專(zhuān)利名稱(chēng)：果樹(shù)夾持振動(dòng)采收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種果園收獲裝置，尤其是一種果樹(shù)夾持振動(dòng)采收裝置。
背景技術(shù)：
果園收獲作業(yè)是果園生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。目前，我國(guó)果園收獲主要依靠人工手摘、棍棒敲打和借助采果刀等簡(jiǎn)單工具采摘，生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工量多、成本高，現(xiàn)有的振動(dòng)采收設(shè)備，主要采用微型動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)和小型汽油機(jī)，采用背負(fù)式或斜跨式，通過(guò)手持振動(dòng)桿進(jìn)行果樹(shù)單一樹(shù)枝的振動(dòng)作業(yè)，以上收獲方式均無(wú)法滿(mǎn)足規(guī)模化果園的收獲作業(yè)。果園機(jī)械化收獲的主要采用振動(dòng)方法，按適應(yīng)的果樹(shù)種類(lèi)，可分為撥桿振動(dòng)法和夾持振動(dòng)法，其中，撥桿振動(dòng)法通過(guò)撥桿振動(dòng)果樹(shù)各枝條，使果實(shí)掉落，一般適用于矮化密植果樹(shù)，如藍(lán)莓、櫻桃等；夾持振動(dòng)法通過(guò)振動(dòng)果樹(shù)樹(shù)干，使果實(shí)掉落，適用于稀疏高大果樹(shù)，如柑橘、核桃、巴達(dá)木等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、成本低、適用于稀疏高大果樹(shù)相關(guān)果實(shí)采收的果樹(shù)夾持振動(dòng)采收裝置。本發(fā)明包括液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有樹(shù)干夾持裝置和樹(shù)干振動(dòng)裝置， 所述的樹(shù)干夾持裝置包括左夾鉗和右?jiàn)A鉗、油缸，左夾鉗和右?jiàn)A鉗鉸接，油缸和左右?jiàn)A鉗中的一個(gè)相聯(lián)，所述的振動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、聯(lián)軸器、偏心輪軸、偏心輪，聯(lián)軸器將液壓馬達(dá)上的軸與偏心輪軸聯(lián)為一體，偏心輪與偏心輪軸聯(lián)為一體。為防止對(duì)果樹(shù)樹(shù)干夾持位置的損傷，在左右?jiàn)A鉗的夾持樹(shù)干位置，設(shè)有橡膠塊和橡膠墊。使用時(shí)，將果樹(shù)夾持振動(dòng)采收裝置固定或懸掛在可移動(dòng)的機(jī)車(chē)上，移動(dòng)機(jī)車(chē)，讓左右?jiàn)A鉗環(huán)抱樹(shù)干，操縱油缸，讓左右?jiàn)A鉗緊抱樹(shù)干，此時(shí)開(kāi)啟液壓馬達(dá)，使偏心輪產(chǎn)生振動(dòng)， 迫使果實(shí)下落，完成采收。本發(fā)明適用于稀疏高大果樹(shù)相關(guān)果實(shí)采收，具有生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、成本低的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的前視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中的A-A剖視結(jié)構(gòu)剖意圖。圖4為圖左夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖右?jiàn)A鉗結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5B-B處的剖視構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為偏心輪與偏心輪軸構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示，1.為右?jiàn)A鉗，2為左夾鉗，3.為油缸，4.為聯(lián)接板，5.為橡膠墊，6.為左右?jiàn)A鉗鉸接銷(xiāo)，7.為液壓馬達(dá)，8.為油杯，9.為偏心輪，10.為偏心輪軸，11.為偏心輪箱蓋， 12.為左右?jiàn)A鉗鉸接銷(xiāo)孔，13.聯(lián)軸器。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1:
本實(shí)施例包括液壓馬達(dá)7、液壓系統(tǒng)，設(shè)有樹(shù)干夾持裝置和樹(shù)干振動(dòng)裝置，所述的夾持裝置包括左夾鉗2和右?jiàn)A鉗1、油缸3，左夾鉗2和右?jiàn)A鉗1用鉸接銷(xiāo)6鉸接，油缸3和右?jiàn)A鉗1相聯(lián)，所述的振動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)7、聯(lián)軸器13、偏心輪軸10、偏心輪9，聯(lián)軸器13將液壓馬達(dá)軸與偏心輪軸10聯(lián)為一體，偏心輪9與偏心輪軸10聯(lián)為一體。為防止對(duì)果樹(shù)樹(shù)干夾持位置的損傷，在左右?jiàn)A鉗的夾持樹(shù)干位置，設(shè)有橡膠塊和橡膠墊5。實(shí)施例2:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于油缸和左夾鉗2相聯(lián)。
權(quán)利要求
1.一種果樹(shù)夾持振動(dòng)采收裝置，包括液壓馬達(dá)(7)、液壓系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有樹(shù)干夾持裝置和樹(shù)干振動(dòng)裝置，所述的樹(shù)干夾持裝置包括左夾鉗(2)和右?jiàn)A鉗(1)、油缸(3)，左夾鉗(2)和右?jiàn)A鉗(1)鉸接，油缸(3)和左右?jiàn)A鉗中的一個(gè)相聯(lián)，所述的樹(shù)干振動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)(7)、聯(lián)軸器(13)、偏心輪軸(10)、偏心輪(9)，聯(lián)軸器(13)將馬達(dá)軸與偏心輪軸 (10)聯(lián)為一體，偏心輪(9)與偏心輪軸(10)聯(lián)為一體。
2.如權(quán)利要求1所述的果樹(shù)夾持振動(dòng)采收裝置，其特征在于所述的左右?jiàn)A鉗的夾持樹(shù)干位置，設(shè)有橡膠塊和橡膠墊(5)。
全文摘要
一種果樹(shù)夾持振動(dòng)采收裝置，包括液壓馬達(dá)、液壓系統(tǒng)，設(shè)有樹(shù)干夾持裝置和樹(shù)干振動(dòng)裝置，所述的夾持裝置包括左夾鉗(2)和右?jiàn)A鉗(1)、油缸(3)，左夾鉗和右?jiàn)A鉗鉸接，油缸(3)和左右?jiàn)A鉗中的一個(gè)相聯(lián)，所述的振動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)(7)、聯(lián)軸器(13)、偏心輪軸(10)、偏心輪(9)，聯(lián)軸器將馬達(dá)上的軸與偏心輪軸聯(lián)為一體，偏心輪與偏心輪軸聯(lián)為一體。本發(fā)明適用于稀疏高大果樹(shù)相關(guān)果實(shí)采收，具有生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01D46/26GK102217460SQ20111010662
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者周艷, 孟祥金, 湯智輝, 沈從舉, 賈首星, 鄭炫 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)墾科學(xué)院