專利名稱：草坪落葉清掃車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清掃機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種草坪落葉清掃車。
背景技術(shù)：
如何清除草坪的落葉，一直是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題落葉夾雜在草叢中，手工清掃 費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效果也很一般，大型的機(jī)器對(duì)小片的草坪又無(wú)能為力。國(guó)內(nèi)這種類似的相關(guān)的清理產(chǎn)品已經(jīng)有很多了，而且主要有清掃路面的大型機(jī) 械，自動(dòng)式清掃機(jī)，掃地機(jī)，掃地車，無(wú)塵式清掃機(jī)，清掃車，掃路機(jī)，掃路車，電動(dòng)式清掃機(jī)， 掃雪機(jī)，草坪修理機(jī)，垃圾收集車等很多種，而這些機(jī)器的主要的動(dòng)力的提供形式也是各種 各樣，有的是電動(dòng)機(jī)，有的是汽油機(jī)，其行走形式更是多樣化，有的是自走式，有的是便攜 式，還有的是手推式，運(yùn)用了各種收集裝置和吸收裝置。而生產(chǎn)這些產(chǎn)品的公司現(xiàn)今也是比 較多的，河北的、石家莊的各類林園機(jī)械生產(chǎn)公司層出不窮，因此在這一領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)還是很 大的。但總的來(lái)說(shuō)，專門針對(duì)草坪落葉清掃的機(jī)器還比較少見，競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)較??；并且實(shí)質(zhì) 上，現(xiàn)在市場(chǎng)上僅有針對(duì)高爾夫球場(chǎng)等地的大型草坪的清理機(jī)，車型較大；也即還沒有針對(duì) 學(xué)校、住宅小區(qū)等地的中小型草坪落葉的清理的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明旨在公開一款草坪落葉清理車，主要應(yīng)用于 學(xué)校、住宅小區(qū)等處的不規(guī)則中、小規(guī)模草坪的落葉清理工作。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的—種草坪落葉清掃車，包括推臂、輪式走行機(jī)構(gòu)、落葉耙起機(jī)構(gòu)和落葉收集機(jī)構(gòu)和 車體，其特征在于所述落葉耙起機(jī)構(gòu)位于所述走行機(jī)構(gòu)的前輪的上前方，包括滾筒、罩板和傳動(dòng)鏈； 所述滾筒的筒周上均布五排以上的耙式滾針，所述耙式滾針在其遠(yuǎn)離滾筒端向下彎曲成鈍 角；所述罩板是以所述滾筒的中軸線為軸的弧狀罩板，其圓弧內(nèi)徑略大于所述耙式滾針滾 動(dòng)所形成的最大圓弧半徑，罩于所述滾筒后方的外圍，包括分體的上下兩個(gè)部分；所述前輪通過(guò)所述傳動(dòng)鏈帶動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)；所述罩板的上部分的下緣和下部分的上緣及所述清掃車的車體共同圍成了所述 落葉收集機(jī)構(gòu)的收集箱的吸入口，并且在所述吸入口的上緣位于所述罩體的上部分的位置 上固定有一排以上的耙齒，所述耙齒向滾筒方向的斜上方伸出并且耙齒齒頭彎指向收集箱 吸入口，所述耙齒與旋轉(zhuǎn)至此的耙式滾針呈上下搭扣狀，并彼此略為錯(cuò)開，用以將耙式滾針 上的葉子耙下并順勢(shì)落入所述收集箱內(nèi)。進(jìn)一步的，為提高落葉收集效率，所述落葉收集機(jī)構(gòu)還包括汽油機(jī)和葉輪，兩者之 間通過(guò)皮帶傳動(dòng)；所述汽油機(jī)位于所述收集箱外，所述葉輪位于收集箱中部開設(shè)的窗口上； 葉輪在汽油機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，收集箱內(nèi)形成負(fù)壓。
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更進(jìn)一步的，為方便落葉的及時(shí)清理工作，所述收集箱后部連接有可拆卸活動(dòng)收 集禾苜。再進(jìn)一步的，為了有效保護(hù)草坪，所述耙式滾針在針尖位置形成略向內(nèi)彎的圓弧； 進(jìn)而所述每個(gè)耙式滾針皆呈刷子形狀，即包括作為軸的鐵質(zhì)耙針和繞軸設(shè)置的塑膠小針。采用上述草坪落葉清掃車的工作方式，包括如下步驟(1)清掃車走行人工步行推動(dòng)草坪落葉清掃車在草坪上滾過(guò)；(2)耙起落葉所述清掃車在人工推動(dòng)下走行的同時(shí)，通過(guò)鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)清掃車前 輪上前方的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒上的耙式滾針在隨之轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)地面的同時(shí)將落葉耙起；(3)收集落葉耙起的落葉在轉(zhuǎn)經(jīng)收集箱吸入口時(shí)，在所述吸入口處的耙齒的梳 離和汽油機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)形成收集箱內(nèi)的負(fù)壓的共同作用下被收入收集箱內(nèi)，并進(jìn)而被推 入至所述收集箱后部連接的可拆卸活動(dòng)收集箱內(nèi)；在步驟(3)中所述汽油機(jī)的功率不小于下述公式中所得的RninJmin = MxHx V，其中M為落葉質(zhì)量，H為落葉被吸起高度，V為清掃車前進(jìn)1米時(shí)收集落葉體積。所述草坪落葉清掃車主要采用手推步行的行走方式，車前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)鏈 傳動(dòng)，帶動(dòng)清掃車前的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)滾筒上的耙式滾針將落葉耙起，沿著滾筒下罩板 將落葉推到吸入口，由所述吸入口處的耙齒將落葉梳入收集箱。落葉的收集動(dòng)力主要由汽 油機(jī)提供，汽油機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)壓吸收落葉，將落葉吸入到收集 箱前部，待收集箱收集落葉滿了以后，在葉輪動(dòng)力作用下落葉會(huì)自動(dòng)進(jìn)入收集箱后部連接 的可拆卸活動(dòng)收集箱內(nèi)，從而完成了落葉的收集。與此同時(shí)，采用了更加人性化的處理，按 照人的行走速度來(lái)計(jì)算滾筒的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)所走過(guò)的距離來(lái)計(jì)算葉輪吸落葉所需要的功 率，即汽油機(jī)的功率，在保證省時(shí)高效的同時(shí)減少清潔工人的勞動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面1、走行方式低碳環(huán)保相比現(xiàn)在市場(chǎng)上主要的清掃機(jī)械的行走方式為大型機(jī)械的拖拉機(jī)牽引，或?yàn)楸銛y 式，但整體都不易操作的特點(diǎn)，本發(fā)明采用手推式，便捷方便的同時(shí)節(jié)約能源，體現(xiàn)低碳環(huán) 保的理念，尤其適合中小型草坪的落葉清掃工作。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且高效本發(fā)明采用耙入式或結(jié)合吸入式的清掃方式進(jìn)行落葉清掃，主要采用耙子的形 式，把落葉從草坪中耙起，通過(guò)一定的結(jié)構(gòu)使其落入收集裝置中，采用汽油機(jī)和葉輪形成負(fù) 壓以吸入落葉的操作，視落葉的清理在傷草率低的前提下，理想，順利、便捷、徹底地將落葉 收集起來(lái)。3、整體設(shè)計(jì)人性化、省時(shí)省力；并且廉價(jià)高效、適應(yīng)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單從人工推動(dòng)走行方式，到滾筒及耙式滾針的設(shè)計(jì)，再到汽油機(jī)功率的選擇，均體現(xiàn) 了人性化設(shè)計(jì)的理念。能夠輕松、便捷、高效的完成草坪的落葉清掃，成本遠(yuǎn)低于現(xiàn)有設(shè)備，具有廣闊的 市場(chǎng)前景如前所述，目前市場(chǎng)的清掃設(shè)備主要為針對(duì)高爾夫球場(chǎng)的垃圾清掃及草坪修剪， 或路面清掃的大型設(shè)備，對(duì)不規(guī)則的小型草坪的落葉的專門的清掃設(shè)備還未出現(xiàn)；調(diào)查表 明，每個(gè)城市平均有50多所學(xué)校擁有自己的足球場(chǎng)，并且用有很多的不規(guī)則的小草坪，而 在這些地方的草坪的落葉清掃設(shè)備一直是個(gè)空白。
本發(fā)明家小巧的車身以及小型汽油機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，尤其適應(yīng)于小區(qū)及學(xué)校等小型不 規(guī)則的草坪的落葉清掃，具有較好的適應(yīng)性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發(fā)明的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式一種草坪落葉清掃車，如圖1和圖2所示，包括車體9，其上安裝推臂1、輪式走行 機(jī)構(gòu)、落葉耙起機(jī)構(gòu)和落葉收集機(jī)構(gòu)；所述走行機(jī)構(gòu)包括完全一樣的兩個(gè)前輪6和兩個(gè)后輪3，外徑為200mm，內(nèi)徑為 150mm，內(nèi)中心孔直徑為12mm，輻條數(shù)為5根。行走方式采用手推式，便捷方便的同時(shí)節(jié)約能 源，體現(xiàn)環(huán)保的理念，省力便捷。所述落葉耙起機(jī)構(gòu)位于所述走行機(jī)構(gòu)的前輪6的上前方，包括滾筒8、罩板和傳動(dòng) 鏈7 ；所述滾筒8長(zhǎng)350mm，其外直徑為112mm，壁厚5mm，筒周上均布五排耙式滾針81，所述 耙式滾針81在其遠(yuǎn)離滾筒端向下彎曲成135°，所述滾針81的直徑為4mm，自滾筒8起到 彎角處的長(zhǎng)度為95mm，彎角處至針尖處的長(zhǎng)度為40_50mm ；為了在不影響清掃效果的前提 下盡可能減少對(duì)草坪的傷害，所述每個(gè)耙式滾針81皆呈刷子形狀，即選擇鐵質(zhì)耙針為軸， 而繞軸設(shè)置塑膠小針，同時(shí)每個(gè)耙式滾針81在針尖位置形成略向內(nèi)彎的圓??；所述罩板是 以所述滾筒的中軸線為軸的弧狀罩板，罩于所述滾筒后方的外圍，包括分體的上下兩個(gè)部 分10和12，所述罩板10和12的圓弧內(nèi)徑略大于所述耙式滾針滾動(dòng)所形成的最大圓弧半 徑，所述滾筒8在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與所述罩板10和12之間留有5mm左右的間隙。所述前輪6通過(guò)所述傳動(dòng)鏈7帶動(dòng)所述滾筒8旋轉(zhuǎn)；所述罩板所述罩板的上部分10的下緣和下部分12的上緣及所述清掃車的車體9 共同圍成了所述落葉收集機(jī)構(gòu)的收集箱的吸入口 5，并且在所述吸入口 5的上緣位于所述 罩體的上部分10上固定有一排以上的耙齒11，所述耙齒11向滾筒8方向的斜上方伸出并 且耙齒齒頭彎指向收集箱吸入口 5，所述耙齒11與旋轉(zhuǎn)至此的耙式滾針81呈上下搭扣狀， 并彼此略為錯(cuò)開，如圖2所示，既可防止刮碰，又能將耙式滾針上的葉子耙下并順勢(shì)落入所 述收集箱內(nèi)。所述落葉收集機(jī)構(gòu)除了收集箱4外，為進(jìn)一步提高收集效率，還設(shè)計(jì)了汽油機(jī)13 和葉輪15，兩者之間通過(guò)皮帶14傳動(dòng)；所述汽油機(jī)13作為吸收裝置的動(dòng)力裝置，位于所述 收集箱4外，考慮到室外作業(yè)，并且要求體積小，則其功率選擇可在滿足需要的前提下盡可 能??；所述葉輪15位于收集箱4中部開設(shè)的窗口上；葉輪15在汽油機(jī)13的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)， 收集箱4內(nèi)形成負(fù)壓，將落葉自吸入口 5收集至收集箱4內(nèi)。所述汽油機(jī)13的功能推算如 下假設(shè)草坪的草地高度為O-lOOmm，落葉的平均厚度為0_5mm，此處取為2. 5mm,落葉 的密度為800Kg/m3，正常的成年人每分鐘可以步行50st印，平均步長(zhǎng)為0. 455m，則一個(gè)正 常人每分鐘可走37. 5米，則機(jī)器前進(jìn)一米的落葉的體積大約為V = 1X0. 36X 1. 5X10-3,則落葉的質(zhì)量為M = O. 43Ig，取落葉被吸起的高度為H = 400mm，則功率Riiin = MXHXV =1. 72Kw,即汽油機(jī)的功率選擇1. SKw即可滿足要求。為便于清理，用于臨時(shí)盛裝落葉的收集箱4的設(shè)計(jì)可考慮在其后部連接可拆卸活 動(dòng)收集箱2，以便及時(shí)便捷的清理。所述草坪落葉清掃車的工作方式，如圖3所示，采用手推步行的行走方式，車前輪 轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)清掃車前的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)滾筒上的耙式滾針將落葉耙 起，沿著滾筒下罩板將落葉推到吸入口，由所述吸入口處的耙齒將落葉梳入收集箱。落葉的 收集動(dòng)力主要由汽油機(jī)提供，汽油機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)壓吸收落葉， 將落葉吸入到收集箱內(nèi)，待收集箱收集落葉滿了以后，在葉輪動(dòng)力作用下落葉會(huì)自動(dòng)進(jìn)入 收集箱后部連接的可拆卸活動(dòng)收集箱內(nèi)，從而完成了落葉的收集。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種草坪落葉清掃車，包括推臂、輪式走行機(jī)構(gòu)、落葉耙起機(jī)構(gòu)和落葉收集機(jī)構(gòu)和車 體，其特征在于所述落葉耙起機(jī)構(gòu)位于所述走行機(jī)構(gòu)的前輪的上前方，包括滾筒、罩板和傳動(dòng)鏈；所述 滾筒的筒周上均布五排以上的耙式滾針，所述耙式滾針在其遠(yuǎn)離滾筒端向下彎曲成鈍角； 所述罩板是以所述滾筒的中軸線為軸的弧狀罩板，其圓弧內(nèi)徑略大于所述耙式滾針滾動(dòng)所 形成的最大圓弧半徑，罩于所述滾筒后方的外圍，包括分體的上下兩個(gè)部分；所述前輪通過(guò)所述傳動(dòng)鏈帶動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)；所述罩板的上部分的下緣和下部分的上緣及所述清掃車的車體共同圍成了所述落葉 收集機(jī)構(gòu)的收集箱的吸入口，并且在所述吸入口的上緣位于所述罩體的上部分的位置上固 定有一排以上的耙齒，所述耙齒向滾筒方向的斜上方伸出并且耙齒齒頭彎指向收集箱吸入 口，所述耙齒與旋轉(zhuǎn)至此的耙式滾針呈上下搭扣狀，并彼此略為錯(cuò)開，用以將耙式滾針上的 葉子耙下并順勢(shì)落入所述收集箱內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的草坪落葉清掃車，其特征在于所述落葉收集機(jī)構(gòu)還包括汽油機(jī)和葉輪，兩者之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)；所述汽油機(jī)位于所 述收集箱外，所述葉輪位于收集箱中部開設(shè)的窗口上；葉輪在汽油機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，收集 箱內(nèi)形成負(fù)壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的草坪落葉清掃車，其特征在于所述收集箱后部連接有可拆卸活動(dòng)收集箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述草坪落葉清掃車，其特征在于所述耙式滾針在針尖位置形成略向內(nèi)彎的圓弧。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述草坪落葉清掃車，其特征在于所述每個(gè)耙式滾針皆呈刷子形狀，即包括作為軸的鐵質(zhì)耙針和繞軸設(shè)置的塑膠小針。
6.一種草坪落葉清掃車的工作方式，包括如下步驟(1)清掃車走行人工步行推動(dòng)草坪落葉清掃車在草坪上滾過(guò)；(2)耙起落葉所述清掃車在人工推動(dòng)下走行的同時(shí)，通過(guò)鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)清掃車前輪上 前方的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒上的耙式滾針在隨之轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)地面的同時(shí)將落葉耙起；(3)收集落葉耙起的落葉在轉(zhuǎn)經(jīng)收集箱吸入口時(shí)，在所述吸入口處的耙齒的梳離和 汽油機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)形成收集箱內(nèi)的負(fù)壓的共同作用下被收入收集箱內(nèi)，并進(jìn)而被推入至 所述收集箱后部連接的可拆卸活動(dòng)收集箱內(nèi)；在步驟⑶中所述汽油機(jī)的功率不小于下述公式中所得的RninJmin = M*H*V，其中M 為落葉質(zhì)量，H為落葉被吸起高度，V為清掃車前進(jìn)1米時(shí)收集落葉體積。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種草坪落葉清掃車，它采用手推步行的走行方式，車前輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)清掃車前的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒帶動(dòng)滾筒上的耙式滾針將落葉耙起，沿著滾筒下罩板將落葉推到吸入口，由所述吸入口處的耙齒將落葉梳入收集箱。落葉的收集動(dòng)力主要由汽油機(jī)提供，汽油機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)壓吸收落葉，將落葉吸入到收集箱內(nèi)，待收集箱收集落葉滿了以后，在葉輪動(dòng)力作用下落葉會(huì)自動(dòng)進(jìn)入收集箱后部連接的可拆卸活動(dòng)收集箱內(nèi)，完成了落葉的收集。本發(fā)明采用更為人性化的處理，按照人的行走速度來(lái)計(jì)算滾筒的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)所走過(guò)的距離來(lái)計(jì)算葉輪吸落葉所需要的功率，即汽油機(jī)的功率，在保證省時(shí)高效的同時(shí)減少清潔工人的勞動(dòng)。
文檔編號(hào)A01G1/12GK102090276SQ20101055560
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者張迎輝, 李永華, 王亭, 陳偉 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)