 的處理葉片63的作用下被送到揚谷筒64中。進入到揚谷筒64中的處理物被揚谷螺桿65揚送到揚谷筒64的上端部。利用在揚谷螺桿65的螺旋軸上可一體自由旋轉(zhuǎn)地附設(shè)的旋轉(zhuǎn) 葉片68的投擲作用，將到達揚谷筒64的上端部的處理物送入位于脫粒機4的橫向側(cè)壁的 回料口 69，使之從該回料69通過脫粒室31的機體橫向側(cè)壁和脫粒滾筒32之間下落到篩選 室41，由此，供給到篩選裝置42的前端部。上述處理箱62具有螺栓連接到位于脫粒機4的行駛機體橫向內(nèi)側(cè)的橫向側(cè)壁
70(下稱內(nèi)側(cè)橫向側(cè)壁70)上的箱本體62a ；在該箱本體62a的上述投入口 61所在側(cè)的相 反側(cè)利用連接螺栓62b以能自由裝卸的方式連接著的側(cè)板62c。也就是說，通過卸下側(cè)板62c來開放處理箱62的內(nèi)部，使得即使在箱本體62a仍 連接在上述內(nèi)側(cè)橫向側(cè)壁70上的狀態(tài)下，也能夠進行處理箱內(nèi)部的檢修和清掃。傳動箱 66以能自由裝卸的方式連接于二級螺旋式輸送機45的螺旋軸和揚谷螺桿65的輸入軸65a 上，能夠?qū)⑸鲜鰝鲃酉?6在安裝于側(cè)板62c的狀態(tài)下與側(cè)板62c —同進行裝卸。如圖1所示，上述脫粒機4具有設(shè)置在位于其行駛機體橫向外側(cè)的橫向側(cè)壁
71(參照圖5，下稱外側(cè)橫向側(cè)壁71)的外表面?zhèn)鹊纳锨罢?2、上后罩73、下前罩74和下后 罩75。上述上前罩72、上述下前罩74和上述下后罩75覆蓋設(shè)置于上述外側(cè)橫向側(cè)壁71 外表面?zhèn)鹊膸鲃訖C構(gòu)76 (參照圖14)。上述帶傳動機構(gòu)76將來自位于駕駛座席2a下方 的發(fā)動機5 (參照圖2)的驅(qū)動力傳遞給上述脫粒滾筒32、上述風(fēng)車43、上述一級螺旋式輸 送機44、上述二級螺旋式輸送機45和上述篩選驅(qū)動機構(gòu)46。上述上前罩72、上述下前罩74和上述下后罩75，通過跨各罩72、74、75和上述外 側(cè)橫向側(cè)壁71設(shè)置的裝卸機構(gòu)(未圖示)而支撐在外側(cè)橫向側(cè)壁71上。各罩72、74、75 的上述裝卸機構(gòu)利用鉤子(未圖示)構(gòu)成，通過利用設(shè)置在罩72、74、75上的操作件77向 脫離側(cè)擺動操作鉤子，來解除罩72、74、75相對于外側(cè)橫向側(cè)壁71的連接。各罩72、74、75也可以通過連接螺栓而自由裝卸地連接。如圖8所示，脫粒機4的上述外側(cè)橫向側(cè)壁71中、形成脫粒室31的上橫向側(cè)壁部 71a和形成上述篩選部40的下橫向側(cè)壁部71b形成為分體，上述上橫向側(cè)壁部71a支撐在 上述上后罩73的內(nèi)表面?zhèn)?。跨上述上后?3的后端部和脫粒機4的機體機架78地設(shè)有 裝卸機構(gòu)80和樞支機構(gòu)81。圖10是上述裝卸機構(gòu)80和上述樞支機構(gòu)81的側(cè)視圖。圖11是上述裝卸機構(gòu)80 和上述樞支機構(gòu)81的后視圖。如這些圖所示，上述裝卸機構(gòu)80和上述樞支機構(gòu)81具有 將上下一對支撐體82、82附設(shè)在上述機體機架78上而設(shè)置的上下一對樞支軸83、83 ；在上 后罩73的內(nèi)表面?zhèn)冗B接上下一對連接板84、84而設(shè)置的上下一對連接孔85、85。利用上述上下一對連接孔85將上述上下一對連接板84、84分別從上方外嵌在上 述上下一對樞支軸83、83上，上下一對支撐體82、82利用其上表面從下方承接和支撐連接 板84，通過設(shè)成該狀態(tài)，裝卸機構(gòu)80將上后罩73連接到機體機架78上，由此獲得上述上橫 向側(cè)壁部71a連接于機體機架78的狀態(tài)。樞支機構(gòu)81進行樞軸支撐，使得上述上橫向側(cè) 壁部71a與上后罩73 —起繞朝向脫粒機體上下的開閉軸心X擺動開閉，該開閉軸心X是上 述上下一對樞支軸83、83所具有的軸心并位于上橫向側(cè)壁部71a的后端側(cè)。裝卸機構(gòu)80，通過將上述上下一對連接板84、84從上述樞支軸83拔出而解除上后 罩73相對于機體機架78的連接，由此，解除上述上橫向側(cè)壁部71a相對于機體機架78的連接。圖9㈧是關(guān)閉上橫向側(cè)壁部71a的狀態(tài)下的俯視圖。如該圖所示，利用裝卸機構(gòu) 80將上后罩73連接于機體機架78，并且，設(shè)成與安裝狀態(tài)下的上述上前罩72在行駛機體 前后方向上排列的關(guān)閉狀態(tài)。這樣，上橫向側(cè)壁部71a關(guān)閉位于上述外側(cè)橫向側(cè)壁71的脫 粒室橫向開口 86。此時，利用跨上后罩73的前端部和上述外側(cè)橫向側(cè)壁71設(shè)置的鎖定機 構(gòu)87，將上后罩73固定在關(guān)閉狀態(tài)，由此，能夠?qū)⑸蠙M向側(cè)壁部71a固定在關(guān)閉狀態(tài)。圖12是上述鎖定機構(gòu)87的俯視圖。圖13是上述鎖定機構(gòu)87的主視圖。如這些 圖所示，上述鎖定機構(gòu)87具有設(shè)置在上述外側(cè)橫向側(cè)壁71的外表面?zhèn)鹊逆i定桿87a ；與 該鎖定桿87a卡脫地構(gòu)成并設(shè)置在上后罩73的前端部的背面?zhèn)鹊囊粚︺^子87a、87a ；和對 上述一對鉤子87a、87a進行擺動解除操作的、設(shè)置在上后罩73的表面?zhèn)鹊牟僮骷?8。作為該鎖定機構(gòu)87的替代，也可以采用由連接螺栓來關(guān)閉和固定上后罩73的結(jié) 構(gòu)，從而進行上橫向側(cè)壁部71b的關(guān)閉鎖定。圖8的實線表示的上橫向側(cè)壁部71a是擺動開放狀態(tài)下的上橫向側(cè)壁部。圖8的 雙點劃線表示的上橫向側(cè)壁部71a是卸下開放狀態(tài)下的上橫向側(cè)壁部。圖9(B)是上橫向 側(cè)壁部71a的擺動開放狀態(tài)下的俯視圖。如這些圖所示，處于上述鎖定機構(gòu)87已切換到鎖 定解除狀態(tài)的狀態(tài)下的上后罩73繞上述開閉軸心X向行駛機體的橫向外側(cè)擺動開放。這 樣，上橫向側(cè)壁部71a與上后罩73 —起向行駛機體橫向外側(cè)擺動而成為擺動打開狀態(tài)。或 者，通過將上后罩73相對于上述支撐體82提起的操作，將上下一對連接板84、84從樞支軸 83拔出，從而解除利用上述裝卸機構(gòu)80實現(xiàn)的上后罩73相對于機體機架78的連接。這 樣，上橫向側(cè)壁部71a與上后罩73 —起從機體機架78卸下而成為卸下開放狀態(tài)。這樣，在 任一情況下，都可以開放上述脫粒室橫向開口 86、在承接網(wǎng)33仍安裝于脫粒室31的狀態(tài)下 從脫粒機體橫向外側(cè)進行檢修和清掃。如圖9(B)所示，在擺動開放上橫向側(cè)壁部71a的狀態(tài)下，將一端側(cè)可自由旋轉(zhuǎn)和 升降地支撐在上述下側(cè)的連接板84上的鎖定桿89的另一端側(cè)，安裝在支撐體82所具有的 鎖定桿孔82a中。這樣，鎖定桿89在上后罩73的打開狀態(tài)下頂住并支撐該上后罩，由此， 能夠?qū)⑸蠙M向側(cè)壁部71a固定在打開狀態(tài)。如圖5、圖14所示，脫粒機4具有谷物篩裝卸窗90，其設(shè)置在上述外側(cè)橫向側(cè)壁 71中形成上述篩選部40的上述下橫向側(cè)壁部71b和上述內(nèi)側(cè)橫向側(cè)壁70中形成上述篩選 部40的下橫向側(cè)壁部70b上；以及該谷物篩裝卸窗90用的蓋體91。上述外側(cè)橫向側(cè)壁部 71的谷物篩裝卸窗90配置成，由上述下后罩75覆蓋。上述內(nèi)側(cè)橫向側(cè)壁部70b的谷物篩 裝卸窗90位于上述裝袋箱11的下方。上述各蓋體91，借助以可自由卡脫地卡止作用于蓋體91下端部的方式設(shè)置于上 述下橫向側(cè)壁部70b、7Ib上的卡合部92、和安裝于蓋體91上端部的一對連接螺栓93、93， 相對于下橫向側(cè)壁部70b、71b進行裝卸，由此，開閉谷物篩裝卸窗90。也就是說，在收獲的作物種類發(fā)生變化時，將谷物篩55更換為設(shè)有適當(dāng)大小的處 理物下落孔的谷物篩。該更換根據(jù)以下要領(lǐng)來進行。也就是說，卸下上述下后罩75和位于該下后罩75背后的上述蓋體91、打開外側(cè)橫 向側(cè)壁71的谷物篩裝卸窗90，從該谷物篩裝卸窗90進行谷物篩55的一端側(cè)和篩箱50之 間通過連接螺栓實現(xiàn)的連接或連接解除。卸下位于上述裝袋箱11下方的上述蓋體91、打開
10上述內(nèi)側(cè)橫向側(cè)壁70的谷物篩裝卸窗90，從該谷物裝卸窗90進行谷物篩55的另一端側(cè) 和篩箱50之間通過連接螺栓實現(xiàn)的連接或連接解除。從外側(cè)橫向側(cè)壁71或內(nèi)側(cè)橫向側(cè)壁 70的谷物篩裝卸窗90進行谷物篩55相對于篩選室41的放入和取出。如圖5、圖15所示，上述頂板34經(jīng)由在該頂板34的行駛機體橫向外側(cè)的端部沿行 駛機體前后方向排列設(shè)置的三個樞支機構(gòu)94而連接于機體機架95。也就是說，頂板34繞上述各樞支機構(gòu)94的連接銷94a所具有的沿行駛機體前后 方向的開閉軸心Y相對于機體機架95下降擺動，成為頂板34的自由端部34a與機體機架 96相抵接的關(guān)閉姿勢，由此關(guān)閉脫粒室上開口 97。此時，通過使沿行駛機體前后方向排列 設(shè)置在頂板34的自由端部的三個鎖定件98作用于機體機架96，能夠?qū)㈨敯?4固定在關(guān)閉 姿勢。通過使頂板34繞上述開閉軸心Y相對于機體機架95上升擺動，可以打開脫粒室 上開口 97，從該脫粒室上開口 97來檢修和清掃脫粒滾筒32，還可以通過脫粒室上開口 97 將承接網(wǎng)33從脫粒室31拔出到外部。將承接網(wǎng)33沿脫粒滾筒周向分割成兩個分割承接 網(wǎng)而拔出。如圖15所示，上述頂板34具有設(shè)置于其外表面?zhèn)鹊男旭倷C體橫向上的兩端部的 加強板100。如圖15、圖16所示，上述各加強板100，在與上述多個送塵閥35中位于脫粒室 前部的三個送塵閥35的端部對應(yīng)的部位，利用連接螺栓101，以與送塵閥35共緊固的方式 連接在頂板34上。也就是說，由于脫粒滾筒31的前部比后部存在著更多的谷粒和禾稈屑等處理對 象物，從而位于脫粒室31前部的送塵閥35比位于脫粒室31后部的送塵閥35要承受更強 的反作用力。因此，各加強板100提高支撐強度以牢固地進行頂板34對送塵閥35的支撐。如圖4所示，上述篩選裝置42，經(jīng)由跨上述篩箱50的后端側(cè)和與上述篩選驅(qū)動機 構(gòu)46聯(lián)動的支撐框102設(shè)置的裝卸機構(gòu)103，以能自由裝卸的方式連接于上述支撐框102。也就是說，將上述排塵罩48從脫粒機體上卸下、打開上述排塵口 47，將手從該排 塵口 47伸入篩選室41，解除利用上述裝卸機構(gòu)103實現(xiàn)的篩箱50相對于支撐框102的連 接，并且將篩選裝置42向脫粒機體后方側(cè)移動操作。這樣，利用設(shè)置在上述支撐框102上 的左右一對導(dǎo)軌104、104來滑動引導(dǎo)篩箱50、使篩選裝置42通過脫粒室內(nèi)向排塵口 47移 動，可以通過輕松的取出操作而將整個篩選裝置42從排塵口 47拉出到機體外。作為上述實施例的上橫向側(cè)壁部71b的替代，也可以采用繞位于上橫向側(cè)壁部的 前端側(cè)并朝向脫粒機體上下方向的軸心擺動而進行開閉的結(jié)構(gòu)，或者繞位于上橫向側(cè)壁部 的上端側(cè)的朝向脫粒機體前后方向的軸心擺動而進行開閉的結(jié)構(gòu)。在這些情況下都能達到 本發(fā)明的目的。[第二實施方式]下面參照附圖來說明本發(fā)明的第二實施方式。圖17是本發(fā)明第二實施方式的聯(lián)合收割機整體的左側(cè)視圖。圖18是本發(fā)明第二 實施方式的聯(lián)合收割機整體的右側(cè)視圖。圖19是本發(fā)明第二實施方式的聯(lián)合收割機整體 的俯視圖。如這些圖所示，本發(fā)明實施例的聯(lián)合收割機具有行駛機體，該行駛機體利用左 右一對的履帶式行駛裝置201、201自走，并具有安裝了駕駛座席202a的駕駛部202 ；安裝 在該行駛機體的機體機架203的后部側(cè)的脫粒機204 ；谷粒裝袋部210，其裝備有設(shè)置在該脫粒機204的橫向側(cè)部的裝袋箱211 ；以及在上述脫粒機204的前部連接有送料裝置221的 收割部220。該聯(lián)合收割機收割稻子、麥子等。也就是說，收割部220除了具有上述送料裝置221以外，還具有連接于該送料 裝置221的前端部的收割機架222 ；設(shè)置在該收割機架222的前端部的橫向兩側(cè)的分禾器 223 ；在上述收割機架222上配置在收割機架222的架臺部222a的前端部且設(shè)置成可自由 驅(qū)動的推子形的收割裝置224 ；螺旋進料器225，其在上述收割裝置224的后方附近且在上 述架臺部222a的上表面?zhèn)?，能自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地配置在上述收割機架222上；以及旋轉(zhuǎn)卷筒 227，該旋轉(zhuǎn)卷筒227能自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地支撐在左右一對的支撐臂226、226上，該支撐臂從 上述收割機架222的基端側(cè)的上部向前方延伸。上述送料裝置221在液壓缸228的作用下繞朝向機體橫向的升降軸心P相對于脫 粒機204上下擺動操作，由此，上述收割部220升降到收割機架222的上述架臺部222a下 降到地面附近的下降作業(yè)狀態(tài)和收割機架222從地面大幅上升的上升非作業(yè)狀態(tài)。在收割 部220處于下降作業(yè)狀態(tài)下使行駛機體行駛時，收割部220進行收割直立禾稈的收割處理 和向脫粒機204供給收割禾稈的處理。也就是說，利用左右一對分禾器223、223將直立禾稈分為收割對象和非收割對 象，然后，一邊利用旋轉(zhuǎn)卷筒227將作為收割對象的直立禾稈耙攏到收割裝置224 —邊利用 該收割裝置224進行收割。利用處于螺旋進料器225的兩端側(cè)的螺旋板225a將收割禾稈 沿著架臺部222a橫向輸送到送料裝置221的前方。利用可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在螺旋進 料器225中間的輸送臂225b的攏送，將到達送料裝置221前方的收割禾稈送入到位于螺旋 進料器225后側(cè)的送料裝置221的入口。然后，利用位于送料裝置221內(nèi)部的輸送機229， 將送入到送料裝置221中的收割禾稈經(jīng)由送料裝置221的內(nèi)部輸送到后方。利用上述輸送 機229的攏送作用，將到達送料裝置221后端部的收割禾稈從株根到穗尖的整體投入到脫 粒機204的脫粒室(未圖示)。如圖29所示，上述螺旋進料器225的上述各螺旋板225a的末端部225c由熔接在 螺旋板225a上的鋼線材構(gòu)成。也就是說，當(dāng)在螺旋板225a的末端部225c上產(chǎn)生磨損時，通過安裝新的鋼線材來 替換磨損的鋼線材，能夠僅通過更換末端部225c來進行修復(fù)。脫粒機204利用使投入到脫粒室中的收割禾稈旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒(未圖示)進行脫 粒處理。如圖18所示，上述谷粒裝袋部210除了具有上述裝袋箱211以外，還具有袋支撐 部，該袋支撐部利用袋支撐桿213支撐安裝在排出筒212上的谷粒袋的上端側(cè)，并利用袋承 接臺面214來支撐該谷粒袋的下端側(cè)。其中，上述排出筒212位于裝袋箱211的下部。裝袋箱211利用揚谷裝置215(參照圖18)來供給來自脫粒機204的篩選部(未 圖示)的脫殼谷粒并對其加以儲存，并將存儲的脫殼谷粒從上述排出筒212排出到谷粒袋 中。如圖18、圖19所示，谷粒裝袋部210具有前后一對作業(yè)輔助件216、216。各作業(yè) 輔助件216以能夠切換成如圖18和圖19中實線所示的從袋支撐部突出到行駛機體橫向外 側(cè)的下降使用姿勢、和如圖18中雙點劃線所示的位于裝袋箱211上方的上升收容姿勢的方式被支撐。通過將各作業(yè)輔助件216切換成下降使用姿勢，各作業(yè)輔助件216處在距袋承 接臺面214上表面的高度H為1. 0 1. Im的配置高度，從而為了在谷粒裝袋部210上進行 裝袋作業(yè)而搭乘的使用者能夠?qū)⑵渥鳛榈盅考右允褂?。如圖30、圖31、圖32所示，上述駕駛座席202a，經(jīng)由設(shè)置在駕駛座席202a下表面 側(cè)的左右一對安裝部件230、230、設(shè)置在上述左右一對安裝部件230、230的前端部的連接 軸231、利用支撐片部232a可自由旋轉(zhuǎn)地支撐該連接軸231的兩端部231a的支撐部件232， 支撐在座席支撐臺233上。座席支撐臺233成為覆蓋上述發(fā)動機205的發(fā)動機罩。各安裝 部件230，經(jīng)由安裝在安裝部件230后端部的緩沖橡膠234和安裝在連接軸安裝部件230a 上的緩沖橡膠234，載置和支撐在座席支撐臺233的上表面上。上述座席支撐臺233具有裝備有座席固定體235的座席固定機構(gòu)236，該座席固 定體235設(shè)置在該座席支撐臺233的上表面?zhèn)?。該座席固定機構(gòu)236除了具有上述座席固 定體235以外，還具有可自由裝卸于該座席固定體235上的鎖定銷237。座席固定機構(gòu)236 通過將上述鎖定銷237安裝于上述座席固定體235的左右一對縱向片235a、235a上，使鎖 定銷237從上方對上述安裝部件230的后端部進行止動作用、防止安裝部件230繞上述連 接軸231的端部231a的軸心上升擺動，由此，成為將駕駛座席202a固定在下降使用姿勢的 座席鎖定狀態(tài)。也就是說，通過將上述鎖定銷237從座席固定體235卸下就可以解除座席固定機 構(gòu)236對駕駛座席202a的固定，由此，駕駛座席202a能夠相對于座席支撐臺233上升擺動， 從而切換為開放座席支撐臺233上方的維修用上升開放姿勢。下面說明上述旋轉(zhuǎn)卷筒227。圖21是上述旋轉(zhuǎn)卷筒227的側(cè)視圖。圖22是上述旋轉(zhuǎn)卷筒227的俯視圖。圖23 是上述旋轉(zhuǎn)卷筒227 —端側(cè)的主視圖。圖24是上述旋轉(zhuǎn)卷筒227另一端側(cè)的主視圖。如 這些圖所示，上述旋轉(zhuǎn)卷筒227具有可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在上述一對支撐臂226、226的末端 部的驅(qū)動軸240 ；可一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該驅(qū)動軸240的左右端部的、從行駛機體側(cè)面看 為五角形的卷筒框241 ；由圓形管材制成的齒支撐部242，其跨左右一對卷筒框241、241地 沿旋轉(zhuǎn)卷筒227的周向排列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卷筒227上，并且，以在卷筒框241的五個頂部各有 一個的方式配置。上述各卷筒框241具有具有五個臂241a的板金制的卷筒框本體241b ；設(shè)置在各 臂241a的末端部的樹脂制的塊體243 ；環(huán)狀的帶板材244，其跨上述五個塊體243卷繞，用 與上述塊體243共用的共緊固螺栓連接于上述臂241a。上述各塊體243構(gòu)成可自由旋轉(zhuǎn)地 安裝上述齒支撐部242的安裝部。環(huán)狀帶板244是由在各臂241a的部位被分割的分割帶 板材構(gòu)成的。旋轉(zhuǎn)卷筒227具有齒245、246，其沿上述驅(qū)動軸240所具有的旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸 心Xl (以下簡稱卷筒旋轉(zhuǎn)軸心XI)的方向排列設(shè)置在上述各齒支撐部242上；齒保持機構(gòu) 260，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)卷筒227的一方的橫向外側(cè)，具有從行駛機體側(cè)面看為五角形的輔助旋 轉(zhuǎn)體261。旋轉(zhuǎn)卷筒227的一對支撐臂226、226利用與上述一對支撐臂226、226中的一個及 收割機架222相連的液壓缸250繞連接軸251的軸心Yl相對于收割機架222上下擺動操 作，從而旋轉(zhuǎn)卷筒227升降到下降作業(yè)狀態(tài)和上升非作業(yè)狀態(tài)。
圖25是旋轉(zhuǎn)卷筒227的低位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)下的側(cè)視圖。如該圖所示，下降 操作左右一對支撐臂226、226，而使得旋轉(zhuǎn)卷筒227的下端側(cè)位于地面G附近時，旋轉(zhuǎn)卷筒 227成為低位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)。這樣，通過驅(qū)動軸240的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卷筒227繞卷筒旋 轉(zhuǎn)軸心Xl旋轉(zhuǎn)，從而使各齒支撐部242的齒245、246繞卷筒旋轉(zhuǎn)軸心Xl向旋轉(zhuǎn)方向A旋 轉(zhuǎn)。各齒245、246 —邊在上述齒保持機構(gòu)260的作用下保持著從齒支撐部242向下方延伸 的姿勢一邊旋轉(zhuǎn)，各齒245、246的末端245a、246a描繪出旋轉(zhuǎn)軌跡T，該旋轉(zhuǎn)軌跡T在分禾 器223的末端223a的后方以低于分禾器223的末端223a的地上高度Hl的地上高度移動， 并且，在收割裝置224的前方以低于收割裝置224的末端的地上高度H2的地上高度移動。由此，即使直立禾稈倒伏較深，即使有沒受到分禾器223的作用的直立禾稈，旋轉(zhuǎn) 卷筒227也能夠使各齒245、246高精度地卡止直立禾稈并將直立禾稈耙攏供給到收割裝置 224。圖26是旋轉(zhuǎn)卷筒227的高位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)的側(cè)視圖。如該圖所示，下降操 作左右一對支撐臂226、226而使得旋轉(zhuǎn)卷筒227的下端側(cè)位于從地面G稍稍離開的位置 時，旋轉(zhuǎn)卷筒227成為高位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)。這樣，通過驅(qū)動軸240的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)卷筒 227繞卷筒旋轉(zhuǎn)軸心Xl旋轉(zhuǎn)，從而使各齒支撐部242的齒245、246繞卷筒旋轉(zhuǎn)軸心Xl向旋 轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)。各齒245、246 —邊在上述齒保持機構(gòu)260的作用下保持著從齒支撐部242 向下方延伸的姿勢一邊旋轉(zhuǎn)，各齒245、246的末端245a、246a描繪出旋轉(zhuǎn)軌跡Tl，該旋轉(zhuǎn)軌 跡Tl在分禾器223的末端223a的后方以高于分禾器223的末端223a的地上高度Hl的地 上高度移動。由此，在高位置側(cè)的下降作業(yè)狀態(tài)下，不論行駛機體的前后傾斜如何，旋轉(zhuǎn)卷筒 227都能夠在避免各齒245、246接地的同時將直立禾稈耙攏供給到收割裝置224。如圖27所示，上述卷筒旋轉(zhuǎn)軸心Xl配置成，在旋轉(zhuǎn)卷筒227的下降作業(yè)狀態(tài)下， 通過卷筒旋轉(zhuǎn)軸心Xl和收割裝置224的直線S成為相對于收割裝置224的收割刀上表面 垂直的垂直線，即使改變各齒245、246從齒支撐部242延伸的延伸角度，也能夠良好地防止 禾稈從收割裝置224上浮起而向收割裝置224供給禾稈。也就是說，圖27的實線所示的齒245、246表示以標準延伸角度支撐在齒支撐部 242上的齒。圖27的虛線所示的齒245、246表示較之標準延伸角度的姿勢以向后退側(cè)傾斜 的姿勢支撐著的齒。圖27的雙點劃線所示的齒245、246表示較之標準延伸角度的姿勢以 向前進側(cè)傾斜的姿勢支撐著的齒。如這些線所示，即使改變齒245、246從齒支撐部242延 伸的延伸角度，也能夠以不大幅改變齒末端和收割裝置224之間的間隔的狀態(tài)，使齒245、 246在收割裝置224的上方移動。支撐在上述各齒支撐部242上的上述多個齒245、246中，位于左右的旋轉(zhuǎn)卷筒橫 向端側(cè)的齒246設(shè)為端側(cè)齒246，位于旋轉(zhuǎn)卷筒內(nèi)側(cè)的齒245設(shè)為內(nèi)側(cè)齒245。各齒支撐部 242的上述各端側(cè)齒246和上述內(nèi)側(cè)齒245由從齒支撐部242延伸的實心鐵制圓桿材料構(gòu) 成。如圖22、23所示，各齒支撐部242的上述內(nèi)側(cè)齒245的每兩根由一根圓桿材料構(gòu)成，該 圓桿材料被彎曲成型為，在兩端部具有上述內(nèi)側(cè)齒245，在中間部具有相對于齒支撐部242 連接的連接部247。端側(cè)齒246具有大于內(nèi)側(cè)齒245的外徑，以使得各齒支撐部242的各端側(cè)齒246 所具有的彎曲強度大于各內(nèi)側(cè)齒245所具有的彎曲強度。
也就是說，在旋轉(zhuǎn)卷筒227的橫向端側(cè)，有時因未收割土地的直立禾稈糾結(jié)而要 進行對端側(cè)齒246施加的反力大的直立禾稈耙攏。因此，端側(cè)齒246即使受到來自禾稈的 大的反力也不彎曲，卡止于直立禾稈，牢固地將禾稈耙攏到收割裝置224。另一方面，在旋轉(zhuǎn)卷筒227的內(nèi)側(cè)，不會發(fā)生未收割土地的直立禾稈的糾結(jié)，從而 進行對內(nèi)側(cè)齒245施加的反力小的直立禾稈耙攏即可。因此，內(nèi)側(cè)齒245在來自直立禾稈 的反力作用下比較容易撓曲而卡止直立禾稈，能迅速地將禾稈耙攏到收割裝置224。如圖21所示，各齒支撐部242的各內(nèi)側(cè)齒245以內(nèi)側(cè)齒245的末端側(cè)較之端側(cè)齒 246的末端側(cè)更靠旋轉(zhuǎn)卷筒外周側(cè)的彎曲狀態(tài)形成。也就是說，若旋轉(zhuǎn)卷筒227的端側(cè)齒246接地，由于端側(cè)齒246具有大于內(nèi)側(cè)齒 245的彎曲強度，故而容易變形或破損。但是，即使在旋轉(zhuǎn)卷筒227發(fā)生接地的情況下，也是 內(nèi)側(cè)齒245接地而端側(cè)齒246不接地，內(nèi)側(cè)齒245因具有較小的彎曲強度而容易發(fā)生彈性 變形，端側(cè)齒246因不接地而不發(fā)生塑性變形或破損，從而內(nèi)側(cè)齒245和端側(cè)齒246都難于 發(fā)生塑性變形或破損。如圖21所示，上述五個齒支撐部242分別設(shè)為第一齒支撐部242A、第二齒支撐部 242B、第三齒支撐部242C、第四齒支撐部242D和第五齒支撐部242E。除了在旋轉(zhuǎn)卷筒旋 轉(zhuǎn)方向上相鄰的第一齒支撐部242A和第五齒支撐部242E所構(gòu)成的一對齒支撐部242、242 以外的其它成對齒支撐部(即第一齒支撐部242A和第二齒支撐部242B所構(gòu)成的一對齒支 撐部242、242，第二齒支撐部242B和第三齒支撐部242C所構(gòu)成的一對齒支撐部242、242， 第三齒支撐部242C和第四齒支撐部242D所構(gòu)成的一對齒支撐部242、242，第四齒支撐部 242D和第五齒支撐部242E所構(gòu)成的一對齒支撐部242、242)，如圖22所示，由一個齒支撐 部242支撐的具有多個上述內(nèi)側(cè)齒245的內(nèi)側(cè)齒組、和由另一個齒支撐部242支撐的具有 多個上述內(nèi)側(cè)齒245的內(nèi)側(cè)齒組，以相當(dāng)于各齒支撐部242的內(nèi)側(cè)齒組中的內(nèi)側(cè)齒245在 卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向上的安裝間隔Dl (以下稱為內(nèi)側(cè)齒安裝間隔Dl)的大約1/2的距離D2， 錯開位置地沿卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向配置。也就是說，在第一齒支撐部242A和第二齒支撐部242B所構(gòu)成的一對齒支撐部 242、242，第二齒支撐部242B和第三齒支撐部242C所構(gòu)成的一對齒支撐部242、242，第三齒 支撐部242C和第四齒支撐部242D所構(gòu)成的一對齒支撐部242、242，第四齒支撐部242D和 第五齒支撐部242E所構(gòu)成的一對齒支撐部242、242中，一個齒支撐部242的內(nèi)側(cè)齒245彼 此之間和另一個齒支撐部242的內(nèi)側(cè)齒245沿旋轉(zhuǎn)卷筒的周向排列。由此，即使存在位于 到達旋轉(zhuǎn)卷筒227下方的齒支撐部242的內(nèi)側(cè)齒245彼此之間而不受該內(nèi)側(cè)齒245卡止的 直立禾稈，旋轉(zhuǎn)卷筒227也能夠使下一個到達的齒支撐部242的內(nèi)側(cè)齒245卡止該直立禾 稈、并在此狀態(tài)下將直立禾稈耙攏到收割裝置224。如圖23、24所示，上述旋轉(zhuǎn)卷筒227具有安裝于上述各齒支撐部242上的齒罩 253。如圖28所示，上述各齒罩253覆蓋內(nèi)側(cè)齒245的上述連接部247，以使得禾稈屑等不 會糾結(jié)在該連接部247上。各齒罩253由在全長范圍內(nèi)設(shè)有狹縫254的樹脂制筒體構(gòu)成， 通過使狹縫254彈性變形到打開狀態(tài)，能夠通過打開的狹縫254來裝卸齒支撐部242。圖21表示上述齒保持機構(gòu)260的側(cè)視結(jié)構(gòu)。圖23表示上述齒保持機構(gòu)260的主 視結(jié)構(gòu)。如這些圖所示，齒保持機構(gòu)260除了具有上述輔助旋轉(zhuǎn)體261以外，還具有支撐 在上述支撐臂226的凸起部226a上的從旋轉(zhuǎn)卷筒的側(cè)面看為圓形的支撐體262 ；跨上述輔
15助旋轉(zhuǎn)體261和上述卷筒框241地對應(yīng)于上述各齒支撐部242設(shè)置的連桿263。上述支撐體262在安裝孔262a處外嵌于上述凸起部226a，利用固定螺栓265固 定在與該凸起部226a相連的支撐板264上。該支撐體262具有三個支撐輥266，這些支撐 輥266卡入上述輔助旋轉(zhuǎn)體261的圓形安裝孔261a并分散配置在支撐體262的周部。輔 助旋轉(zhuǎn)體261通過上述三個輥266樞支于上述支撐體262上，繞從上述卷筒旋轉(zhuǎn)軸心Xl偏 心地配置在上述支撐體262的中心部的軸心Z旋轉(zhuǎn)。上述各連桿263的卷筒框側(cè)的端部可 一體自由旋轉(zhuǎn)地連接于對應(yīng)的上述齒支撐部242的旋轉(zhuǎn)支軸242a上。上述各連桿263的 輔助旋轉(zhuǎn)體側(cè)的端部可自由旋轉(zhuǎn)地連接于輔助旋轉(zhuǎn)體261的頂部。由此，齒保持機構(gòu)260，隨著旋轉(zhuǎn)卷筒227的旋轉(zhuǎn)，使輔助旋轉(zhuǎn)體261利用從旋轉(zhuǎn) 卷筒227經(jīng)由連桿263傳遞的驅(qū)動力繞與卷筒旋轉(zhuǎn)軸心Xl不同的軸心Z旋轉(zhuǎn)，并利用連桿 263旋轉(zhuǎn)操作各齒支撐部242的旋轉(zhuǎn)支軸242a而相對于卷筒框241旋轉(zhuǎn)操作各齒支撐部 242，不論旋轉(zhuǎn)卷筒227的旋轉(zhuǎn)如何，均能夠操作成，保持各齒支撐部242的端側(cè)齒246和內(nèi) 側(cè)齒245從齒支撐部242向下方延伸的姿勢。圖33是具有第二實施結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卷筒227的齒配置部處的側(cè)視圖。具有第二實施結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)卷筒227具有端側(cè)齒246和內(nèi)側(cè)齒245，將端側(cè)齒246從 齒支撐部242延伸的延伸長度Ll設(shè)定為比內(nèi)側(cè)齒245從齒支撐部242延伸的延伸長度L2短。也就是說，若旋轉(zhuǎn)卷筒227以端側(cè)齒246接地，由于端側(cè)齒246具有大于內(nèi)側(cè)齒 245的彎曲強度，故而容易變形或破損。但是，即使在旋轉(zhuǎn)卷筒227發(fā)生接地的情況下，也是 內(nèi)側(cè)齒245接地而端側(cè)齒246不接地，內(nèi)側(cè)齒245因具有較小的彎曲強度而容易發(fā)生彈性 變形，端側(cè)齒246因不接地而不發(fā)生塑性變形或破損，從而內(nèi)側(cè)齒245和端側(cè)齒246都難于 發(fā)生塑性變形或破損。作為上述實施例的內(nèi)側(cè)齒245的替代，也可以采用如下結(jié)構(gòu)來實施，即，將內(nèi)側(cè)齒 245成形為帶棱角的彎曲狀態(tài)，從而使得內(nèi)側(cè)齒245的末端側(cè)比端側(cè)齒246的末端側(cè)更靠旋 轉(zhuǎn)卷筒的外周側(cè)。此時，也能夠達到本發(fā)明的目的。
1權(quán)利要求
一種聯(lián)合收割機，具有脫粒機(4)，該脫粒機(4)具有將收割禾稈的整體投入到脫粒室(31)并利用自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脫粒滾筒進行脫粒處理的脫粒部(30)、和通過自由擺動的篩選裝置(42)對來自上述脫粒室(31)的脫粒處理物進行篩選處理的篩選部(40)，其特征在于，將直立禾稈耙攏到收割裝置的自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)卷筒(227)設(shè)置在收割部(220)上，沿旋轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向排列地設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)卷筒(227)上的齒(245、246)中，位于旋轉(zhuǎn)卷筒橫向端側(cè)的端側(cè)齒(246)的彎曲強度設(shè)定成大于位于旋轉(zhuǎn)卷筒內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)齒(245)的彎曲強度。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，上述內(nèi)側(cè)齒(245)成型為，使得內(nèi)側(cè) 齒(245)的末端側(cè)較之上述端側(cè)齒(246)的末端側(cè)更靠旋轉(zhuǎn)卷筒外周側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，上述端側(cè)齒(246)從齒支撐部(242) 延伸的延伸長度(Li)設(shè)定成短于上述內(nèi)側(cè)齒(245)從齒支撐部(242)延伸的延伸長度 (L2)。
4.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機，其特征在于，在上述旋轉(zhuǎn)卷筒(227)的旋轉(zhuǎn)卷筒旋 轉(zhuǎn)方向上相鄰的一對齒支撐部(242)中，由一個齒支撐部(242)支撐的具有多個上述內(nèi)側(cè) 齒的內(nèi)側(cè)齒組、和由另一個齒支撐部(242)支撐的具有多個上述內(nèi)側(cè)齒的內(nèi)側(cè)齒組，在旋 轉(zhuǎn)卷筒旋轉(zhuǎn)軸心方向上錯開位置地配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠輕松高效地進行承接網(wǎng)的清掃和檢修作業(yè)的聯(lián)合收割機。該聯(lián)合收割機具有脫粒機(4)，該脫粒機(4)具有將收割禾稈的整體投入到脫粒室并利用自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的脫粒滾筒進行脫粒處理的脫粒部、和通過自由擺動的篩選裝置對來自脫粒室的脫粒處理物進行篩選處理的篩選部。并且，還具有以能自由擺動開閉的方式支撐形成脫粒機(4)的脫粒室的上橫向側(cè)壁部(71a)的樞支機構(gòu)(81)、和以能自由裝卸的方式支撐上橫向側(cè)壁部(71a)的裝卸機構(gòu)(80)。
文檔編號A01D57/01GK101940104SQ20101025684
公開日2011年1月12日 申請日期2008年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者瀨川卓二, 田中祐二 申請人:株式會社久保田