專利名稱：林果振動(dòng)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
林果振動(dòng)采集裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種林果振動(dòng)采集裝置，屬于林果收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]林果采摘傳統(tǒng)的方法是人工采摘，工作復(fù)雜，勞動(dòng)量大，在林園內(nèi)，成熟的林 果如棗、白果等，傳統(tǒng)的方法是采用桿子敲打樹枝，讓成熟的干果從高處掉落下來， 再收拾到容器內(nèi)，工作效率低。為了提高工作效率，如中國(guó)專利說明書公開了一種“震 動(dòng)采摘機(jī)”(專利號(hào)為“200820135334JO，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動(dòng)頻 率能使果實(shí)快速掉下來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸樹的上部， 且桿的長(zhǎng)度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國(guó)專利 說明書還公開了一種“振動(dòng)式果樹采收機(jī)”，其專利號(hào)為“200820125040.9”，這種振 動(dòng)式果樹采收機(jī)，由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于果 樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支 臂、振動(dòng)頭懸掛架和鉗式振動(dòng)頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉 機(jī)駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點(diǎn)掛接在拖拉機(jī)后。雖然一個(gè)人就可以操作該 機(jī)器，機(jī)動(dòng)性好，采果速度快，而且采收機(jī)的機(jī)械振動(dòng)不會(huì)破壞樹木，有效的機(jī)械操作 代替了人工，從而節(jié)省勞力，提高收獲的效率。但是該機(jī)由果樹振搖裝置、液壓控制系 統(tǒng)、油箱及配重組成，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且制造成本高，設(shè)備工作需要較大的空間。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊、靈活的林果振動(dòng)采 集裝置。該機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，而且適宜于果園，一次行走可同時(shí)采摘左右 兩行果樹，機(jī)動(dòng)性好，可實(shí)現(xiàn)多自由度工作，裝夾方便可靠。[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案[0005]一種林果振動(dòng)采集裝置，其特征在于，它包括鉸接副1、主臂2、動(dòng)臂3、氣缸 4、振動(dòng)器5，主臂2的一端與鉸接副1焊接形成固定聯(lián)結(jié)；主臂2另一端裝有可沿臂軸 向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板21，主臂2的中間置有可調(diào)間距的鉸接件23，鉸接件23焊接在主臂2 上；動(dòng)臂3的一端與氣缸4的外殼焊接形成固定聯(lián)接，氣缸4的活塞桿與主臂2鉸接；動(dòng) 臂3的另一端裝有與第一夾板21相對(duì)的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板31，動(dòng)臂3的中間 置有鉸接件33，焊接在動(dòng)臂3上；動(dòng)臂3的鉸接件33與主臂2的鉸接件23鉸接，鉸接 點(diǎn)可根據(jù)樹干直徑調(diào)節(jié)鉸支點(diǎn)位置，振動(dòng)器5固定安裝在主臂2或動(dòng)臂3上。[0006]上述第一夾板21上裝有護(hù)墊22、第二夾板31上裝有護(hù)墊32。[0007]上述第一夾板21、第二夾板31的外側(cè)分別置有平衡彈簧對(duì)、34，平衡彈簧M 的一端與主臂2連接，另一端與第一夾板21連接；平衡彈簧34的一端與動(dòng)臂3連接，另 一端與第二夾板31連接。[0008]上述振動(dòng)器5固定安裝在主臂2或動(dòng)臂3上，其位置安裝在第一夾板21或第二夾板31的中心區(qū)域。[0009]本發(fā)明的林果振動(dòng)采集裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)[0010]由于該裝置的第一夾板21、第二夾板31分別裝在主臂、動(dòng)臂上可繞主臂和動(dòng)臂 轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)果樹樹干不同生長(zhǎng)傾角變化的夾持要求，且結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低，適宜于 果園，一次行走可同時(shí)采摘左右兩行果樹，靈活性好，裝夾方便可靠。


[0011]圖1是本發(fā)明的林果振動(dòng)采集裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖；[0012]圖2是圖1中的P向視圖；[0013]圖3是本發(fā)明的林果振動(dòng)采集裝置的夾緊狀態(tài)示意圖；[0014]圖4是本發(fā)明的林果振動(dòng)采集裝置的松開狀態(tài)示意圖[0015]圖5是本發(fā)明的林果振動(dòng)采集裝置對(duì)直立果樹的夾緊狀態(tài)示意圖；[0016]圖6是本發(fā)明的林果振動(dòng)采集裝置對(duì)斜向果樹的夾緊狀態(tài)示意圖。[0017]圖中1.鉸軸，2.主臂，21.第一夾板，22.護(hù)墊，23.可調(diào)間距鉸接件，24.平衡彈 簧，3.動(dòng)臂，31.第二夾板，32.護(hù)墊，33.鉸接件，34.平衡彈簧，4.氣缸，5.振動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
[0018]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0019]如圖1所示，一種林果振動(dòng)采集裝置，其特征在于，它包括鉸接副1、主臂2、 動(dòng)臂3、氣缸4、振動(dòng)器5，主臂2的一端與鉸接副1焊接形成固定聯(lián)結(jié)；主臂2另一端 裝有可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板21，主臂2的中間置有可調(diào)間距的鉸接件23，鉸接件23 焊接在主臂2上；動(dòng)臂3的一端與氣缸4的外殼焊接形成固定聯(lián)接，氣缸4的活塞桿與主 臂2鉸接；動(dòng)臂3的另一端裝有與第一夾板21相對(duì)的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板31， 動(dòng)臂3的中間置有鉸接件33，焊接在動(dòng)臂3上；動(dòng)臂3的鉸接件33與主臂2的鉸接件23 鉸接，鉸接點(diǎn)可根據(jù)樹干直徑調(diào)節(jié)鉸支點(diǎn)位置，振動(dòng)器5固定安裝在主臂2或動(dòng)臂3上。[0020]上述第一夾板21上裝有護(hù)墊22、第二夾板31上裝有護(hù)墊32，第一夾板21、第 二夾板31分別對(duì)樹干不同生長(zhǎng)傾角變化的夾持，如圖2所示。[0021]上述第一夾板21、第二夾板31的外側(cè)分別置有平衡彈簧對(duì)、34，平衡彈簧M 的一端與主臂2連接，另一端與第一夾板21連接；平衡彈簧34的一端與動(dòng)臂3連接，另 一端與第二夾板31連接，如圖1、3、4所示。[0022]上述振動(dòng)器5固定安裝在主臂2或動(dòng)臂3上，其位置安裝在第一夾板21或第二 夾板31的中心區(qū)域。[0023]本發(fā)明的林果振動(dòng)采集裝置采摘林果的工作過程[0024]如圖3、4、5、6所示，將林果振動(dòng)采集裝置移動(dòng)到需要采摘的果樹，將該裝 置的主臂上第一夾板、動(dòng)臂上第二夾板移動(dòng)到樹干兩側(cè)，基本保證第一夾板、第二夾夾 板的中心位置與樹干中軸線位置一致；操縱氣動(dòng)夾緊開關(guān)，氣缸的活塞桿伸出，推動(dòng)主 臂，主臂與動(dòng)臂繞鉸接件的鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，縮小第一夾板與第二夾板之間距離，夾緊樹干。[0025]啟動(dòng)振動(dòng)器，振動(dòng)器在變頻調(diào)控系統(tǒng)的控制下，按一定的頻率開始振動(dòng)工作， 通過第一夾板、第二夾板帶動(dòng)果樹一起振動(dòng)，果樹上的果實(shí)在振動(dòng)器激振下，果實(shí)開始掉落，實(shí)現(xiàn)林果的采收。[0026] 操縱氣動(dòng)松開開關(guān)，氣缸的活塞桿縮回，拉動(dòng)主臂，主臂與動(dòng)臂繞鉸接件的鉸 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大第一夾板與第二夾板之間距離，松開樹干。
權(quán)利要求1.一種林果振動(dòng)采集裝置，其特征在于，它包括鉸接副(1)、主臂O)、動(dòng)臂(3)、 氣缸G)、振動(dòng)器(5)，主臂O)的一端與鉸接副(1)焊接形成固定聯(lián)結(jié)；主臂O)另一 端裝有可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板01)，主臂O)的中間置有可調(diào)間距的鉸接件03)， 鉸接件焊接在主臂( 上；動(dòng)臂(3)的一端與氣缸的外殼焊接形成固定聯(lián)接， 氣缸的活塞桿與主臂(2)鉸接；動(dòng)臂(3)的另一端裝有與第一夾板相對(duì)的、可 沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板(31)，動(dòng)臂(3)的中間置有鉸接件(33)，焊接在動(dòng)臂(3)上； 動(dòng)臂⑶的鉸接件(33)與主臂⑵的鉸接件03)鉸接，鉸接點(diǎn)可根據(jù)樹干直徑調(diào)節(jié)鉸支 點(diǎn)位置，振動(dòng)器(5)固定安裝在主臂(2)或動(dòng)臂(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果振動(dòng)采集裝置，其特征在于，所述的第一夾板上 裝有護(hù)墊02)、第二夾板(31)上裝有護(hù)墊(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的林果振動(dòng)采集裝置，其特征在于，所述的第一夾板01)、 第二夾板(31)的外側(cè)分別置有平衡彈簧04)、(34)，平衡彈簧04)的一端與主臂(2)連 接，另一端與第一夾板連接；平衡彈簧(34)的一端與動(dòng)臂C3)連接，另一端與第二 夾板(31)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林果振動(dòng)采集裝置，其特征在于，所述的上述振動(dòng)器(5)固 定安裝在主臂(2)或動(dòng)臂(3)上，其位置安裝在第一夾板或第二夾板(31)的中心區(qū) 域。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種林果振動(dòng)采集裝置，它包括鉸接副(1)、主臂(2)、動(dòng)臂(3)、氣缸(4)、振動(dòng)器(5)，主臂(2)一端與鉸接副(1)固結(jié)；主臂(2)另一端裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板21，主臂(2)的中間置有鉸接件(23)，鉸接件(23)焊接在主臂(2)上；動(dòng)臂(3)一端與氣缸(4)固接，氣缸(4)活塞桿與主臂(2)鉸接；動(dòng)臂(3)另一端裝有轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板(31)，動(dòng)臂(3)中間置有鉸接件(33)，焊接在動(dòng)臂(3)上；動(dòng)臂(3)的鉸接件(33)與主臂(2)的鉸接件(23)鉸接，鉸接點(diǎn)可調(diào)節(jié)鉸支點(diǎn)位置，振動(dòng)器(5)固裝在主臂(2)或動(dòng)臂(3)上。該裝置能實(shí)現(xiàn)果樹樹干不同生長(zhǎng)傾角變化的夾持要求，適宜于果園，靈活性好，裝夾方便可靠。
文檔編號(hào)A01D46/26GK201805726SQ201020525788
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者周宏平, 崔業(yè)民, 崔華, 許林云 申請(qǐng)人:南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司