專利名稱：振動(dòng)促動(dòng)器及攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及振動(dòng)促動(dòng)器及攝像裝置。其中，本申請與下述的日本申請相關(guān)。對于 同意基于文獻(xiàn)的參照的納入的指定國，將下述的申請中所述的內(nèi)容利用參照納入本申請， 作為本申請的一部分。 日本特愿2007-235999號申請日2007年09月11日日本特愿2007-262723號申請日2007年10月05日日本特愿2007-309475號申請日2007年11月29日
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1中記載有進(jìn)給絲杠型超聲波電機(jī)的結(jié)構(gòu)。該超聲波電機(jī)利用振動(dòng)體的 振動(dòng)使絲杠棒沿軸向進(jìn)退。另外，專利文獻(xiàn)2中記載有管道型超聲波電機(jī)。該超聲波電機(jī) 具備由陶瓷制成的彈性體，耐磨損性優(yōu)異。專利文獻(xiàn)1 美國專利第6940209號說明書專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-049897號公報(bào)專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2中記載的超聲波電機(jī)，在振動(dòng)體與絲杠棒或轉(zhuǎn)子之間設(shè) 有適當(dāng)?shù)挠嘞丁５?，余隙的設(shè)定依賴于專用構(gòu)件的尺寸精度。由此，當(dāng)在振動(dòng)體及絲杠棒 之間夾有灰塵等情況下，振動(dòng)體的振動(dòng)就難以順暢地傳播。另外，動(dòng)作效率隨著制造公差、 環(huán)境條件、負(fù)載等的差異而變化。此外，陶瓷等耐磨損性高的材料不僅材料本身價(jià)格高，而 且加工性低。由此，振動(dòng)促動(dòng)器容易變得昂貴，從而使利用范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
因此，為了解決上述問題，作為本發(fā)明的第一方式提供一種振動(dòng)促動(dòng)器，具備彈 性體、使彈性體進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)(centrifugal whirling)振動(dòng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換部、在離心旋轉(zhuǎn)振 動(dòng)的波腹處與彈性體接觸而接受驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的延伸 方向的一定的位置上與彈性體接觸。上述的發(fā)明的概要并未列舉出本發(fā)明的所有必需的特征。另外，這些特征組的子 組合也可以形成發(fā)明。


圖1是一個(gè)實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的分解立體圖。圖2是振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖3是說明振動(dòng)促動(dòng)器100的動(dòng)作的概念圖。圖4是表示作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖5是表示作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖6是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖7是表示浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的結(jié)構(gòu)的水平剖面圖。
圖8是表示作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖9是表示作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖10是一個(gè)實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的分解立體圖。圖11是振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖12是說明振動(dòng)促動(dòng)器100的動(dòng)作的概念圖。圖13是表示作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖14是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖15是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖16是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖17是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖18是說明振動(dòng)促動(dòng)器100的動(dòng)作的概念圖。圖19是表示作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖20是表示作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。圖21是一個(gè)實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的分解立體圖。圖22是振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖23是說明振動(dòng)促動(dòng)器100的動(dòng)作的概念圖。圖24是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖25是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。圖26是示意性地表示攝像裝置400的結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。附圖符號說明100...振動(dòng)促動(dòng)器，110、160...定位構(gòu)件，111、161...凸緣部， 112,162...螺紋牙頂部，113、163...圓板部，114、164...軸承部，116、166、221...圓筒 部，118、168、182...插穿孔，119...薄化部，120...彈性體，121、123、125、126、127、128、 129...驅(qū)動(dòng)面，122、222、234、238...螺紋槽部，124...小徑部，130、230...機(jī)電轉(zhuǎn)換部， 131,231...電極，133...壓電材料板，132、134、136、138...機(jī)電轉(zhuǎn)換元件，140...旋轉(zhuǎn) 體，141、181...被驅(qū)動(dòng)部，142... —體型旋轉(zhuǎn)體接觸部，143、145、183、185...被驅(qū)動(dòng)面， 144...旋轉(zhuǎn)傳遞軸，146...旋轉(zhuǎn)傳遞棱，147...上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸，148...下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 150...推靠部，152、154...推靠構(gòu)件，165...墊圈，170...輸出齒輪，172...軸孔，174、 184...缺口部，176...齒部，180...浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部，200...作用部，213...彈性體接 觸部，215...第一彈性體接觸部，217...第二彈性體接觸部，226、236、246...凸緣部，223、 233,243. · ·止轉(zhuǎn)部，232. · ·壓電材料管，239. · ·公共電極，300. · ·振動(dòng)體，310、320. · ·接觸 構(gòu)件，311...被驅(qū)動(dòng)部，312、322...通孔，313...被驅(qū)動(dòng)面，314、324...缺口部，321...驅(qū) 動(dòng)面，323...驅(qū)動(dòng)部，400...攝像裝置，410...透鏡組件，420...光學(xué)構(gòu)件，422...前透 鏡，424···補(bǔ)償透鏡，426...聚焦透鏡，428...主透鏡，430...鏡筒，440...光圈組件， 450. · ·支架，460. · ·機(jī)身，470. · ·五棱鏡，480. · ·測光組件，490. · ·目鏡系統(tǒng)，492. · ·半透 半反鏡，494...取景器液晶，500...攝像元件，510...光學(xué)濾波器，520...快門，530...測 距組件，540...主反射鏡，542...副反射鏡。
具體實(shí)施例方式下面，通過發(fā)明的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行說明。但是，以下的實(shí)施方式并不限定技術(shù)方案的發(fā)明。另外，實(shí)施方式中說明的特征的所有組合對于發(fā)明的解決途徑來說不一定 是必需的。實(shí)施例1
圖1是一個(gè)實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的分解立體圖。而且，在以下的記載中，依 照圖中的顯示，將各要素的軸向的一端記作上端，將另一端記作下端。但是，此種記載并不 是將振動(dòng)促動(dòng)器100的使用限定為圖示的方向。振動(dòng)促動(dòng)器100具備彈性體120、使彈性體120進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換部 130、在彈性體120的端部以外的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹處與彈性體120接觸而接受離心旋轉(zhuǎn) 振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體140。另外，該振動(dòng)促動(dòng)器100具備自由旋轉(zhuǎn)地支承旋 轉(zhuǎn)體140的定位構(gòu)件110、160 ；推靠旋轉(zhuǎn)體140的推靠構(gòu)件152 ；將旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)向外 部傳遞的輸出齒輪170。旋轉(zhuǎn)體140 —體化地具有圓柱狀的旋轉(zhuǎn)傳遞軸144、形成于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的軸 向的中間的仍為圓柱狀的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑大于 旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑。彈性體120形成比旋轉(zhuǎn)體140短的筒形，具有沿長度方向貫穿的通孔。通孔具有 圓形的截面形狀，在上端具有比一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑大的內(nèi)徑。另外，在通孔的 端部附近具有螺紋槽部122、222 (未圖示)。另一方面，在彈性體120的外周面，在長度方向的中間形成有將彈性體120的外徑 減小的薄化部119。在形成有薄化部119的部分，彈性體120的壁厚變薄。而且，彈性體120 可以利用各種金屬、塑料或陶瓷制成。機(jī)電轉(zhuǎn)換部130包括具有能夠獨(dú)立地配置于3個(gè)以上、優(yōu)選為4個(gè)以上的區(qū)域中 的尺寸的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138。具有大致相同的尺寸的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、 136,138分別為在彈性體120的長度方向長的矩形，形成與彈性體120的外周面相仿的曲面。機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138包括在被施加驅(qū)動(dòng)電壓的情況下伸展的壓電材 料。具體來說，包括鈦酸鋯酸鉛、石英、鈮酸鋰、鈦酸鋇、鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、聚偏氟乙烯、鋅鈮 酸鉛、鈧鈮酸鉛等壓電材料。而且，由于大多數(shù)壓電材料很脆，因此優(yōu)選利用磷青銅等高彈性金屬材料來加強(qiáng)。 或者，也可以將彈性體120本身作為載體，在彈性體120的表面形成壓電材料層，形成機(jī)電 轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138。在對壓電材料施加驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)所使用的電極也可以將鎳、金等 電極材料利用鍍金、濺射、蒸鍍、厚膜印刷等方法直接形成于壓電材料的表面。定位構(gòu)件110具有凸緣部111及螺紋牙頂部112。定位構(gòu)件160也具有凸緣部161 及螺紋牙頂部162。在各個(gè)定位構(gòu)件110、160中，凸緣部111、161具有比彈性體120的通孔 的內(nèi)徑大的外徑。另外，凸緣部111、161具有比彈性體120的通孔的內(nèi)徑大的外徑。此外，在凸緣部111、161的中央形成具有與旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑大致相同的內(nèi) 徑的軸承部114、164。螺紋牙頂部112、162具有與彈性體120的螺紋槽部122、222螺合的 尺寸。推靠構(gòu)件152具有比一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑小的外徑、比旋轉(zhuǎn)傳遞軸144 的外徑大的內(nèi)徑。雖然圖中是作為插入旋轉(zhuǎn)體140的螺旋彈簧描畫的，然而并不限于該結(jié)構(gòu)。輸出齒輪170在中心具有軸孔172。軸孔172具有與旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)傳遞軸144 嵌裝的內(nèi)徑。在將旋轉(zhuǎn)傳遞軸144嵌裝到軸孔172中的情況下，輸出齒輪170就與旋轉(zhuǎn)體 140的旋轉(zhuǎn)一體化地旋轉(zhuǎn)。
圖2是振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。而且，對于與圖1共同的要素使用相同的參 照編號，省略重復(fù)的說明。包括機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134 (未圖示)、136、138 (未圖示)的機(jī)電轉(zhuǎn)換部130被粘 接在彈性體120的周面上，而形成振動(dòng)體300。由此，在因施加驅(qū)動(dòng)電壓而使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件 132、134、136、138的某個(gè)伸展的情況下，在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138所被粘接的部 分彈性體120也會(huì)一起伸展。另一方面，彈性體120的通孔具有在圖中的上側(cè)大、在下側(cè)小的內(nèi)徑。另外，在通 孔的中間具有形成將不同的內(nèi)徑的內(nèi)面結(jié)合的傾斜了的驅(qū)動(dòng)面121的彈性體接觸部213。 傾斜了的驅(qū)動(dòng)面121沿著彈性體120的內(nèi)周面形成研缽狀的環(huán)狀面。各個(gè)定位構(gòu)件110、160是通過使螺紋牙頂部112、162向螺紋槽部122、222螺合安 裝，而被安裝于彈性體120的長度方向兩端。所安裝的定位構(gòu)件110、160因各自的凸緣部 111、161抵接彈性體120的端面而停止于彈性體120的兩端。而且，在本實(shí)施方式中，通過分別使定位構(gòu)件110的螺紋牙頂部112與彈性體120 的螺紋槽部122螺合，使定位構(gòu)件160的螺紋牙頂部162與彈性體120的螺紋槽部222螺 合，而將定位構(gòu)件110、160固定。但是，也可以將定位構(gòu)件110、160利用粘接、配合等其他 的方法固定于彈性體120上。旋轉(zhuǎn)體140被插穿彈性體120的通孔。這里，旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的下端及上端穿過定 位構(gòu)件110、160的軸承部114、164而延伸到外部。旋轉(zhuǎn)傳遞軸144在上端側(cè)更長地延伸， 在頭端部安裝有輸出齒輪170。而且，圖示的例子中在旋轉(zhuǎn)體140的一端安裝了輸出齒輪170。但是，也可以將旋 轉(zhuǎn)傳遞軸144也向下方延長，在旋轉(zhuǎn)體140的兩端安裝輸出齒輪170。旋轉(zhuǎn)傳遞軸144由定位構(gòu)件110、160的軸承部114、164自由旋轉(zhuǎn)地定位。軸承部 114、164可以是滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承等。由于軸承部114、164及旋轉(zhuǎn)傳遞軸144之間的間隙 足夠小，因此可以防止灰塵侵入到彈性體120的內(nèi)部。另一方面，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142與彈性體120的內(nèi)面的驅(qū)動(dòng)面121抵接。換 言之，彈性體120的通孔在驅(qū)動(dòng)面121的上側(cè)具有比一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑大的 內(nèi)徑。另外，在驅(qū)動(dòng)面121的下側(cè)具有比一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑小的內(nèi)徑。這樣， 一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142外周的下側(cè)角部就作為被驅(qū)動(dòng)部141與驅(qū)動(dòng)面121抵接。推靠構(gòu)件152通過使旋轉(zhuǎn)傳遞軸144插穿而配置于彈性體120的內(nèi)部。這里，推 靠構(gòu)件152的上端與定位構(gòu)件160的下面抵接，推靠構(gòu)件152的下端與一體型旋轉(zhuǎn)體接觸 部142的上面抵接。此外，推靠構(gòu)件152被以壓縮在定位構(gòu)件160及一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142之間的 狀態(tài)安裝。因此，推靠構(gòu)件152將一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142向下方推靠。受到推靠的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142被卡止在彈性體120的彈性體接觸部213所 形成的驅(qū)動(dòng)面121處。這樣，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的被驅(qū)動(dòng)部141就被向彈性體120的驅(qū)動(dòng)面121推壓。利用此種結(jié)構(gòu)，形成由后述的振動(dòng)體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的作用部200。而且，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142作為旋轉(zhuǎn)體140的一部分旋轉(zhuǎn)。由此，推靠構(gòu)件 152兩端的至少一方相對于所抵接的構(gòu)件滑動(dòng)。通過減少該滑動(dòng)部的摩擦，就可以降低振動(dòng) 促動(dòng)器100的運(yùn)動(dòng)損耗。具體來說，也可以在滑動(dòng)部涂布或貼附潤滑材料。圖3是說明振動(dòng)促動(dòng)器100動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)體300的舉動(dòng)的概念圖。而且，雖然在 該實(shí)施方式中，振動(dòng)體300是在兩端被從外部支承，然而也可以在其他的部位被支承。在圖3(a)所示的振動(dòng)體300中，機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134 (未圖示)、136、138 (未 圖示)在被施加驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，沿彈性體120的長度方向伸展。由于在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件 132、134、136、138的某個(gè)伸展的情況下，在該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138所被粘接的 部位彈性體120也會(huì)伸展，因此彈性體120彎曲。此外，當(dāng)對各個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138，沿著彈性體120的周向依次施加 驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，彈性體120的彎曲的朝向就會(huì)依次發(fā)生變化。因此，當(dāng)對機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、 134、136、138依次施加延遲π /2的相位的交流電場時(shí)，就會(huì)在振動(dòng)體300中產(chǎn)生描畫出與 紙面正交的圓的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。另一方面，振動(dòng)體300在兩端處被從外部支承。因此，產(chǎn)生了離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的振動(dòng) 體300，在長度方向中央附近，形成描畫出與紙面正交的圓的波腹Y。利用這些現(xiàn)象，如圖 3(b)所示，在整個(gè)振動(dòng)體300中，產(chǎn)生以上下端作為波節(jié)Χ、Ζ、以中央附近作為波腹Y的離 心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。另外，因離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)體300的水平方向的位移就長度方向而言在 大致中央處最大。于是，通過在產(chǎn)生于振動(dòng)體300中的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹Y處使一體型 旋轉(zhuǎn)體接觸部142接觸，就能夠使一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142沿周向有效地旋轉(zhuǎn)。S卩，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件152被向下方推靠。因此，被驅(qū)動(dòng)部141 被向驅(qū)動(dòng)面121推壓。由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面121的水平的位移經(jīng)由 傾斜了的被驅(qū)動(dòng)部141作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。當(dāng)對被驅(qū)動(dòng)部141作用了水平方 向的位移的情況下，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142就會(huì)反抗推靠構(gòu)件152的推靠而沿軸向位移。當(dāng)一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142沿軸向位移時(shí)，就會(huì)在被驅(qū)動(dòng)部141及驅(qū)動(dòng)面121之 間產(chǎn)生間隙。此外，在離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)中，由于驅(qū)動(dòng)面121的位移的方向是旋轉(zhuǎn)的，因此在被 驅(qū)動(dòng)部141及驅(qū)動(dòng)面121之間產(chǎn)生使一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142旋轉(zhuǎn)的摩擦。受該摩擦驅(qū)動(dòng) 而產(chǎn)生的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的旋轉(zhuǎn)被經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞軸144及輸出齒輪170向外部傳 遞。而且，在振動(dòng)體300中，彈性體120因薄化部119而在軸向的中間處彎曲剛性被降 低。彎曲剛性低的部位容易產(chǎn)生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹Y。像這樣，通過在振動(dòng)體300的長度 方向形成彎曲剛性的分布，就能夠使在作用部200中產(chǎn)生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹Y的位置可 靠地產(chǎn)生于所設(shè)想的部位。彎曲剛性的分布能夠通過將包括彈性體120及機(jī)電轉(zhuǎn)換部130 的振動(dòng)體300的形狀利用預(yù)先加工或后加工薄壁化來形成。另外，對機(jī)電轉(zhuǎn)換部130施加的驅(qū)動(dòng)電壓的頻率優(yōu)選含有與振動(dòng)體300的固有振 動(dòng)數(shù)對應(yīng)的共振頻率。這樣，振動(dòng)體300就能夠針對所接通的驅(qū)動(dòng)電力有效地產(chǎn)生離心旋 轉(zhuǎn)振動(dòng)并將其繼續(xù)。此外，振動(dòng)體300還能夠以產(chǎn)生多個(gè)波腹及波節(jié)之類的其他的振動(dòng)模式來進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。此外，雖然例示出包括等間隔地配置的4片機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138的機(jī)電轉(zhuǎn)換部130，然而機(jī)電轉(zhuǎn)換部130的結(jié)構(gòu)并不限定于此。振動(dòng)體300利用包括沿彈性體 120的周向配置的3個(gè)以上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138的機(jī)電轉(zhuǎn)換部130也可以產(chǎn)
生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。此外，在作用部200中，被驅(qū)動(dòng)部141及驅(qū)動(dòng)面121反復(fù)進(jìn)行相互抵接及分離。因 此，被驅(qū)動(dòng)部141及驅(qū)動(dòng)面121的至少表面可以利用陶瓷等耐磨損性高的材料制成。這樣， 振動(dòng)促動(dòng)器100的壽命就得到延長。圖4是表示振動(dòng)促動(dòng)器100中的作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。而且，以 下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖1所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，省略重復(fù)的說明。在該作用部200中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在下面緣部具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面 143。傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143沿著一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的周面形成圓錐臺(tái)形的環(huán)狀面。 另外，彈性體120的通孔在內(nèi)徑大的部分與小的部分的交界處，具有形成與旋轉(zhuǎn)體140的軸 正交的水平的驅(qū)動(dòng)面123的彈性體接觸部213。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件152向下方推靠。所以，被驅(qū)動(dòng)面143被向 驅(qū)動(dòng)面123的內(nèi)側(cè)端部推壓。由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面123的水平的位 移經(jīng)由傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。當(dāng)對被驅(qū)動(dòng)面143作用了水平方向的位移的情況下，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142就 反抗推靠構(gòu)件152的推靠沿軸向位移。因此以，驅(qū)動(dòng)面123及被驅(qū)動(dòng)面143在圓周上的一 部分的接觸部位接觸。此外，該接觸部位與離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對應(yīng)地沿一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142 的周向轉(zhuǎn)圈而使旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)。圖5是表示振動(dòng)促動(dòng)器100中的作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。而且，以 下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖1所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，省略重復(fù)的說明。在該作用部200中，也是一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在下面緣部具有傾斜了的被驅(qū) 動(dòng)面143。傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143沿著一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的周面，形成圓錐臺(tái)形的 環(huán)狀面。另一方面，彈性體120的通孔與圖2所示的作用部200相同，具有傾斜了的驅(qū)動(dòng)面 121。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件152向下方推靠。因此，被驅(qū)動(dòng)面143被向 驅(qū)動(dòng)面121推壓。由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面121的水平的位移經(jīng)由傾斜 了的被驅(qū)動(dòng)面143作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。當(dāng)對被驅(qū)動(dòng)面143作用了水平方向的位移的情況下，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142反 抗推靠構(gòu)件152的推靠而沿軸向位移。因此，驅(qū)動(dòng)面121及被驅(qū)動(dòng)面143在圓周上的特定 接觸部位接觸。此外，該接觸部位與離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對應(yīng)地沿一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的周 向轉(zhuǎn)圈而使旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)。在該作用部200中，驅(qū)動(dòng)面121及被驅(qū)動(dòng)面143相互以面抵接。因此，伴隨著振動(dòng) 促動(dòng)器100的工作產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)面121或被驅(qū)動(dòng)面143的磨損少，可以長時(shí)間穩(wěn)定地動(dòng)作。圖6是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。該振動(dòng)促動(dòng)器100也是由于 以下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖1所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，因此對于共同的構(gòu) 成要素使用相同的參照編號而省略重復(fù)的說明。
彈性體120的通孔在兩端具有相同的內(nèi)徑，然而在長度方向的中間具有內(nèi)徑小的 小徑部124。小徑部124的通孔的內(nèi)面向內(nèi)側(cè)突起。小徑部124包括形成面向彈性體120 的上端的驅(qū)動(dòng)面125的第一彈性體接觸部215、形成面向彈性體120的下端的驅(qū)動(dòng)面126的 第二彈性體接觸部217。另一方面，旋轉(zhuǎn)體140具有作為第一旋轉(zhuǎn)體接觸部從下方與驅(qū)動(dòng)面126抵接的圓 筒形的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142、從一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的上面延伸到比定位構(gòu)件160 還靠上方的旋轉(zhuǎn)傳遞軸144、在彈性體120的內(nèi)部形成于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144周面的上部的旋轉(zhuǎn) 傳遞棱146。此外，旋轉(zhuǎn)體140作為第二旋轉(zhuǎn)體接觸部，具有從上方與驅(qū)動(dòng)面126抵接的圓筒形 的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180被插穿旋轉(zhuǎn)傳遞軸144，沿旋轉(zhuǎn)傳遞 軸144的軸向自由位移地滑動(dòng)。而且，該旋轉(zhuǎn)體140以一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142作為下端。由此，下側(cè)的定位構(gòu)件 110并不支承旋轉(zhuǎn)體140。但是，為了說明的方便，在這里記作定位構(gòu)件110。此外，該振動(dòng)促動(dòng)器100除了配置于定位構(gòu)件160及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180之 間的推靠構(gòu)件152以外，還具備配置于定位構(gòu)件110及一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142之間的推 靠構(gòu)件154。推靠構(gòu)件152、152分別被以壓縮的狀態(tài)安裝。因此，推靠構(gòu)件152將浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180下壓。這樣，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部 180的下面緣部的被驅(qū)動(dòng)部181就被向驅(qū)動(dòng)面125推壓。另外，推靠構(gòu)件154將一體型旋轉(zhuǎn) 體接觸部142上推。這樣，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的上面緣部的被驅(qū)動(dòng)部141就被向驅(qū) 動(dòng)面126推壓。而且，在上述的方式中，利用壓縮了的推靠構(gòu)件152、154伸展的力，來推靠一體型 旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。但是，推靠部150的結(jié)構(gòu)并不限定于此。例 如，也可以是以被延展的狀態(tài)將一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180結(jié)合 的推靠構(gòu)件152將一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180相互拉近地推靠。圖7是表示在圖6所示的振動(dòng)促動(dòng)器100中，從浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180向旋轉(zhuǎn) 傳遞軸144傳遞旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的水平剖面圖。旋轉(zhuǎn)傳遞軸144具有從周面中沿徑向突出而沿 軸向延伸的一對旋轉(zhuǎn)傳遞棱146。與之相對，在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的內(nèi)側(cè)，具有缺口 部184，其具有與旋轉(zhuǎn)傳遞棱146互補(bǔ)的形狀和配置。旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的旋轉(zhuǎn)傳遞棱146被插穿在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的缺口部 184中。這樣，就軸向而言，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180就會(huì)相對于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144自由滑動(dòng)。 另一方面，就旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的旋轉(zhuǎn)方向而言，通過缺口部184及旋轉(zhuǎn)傳遞棱146抵接，就 可以將浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)傳遞軸144傳遞。在具有如上所述的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)促動(dòng)器100中，在對機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13 2、134(未圖 示)、136、138 (未圖示)施加驅(qū)動(dòng)電壓而使振動(dòng)體300產(chǎn)生了離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng) 面125、126就會(huì)水平地位移。由位移了的驅(qū)動(dòng)面125推壓的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180反抗 推靠構(gòu)件152的推靠沿軸向位移。此外，隨著離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)面125推壓被驅(qū)動(dòng)部181 的部位會(huì)沿著浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的周圍移動(dòng)。這樣，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180就被 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。同樣地，當(dāng)在振動(dòng)體300產(chǎn)生了離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的情況下，由位移了的驅(qū)動(dòng)面126推壓的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142反抗推靠部154的推靠沿軸向位移。此外，隨著離心旋轉(zhuǎn)振 動(dòng)，驅(qū)動(dòng)面126推壓被驅(qū)動(dòng)部141的部位沿著一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的周圍移動(dòng)。這樣， 一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142就被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)傳遞軸144將利用離心旋轉(zhuǎn)振 動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180及一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的旋轉(zhuǎn)一起傳遞。
圖8是表示振動(dòng)促動(dòng)器100中的作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。而且，以 下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖6所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，省略重復(fù)的說明。在該作用部200中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在上面緣部具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面 143。另外，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180在下面緣部具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183。被驅(qū)動(dòng)面 143、183沿著一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142或浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的周面形成圓錐臺(tái)形的 環(huán)狀面。另一方面，彈性體120的小徑部124具有在下面形成水平的驅(qū)動(dòng)面129的第二彈 性體接觸部217、在上面形成水平的驅(qū)動(dòng)面128的第一彈性體接觸部215。驅(qū)動(dòng)面129、128 分別沿著彈性體120的內(nèi)面形成環(huán)狀。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件152向上方推靠。這樣，被驅(qū)動(dòng)面143就被 向驅(qū)動(dòng)面129的內(nèi)側(cè)的緣部推壓。所以，由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面129 的水平的位移就經(jīng)由傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。同樣地，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180由推靠構(gòu)件154向下方推靠。這樣，被驅(qū)動(dòng)面 183就被向驅(qū)動(dòng)面128的內(nèi)側(cè)緣部推壓。所以，由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面 128的水平的位移就經(jīng)由傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183作用于浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。當(dāng)對被驅(qū)動(dòng)面143、183作用了水平方向的位移的情況下，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180反抗推靠構(gòu)件152、154的推靠而沿軸向位移。因此，驅(qū)動(dòng)面 129、128及被驅(qū)動(dòng)面143、183在圓周上的一部分的接觸部位處接觸。此外，該接觸部位與彈 性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對應(yīng)地沿一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的 周向轉(zhuǎn)圈而使旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)。圖9是表示振動(dòng)促動(dòng)器100中的作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。而且，以 下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖6所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，省略重復(fù)的說明。在該作用部200中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在上面具有水平的被驅(qū)動(dòng)面145。另 夕卜，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180在下面具有水平的被驅(qū)動(dòng)面185。另一方面，彈性體120的小 徑部124具有在下面形成水平的驅(qū)動(dòng)面129的第二彈性體接觸部217、在上面形成水平的 驅(qū)動(dòng)面128的第一彈性體接觸部215。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件152向上方推靠。這樣，被驅(qū)動(dòng)面145就被 向驅(qū)動(dòng)面129推壓。另外，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180由推靠構(gòu)件154向下方推靠。這樣，被 驅(qū)動(dòng)面185就被向驅(qū)動(dòng)面128推壓。驅(qū)動(dòng)面129、128及被驅(qū)動(dòng)面145、185相互之間以面抵接。在該狀態(tài)下在彈性體 120中產(chǎn)生了離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)面129、128就在被驅(qū)動(dòng)面145、185上描畫圓地運(yùn) 動(dòng)，使一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180旋轉(zhuǎn)。此種作用部200的結(jié)構(gòu)由于沒有傾斜面，因此設(shè)計(jì)及制造變得容易。另外，在作用 部200中，由于被驅(qū)動(dòng)面145、185相對于驅(qū)動(dòng)面129、128以面抵接，因此伴隨著振動(dòng)促動(dòng)器 100的工作產(chǎn)生的磨損少，能夠長時(shí)間穩(wěn)定地動(dòng)作。
在上述的一連串的振動(dòng)促動(dòng)器100中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體 接觸部180的軸向各部的半徑大于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的半徑。這樣，由于從一體型旋轉(zhuǎn)體接 觸部142接觸彈性體120的部分到旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)軸的間隔大于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的半 徑，因此振動(dòng)促動(dòng)器100就會(huì)產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)力矩。所以，例如在攝像機(jī)、雙筒望遠(yuǎn)鏡等的光 學(xué)系統(tǒng)中，可以恰當(dāng)?shù)赜糜趯箼C(jī)構(gòu)、變焦機(jī)構(gòu)、手抖修正機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動(dòng)中。但是，振動(dòng)促動(dòng) 器100的用途當(dāng)然并不限定于這些。實(shí)施例2
圖10是一個(gè)實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的分解立體圖。而且，在以下的記載中， 為了說明的方便將圖中顯示的上側(cè)的端部記作上端，將下側(cè)的端部記作下端。但是，此種記 載并不意味著將振動(dòng)促動(dòng)器100限于圖示的方向使用。振動(dòng)促動(dòng)器100具備彈性體120 ；使彈性體120進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換部 130 ；在多個(gè)位置與彈性體120接觸而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體140 ；包括朝向彈性體120推靠 旋轉(zhuǎn)體140的推靠構(gòu)件152、154的推靠部150。另外，振動(dòng)促動(dòng)器100還具備將推靠構(gòu)件 152、154的端部定位的定位構(gòu)件160、110 ；形成旋轉(zhuǎn)體140的一部分的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部 180 ；將旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)向外部傳遞的輸出齒輪170。旋轉(zhuǎn)體140包括被一體化形成的、圓柱狀的旋轉(zhuǎn)傳遞軸144、就旋轉(zhuǎn)傳遞軸144 的軸向而言靠近下端地形成的仍為圓柱狀的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142、以及就旋轉(zhuǎn)傳遞軸 144的軸向而言靠近上方地形成的旋轉(zhuǎn)傳遞棱146。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑大于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑，形成第一旋轉(zhuǎn)體接 觸部及第二旋轉(zhuǎn)體接觸部的某一方。旋轉(zhuǎn)傳遞軸棱146從旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的周面沿徑向突 出，并且延伸至旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的上端。浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180與一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142相同，具有比旋轉(zhuǎn)傳遞軸144 大的外徑，形成第一旋轉(zhuǎn)體接觸部及第二旋轉(zhuǎn)體接觸部的另一方。浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180 也是圓柱狀，具有旋轉(zhuǎn)傳遞軸144所插穿的插穿孔182、旋轉(zhuǎn)傳遞棱146所插穿的缺口部 184。彈性體120比旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的全長短，形成筒形而具有沿長度方向貫穿的通孔。 通孔具有圓形的截面形狀，在上端具有比浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的外徑大的內(nèi)徑。另外， 彈性體120分別在上端部的外周具有螺紋槽部222，在下端部的外周面具有螺紋槽部122。 彈性體120可以利用各種金屬、塑料或陶瓷制成。機(jī)電轉(zhuǎn)換部130在彈性體120的外周面，包括具有能夠獨(dú)立地配置于3個(gè)以上、優(yōu) 選為4個(gè)以上的區(qū)域中的尺寸的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138。相互之間具有大致相同 的尺寸的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138分別為在彈性體120的長度方向長的矩形，形成 與彈性體120的外周面相仿的曲面。機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138包括在被施加了驅(qū)動(dòng)電壓的情況下伸展的壓電 材料。具體來說，包括鈦酸鋯酸鉛、石英、鈮酸鋰、鈦酸鋇、鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、聚偏氟乙烯、鋅 鈮酸鉛、鈧鈮酸鉛等壓電材料。而且，由于大多數(shù)壓電材料很脆，因此優(yōu)選利用磷青銅等高彈性金屬材料來加強(qiáng)。 或者，也可以將彈性體120本身作為載體，在彈性體120的表面形成壓電材料層，形成機(jī)電 轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138。在對壓電材料施加驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)所使用的電極也可以將鎳、金等電極材料利用鍍金、濺射、蒸鍍、厚膜印刷等方法直接形成于壓電材料的表面。上側(cè)的推靠構(gòu)件152具有比包括旋轉(zhuǎn)傳遞棱146的旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑大的內(nèi) 徑、和比浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的外徑小的外徑。另一方面，下側(cè)的推靠構(gòu)件154具有比 旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑大的內(nèi)徑、比一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑小的外徑。本實(shí)施方 式中，雖然推靠構(gòu)件152、154是利用螺旋彈簧形成的，然而能夠使用其他種類的彈簧。在彈性體120的下方所描畫的定位構(gòu)件110具有短的圓筒狀的圓筒部116、將圓筒 部116的下端密封的圓板部113。圓筒部116在內(nèi)側(cè)具有螺紋牙頂部112。圓板部113在 中央具有插穿孔118。插穿孔118的內(nèi)徑比旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑大。
在彈性體120的上方所描畫的定位構(gòu)件160也具有短的圓筒狀的圓筒部166、將圓 筒部166的上端密封的圓板部163。圓板部163在中央具有插穿孔168。插穿孔168的內(nèi) 徑比包括旋轉(zhuǎn)傳遞棱146的旋轉(zhuǎn)傳遞軸144整體的外徑大。輸出齒輪170在中心具有軸孔172。從軸孔172的一部分中，沿徑向延伸出缺口部 174。軸孔172具有與旋轉(zhuǎn)傳遞軸144嵌裝的內(nèi)徑。缺口部174具有與旋轉(zhuǎn)傳遞棱146互 補(bǔ)的形狀。再次參照圖7，在向浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的插穿孔182中插穿了旋轉(zhuǎn)傳遞軸 144的情況下，旋轉(zhuǎn)傳遞棱146就被插穿缺口部184。這樣，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180就軸 向而言，就會(huì)相對于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144自由滑動(dòng)。另一方面，由于就旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的旋轉(zhuǎn)方向而言，缺口部184及旋轉(zhuǎn)傳遞棱146 抵接，因此可以將浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的旋轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)傳遞軸144傳遞。而且，圖10所 示的方式中，旋轉(zhuǎn)傳遞棱146延伸至旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的軸端，輸出齒輪170的缺口部174也 與旋轉(zhuǎn)傳遞棱146配合而傳遞旋轉(zhuǎn)。但是，輸出齒輪170被嵌裝在旋轉(zhuǎn)傳遞軸144上，在軸 向上不會(huì)位移。圖11是振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。對于與圖10共同的要素使用相同的參照編 號，省略重復(fù)的說明。包括機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134 (未圖示)、136、138 (未圖示)的機(jī)電轉(zhuǎn)換部130被粘 接在彈性體120的周面上形成振動(dòng)體300。這樣，在因施加驅(qū)動(dòng)電壓而使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、 134、136、138的某個(gè)伸展的情況下，在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138所被粘接的部分彈 性體120也會(huì)一起伸展。彈性體120具有包括在兩端處內(nèi)徑大的大徑部分、在中間處內(nèi)徑小的小徑部分的 通孔。在通孔的下端側(cè)的大徑部分及小徑部分的交界處，形成第一彈性體接觸部215，其形 成朝向彈性體120的下端傾斜的驅(qū)動(dòng)面121。另外，在彈性體120的上端側(cè)的大徑部分及小 徑部分的交界處，形成第二彈性體接觸部217，其形成朝向彈性體120的上端傾斜的驅(qū)動(dòng)面 123。驅(qū)動(dòng)面121、123沿著通孔的內(nèi)周連續(xù)，形成研缽狀的環(huán)狀面。彈性體120的大徑部分的內(nèi)徑比浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180或一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142的外徑大。另一方面，小徑部分的內(nèi)徑比浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180或一體型旋轉(zhuǎn)體接觸 部142的外徑小。這樣，在彈性體120的內(nèi)部，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180及一體型旋轉(zhuǎn)體接 觸部142就被卡止在驅(qū)動(dòng)面121、123處。各個(gè)定位構(gòu)件160、110是通過使螺紋牙頂部162、112與螺紋槽部222、122螺合， 從而被安裝于彈性體120的端部。在所安裝的定位構(gòu)件160、110中，圓板部163、113的內(nèi)面緣部與彈性體120的端面抵接而將定位構(gòu)件160、110自身定位。另外，圓板部163、113的內(nèi)側(cè)緣部朝向通孔的內(nèi)側(cè)突出。而且，定位構(gòu)件160、110的固定也9利用粘接、配合等其 他的方法。旋轉(zhuǎn)傳遞軸144被插穿到彈性體120的通孔中，進(jìn)而，貫穿插穿孔168、118而延伸 至定位構(gòu)件160、110的外側(cè)。另外，旋轉(zhuǎn)傳遞軸144在上端側(cè)更長地延伸，以頭端部來支承 輸出齒輪170。而且，旋轉(zhuǎn)傳遞軸144也可以在下方延長而以下端部支承輸出齒輪170，還 能夠以上下兩端支承輸出齒輪170。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142隨著被從下側(cè)插穿到彈性體120的通孔中的旋轉(zhuǎn)傳遞軸 144收容于通孔內(nèi)。另外，在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180中，收容于通孔中地插穿有旋轉(zhuǎn)傳遞 軸144及旋轉(zhuǎn)傳遞棱146。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142、旋轉(zhuǎn)傳遞軸144、旋轉(zhuǎn)傳遞棱146及浮 動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180形成旋轉(zhuǎn)體140，相對于彈性體120 —體化地旋轉(zhuǎn)。推靠構(gòu)件152在使旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的上端側(cè)插穿的狀態(tài)下，分別使上端抵接定位 構(gòu)件160的圓板部163，使下端抵接浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的上面。另外，推靠構(gòu)件152 被壓縮在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180及定位部件160之間。這樣，推靠構(gòu)件152就將浮動(dòng)型 旋轉(zhuǎn)體接觸部180向下方推靠。推靠構(gòu)件154在使旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的上端側(cè)插穿的狀態(tài)下，分別使下端抵接定位 構(gòu)件110的圓板部113，使上端抵接一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的下面。另外，推靠構(gòu)件154 被壓縮在一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及圓板部113之間。這樣，推靠構(gòu)件154就將一體型旋 轉(zhuǎn)體接觸部142向上方推靠。像這樣，就由推靠構(gòu)件152、154形成推靠部150。被推靠了的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142通過使上面緣部的被驅(qū)動(dòng)部141抵接驅(qū)動(dòng) 面121而被卡止。另外，被推靠了的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180通過使下面緣部的被驅(qū)動(dòng)部 181抵接驅(qū)動(dòng)面123而被卡止。這些驅(qū)動(dòng)面121、123及被驅(qū)動(dòng)部141、181形成后述的振動(dòng) 體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)將旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的作用部200。而且，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180作為旋轉(zhuǎn)體140的一 部分一體化地旋轉(zhuǎn)。由此，推靠構(gòu)件152、154的至少一端相對于所抵接的構(gòu)件滑動(dòng)。通過 減少滑動(dòng)部的摩擦，就能夠降低振動(dòng)促動(dòng)器100的運(yùn)動(dòng)損耗。具體來說，可以在滑動(dòng)部中涂 布或貼附潤滑材料。另外，在上述的方式中，受到壓縮的推靠構(gòu)件152、154推靠一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。但是，推靠部152的結(jié)構(gòu)并不限定于此。例如，也可以利 用在被拉伸的狀態(tài)下將一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180結(jié)合的推靠構(gòu) 件152，來推靠一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。在具有此種使用了拉 伸彈簧的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)促動(dòng)器100中，定位構(gòu)件110、160被省略。圖12是說明振動(dòng)促動(dòng)器100動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)體300的舉動(dòng)的概念圖。而且，雖然在 本實(shí)施方式中，振動(dòng)體300是在長度方向中央被從外部支承，然而也可以在其他的部位被 支承。圖12(a)所示的振動(dòng)體300中，各個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138 (未圖示)在 被施加驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，沿彈性體120的長度方向伸展。因此，由于在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、 134、136、138的某個(gè)伸展的情況下，在該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138所被粘接的部位 會(huì)伸展，因此彈性體120彎曲。
此外，當(dāng)對各個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138，沿著彈性體120的周向依次施加 驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，彈性體120的彎曲的朝向就會(huì)依次發(fā)生變化。于是，當(dāng)對機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、 134、136、138依次施加延遲π /2的相位的交流電場時(shí)，振動(dòng)體300就會(huì)產(chǎn)生描畫出與紙面 正交的圓的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。由于振動(dòng)體300在長度方向中央被從外部支承，因此在產(chǎn)生了離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的情況下，如圖12(b)所示，在兩端處形成描畫出與紙面正交的圓的波腹X、Z0于是，在離心旋 轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹X、Z處，通過使一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180接觸振 動(dòng)體300，就可以使旋轉(zhuǎn)體140有效地旋轉(zhuǎn)。S卩，在振動(dòng)體300的下端側(cè)，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的被驅(qū)動(dòng)部141由推靠構(gòu)件 154推靠，向驅(qū)動(dòng)面121推壓。另一方面，驅(qū)動(dòng)面121因振動(dòng)體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而水平 地位移。當(dāng)傾斜了的驅(qū)動(dòng)面121水平地位移時(shí)，被借助被驅(qū)動(dòng)部141推壓的一體型旋轉(zhuǎn)體 接觸部142就反抗推靠構(gòu)件154的推靠而沿軸向位移。這樣，就會(huì)在驅(qū)動(dòng)面121及被驅(qū)動(dòng) 部141之間產(chǎn)生間隙。在離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)面121的位移的方向沿著旋轉(zhuǎn)體140的周向依次旋轉(zhuǎn)。由 此，形成如上所述的間隙的位置也沿周向移動(dòng)。這樣，就會(huì)在被驅(qū)動(dòng)部141及驅(qū)動(dòng)面121之 間產(chǎn)生使一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142旋轉(zhuǎn)的摩擦。由摩擦驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142的旋轉(zhuǎn)被經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞軸144及輸出齒輪170向外部傳遞。同樣地，在振動(dòng)體300的上端側(cè)，也是被驅(qū)動(dòng)部181由推靠構(gòu)件152推靠，向驅(qū)動(dòng) 面123推壓。驅(qū)動(dòng)面123因振動(dòng)體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而水平地位移。當(dāng)傾斜了的驅(qū)動(dòng)面 123位移時(shí)，被借助被驅(qū)動(dòng)部181推壓的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180就反抗推靠構(gòu)件152的推 靠而沿軸向位移。這樣，就會(huì)在驅(qū)動(dòng)面123及被驅(qū)動(dòng)部181之間產(chǎn)生間隙。以下，與一體型旋轉(zhuǎn)體接 觸部142的情況相同，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180也被摩擦驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。由于浮動(dòng)型旋 轉(zhuǎn)體接觸部180的旋轉(zhuǎn)與一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的旋轉(zhuǎn)是相同方向，因此一體型旋轉(zhuǎn)體 接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180就會(huì)協(xié)同地使旋轉(zhuǎn)體140有效地旋轉(zhuǎn)。在振動(dòng)促動(dòng)器100中，驅(qū)動(dòng)面121、123及被驅(qū)動(dòng)部141、181的接觸狀態(tài)由推靠構(gòu) 件154、152的推靠維持。因此，即使在因溫度變化等而使構(gòu)件的尺寸發(fā)生了變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)面 121、123及被驅(qū)動(dòng)部141、181的接觸狀態(tài)也不受影響。另外，由于推靠構(gòu)件154、152的推靠 方向與加在振動(dòng)促動(dòng)器100上的負(fù)載是相互不同的方向，因此即使在振動(dòng)促動(dòng)器100的負(fù) 載發(fā)生了變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)面121、123及被驅(qū)動(dòng)部141、181的接觸狀態(tài)也不受影響。而且，在除去一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180以外的旋轉(zhuǎn)體 140的軸向的各位置上，彈性體120的內(nèi)面與旋轉(zhuǎn)體140的表面的間隔大于該位置上的振動(dòng) 體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的振幅。這樣，就可以防止一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn) 體接觸部180以外的構(gòu)件接觸振動(dòng)體300而被不規(guī)則地驅(qū)動(dòng)。另外，對機(jī)電轉(zhuǎn)換部130施加的驅(qū)動(dòng)電壓的頻率優(yōu)選包括與振動(dòng)體300的固有振 動(dòng)數(shù)對應(yīng)的共振頻率。這樣，振動(dòng)體300就能夠針對所接通的驅(qū)動(dòng)電力有效地產(chǎn)生離心旋 轉(zhuǎn)振動(dòng)并將其繼續(xù)。此外，雖然例示出包括等間隔地配置的4片機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138的機(jī) 電轉(zhuǎn)換部130，然而機(jī)電轉(zhuǎn)換部130的結(jié)構(gòu)并不限定于此。振動(dòng)體300利用包括沿彈性體120的周向配置的3個(gè)以上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138的機(jī)電轉(zhuǎn)換部130也可以產(chǎn)
生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。此外，在作用部200中，被驅(qū)動(dòng)部141、181及驅(qū)動(dòng)面121、123反復(fù)進(jìn)行相互抵接及 分離。因此，被驅(qū)動(dòng)部141、181及驅(qū)動(dòng)面121、123的至少表面可以利用像陶瓷等那樣耐磨 損性高的材料制成。這樣，振動(dòng)促動(dòng)器100的壽命就得到延長。圖13是包括具有其他的結(jié)構(gòu)的作用部200的振動(dòng)促動(dòng)器100的剖面圖。而且，由 于以下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖11所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，因此省略重復(fù)的 說明。在振動(dòng)促動(dòng)器100的下端側(cè)的作用部200中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在上面緣 部具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143。被驅(qū)動(dòng)面143沿著一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的周面形成圓 錐臺(tái)形的環(huán)狀面。另一方面，在彈性體120的通孔的下端側(cè)的大徑部分及小徑部分的交界 處，形成第一彈性體接觸部215，其形成朝向彈性體120的下端的水平的驅(qū)動(dòng)面125。同樣地，在彈性體120的上端側(cè)的作用部200中，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180在下面 緣部具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183。傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183沿著浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的 周面，形成倒圓錐臺(tái)形的環(huán)狀面。另外，在彈性體120的通孔的上端側(cè)的大徑部分及小徑 部分的交界處，形成第二彈性體接觸部217，其形成朝向彈性體120的上端的水平的驅(qū)動(dòng)面 129。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件154向上方推靠。因此，被驅(qū)動(dòng)面143被向 驅(qū)動(dòng)面125的內(nèi)側(cè)端部推壓。由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面125的水平的位 移經(jīng)由傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。在驅(qū)動(dòng)面125的水平的位移作用于被驅(qū)動(dòng)面143的情況下，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142反抗推靠構(gòu)件152的推靠而沿軸向位移。這樣，就會(huì)在驅(qū)動(dòng)面125及被驅(qū)動(dòng)面143之間 產(chǎn)生間隙。此外，產(chǎn)生間隙的位置與振動(dòng)體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對應(yīng)地沿一體型旋轉(zhuǎn)體接 觸部142的周向轉(zhuǎn)圈。同樣地，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180由推靠構(gòu)件152向下方推靠。因此，被驅(qū)動(dòng)面 183被向驅(qū)動(dòng)面129的內(nèi)側(cè)端部推壓。由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面129的 水平的位移經(jīng)由傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183作用于浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。在驅(qū)動(dòng)面129的水平的位移作用于被驅(qū)動(dòng)面183的情況下，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部 180反抗推靠構(gòu)件152的推靠而沿軸向位移。這樣，就會(huì)在驅(qū)動(dòng)面125及被驅(qū)動(dòng)面183之間 產(chǎn)生間隙。此外，產(chǎn)生間隙的位置與振動(dòng)體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對應(yīng)地沿浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接 觸部180的周向轉(zhuǎn)圈。像這樣，與圖11所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，旋轉(zhuǎn)體140在一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的2個(gè)部位被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)體140中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)被經(jīng) 由輸出齒輪170向外部傳遞。 圖14是表示振動(dòng)促動(dòng)器100的變形例的剖面圖。而且，對于與其他實(shí)施方式共同 的構(gòu)成要素使用相同的參照編號。另外，由于以下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用具有與其 他的圖中所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同的結(jié)構(gòu)及作用，因此省略重復(fù)的說明。振動(dòng)促動(dòng)器100也具備包括機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134 (未圖示)、136、138 (未圖示) 的振動(dòng)體300 ；和包括旋轉(zhuǎn)傳遞軸144、一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142、旋轉(zhuǎn)傳遞棱146以及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的旋轉(zhuǎn)體140。
在振動(dòng)體300中，彈性體120具有在通孔的兩端形成傾斜了的驅(qū)動(dòng)面121、123的 第一彈性體接觸部215及第二彈性體接觸部217。傾斜了的驅(qū)動(dòng)面121、123形成沿著通孔 的內(nèi)面在周向上連續(xù)而在彈性體120的端部最寬的研缽型的環(huán)狀面。另一方面，在驅(qū)動(dòng)面 121,123以外的部分，通孔的內(nèi)徑是恒定的。旋轉(zhuǎn)體140具備插穿在沿長度方向貫穿彈性體120的內(nèi)部的通孔中的旋轉(zhuǎn)傳遞軸 144。旋轉(zhuǎn)傳遞軸144在下部具備從周面沿徑向突出而延伸至下端的旋轉(zhuǎn)傳遞棱146。另外，旋轉(zhuǎn)體140在旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的上端，具有圓筒狀的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的外徑比通孔的恒定的內(nèi)徑大，比驅(qū)動(dòng)面123的最為擴(kuò)展的 部分的內(nèi)徑小。因此，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的被驅(qū)動(dòng)部181與驅(qū)動(dòng)面123抵接。另外，旋轉(zhuǎn)體140裝配在旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的下端，具有圓筒狀的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸 部180。浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的外徑比通孔的恒定的內(nèi)徑大，比驅(qū)動(dòng)面123的最為擴(kuò)展 的部分的內(nèi)徑小。因此，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的被驅(qū)動(dòng)部181與驅(qū)動(dòng)面123抵接。另外，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180被沿著旋轉(zhuǎn)傳遞軸144在軸向上自由滑動(dòng)地安裝。 但是，具備與旋轉(zhuǎn)傳遞棱146配合的缺口部184，與旋轉(zhuǎn)傳遞軸144 一體化地旋轉(zhuǎn)。另外，浮 動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的上面緣部作為被驅(qū)動(dòng)部181，與驅(qū)動(dòng)面123抵接。此外，旋轉(zhuǎn)體140在旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的最下端，具備圓板狀的定位構(gòu)件110。定位 構(gòu)件110具有與浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180大致相同的外徑，相對于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144至少在 軸向上被固定。另外，定位構(gòu)件110在上面具有陷沒而形成的圓板部113，將推靠構(gòu)件152 的下端定位。這樣，推靠構(gòu)件152就被壓縮在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180及定位構(gòu)件110之 間。這樣，被驅(qū)動(dòng)部181就被向驅(qū)動(dòng)面123推壓而卡止。另外，推靠構(gòu)件152的推靠還 波及形成于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的上端的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。這樣，被驅(qū)動(dòng)部141就被向 驅(qū)動(dòng)面121推壓而卡止。像這樣，推靠構(gòu)件152、定位構(gòu)件110協(xié)同地形成推靠部150。當(dāng)振動(dòng)體300產(chǎn)生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而使驅(qū)動(dòng)面121、123水平地位移的情況下，驅(qū)動(dòng) 面121、123的位移作用于被驅(qū)動(dòng)部141、181。這樣，由于被驅(qū)動(dòng)部141、181反抗推靠構(gòu)件 152的推靠分別沿軸向位移，因此在驅(qū)動(dòng)面121、123及被驅(qū)動(dòng)部141、181之間產(chǎn)生間隙。此 夕卜，產(chǎn)生間隙的位置與振動(dòng)體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)對應(yīng)地在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的周 向上轉(zhuǎn)圈。像這樣，與其他的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，旋轉(zhuǎn)體140在一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及 浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180這2個(gè)部位被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)體140中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)被經(jīng)由輸出 齒輪170向外部傳遞。振動(dòng)促動(dòng)器100由于具有在一對作用部200中利用單一的推靠構(gòu)件152的獨(dú)特的 結(jié)構(gòu)，因此能夠削減部件數(shù)目。另外，由于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部 180被相同的力推靠，因此在彈性體120的兩端產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力自主地均衡。此外，由于推靠 構(gòu)件152的兩端與旋轉(zhuǎn)體140 —起旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)有產(chǎn)生滑動(dòng)的情況，運(yùn)動(dòng)損耗小。圖15是表示振動(dòng)促動(dòng)器100中的作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。而且，以 下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖14所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，省略重復(fù)的說明。在作用部200中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在下面具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143。另夕卜，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180也在上面具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183。被驅(qū)動(dòng)面143、183沿著 一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142或浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的周面形成圓錐臺(tái)形的環(huán)狀面。另一方面，彈性體120具有通孔，其具有恒定的內(nèi)徑。由此，在彈性體120的兩端 形成第一彈性體接觸部215及第二彈性體接觸部217。這里，被驅(qū)動(dòng)面143、183的直徑最大 的部分比彈性體120的通孔的內(nèi)徑大。另外，被驅(qū)動(dòng)面143、183的直徑最小的部分比彈性 體120的通孔的內(nèi)徑小。在振動(dòng)促動(dòng)器100中，驅(qū)動(dòng)面121、123與被驅(qū)動(dòng)面143、183相互以面接觸而被驅(qū) 動(dòng)。因此，伴隨著振動(dòng)促動(dòng)器100的工作產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)面121、123與被驅(qū)動(dòng)面143、183的磨 損少，可以長時(shí)間穩(wěn)定地動(dòng)作。而且，圖14、圖15及圖16所示的實(shí)施方式中，與一體型旋 轉(zhuǎn)體接觸部142相同，在 旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的上端支承了輸出齒輪170。但是，也能夠在旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的下端，即，在 與定位構(gòu)件110相同一側(cè)支承輸出齒輪170。此外，輸出齒輪170也可以兼作定位構(gòu)件110 而將推靠構(gòu)件152的下端定位。另外，在圖14、圖15及圖16所示的實(shí)施方式中，利用壓縮在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部 180及定位構(gòu)件110之間的推靠構(gòu)件152伸展的力，來推靠一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng) 型旋轉(zhuǎn)體接觸部180雙方。但是，推靠構(gòu)件152的結(jié)構(gòu)并不限定于此。例如，也可以利用以被拉伸的狀態(tài)將一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體 接觸部180結(jié)合的推靠構(gòu)件152，來推靠一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部 180。此種結(jié)構(gòu)中，原本安裝于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的下端的定位構(gòu)件110被省略。圖17是其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的縱剖面圖。由于振動(dòng)促動(dòng)器100也是 以下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與其他的圖中所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，因此對于共 同的構(gòu)成要素使用相同的參照編號而省略重復(fù)的說明。彈性體120的通孔在兩端具有相同的內(nèi)徑。另外，彈性體120在通孔的中間具有 小徑部124，其具有小的內(nèi)徑而向通孔的內(nèi)面突出。在小徑部124的兩端，形成第一彈性體 接觸部215和第二彈性體接觸部217，上述第一彈性體接觸部215形成朝向彈性體120的下 端傾斜的驅(qū)動(dòng)面121，上述第二彈性體接觸部217形成朝向彈性體120的上端傾斜的驅(qū)動(dòng)面 123。另外，彈性體120具備螺合安裝在下端的定位構(gòu)件110及螺合安裝在上端的定位 構(gòu)件160。定位構(gòu)件110、160是通過使螺紋牙頂部112、162向形成于彈性體120的內(nèi)側(cè)的 螺紋槽部122、222螺合安裝，而安裝于彈性體120的長度方向兩端的。所安裝的定位構(gòu)件 110,160使各自的圓板部113、163與彈性體120的端面抵接而停止于彈性體120的兩端。上側(cè)的定位構(gòu)件110包括具有與旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑大致相同的內(nèi)徑的插穿孔 168，兼作自由旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的軸承。與之不同，下側(cè)的定位構(gòu)件110不具有 插穿孔118。由于旋轉(zhuǎn)體140以一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142作為下端，因此下側(cè)的定位構(gòu)件 110不支承旋轉(zhuǎn)體140。旋轉(zhuǎn)體140包括一體化地形成的、圓筒形的一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142、旋轉(zhuǎn)傳遞軸 144、以及旋轉(zhuǎn)傳遞棱146。旋轉(zhuǎn)傳遞軸144從一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的上面延伸至定位 構(gòu)件160的上方。旋轉(zhuǎn)傳遞棱146從旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的周面沿徑向突出而沿徑向延伸。一 體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142形成第一旋轉(zhuǎn)體接觸部。
另外，旋轉(zhuǎn)體140包括圓筒形的浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部 180被插穿旋轉(zhuǎn)傳遞軸144及旋轉(zhuǎn)傳遞棱146，沿旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的軸向滑動(dòng)。另外，浮動(dòng) 型旋轉(zhuǎn)體接觸部180在下面緣部的被驅(qū)動(dòng)部181處，從上方與驅(qū)動(dòng)面123抵接。這樣，浮動(dòng) 型旋轉(zhuǎn)體接觸部180就形成第二旋轉(zhuǎn)體接觸部。像這樣，驅(qū)動(dòng)面121、123及被驅(qū)動(dòng)部141、 181就形成后述的振動(dòng)體300的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)將旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的作用部200。此外，振動(dòng)促動(dòng)器100具備配置于定位構(gòu)件160及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180之間 的推靠構(gòu)件152、配置于定位構(gòu)件110及一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142之間的推靠構(gòu)件154。推 靠構(gòu)件152、154各自被以壓縮了的狀態(tài)安裝，形成推靠部150。因此，推靠構(gòu)件152將浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180下壓。這樣，在浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸 部180的下面緣部，被驅(qū)動(dòng)部181被向驅(qū)動(dòng)面123推壓。另外，推靠構(gòu)件154將一體型旋轉(zhuǎn) 體接觸部142上推。這樣，在一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的上面緣部，被驅(qū)動(dòng)部141被向驅(qū)動(dòng) 面121推壓。圖18是說明圖17所示的振動(dòng)促動(dòng)器100動(dòng)作時(shí)的振動(dòng)體300的舉動(dòng)的概念圖。 而且，雖然在本實(shí)施方式中，振動(dòng)體300是在兩端處被從外部支承的，然而也可以在其他的 部位被支承。在圖18(a)所示的振動(dòng)體300中，在被施加了驅(qū)動(dòng)電壓的情況下機(jī)電轉(zhuǎn)換元件 132、134(未圖示)、136、138(未圖示)伸展，彈性體120也沿長度方向伸展，這與圖12所示 的振動(dòng)體300等同。另外，在對于各個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138，沿著彈性體120的 周向依次施加了驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，彈性體120的彎曲的朝向依次變化，振動(dòng)體300產(chǎn)生離 心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，這一點(diǎn)也是等同的。另外，因離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)體300的水平方向的位移就長度方向而言在 大致中央處最大。于是，通過在產(chǎn)生于振動(dòng)體300中的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹Q的附近使一 體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142接觸，就能夠使一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142沿周向有效地旋轉(zhuǎn)。S卩，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件154向上方推靠。因此，被驅(qū)動(dòng)部141被 向驅(qū)動(dòng)面121推壓。傾斜了的驅(qū)動(dòng)面121中的彈性體120的水平的位移經(jīng)由被驅(qū)動(dòng)部141 作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。在對被驅(qū)動(dòng)部141作用了水平方向的位移的情況下，一體 型旋轉(zhuǎn)體接觸部142反抗推靠構(gòu)件154的推靠而沿軸向位移。當(dāng)一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142沿軸向位移時(shí)，就會(huì)在被驅(qū)動(dòng)部141及驅(qū)動(dòng)面121之 間產(chǎn)生間隙。此外，在離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)中，由于驅(qū)動(dòng)面121的位移的方向是旋轉(zhuǎn)的，因此在被 驅(qū)動(dòng)部141及驅(qū)動(dòng)面121之間產(chǎn)生使一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142旋轉(zhuǎn)的摩擦。另外，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180由推靠構(gòu)件152向下方推靠。因此，被驅(qū)動(dòng)部181 被向驅(qū)動(dòng)面123推壓。由彈性體120造成的傾斜的驅(qū)動(dòng)面123的水平的位移經(jīng)由被驅(qū)動(dòng)部 181作用于浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。在對被驅(qū)動(dòng)部181作用了水平方向的位移的情況下， 一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142反抗推靠構(gòu)件154的推靠而沿軸向位移。
當(dāng)浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180沿軸向位移時(shí)，就會(huì)在被驅(qū)動(dòng)部181及驅(qū)動(dòng)面123之 間產(chǎn)生間隙。由于浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的旋轉(zhuǎn)方向與一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142的旋轉(zhuǎn) 是相同方向，因此一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180就協(xié)同地使旋轉(zhuǎn)體 140有效地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)被經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳遞軸144及輸出齒輪170向外部傳遞。而且，對機(jī)電轉(zhuǎn)換部130施加的驅(qū)動(dòng)電壓的頻率優(yōu)選含有與振動(dòng)體300的固有振動(dòng)數(shù)對應(yīng)的共振頻率。這樣，振動(dòng)體300就能夠針對所接通的驅(qū)動(dòng)電力有效地產(chǎn)生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)并將其繼續(xù)。此外，振動(dòng)體300還能夠以產(chǎn)生多個(gè)波腹及波節(jié)之類的其他的振動(dòng)模 式來進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。另外，雖然例示出包括等間隔地配置的4片機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138的機(jī) 電轉(zhuǎn)換部130，然而機(jī)電轉(zhuǎn)換部130的結(jié)構(gòu)并不限定于此。振動(dòng)體300利用包括沿彈性體 120的周向配置的3個(gè)以上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件132、134、136、138的機(jī)電轉(zhuǎn)換部130也可以產(chǎn)
生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。此外，在進(jìn)行動(dòng)作的振動(dòng)促動(dòng)器100中，被驅(qū)動(dòng)部141、181及驅(qū)動(dòng)面121、123反復(fù) 進(jìn)行相互抵接及分離。所以，被驅(qū)動(dòng)部141、181及驅(qū)動(dòng)面121、123的至少表面可以利用陶 瓷等耐磨損性高的材料制成。這樣，振動(dòng)促動(dòng)器100的壽命就得到延長。圖19是表示振動(dòng)促動(dòng)器100中的作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。而且，以 下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖17所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，省略重復(fù)的說明。在作用部200中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在上面緣部具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面 143。另外，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180在下面緣部具有傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183。被驅(qū)動(dòng)面 143、183沿著一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142或浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180的周面形成圓錐臺(tái)形的 環(huán)狀面。另一方面，彈性體120的小徑部124具有在下面形成水平的驅(qū)動(dòng)面125的第一彈 性體接觸部215、在上面形成水平的驅(qū)動(dòng)面129的第二彈性體接觸部217。驅(qū)動(dòng)面125、127 分別沿著彈性體120的內(nèi)面形成環(huán)狀。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件152向上方推靠。這樣，被驅(qū)動(dòng)面143就被 向驅(qū)動(dòng)面129的內(nèi)側(cè)的緣部推壓。因此，由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面125 的水平的位移就經(jīng)由傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面143作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142。同樣地，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180由推靠構(gòu)件154向下方推靠。這樣，被驅(qū)動(dòng)面 183就被向驅(qū)動(dòng)面129的內(nèi)側(cè)緣部推壓。因此，由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面 129的水平的位移就經(jīng)由傾斜了的被驅(qū)動(dòng)面183作用于浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180。在對被驅(qū)動(dòng)面143、183作用了水平方向的位移的情況下，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部 142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180反抗推靠構(gòu)件152、154的推靠而沿軸向位移。這樣，就會(huì)在 驅(qū)動(dòng)面125、127及被驅(qū)動(dòng)面143、183之間產(chǎn)生間隙。此外，產(chǎn)生該間隙的位置隨著由離心 旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面125、127的運(yùn)動(dòng)，在一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸 部180的周向上轉(zhuǎn)圈。像這樣，就會(huì)產(chǎn)生作用于一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體 接觸部180的摩擦，將旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。圖20是表示振動(dòng)促動(dòng)器100中的作用部200的其他結(jié)構(gòu)的局部剖面圖。而且，以 下說明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖17所示的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，省略重復(fù)的說明。在作用部200中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142在上面具有水平的被驅(qū)動(dòng)面145。另 夕卜，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180在下面具有水平的被驅(qū)動(dòng)面185。另一方面，彈性體120的小 徑部124具有在下面形成水平的驅(qū)動(dòng)面125的第一彈性體接觸部215、在上面形成水平的 驅(qū)動(dòng)面129的第二彈性體接觸部217。一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142由推靠構(gòu)件152向上方推靠。這樣，被驅(qū)動(dòng)面145就被 向驅(qū)動(dòng)面125推壓。另外，浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180由推靠構(gòu)件154向下方推靠。這樣，被驅(qū)動(dòng)面185就被向驅(qū)動(dòng)面129推壓。 驅(qū)動(dòng)面125、127及被驅(qū)動(dòng)面145、185相互之間以面抵接。當(dāng)在彈性體120中產(chǎn)生 了離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的情況下，驅(qū)動(dòng)面125、127就在被驅(qū)動(dòng)面145、185上描畫圓地運(yùn)動(dòng)，使一體 型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體接觸部180旋轉(zhuǎn)。作用部200的結(jié)構(gòu)由于沒有傾斜面，因此設(shè)計(jì)及制造變得容易。另外，在作用部 200中，由于被驅(qū)動(dòng)面145、185相對于驅(qū)動(dòng)面125、127以面抵接，因此伴隨著振動(dòng)促動(dòng)器 100的工作產(chǎn)生的磨損少，可以長時(shí)間穩(wěn)定地動(dòng)作。在上述的一連串的振動(dòng)促動(dòng)器100中，一體型旋轉(zhuǎn)體接觸部142及浮動(dòng)型旋轉(zhuǎn)體 接觸部180的軸向各部的外徑大于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的外徑。這樣，由于從一體型旋轉(zhuǎn)體接觸 部142接觸彈性體120的部分到旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)軸的間隔大于旋轉(zhuǎn)傳遞軸144的半徑， 因此振動(dòng)促動(dòng)器100就會(huì)產(chǎn)生大的旋轉(zhuǎn)力矩。上述的一連串的振動(dòng)促動(dòng)器100具有如下的工業(yè)上有利的特征，S卩，具有高響應(yīng) 速度、高驅(qū)動(dòng)力矩，并且動(dòng)作聲音小。另外，由于能量效率高、部件數(shù)目少，因此還適于小型 化。所以，例如在攝像機(jī)、雙筒望遠(yuǎn)鏡等的光學(xué)系統(tǒng)中，可以恰當(dāng)?shù)赜糜趯箼C(jī)構(gòu)、變焦機(jī) 構(gòu)、手抖修正機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動(dòng)中。但是，振動(dòng)促動(dòng)器100的用途當(dāng)然并不限定于這些。實(shí)施例3圖21是一個(gè)實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的分解立體圖。而且，在以下的記載中， 依照圖中的顯示，將各要素的軸向的一端記作上端，將另一端記作下端。但是，此種記載是 以說明的方便為目的的，而不是將振動(dòng)促動(dòng)器100的使用限定于圖示的方向。振動(dòng)促動(dòng)器100具備成為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)體140、具有彈性并通過進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng) 而使旋轉(zhuǎn)體140旋轉(zhuǎn)的成為定子的彈性體120、驅(qū)動(dòng)彈性體120而使之離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的成為 驅(qū)動(dòng)部的機(jī)電轉(zhuǎn)換部130。此外，振動(dòng)促動(dòng)器100還具備安裝于旋轉(zhuǎn)體140處的墊圈165、 推靠構(gòu)件152及接觸構(gòu)件310、安裝于彈性體120處的定位構(gòu)件160及定位構(gòu)件110、收容 于彈性體120的內(nèi)部的接觸構(gòu)件320、安裝于旋轉(zhuǎn)體140的上端附近的輸出齒輪170。定位構(gòu)件110具有將圓筒部116的下端封堵的圓板部113、形成于圓板部113的 中央的軸承部114、形成于圓筒部116的內(nèi)面的螺紋牙頂部112。定位構(gòu)件160具有將圓 筒部166的上端封堵的圓板部163、形成于圓板部163的中央的軸承部164。另外，在該圖 中無法看到的圓筒部166的內(nèi)面，具有螺紋牙頂部162。彈性體120包括具有彈性的圓筒部221。另外，彈性體120在圓筒部221的外周面 的上端附近及下端附近具有螺紋槽部122。螺紋槽部122具有與螺紋牙頂部162、112螺合 的內(nèi)徑和螺距。機(jī)電轉(zhuǎn)換部130包括4片壓電材料板133、在壓電材料板133的各自的表面大致 遍布全面地形成的電極131。壓電材料板133各自形成與圓筒部221的外周面相仿的曲面， 具有圓弧狀的水平截面形狀。另外，為了在將壓電材料板133貼附在圓筒部221的外周面 的情況下使螺紋槽部122露出，壓電材料板133的軸向的長度比圓筒部221短。此外，壓電材料板133是將圓筒部221沿周向等分而相互隔離地配置的。另外，在 上述實(shí)施方式中，壓電材料板133是將圓筒部221的側(cè)周面4等分而配置了 4片。但是，壓 電材料板133的數(shù)目并不限于4片，只要是3片以上即可。壓電材料板133能夠作為鈦酸鋯酸鉛、石英、鈮酸鋰、鈦酸鋇、鈦酸鉛、偏鈮酸鉛、聚偏氟乙烯、鋅鈮酸鉛、鈧鈮酸鉛等的燒結(jié)體或成形體來制造。另外，電極131可以將銀、 鎳、金等電極材料利用鍍金、濺射、蒸鍍、厚膜印刷等方法在壓電材料板133的表面直接形 成。此外，由于壓電材料板133與電極131也可以不電導(dǎo)通，因此也可以貼附電極材料的板 材。 旋轉(zhuǎn)體140包括在軸向上形成于中間的圓板狀的凸緣部246、從凸緣部246向上 方延伸的上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147、從凸緣部246向下方延伸的下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148。凸緣部 246的外徑比彈性體120的圓筒部221的內(nèi)徑小，比上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147及下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸 148的外徑大。墊圈165具有比上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147的外徑大、比凸緣部246的外徑小的內(nèi)徑。另 一方面，推靠構(gòu)件152具有比凸緣部246的外徑小的外徑、比上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147的外徑大 的內(nèi)徑。墊圈165及推靠構(gòu)件152被依次插穿上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147。而且，推靠構(gòu)件152雖 然在圖中作為螺旋彈簧描畫，然而并不一定局限于該結(jié)構(gòu)的彈簧材料。輸出齒輪170分別在外周面具有齒部176，在中心具有軸孔172。軸孔172具有與 上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147嵌裝的內(nèi)徑。在使上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147嵌裝于軸孔172中的情況下， 輸出齒輪170就與旋轉(zhuǎn)體140 —體化地旋轉(zhuǎn)。接觸構(gòu)件310形成具有沿軸向貫穿的通孔312的圓筒狀的形狀。通孔312具有與 下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148的外徑大致相等的內(nèi)徑，可以插穿下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148。另外，接觸構(gòu) 件310在通孔312的上端緣部，具有多個(gè)缺口部314。接觸構(gòu)件320也具有沿軸向貫穿的通孔322。但是，通孔322的內(nèi)徑具有比下側(cè) 旋轉(zhuǎn)傳遞軸148的外徑大的內(nèi)徑。這樣，就不會(huì)妨礙插穿到通孔322中的下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸 148的旋轉(zhuǎn)。另外，接觸構(gòu)件320在上面具有朝向內(nèi)側(cè)慢慢地下降的研缽狀的驅(qū)動(dòng)面321。此 夕卜，接觸構(gòu)件320在外周面的下端緣部具有多個(gè)缺口部324。驅(qū)動(dòng)面321被沿著彈性體120 的內(nèi)面以環(huán)狀形成。驅(qū)動(dòng)面321的內(nèi)徑比旋轉(zhuǎn)體140的凸緣部246的外徑小。圖22是表示振動(dòng)促動(dòng)器100的結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。對于與圖21共同的要素使用相 同的參照編號，省略重復(fù)的說明。彈性體120形成具有沿長度方向貫穿的通孔的圓筒。另外，彈性體120在長度方 向的中間，具有朝向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部226，此外，還具有止轉(zhuǎn)部223，其在凸緣部236的上 面突出，具有與接觸構(gòu)件320的缺口部324互補(bǔ)的形狀。在彈性體120的外周面安裝有機(jī)電轉(zhuǎn)換部130。機(jī)電轉(zhuǎn)換部130為了將壓電材料 板133與彈性體120的外周面密合，例如被粘接。因此，在壓電材料板133發(fā)生了變形的情 況下，彈性體120也會(huì)一起變形。在彈性體120的螺紋槽部122上安裝有定位構(gòu)件160、110。而且，本實(shí)施方式中， 雖然通過使螺紋牙頂部162、112螺合安裝在螺紋槽部122而安裝定位構(gòu)件160及定位構(gòu)件 110，然而也可以利用粘接、配合等其他的結(jié)構(gòu)來固定。在彈性體120的內(nèi)部收容有旋轉(zhuǎn)體140、墊片165及推靠構(gòu)件152。旋轉(zhuǎn)體140使 下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148的下端從定位構(gòu)件110的軸承部114向下方外部略微突出。另外，旋 轉(zhuǎn)體140使上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147的上端從定位構(gòu)件160的軸承部164向上方外部大大地突出O這樣，上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147及下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148就由定位構(gòu)件160及定位構(gòu)件110自由旋轉(zhuǎn)地支承。軸承部164、114也可以具備滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承等。輸出齒輪170被將上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147的上端插穿軸孔172而配合。這樣，旋轉(zhuǎn) 體140就與輸出齒輪170 —起旋轉(zhuǎn)。而且，在圖示的例子中是在上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147上安 裝輸出齒輪170。但是，也可以將下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148向下方延長而安裝輸出齒輪170。此 夕卜，也可以在上側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147及下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148雙方中安裝輸出齒輪170。推靠構(gòu)件152分別使上端直接與定位構(gòu)件160的圓板部163抵接，使下端夾隔著 墊圈165與旋轉(zhuǎn)體140的凸緣部246抵接，被以沿軸向壓縮的狀態(tài)安裝。這樣，旋轉(zhuǎn)體140 就被借助凸緣部246向下方推靠。而且，墊圈165緩解推靠構(gòu)件152及凸緣部246之間的滑動(dòng)摩擦。也可以取代墊 圈165，或者與墊圈165 —起，在推靠構(gòu)件152及凸緣部246之間涂布或貼附潤滑材料。接觸構(gòu)件310在被插穿下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148后，以與凸緣部246的下面抵接的狀 態(tài)安裝。此時(shí)，由于缺口部314與止轉(zhuǎn)部243配合，因此接觸構(gòu)件310就被以限制了相對于 旋轉(zhuǎn)體140的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝。另一方面，接觸構(gòu)件320由彈性體120的凸緣部226被從下方支承。此時(shí)，由于缺 口部324及止轉(zhuǎn)部233相互配合，因此接觸構(gòu)件320就被以限制了相對于彈性體120的旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝。由于旋轉(zhuǎn)體140的凸緣部246由推靠構(gòu)件152向下方推靠，因此接觸構(gòu)件310的 下端緣部的被驅(qū)動(dòng)部311被朝向接觸構(gòu)件320的傾斜了的驅(qū)動(dòng)面321推壓。這樣，在驅(qū)動(dòng) 面321中產(chǎn)生的位移就可以有效地向被驅(qū)動(dòng)部311傳遞。這里，接觸構(gòu)件310、320由比旋轉(zhuǎn)體140或彈性體120耐磨損性高的材料制成。這 樣，就能夠抑制驅(qū)動(dòng)面321及被驅(qū)動(dòng)部311的實(shí)際的磨損，延長振動(dòng)促動(dòng)器100的壽命。作 為耐磨損性高的材料，除了碳化硅、氮化硅等陶瓷以外，還可以例示出碳化鎢、碳氮化鈦等 超硬合金。另外，也可以使用將由高速鋼等形成的母材的表面用氮化鈦等薄膜覆蓋的材料。 此外，還可以使用聚醚醚酮等工程塑料。另外，優(yōu)選與驅(qū)動(dòng)面321以線狀的被驅(qū)動(dòng)部311接觸的接觸構(gòu)件310的耐磨損性 比接觸構(gòu)件320的耐磨損性低。這樣，即使產(chǎn)生一些磨損，也可以確保驅(qū)動(dòng)面321的平坦性， 防止被驅(qū)動(dòng)部311咬入驅(qū)動(dòng)面321中，因此可以延長振動(dòng)促動(dòng)器100的有效壽命。更具體 來說，例如接觸構(gòu)件310、320的被驅(qū)動(dòng)部311表面或驅(qū)動(dòng)面321表面的維氏硬度高于安裝 有接觸構(gòu)件310、320的旋轉(zhuǎn)體140或彈性體120的維氏硬度。而且，在上述實(shí)施方式中，將耐磨損性高的接觸構(gòu)件310、320安裝于彈性體120及 旋轉(zhuǎn)體140雙方中。但是，在如上所述地使彈性體120側(cè)及旋轉(zhuǎn)體140側(cè)的耐磨損性具有 差別的情況下，也可以省略一方的接觸構(gòu)件310、320，將彈性體120或旋轉(zhuǎn)體140 —體化成形。圖23是說明振動(dòng)促動(dòng)器100的動(dòng)作的概念圖。而且，雖然在本實(shí)施方式中，彈性體 120被借助定位構(gòu)件160及定位構(gòu)件110，在長度方向的兩端附近從外部支承，然而也可以 被在其他的部位支承。另外，彈性體120是金屬制，例如保持為作為接地電位的基準(zhǔn)電位。在圖23(a)所示的包括彈性體120及機(jī)電轉(zhuǎn)換部130的振動(dòng)的系統(tǒng)中，在對機(jī)電轉(zhuǎn)換部130的某個(gè)電極131施加了驅(qū)動(dòng)電壓的情況下，安裝有該電極131的壓電材料板133 就沿長度方向伸展。由于壓電材料板133與彈性體120的圓筒部221粘接而一體化，因此 在貼附有該壓電材料板133的區(qū)域中，圓筒部221也一體化地伸展。這樣，彈性體120就會(huì) 將安裝有該壓電材料板133的區(qū)域作為外側(cè)而產(chǎn)生彎曲變形。此外，當(dāng)對沿彈性體120的周向排列的多個(gè)電極131，依次施加具有延遲π /2相 位的交流電壓時(shí)，彈性體120的彎曲的朝向就會(huì)依次變化。另一方面，彈性體120在兩端處 被從外部支承。這樣，就會(huì)如圖23(b)所示，在彈性體120整體中，產(chǎn)生 形成位于上下端的 附近的波節(jié)Χ、Ζ和位于長度方向的中央附近的波腹Y的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。由于接觸構(gòu)件320 被咬入彈性體120的內(nèi)側(cè)而固定，因此隨著彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，在與長度方向正交 的面上描畫圓形的軌跡地運(yùn)動(dòng)。接觸構(gòu)件310被向接觸構(gòu)件320推壓。因此，被驅(qū)動(dòng)部311被向驅(qū)動(dòng)面321推壓。 由彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)面321的水平的位移經(jīng)由傾斜了的驅(qū)動(dòng)面321作 用于被驅(qū)動(dòng)部311。在對被驅(qū)動(dòng)部311作用了水平方向的位移的情況下，接觸構(gòu)件310就會(huì) 反抗推靠構(gòu)件152的推靠而沿軸向位移。當(dāng)接觸構(gòu)件310沿軸向位移時(shí)，就會(huì)在被驅(qū)動(dòng)部311及驅(qū)動(dòng)面321之間產(chǎn)生間隙 或接觸壓低的區(qū)域。此外，由于在離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)面321的位移的方向是旋轉(zhuǎn)的，因 此就會(huì)在被驅(qū)動(dòng)部311及驅(qū)動(dòng)面321之間產(chǎn)生使接觸構(gòu)件310旋轉(zhuǎn)的摩擦。由該摩擦驅(qū)動(dòng) 而產(chǎn)生的接觸構(gòu)件310的旋轉(zhuǎn)因缺口部314及止轉(zhuǎn)部243的卡合，而經(jīng)由凸緣部246向上 側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸147及輸出齒輪170傳遞。而且，因離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而產(chǎn)生的彈性體120的水平方向的位移就長度方向而言在 大致中央處最大。由于接觸構(gòu)件310的被驅(qū)動(dòng)部311在產(chǎn)生于接觸構(gòu)件320中的離心旋轉(zhuǎn) 振動(dòng)的波腹Y的附近與驅(qū)動(dòng)面321抵接，因此彈性體120的振動(dòng)就被向旋轉(zhuǎn)體140有效地 傳遞。另外，對機(jī)電轉(zhuǎn)換部130施加的驅(qū)動(dòng)電壓的頻率優(yōu)選含有與包括機(jī)電轉(zhuǎn)換部130 及彈性體120的振動(dòng)的系統(tǒng)的固有振動(dòng)數(shù)對應(yīng)的共振頻率。這樣，彈性體120就能夠針對 所接通的驅(qū)動(dòng)電力有效地產(chǎn)生離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)并將其繼續(xù)。此外，彈性體120還能夠以產(chǎn)生 多個(gè)波腹及波節(jié)的其他的振動(dòng)模式來進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。圖24是表示其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的結(jié)構(gòu)的剖面圖。而且，由于以下說 明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，因此對于共同的要素 使用相同的參照編號而省略重復(fù)的說明。振動(dòng)促動(dòng)器100具備包括壓電材料管232、電極231及公共電極239的機(jī)電轉(zhuǎn)換 部230。壓電材料管232形成具有比旋轉(zhuǎn)體140的外徑大的內(nèi)徑的圓筒。另外，壓電材料管 232在外周面的上端附近及下端附近，具有螺紋槽部234、238。螺紋槽部234、238具有與定 位構(gòu)件160及定位構(gòu)件110的螺紋牙頂部162、112螺合的內(nèi)徑和螺距。此外，壓電材料管232在長度方向的中間，具有朝向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部236，具有 在凸緣部236的上面突出的止轉(zhuǎn)部233。止轉(zhuǎn)部233具有與接觸構(gòu)件320的缺口部324互 補(bǔ)的形狀。插入了壓電材料管232的接觸構(gòu)件320由凸緣部236從下方支承，另一方面，被 夾隔著接觸構(gòu)件310由推靠構(gòu)件152壓下。此時(shí)，由于缺口部324及止轉(zhuǎn)部233相互配合， 因此接觸構(gòu)件320就不會(huì)在壓電材料管232的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)地被固定。
電極231是將壓電材料管232的外周面沿周向等分地安裝了 4片。電極231在電 氣上相互分離，因而可以獨(dú)立地施加電壓。另一方面，公共電極239除去凸緣部236以外， 在壓電材料管232的整個(gè)內(nèi)面中連續(xù)地形成。公共電極239例如被維持為作為接地電位的 基準(zhǔn)電位。而且，在上述實(shí)施方式中，機(jī)電轉(zhuǎn)換部230具有4片電極231。但是，電極231的數(shù) 目并不限于4，只要是3片以上即可。
在具有如上所述的結(jié)構(gòu)的振動(dòng)促動(dòng)器100中，在對某個(gè)電極131與公共電極239 之間施加了電壓的情況下，壓電材料板133就會(huì)在與該電極131對應(yīng)的區(qū)域中沿長度方向 伸展。這樣，該區(qū)域的壓電材料管232就會(huì)沿長度方向伸展而彎曲。在一邊將公共電極239保持為接地電位，一邊對電極131依次施加了電壓的情況 下，彈性體120就會(huì)產(chǎn)生將彎曲方向變?yōu)橹芟虻碾x心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。以下，如前說明所示，由壓 電材料管232支承的接觸構(gòu)件320的驅(qū)動(dòng)面321的位移被轉(zhuǎn)換為被驅(qū)動(dòng)部311的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 而傳遞。圖25是表示其他實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100的結(jié)構(gòu)的剖面圖。而且，由于以下說 明的部分以外的結(jié)構(gòu)及作用與圖24所示的實(shí)施方式的振動(dòng)促動(dòng)器100相同，因此對于共同 的要素使用相同的參照編號而省略重復(fù)的說明。振動(dòng)促動(dòng)器100在接觸構(gòu)件310、320的形狀方面具有固有的特征。即，安裝于旋 轉(zhuǎn)體140上的接觸構(gòu)件310就徑向而言越是接近下側(cè)旋轉(zhuǎn)傳遞軸148就越厚，具有錐面狀 的被驅(qū)動(dòng)面313。與之不同，安裝于彈性體120上的接觸構(gòu)件320具有水平的上端面，將通 孔322的內(nèi)面上緣設(shè)為驅(qū)動(dòng)部323。這樣，因彈性體120的離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而在接觸構(gòu)件320 中產(chǎn)生的位移的水平成分就經(jīng)由被驅(qū)動(dòng)面313向旋轉(zhuǎn)體140傳遞。這里，優(yōu)選與被驅(qū)動(dòng)面313以線狀的驅(qū)動(dòng)部323接觸的接觸構(gòu)件320的耐磨損性 低于接觸構(gòu)件310的耐磨損性。這樣，即使產(chǎn)生一些磨損，也可以確保被驅(qū)動(dòng)面313的平坦 性，防止驅(qū)動(dòng)部323咬入被驅(qū)動(dòng)面313中，因此能夠延長振動(dòng)促動(dòng)器100的有效壽命。而且，在上述實(shí)施方式中，也是將耐磨損性高的接觸構(gòu)件310、320安裝于彈性體 120及旋轉(zhuǎn)體140雙方中。但是，在如上所述地使彈性體120側(cè)及旋轉(zhuǎn)體140側(cè)的耐磨損性 具有差別的情況下，也可以省略一方的接觸構(gòu)件310、320，將彈性體120或旋轉(zhuǎn)體140 —體 化成形。圖26是示意性地表示攝像裝置400的結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。攝像裝置400包括透鏡 組件410及機(jī)身460。透鏡組件410被借助支架450自由拆裝地安裝于機(jī)身460上。透鏡 組件410具備光學(xué)構(gòu)件420、收容光學(xué)構(gòu)件420的鏡筒430、以及設(shè)于鏡筒430的內(nèi)部而驅(qū) 動(dòng)光學(xué)構(gòu)件420的振動(dòng)促動(dòng)器100。光學(xué)構(gòu)件420包括從圖中處于左側(cè)的入射端起依次排列的、前透鏡422、補(bǔ)償透鏡 424、聚焦透鏡426及主透鏡428。在聚焦透鏡426及主透鏡428之間配置有光圈組件440。振動(dòng)促動(dòng)器100配置于就光軸方向而言處于鏡筒430的中間且相對來說直徑小的 聚焦透鏡426的下方。這樣，不用擴(kuò)大鏡筒430的直徑，就能夠?qū)⒄駝?dòng)促動(dòng)器100收容于鏡 筒430內(nèi)。振動(dòng)促動(dòng)器100例如借助輪列使聚焦透鏡426在光軸方向上前進(jìn)或后退。機(jī)身460收容包括主反射鏡540、五棱鏡470、目鏡系統(tǒng)490的光學(xué)構(gòu)件。主反射 鏡540在傾斜地配置于穿過透鏡組件410射入的入射光的光路上的待機(jī)位置和避開入射光而上升的攝影位置(圖中以虛線表示)之間移動(dòng)。處于待機(jī)位 置的主反射鏡540將入射光的大半導(dǎo)向配置于上方的五棱鏡470。五 棱鏡470由于將入射光的映像朝向目鏡系統(tǒng)490射出，因此能夠?qū)⒕劢蛊?未圖示)的映 像從目鏡系統(tǒng)490作為正像看到。入射光的剩余部分由五棱鏡470導(dǎo)向測光組件480。測 光組件480測定入射光的強(qiáng)度及其分布等。而且，在五棱鏡470及目鏡系統(tǒng)490之間，配置有將形成于取景器液晶494中的顯 示圖像與聚焦屏的映像重合的半透半反鏡492。顯示圖像被與從五棱鏡470投影的圖像重 合地顯示。另外，主反射鏡540在相對于入射光的入射面而言的背面具有副反射鏡542。副 反射鏡542將透過了主反射鏡540的入射光的一部分導(dǎo)向配置于下方的測距組件530。這 樣，在主反射鏡540處于待機(jī)位置的情況下，測距組件530就會(huì)測定直到被拍攝體的距離。 而且，在主反射鏡540移動(dòng)到攝影位置的情況下，副反射鏡542也從入射光的光路中退開。此外，相對于入射光而言在主反射鏡540的后方，依次配置有快門520、光學(xué)濾波 器510及攝像元件500。在快門520被開放的情況下，由于在此前不久主反射鏡540移動(dòng)到 攝影位置，因此入射光直進(jìn)而被射入攝像元件500。這樣，入射光所形成的圖像就被轉(zhuǎn)換為 電信號。在攝像裝置400中，透鏡組件410與機(jī)身460在電氣性上也被結(jié)合。所以，例如通 過與機(jī)身460側(cè)的測距組件530檢測出的直到被拍攝體的距離的信息對應(yīng)地控制振動(dòng)促動(dòng) 器100的旋轉(zhuǎn)，就可以形成自動(dòng)聚焦機(jī)構(gòu)。另外，通過由測距組件530參照振動(dòng)促動(dòng)器100 的動(dòng)作量，還可以形成聚焦輔助機(jī)構(gòu)。而且，雖然對利用振動(dòng)促動(dòng)器100使聚焦透鏡426移動(dòng)的情況進(jìn)行了例示，然 而當(dāng)然也可以用振動(dòng)促動(dòng)器100來驅(qū)動(dòng)光圈組件440的開閉、變焦距透鏡的變焦透鏡的 (variator lens)的移動(dòng)等。在該情況下，也是通過借助電信號與測光組件480、取景器液 晶494等相互參照信息，振動(dòng)促動(dòng)器100參與露出的自動(dòng)化、情景模式的執(zhí)行、支架攝影的 執(zhí)行等。這些動(dòng)作是在收容于機(jī)身460的底部的控制裝置550的控制之下執(zhí)行的。另外，振動(dòng)促動(dòng)器100被按照使長度方向平行于透鏡組件410的光軸的方式安裝。 換言之，振動(dòng)促動(dòng)器100被按照使旋轉(zhuǎn)體140處于水平的方式安裝。所以，例如在攝影機(jī)、雙筒望遠(yuǎn)鏡等的光學(xué)系統(tǒng)中，可以恰當(dāng)?shù)赜糜趯箼C(jī)構(gòu)、變 焦機(jī)構(gòu)、手抖修正機(jī)構(gòu)等的驅(qū)動(dòng)。但是，振動(dòng)促動(dòng)器100的用途當(dāng)然并不限于這些。以上雖然使用實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明的技術(shù)的范圍并不限定 于上述實(shí)施方式中記載的范圍。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很明顯可以對上述實(shí)施方式施 加多種變更或改良。另外，根據(jù)技術(shù)方案的記載顯而易見，施加了此種變更或改良的方式也 可以包括于本發(fā)明的技術(shù)的范圍中。
權(quán)利要求
一種振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，具備彈性體；使所述彈性體進(jìn)行離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換部；在所述離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹處與所述彈性體接觸而接受驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，所述旋轉(zhuǎn)體在所述旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向的一定的位置與所述彈性體接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體具有配置在所述彈性體中的包括所述離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹的區(qū)域的彈性 體接觸部，所述旋轉(zhuǎn)體具有在所述旋轉(zhuǎn)體中與所述彈性體接觸部接觸而接受驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)體接 觸部，所述彈性體接觸部及所述旋轉(zhuǎn)體接觸部的一方包括相對于所述旋轉(zhuǎn)軸傾斜并與所述 彈性體接觸部及所述旋轉(zhuǎn)體接觸部的另一方接觸的接觸面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體形成筒形，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部與所述彈性體的內(nèi)面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述機(jī)電轉(zhuǎn)換部具有配置于所述 彈性體的外面的、所述彈性體的周向的不同位置的3個(gè)以上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體具備將所述旋轉(zhuǎn)體接觸部的旋轉(zhuǎn)向所述彈性體的外部傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞軸，所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的方向的各位置上所具有的外徑構(gòu)成為與所述彈 性體的內(nèi)徑的差值大于該位置的所述離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的振幅。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部在沿著所述旋 轉(zhuǎn)軸的方向的各部，具有比所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的外徑大的外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體接觸部配置于所述彈 性體的端部以外。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體接觸部及所述旋轉(zhuǎn)體 接觸部配置于所述彈性體的長度方向的中央附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體在產(chǎn)生所述離心旋轉(zhuǎn) 振動(dòng)的波腹的部分，具有比該部分以外的部分的彎曲剛性小的彎曲剛性。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體在產(chǎn)生所述離心旋轉(zhuǎn) 振動(dòng)的波腹的部分，具有比該部分以外的部分的壁厚小的壁厚。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體在產(chǎn)生所述離心旋轉(zhuǎn) 振動(dòng)的波腹的部分具有缺口部。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，還具備將所述旋轉(zhuǎn)體接觸部朝向 所述彈性體接觸部推靠的推靠部。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部具有圓柱形或圓錐臺(tái)形的形狀，所述彈性體接觸部包括將所述旋轉(zhuǎn)體接觸部在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上卡止的肩部，還具備在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸的方向上將所述旋轉(zhuǎn)體接觸部朝向所述肩部推靠的推靠部。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部在產(chǎn)生于所述彈性體中的所述離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹的多個(gè)位置上， 與所述彈性體接觸部接觸，還具備朝向所述彈性體接觸部推靠所述旋轉(zhuǎn)體接觸部的推靠部。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于， 所述彈性體接觸部具有朝向所述彈性體的一端的第一彈性體接觸部； 朝向所述彈性體的另一端的第二彈性體接觸部， 所述旋轉(zhuǎn)體接觸部具有與所述第一彈性體接觸部接觸的第一旋轉(zhuǎn)體接觸部； 與所述第二彈性體接觸部接觸的第二旋轉(zhuǎn)體接觸部，所述第一彈性體接觸部、所述第二彈性體接觸部、所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部及第二旋轉(zhuǎn) 體接觸部中的任意一個(gè)包括所述接觸面。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述推靠部將所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部朝向所述第一彈性體接觸部推靠，并將所述第二 旋轉(zhuǎn)體接觸部朝向所述第二彈性體接觸部推靠。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體接觸部包括設(shè)于所述離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)中產(chǎn)生的一個(gè)波腹的不同位置的所述 第一彈性體接觸部及所述第二彈性體接觸部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體具有在所述彈性體的所述一個(gè)波腹產(chǎn)生的位置向內(nèi)面突出的突起部， 所述突起部具有包括朝向所述彈性體的一端的第一面的所述第一彈性體接觸部；包括朝向所述彈性體的另一端的第二面的所述第二彈性體接觸部，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部具有與所述第一面接觸的第一旋轉(zhuǎn)體接觸部；與所述第二面接觸的第二旋轉(zhuǎn)體接觸部，所述第一面、所述第二面、所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部及第二旋轉(zhuǎn)體接觸部中的任意一個(gè) 包括所述接觸面。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體具有將所述旋轉(zhuǎn)體接觸部的旋轉(zhuǎn)向所述彈性體的外部傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞軸， 所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部被設(shè)置為，能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)力向所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸傳遞并相對于 所述旋轉(zhuǎn)傳遞軸沿著軸向滑動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體接觸部包括設(shè)于所 述離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的不同的波腹處的所述第一彈性體接觸部及所述第二彈性體接觸部。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述第一彈性體接觸部及所述第二彈性體接觸部是在所述彈性體的兩端向外側(cè)拓寬 地開口的研缽型，所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部的外徑比所述第一彈性體接觸部的最大內(nèi)徑小且比最小內(nèi)徑大，所述第二旋轉(zhuǎn)體接觸部的外徑比所述第二彈性體接觸部的最大內(nèi)徑小且比最小內(nèi)徑大。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于， 所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部及所述第二旋轉(zhuǎn)體接觸部為圓錐臺(tái)形，所述第一彈性體接觸部及所述第二彈性體接觸部的各自的內(nèi)徑比所述第一旋轉(zhuǎn)體接 觸部及所述第二旋轉(zhuǎn)體接觸部的各自的最大外徑小且比最小外徑大，所述推靠部分別將所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部朝向所述第一彈性體接觸部推靠，將所述第 二旋轉(zhuǎn)體接觸部朝向所述第二彈性體接觸部推靠，在所述第一旋轉(zhuǎn)體接觸部及所述第二旋 轉(zhuǎn)體接觸部之間夾持所述彈性體。
23.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部及所述彈性體接觸部的一方具有比包括該旋轉(zhuǎn)體接觸部及該彈性 體接觸部的所述旋轉(zhuǎn)體或所述彈性體高的耐磨損性。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部具有比所述旋轉(zhuǎn)體的其他的部分高的耐磨損性， 所述彈性體接觸部具有比所述彈性體的其他的部分高的耐磨損性。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部及所述彈性體接觸部的一方具有比包括所述旋轉(zhuǎn)體接觸部的所述 旋轉(zhuǎn)體或者包括所述彈性體接觸部的所述彈性體的其他部分的維氏硬度高的維氏硬度。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部及所述彈性體接觸部的一方具有與另一方接觸的接觸面， 所述旋轉(zhuǎn)體接觸部及所述彈性體接觸部的所述另一方具有與所述一方接觸的接觸角部，所述接觸面的維氏硬度比所述接觸角部的維氏硬度高。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體接觸部被與所述旋轉(zhuǎn)體分體地形成，并以限制了相對于所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn) 的狀態(tài)安裝于所述旋轉(zhuǎn)體。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的振動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，所述彈性體接觸部被與所述彈性體分體地形成，并以限制了相對于所述彈性體的旋轉(zhuǎn) 的狀態(tài)安裝于所述彈性體。
29.一種攝像裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求1到28中任意一項(xiàng)所述的振動(dòng)促動(dòng)器、 具有由所述振動(dòng)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的光學(xué)部件的透鏡鏡筒、 記錄利用所述透鏡鏡筒耦合的圖像的攝像部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種振動(dòng)促動(dòng)器，其具備彈性體、使彈性體離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換部、在離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹處與彈性體接觸而接受驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的延伸方向的一定的位置與彈性體接觸。也可以在上述振動(dòng)促動(dòng)器中，彈性體具有配置在彈性體中包括離心旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的波腹的區(qū)域的彈性體接觸部，旋轉(zhuǎn)體具有在旋轉(zhuǎn)體中與彈性體接觸部接觸而接受驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)體接觸部，彈性體接觸部及旋轉(zhuǎn)體接觸部的一方包括在相對于旋轉(zhuǎn)軸傾斜的同時(shí)與彈性體接觸部及旋轉(zhuǎn)體接觸部的另一方接觸的接觸面。
文檔編號H01L41/09GK101868908SQ20088011249
公開日2010年10月20日 申請日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
發(fā)明者大根一泰, 松川英二, 田邊正章, 鈴木美彥 申請人:株式會(huì)社尼康