專利名稱：軌道式大面積自動噴灌設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軌道式大面積自動噴灌設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的噴灌設(shè)備，采用自來水管伸出地面一定高度，噴頭旋轉(zhuǎn)向田間地里灑水，其 缺點是灑水不均勻、水壓大、容易擊傷農(nóng)作物、浪費水、不能霧化、不能灑藥，本實用新型采 用軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，使軌道噴灌車在田間地里縱橫向均能行走，可柔和灑水、可 霧化、灑水均勻、節(jié)約水資源，尚有灑藥水系統(tǒng)，有效地克服了傳統(tǒng)噴灌設(shè)備的不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種由軌道噴灌車、橫向軌道、縱向軌道、 縱向軌道接駁車、基站組成，在田間地里縱橫向均能行走的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備。本實用新型是這樣實現(xiàn)的本實用新型所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備包括基 站、縱向軌道、縱向軌道接駁車、橫向軌道、供水水槽、軌道噴灌車。基站包括電源線、控制線、控制臺；電源線分別和縱向軌道接駁車、軌道噴灌車的 驅(qū)動電機連接，軌道噴灌車在橫向軌道上行走，控制臺通過控制線分別控制縱向軌道接駁 車、軌道噴灌車的行走、電纜轉(zhuǎn)盤卷線?？v向軌道鋪設(shè)比橫向軌道矮一個縱向軌道接駁車的高度，縱向軌道接駁車位于縱 向軌道上；橫向軌道和縱向軌道接駁車的橫向接駁軌道高度相同，以便軌道噴灌車開上縱 向軌道接駁車停放，由縱向軌道接駁車完成軌道噴灌車的縱向行走。橫向軌道兩軌道之間有一條供水水槽。供水水槽亦可和橫向軌道平行地設(shè)置在橫 向軌道外側(cè)。軌道噴灌車包括驅(qū)動機構(gòu)、軌道輪、供電電纜、噴淋梁、噴灌車供水裝置、噴灌車控 制線；驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動軌道噴灌車在橫向軌道上行走，噴灌車供水裝置和噴水桿通過水 管相連，噴水桿上有均勻分布的噴水孔，噴灌車控制線控制軌道噴灌車的行走與噴灌啟停。軌道噴灌車具體實施方式
包括可調(diào)式直流驅(qū)動電機、軌道輪、供電電纜、驅(qū)動皮帶 輪、皮帶、軌道輪軸上皮帶輪、噴灌車水泵升降裝置、噴灌車水泵、吸水管及吸水濾網(wǎng)、噴灌 車控制線、加藥水口、藥水儲藏罐、藥水泵、噴淋梁；噴淋梁為珩架結(jié)構(gòu)；噴淋梁有鎖緊調(diào)節(jié) 螺桿；噴淋梁由噴水桿、噴藥水桿組成；軌道噴灌車位于橫向軌道上，由位于噴灌車底板右 上方的可調(diào)式直流驅(qū)動電機通過驅(qū)動皮帶輪、皮帶、軌道輪軸上皮帶輪來驅(qū)動，可調(diào)式直流 驅(qū)動電機由充電電池驅(qū)動，噴灌車底板上方有一藥水儲藏罐，內(nèi)有藥水泵，藥水泵出口和噴 藥水管連接，噴藥水管和噴藥水桿連接，噴藥水桿上有均勻分布的噴藥水孔；噴灌車水泵和 吸水管連接，吸水管深入水槽內(nèi)，噴灌車水泵另一頭和噴水管連接，噴灌車水泵和吸水管形 成一個組件，該組件由電動葫蘆控制升降，控制電動葫蘆升降的開關(guān)為觸碰開關(guān)，當觸碰開 關(guān)碰上縱向軌道時，電動葫蘆將噴灌車水泵和吸水管組件升起，這時軌道噴灌車可開上縱 向軌道接駁車停放；噴水管和噴水桿連接，噴水桿上有均勻分布的噴水孔；軌道噴灌車還包括噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤，噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤通過電機控制供電電纜的收放。軌道噴灌車開上縱向軌道接駁車停放后，軌道噴灌車的可調(diào)式驅(qū)動電機停止運 轉(zhuǎn)并抱死軌道輪，由縱向軌道接駁車完成軌道噴灌車的縱向行走。本實用新型的第二種實施方式為藥水儲藏罐放置在縱向軌道接駁車上，藥水泵出 口和噴藥水桿通過足夠長的噴藥水管連接；縱向軌道接駁車上安裝有軟性水管轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤 電機；噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤安裝于縱向軌道接駁車上；軌道噴灌車用驅(qū)動鏈條驅(qū)動軌道輪軸上 鏈條輪，從而驅(qū)動軌道輪；本實用新型第二種實施方式的其他相同零部件位置關(guān)系和上一 實施方式相同。本實用新型的第三種實施方式為軌道噴灌車上自帶儲水罐，儲水罐位于噴灌車底 板之下相應(yīng)位置，內(nèi)置或外置電動高壓水泵；該實施方式所述的軌道噴灌車包括噴灌車電 纜轉(zhuǎn)盤、可調(diào)式驅(qū)動電機、軌道輪、供電電纜、驅(qū)動皮帶輪、皮帶、軌道輪軸上皮帶輪、升降 桿、噴淋梁、儲水罐、儲水罐加水口、電動高壓水泵、噴灌車控制線、加藥水口、藥水儲藏罐、 藥水泵、噴水桿、噴藥水桿；其相同的零部件位置關(guān)系和上一實施方式相同。軌道噴灌車開上縱向軌道接駁車停放后，供水管接頭位置相對第一個實施方式位 置有變化，供水管接頭位于縱向軌道接駁車的左側(cè)較高處，在軌道噴灌車的儲水罐加水口 的正上方，基站控制供水管接頭上的電磁閥打開，向軌道噴灌車的儲水罐加水口內(nèi)注水，加 滿后基站控制供水管接頭上的電磁閥關(guān)閉。這樣可以實行田間無人操作，基本全自動化灌 溉。本實用新型具有如下有益效果軌道噴灌車在田間地里縱橫向均能行走，可柔和 灑水、可霧化、灑水均勻、灑水高度可調(diào)、節(jié)約水資源，節(jié)約人力資源，尚有噴灑藥水系統(tǒng)，霧 化效果良好。

圖1是本實用新型實施例1總體示意圖。圖2為本實用新型實施例1中軌道噴灌車示意圖。圖3為本實用新型實施例1、2的噴灌車水泵吸水管組件示意圖。圖4為本實用新型實施例4中的逆變器工作原理框圖。圖1、圖2中，1、基站，2、縱向軌道，3、縱向軌道接駁車，4、橫向軌道，5、軌道噴灌 車，6、供水水槽；102、電源線，103、控制線，106、控制臺；301、電纜轉(zhuǎn)盤，302、接駁車可調(diào)式 驅(qū)動電機，303、橫向接駁軌道；501、噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤，502、可調(diào)式直流驅(qū)動電機，503、軌道 輪，504、供電電纜，505、驅(qū)動皮帶輪，506、皮帶，507、軌道輪軸上軌道輪軸上皮帶輪，508、 充電電池，509、噴淋梁，512、噴灌車控制線，513、加藥水口，514、藥水儲藏罐，515、藥水泵， 516、拉桿，519、噴藥水管，520、噴水管，521、噴灌車底，522、噴灌車水泵，523、吸水管，524、 吸水濾網(wǎng)，525、電動葫蘆；5011、電纜轉(zhuǎn)盤電機，5091、噴水桿，5092、噴藥水桿，5161、鎖緊調(diào) 節(jié)螺桿。
具體實施方式
實施例1 如圖1、圖2所示，本實施例所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備包括基站1、縱向軌道2、縱向軌道接駁車3、橫向軌道4、軌道噴灌車5、供水水槽6?；?包括電源線102、控制線103、電源線102分別和縱向軌道接駁車2、軌道噴 灌車5的驅(qū)動電機連接，控制臺106通過控制線分別控制縱向軌道接駁車3、軌道噴灌車5 的行走、電纜轉(zhuǎn)盤卷線?？v向軌道2鋪設(shè)比橫向軌道4矮一個縱向軌道接駁車3的高度，縱向軌道接駁車 3位于縱向軌道2上；橫向軌道4和縱向軌道接駁車3的橫向接駁軌道303高度相同，以便 軌道噴灌車5開上縱向軌道接駁車3停放，由縱向軌道接駁車3完成軌道噴灌車5的縱向 行走。橫向軌道兩軌道之間有一條供水水槽6。軌道噴灌車5包括噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤501、可調(diào)式直流驅(qū)動電機502、軌道輪503、供 電電纜504、驅(qū)動皮帶輪505、皮帶506、軌道輪軸上皮帶輪507、噴灌車水泵升降裝置即電動 葫蘆525、噴灌車水泵522、吸水管523及吸水濾網(wǎng)524、噴灌車控制線512、加藥水口 513、藥 水儲藏罐514、藥水泵515、噴淋梁509 ；噴淋梁509由噴水桿5091、噴藥水桿5092及桁架結(jié) 構(gòu)組成；軌道噴灌車5位于橫向軌道4上，由位于噴灌車底板521右上方的可調(diào)式直流驅(qū)動 電機502通過驅(qū)動皮帶輪505、皮帶506、軌道輪軸上皮帶輪507來驅(qū)動，可調(diào)式直流驅(qū)動電 機由充電電池驅(qū)動，噴灌車底板521上方有一藥水儲藏罐514，內(nèi)有藥水泵515，藥水泵515 出口和噴藥水管519連接，噴藥水管519和噴藥水桿5092連接，噴藥水桿5092上有均勻分 布的噴藥水孔；噴灌車水泵522和吸水管523連接，吸水管523深入供水水槽6內(nèi)，噴灌車 水泵522另一頭和噴水管520連接，噴灌車水泵522和吸水管523形成一個組件，該組件由 電動葫蘆525控制升降(如圖3)，控制電動葫蘆525升降的開關(guān)為觸碰開關(guān)，當觸碰開關(guān)碰 上縱向軌道時，電動葫蘆525將噴灌車水泵和吸水管組件升起，這時軌道噴灌車5可開上縱 向軌道接駁車3上停放；噴水管520和噴水桿5091連接，噴水桿5091上有均勻分布的噴水 孔；噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤501通過電機控制供電電纜的收放。軌道噴灌車5開上縱向軌道接駁車3停放后，軌道噴灌車5的可調(diào)式驅(qū)動電機502 停止運轉(zhuǎn)并抱死軌道輪，由縱向軌道接駁車3完成軌道噴灌車5的縱向行走。實施例2實施例2和實施例1的不同點在于藥水儲藏罐放置在縱向軌道接駁車上，藥水泵 出口和噴藥水桿通過足夠長的噴藥水管連接；縱向軌道接駁車上安裝有軟性水管轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn) 盤電機；噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤安裝于縱向軌道接駁車上；軌道噴灌車用驅(qū)動鏈條驅(qū)動軌道輪軸 上鏈條輪，從而驅(qū)動軌道輪。本實用新型實施例2的其他相同零部件位置關(guān)系和上一實施 方式相同。實施例3參考圖1、圖2，實施例3為軌道噴灌車5上自帶儲水罐，儲水罐位于噴灌車底板 521之下相應(yīng)位置，內(nèi)置或外置電動高壓水泵；該實施例所述的軌道噴灌車5包括噴灌車 電纜轉(zhuǎn)盤501、可調(diào)式直流驅(qū)動電機502、軌道輪503、供電電纜504、驅(qū)動皮帶輪505、皮帶 506、軌道輪軸上皮帶輪507、噴淋梁509、儲水罐、儲水罐加水口、電動高壓水泵、噴灌車控 制線512、加藥水口 513、藥水儲藏罐514、藥水泵515、噴水桿5091、噴藥水桿5092 ；其相同 的零部件位置關(guān)系和上一實施例相同。軌道噴灌車5開上縱向軌道接駁車3停放后，供水管接頭105位置相對第一個實
6施例位置有變化，供水管接頭105位于縱向軌道接駁車3的左側(cè)較高處，在軌道噴灌車5的 儲水罐加水口的正上方，基站1控制供水管接頭105上的電磁閥打開，向軌道噴灌車5的儲 水罐加水口內(nèi)注水，加滿后基站1控制供水管接頭105上的電磁閥關(guān)閉。這樣可以實行田 間無人操作，基本全自動化灌溉。實施例4實施例1、2、3中噴灌車水泵522均為通過基站輸出的220V或380V交流電驅(qū)動， 所述的噴灌車水泵522的供電采用逆變器工作原理，噴灌車水泵522供電電源為12V或24V 直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l的高壓交流電，12V或24V直流電壓由位于軌道噴灌車5上的充電電池 提供。逆變器是一種DC to AC的變壓器，它其實與電源適配器是一種電壓逆變的過程。 電源適配器是將市電電網(wǎng)的交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定的12V或24V直流輸出，而逆變器是將電 源適配器輸出的12V或24V直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l的高壓交流電；兩個部分同樣都采用了目 前用得比較多的脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)。其核心部分都是一個PWM集成控制器，電源適配器 用的是UC3842，逆變器則采用TL5001芯片。TL5001的工作電壓范圍3. 6 40V，其內(nèi)部設(shè) 有一個誤差放大器，一個調(diào)節(jié)器、振蕩器、有死區(qū)控制的PWM發(fā)生器、低壓保護回路及短路 保護回路等。輸入接口部分輸入部分有3個信號，12V直流輸入VIN、工作使能電壓ENB及 Panel電流控制信號DIM。VIN由電源適配器提供，ENB電壓由主板上的MCU提供，其值為0 或3V，當ENB = 0時，逆變器不工作，而ENB = 3V時，逆變器處于正常工作狀態(tài)；而DIM電 壓由主板提供，其變化范圍在0 5V之間，將不同的DIM值反饋給PWM控制器反饋端，逆變 器向負載提供的電流也將不同，DIM值越小，逆變器輸出的電流就越大。PWM控制器有以下幾個功能組成內(nèi)部參考電壓、誤差放大器、振蕩器和PWM、過 壓保護、欠壓保護、短路保護、輸出晶體管。雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在所附 權(quán)利要求的范圍之內(nèi)作出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保 護范圍，都應(yīng)當在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于本實用新型所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備包括基站、縱向軌道、縱向軌道接駁車、橫向軌道、供水水槽、軌道噴灌車；基站包括電源線、控制線、控制臺；電源線分別和縱向軌道接駁車、軌道噴灌車的驅(qū)動電機連接，軌道噴灌車在橫向軌道上行走，控制臺通過控制線分別控制縱向軌道接駁車、軌道噴灌車的行走、電纜轉(zhuǎn)盤卷線；縱向軌道鋪設(shè)比橫向軌道矮一個縱向軌道接駁車的高度，縱向軌道接駁車位于縱向軌道上；橫向軌道和縱向軌道接駁車的橫向接駁軌道高度相同，以便軌道噴灌車開上縱向軌道接駁車停放，由縱向軌道接駁車完成軌道噴灌車的縱向行走；橫向軌道兩軌道之間有一條供水水槽；供水水槽亦可和橫向軌道平行地設(shè)置在橫向軌道外側(cè)；軌道噴灌車包括驅(qū)動機構(gòu)、軌道輪、供電電纜、噴淋梁、噴灌車供水裝置、噴灌車控制線；驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動軌道噴灌車在橫向軌道上行走，噴灌車供水裝置和噴水桿通過水管相連，噴水桿上有均勻分布的噴水孔，噴灌車控制線控制軌道噴灌車的行走與噴灌啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于本實用新型所述 的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備的軌道噴灌車的噴淋梁由噴水桿、噴藥水桿組成；軌道噴灌 車位于橫向軌道上，由位于噴灌車底板右上方的可調(diào)式直流驅(qū)動電機通過驅(qū)動皮帶輪、皮 帶、軌道輪軸上皮帶輪來驅(qū)動，可調(diào)式直流驅(qū)動電機由充電電池驅(qū)動，噴灌車底板上方有一 藥水儲藏罐，內(nèi)有藥水泵，藥水泵出口和噴藥水管連接，噴藥水管和噴藥水桿連接，噴藥水 桿上有均勻分布的噴藥水孔；噴灌車水泵和吸水管連接，吸水管深入水槽內(nèi)，噴灌車水泵另 一頭和噴水管連接，噴灌車水泵和吸水管形成一個組件，該組件由電動葫蘆控制升降，控 制電動葫蘆升降的開關(guān)為觸碰開關(guān)，當觸碰開關(guān)碰上縱向軌道時，電動葫蘆將噴灌車水泵 和吸水管組件升起，這時軌道噴灌車可開上縱向軌道接駁車停放；噴水管和噴水桿連接，噴 水桿上有均勻分布的噴水孔；軌道噴灌車還包括噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤，噴灌車電纜轉(zhuǎn)盤通過電 機控制供電電纜的收放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于噴淋梁為珩 架結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于噴淋梁有鎖 緊調(diào)節(jié)螺桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于藥水儲藏罐放置 在縱向軌道接駁車上，藥水泵出口和噴藥水桿通過足夠長的噴藥水管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于縱向軌道接 駁車上安裝有軟性水管轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于噴灌車電纜 轉(zhuǎn)盤安裝于縱向軌道接駁車上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于軌道噴灌車 用驅(qū)動鏈條驅(qū)動軌道輪軸上鏈條輪，從而驅(qū)動軌道輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于軌道噴灌車上自 帶儲水罐，儲水罐位于噴灌車底板之下相應(yīng)位置，內(nèi)置或外置電動高壓水泵；軌道噴灌車開 上縱向軌道接駁車停放后，供水管接頭位于縱向軌道接駁車的左側(cè)較高處，在軌道噴灌車 的儲水罐加水口的正上方，基站控制供水管接頭上的電磁閥打開，向軌道噴灌車的儲水罐 加水口內(nèi)注水，加滿后基站控制供水管接頭上的電磁閥關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，其特征在于所述的噴灌 車水泵的供電采用逆變器工作原理，噴灌車水泵供電電源為12V或24V直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦?頻的高壓交流電，12V或24V直流電壓由位于軌道噴灌車上的充電電池提供。
專利摘要本實用新型公開了一種軌道式大面積自動噴灌設(shè)備，包括基站、縱向軌道、縱向軌道接駁車、橫向軌道、供水水槽、軌道噴灌車；噴灌車水泵和供水管連接，供水管和噴水桿連接，電源線分別和縱向軌道接駁車、軌道噴灌車的驅(qū)動電機連接，控制臺通過控制線分別控制縱向軌道接駁車、軌道噴灌車的行走、電纜轉(zhuǎn)盤卷線；縱向軌道鋪設(shè)比橫向軌道矮一個縱向軌道接駁車的高度；橫向軌道和縱向軌道接駁車的橫向接駁軌道高度相同，由縱向軌道接駁車完成軌道噴灌車的縱向行走；本實用新型所述的軌道噴灌車在田間地里縱橫向均能行走，可柔和灑水、可霧化、灑水均勻、灑水高度可調(diào)、節(jié)約水資源，尚有灑藥水系統(tǒng)。
文檔編號A01G25/09GK201690857SQ20102005660
公開日2011年1月5日 申請日期2010年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者張宋, 黃展生 申請人:張宋