專利名稱：一種割草機拖架裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種自動草坪割草機及拖架，特別是一種自動割草機拖架裝置，該拖架安裝在割草機上，其使用時具有良好靈活性、穩(wěn)定性以及強的修剪草坪能力。
背景技術(shù)：
多年以來，自帶動力割草機因其修剪草坪效率較高，因而得到較快的發(fā)展，而在割草機尾架上掛上拖架也是眾所周知的技術(shù)。割草機原先使用的拖架為一般的拖車，這種拖車沒有采用樞軸連接機構(gòu)。例如，美國的一種乘坐拖車，這種拖車通過兩邊桿勾掛在割草機的末端車架上，該拖車在支架輪之上設有坐位，供使用者坐著用腳來控制割草機行進方向。 后來，在割草機拖架的設計上進行改進，例如，所報導的“一種站坐式割草機拖架”，該拖架設有一條細長的連接掛桿，通過掛桿將拖架與割草機相連接。也有報導“一種活動拖架”，其上設有H形支架，在割草機上設有T形構(gòu)件，通過H形支架與T形構(gòu)件的配合而將拖架連接在割草機上。中國專利(ZL032676441)公開一種割草機拖架，拖架通過連接桿與割草機相連接，在連接桿的兩端分別連接著水平U形接頭和垂直U形接頭，水平接頭連著割草機，垂直接頭連著拖架，這樣連接桿沿著垂直地面方向可作180度上下擺動，拖架沿垂直連接桿方向能大角度左右擺動，當割草機轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭時，拖架亦可隨著轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭跟進。往后，人們?yōu)榱嗽黾痈畈輽C拖架的靈活性，在拖架上設置了旋轉(zhuǎn)樞軸結(jié)構(gòu)，其通過垂直旋轉(zhuǎn)軸將拖架臂連接在割草機的尾架上，增加了靈活性，在使用時能靈活地通過狹窄小道或小的轉(zhuǎn)彎半徑。例如，美國專利(U · S · Pat. NO. 5004251)公開“一種可連接于自動割草機上的拖架”，其在拖架上設有操作站臺和二個連接臂，拖架一個連接臂通過水平旋轉(zhuǎn)軸與割草機相連接，另一連接臂與操作站臺相連接，操作站臺可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，這樣就增加了拖架在行進或轉(zhuǎn)彎時的靈活性。同樣，中國專利(ZL2010205533777)公開一種割草機拖架，其連接桿的一端設有扣環(huán)，另一端設有連接軸。在割草機尾架上設有連接孔，通過扣環(huán)與連接孔的配合，將連接桿活動連接在拖架上。這種結(jié)構(gòu)，使割草機掛上拖架行進時轉(zhuǎn)動調(diào)頭靈活、平穩(wěn)、安全。雖然上述改進已使割草機拖架的性能得到了很大的改善，但仍存在明顯的結(jié)構(gòu)性缺陷與不足。例如，當操作者的重量和割草機的轉(zhuǎn)距對旋轉(zhuǎn)軸施加作用時，就難于控制在垂直樞軸旋轉(zhuǎn)中所產(chǎn)生的應力和負荷力。這種旋轉(zhuǎn)的偏差和其結(jié)構(gòu)性缺陷使拖架在運行中存在不穩(wěn)定因素，既要不受操作者的重量限制，又要保持割草機的足夠牽引力和拖架行進和轉(zhuǎn)彎良好的靈活性和穩(wěn)定性，上述類型割草機拖架難于兼顧。因此，設計出一種新的具有靈活性、穩(wěn)定性和可靠性自動割草機拖架很有必要。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的缺點，本發(fā)明提供一種自動割草機拖架裝置，其在拖架上設置三重軸接裝置，拖架通過軸接裝置連接在割草機上，使割草機帶上拖架行進時平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動調(diào)頭靈活、方便，從而達到良好的靈活性、穩(wěn)定性、安全性的目的。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案一種自動割草機拖架裝置，包括拖架和割草機，拖架連接在割草機上，其特征在于拖架包括一個操作站臺，一對支承臂，一對腳輪和一條連接鉤桿，支承臂固定在操作站臺上，腳輪安裝在支承臂下面的叉臂上，連接鉤桿設在割草機與拖架之間；操作站臺通過第一軸接裝置與連接鉤桿相連接，使操作站臺能以第一轉(zhuǎn)軸為軸心相對于連接鉤桿轉(zhuǎn)動；連接鉤桿通過第二軸接裝置與割草機相連接，使連接鉤桿能以第二轉(zhuǎn)軸為軸心相對于割草機轉(zhuǎn)動；腳輪通過第三軸接裝置與拖架的支承臂相連接，使腳輪能以第三轉(zhuǎn)軸為軸心相對于拖架的支承臂轉(zhuǎn)動。所述的第一轉(zhuǎn)軸為第一水平軸。所述的第二轉(zhuǎn)軸為第二水平軸。 所述的第三轉(zhuǎn)軸為垂直軸。所述的第一軸接裝置包括傳動軸、傳動軸孔、軸管和第一軸銷固定件，傳動軸套于軸管內(nèi)，通過第一軸銷固定件將傳動軸固定在連接鉤桿上。所述的第二軸接裝置包括連接鉤桿、鉤臂、安裝支架、連接支架和第二軸銷固定件，連接支架與割草機連接并固定在安裝支架上，連接鉤桿通過第二軸銷固定件和安裝支架將連接鉤桿連接在割草機上。所述的第三軸接裝置包括軸管、叉臂和叉臂軸，軸管固定在支承臂的端部，叉臂軸與叉臂相連接，叉臂軸插入帶軸承的軸管中并與軸承相配合，從而使腳輪能夠圍繞第三轉(zhuǎn)軸作360°角旋轉(zhuǎn)。所述的第一軸銷固定件包括軸銷、銷環(huán)和扣緊件，軸銷一端固定在扣緊件上，另一端為自由端，銷環(huán)活動安裝在扣緊件上并能自由轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的割草機還包括前端和后端二部分，在后端上設有一個垂直面，以及至少一條手柄。手柄包括固定桿和位置桿，固定桿和位置桿連為一體，固定桿與位置間互相形成一個夾角，手柄的低端固定在割草機上，手柄的高端裝有把手。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明在拖架與割草機的連接上采用軸接裝置，通過第一軸接裝置和第二軸接裝置共同作用將拖架連接在割草機上，通過第三軸接裝置將腳輪與支承臂相連接，使割草機掛上拖架后行駛平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎調(diào)頭靈活、方便。當割草機行至較為凹凸不平地面時，拖架的兩只腳輪都能著地，保證安全操作；當割草機行駛高低不平路面，拖架可上下同步跟前。本割草機拖架結(jié)構(gòu)新穎、牽引力足、安全可靠、剪草效率高。


圖I為本發(fā)明割草機與拖架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明拖架圖示(第二軸接裝置與第三軸接裝置連接關系)；圖3為操作者站在操作站臺上操作圖示；圖4為拖架與割草機相連接的進一步說明(俯視)；圖5為連接鉤桿與轉(zhuǎn)軸連接關系圖示；圖6為連接鉤桿與轉(zhuǎn)軸連接關系圖示(后視)；圖7為拖架與割草機連接分解圖8為拖架的第二軸接裝置連接示意圖(見圖I的D)；圖9為拖架的第一軸接裝置局部圖示；圖10為拖架的第一軸接裝置結(jié)構(gòu)圖示。
具體實施例方式對照附圖，具體說明其結(jié)構(gòu)。圖I 10是本發(fā)明割草機拖架裝置的結(jié)構(gòu)及連接關系圖示。圖I是對割草機20和拖架22結(jié)構(gòu)的說明。所述割草機為任一種類型割草機，在割草機20上設置一個操作盤23和手柄24，這些部件安裝位置可以改變。割草機20具有前端26和后端28兩部分，割草機的后端28限定了一個垂直面30。 手柄24包括固定桿32和位置桿34，固定桿上設有固定孔35，通過螺釘將固定桿32固定在割草機上。這種將手柄固定在割草機上的方式可適用于任何類型的割草機。固定桿向上伸延長度44，其前方朝向割草機的前端，并向上與位置桿相連接，固定桿與位置桿整體鑄造而成，位置桿34延伸長度46，位置桿后端朝向割草機的后端并接近操作控制盤23，在位置桿端部安裝把手38，在固定桿32與位置桿34連接部分形成一個夾角42。如前所述，手柄24包括固定桿32、位置桿34和把手38，在割草機的前端26和后端28之間設置操作盤和把手38，當使用拖架22時，操作者40 (見圖3)在使用操作盤23和把38時要有一個合適的高度，以方便操作。固定桿及位置桿長度彼此間或長些或短些，固定桿與位置桿間形成一個夾角，其夾角為鈍角也可為銳角，或其它可能的組合。拖架22包括操作站臺48，一對拖架支承臂50，一對腳輪52和一個連接鉤桿54，如前所述，第一軸接裝置56用來連接操作站臺48與連接鉤桿54 ;第二軸接裝置58用來連接鉤桿54與割草機20 ;第三軸接裝置60用來連接腳輪52與拖架支承臂50。參見圖2所示，第一軸接裝置使操作站臺旋轉(zhuǎn)或站臺以第一轉(zhuǎn)軸A為軸心相對于鉤桿54旋轉(zhuǎn)(參見圖6)，用這種方式，當割草機牽動拖架前進時，如果遇到不平路面產(chǎn)生擺動，將會使割草機在水平方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(或左或右)，這種轉(zhuǎn)動與由拖架所引起的擺動是不同的。第一軸接裝置56使站臺48自轉(zhuǎn)或以第一轉(zhuǎn)軸A(或第一水平軸)為軸心相對于鉤桿54轉(zhuǎn)動。同樣，這種軸接裝置能使割草機和拖架兩者能獨立運動以適應這些不平坦路面所引起的擺動。第二軸接裝置58使連接鉤桿54和操作站臺48旋轉(zhuǎn)或圍繞第二轉(zhuǎn)軸B相對于割草機旋轉(zhuǎn)(見圖5)，用這種方式，當割草機牽引拖架行進時，如果割草機行駛時遇上路面不平坦引起擺動，將會使割草機在垂直方向的跳動(向上或向下)，這種跳動是與拖架所產(chǎn)生的扭動是不同的。第二軸接裝置58使連接鉤桿以第二轉(zhuǎn)軸B為軸心相對于割草機轉(zhuǎn)動(第二水平軸與第一水平軸相互垂直)，并使割草機和拖架能獨立運動以適應這些不平路面的擺動。第三軸接裝置60使腳輪52以第三轉(zhuǎn)軸C為軸心相對拖架支承臂50轉(zhuǎn)動。這樣，當割草機牽引拖架碰到不平路段時，割草機和拖架可各自在水平方向(或左或右)或垂直方向(向上向下)轉(zhuǎn)動；第三軸接裝置使腳輪52以第三轉(zhuǎn)軸C(或垂直軸)為軸心相對于支承臂50而轉(zhuǎn)動，使腳輪能獨立運動以適應不平路面引起的擺動并使掛在割草機后面的拖架繼續(xù)運動。
對第一軸接裝置56進一步說明參見圖7。第一軸接裝置56包括傳動軸62，傳動軸上的軸孔64，軸筒66，保護件67和第一軸銷固定件68。傳動軸62為剛性體，其具有相反方向的兩端72和74，軸端72固定在連接鉤桿54上，傳動軸62從鉤桿延伸至軸端74，在傳動軸62上設有軸孔64。軸管66設置在站臺的橫梁76上,軸管內(nèi)含有軸承和一個延伸通過軸承中心的管孔70，管孔70對準傳動軸62，軸管66呈圓筒形。 在第一軸接裝置56中，傳動軸62 —端74插入并穿過軸管66的管孔70，一直至軸管的外端，保護件67將軸管66固定在站臺48的橫梁76上(也見圖9和10所示)。保護件67包括蓋板77和二個保護塊78和80 (進一步說明見圖9和10所示)，軸管66設置或封閉在蓋板77和橫梁76之間，保護塊78和80的一端分別固定操作站臺的橫梁上，另一端固定在蓋板77上。如前所示，保護塊78和80通過焊接或熔接固定在站臺的橫梁上，在保護塊78上也設有一個孔90。 在圖10中，通過第一軸銷固定件68將傳動軸62固定在軸管66內(nèi)，第一軸銷固定件68為一種車軸銷，其包括軸銷124、銷環(huán)126和扣緊件128，軸銷一端固定在扣緊件上，另一端為自由端130。銷環(huán)安裝在扣緊件上，其二端均可旋轉(zhuǎn)。使用時，軸銷的自由端130插入并穿過軸孔64直到扣緊件128接合(固定)傳動軸62，通過轉(zhuǎn)動銷環(huán)126以扣緊傳動軸62。同樣，第一軸銷固定件68將傳動軸62固定在軸管66上。第一軸銷固定件也適用于任何其他類型割草機械的連接固定。第二軸接裝置58參見圖7和圖8所示。第二軸接裝置包括連接鉤桿、一對鉤桿臂84、安裝支架86、連接支架85和第二軸銷固定件88。在安裝支架86上設有位置相向的邊塊92和94，以及背面塊96。在邊塊上分別設有邊塊孔100和102，邊塊上的兩個邊塊孔位置準確相對。連接支架85呈扁平狀，其有二個相向的平表面104和106，在其表面上設有二個連接支架孔108和110，螺釘112通過連接支架孔108和110插入割草機相對應的孔中從而將連接支架固定在割草機上。連接支架85也可通過焊接或熔接或整體鑄造其他方式固定在割草機上。楔子114整體鑄造，并處于連接支架85的表面106和安裝支架86的邊塊94之間。楔子114在連接支架和安裝支架之間制造出一個空間，連接支架固定在安裝支架上，安裝支架通過連接支架用螺釘固定在割草機上。為將鉤桿54安裝在安裝支架上，鉤臂84被插入安裝支架86的邊塊92和94之間開口 98內(nèi)，直至鉤臂的連接孔82與邊塊孔100和102對準，然后第二軸銷固定件88將鉤桿固定在安裝支架86上。第二軸銷固定件88包括軸銷116、軸銷孔118和銷針122，銷針為扁平銷，當安裝時，通過邊塊孔100，鉤臂的連接孔82和邊塊94的邊塊孔102插入軸銷116，直到軸銷孔118在安裝支架和連接支架之間的空間露出為止。當完成上述操作時，將銷針122穿過軸銷孔118而將軸銷116固定在安裝支架86和鉤臂84上。這樣，鉤臂通過安裝支架和連接支架而連接在割草機上。第三軸接裝置60的更詳細說明見圖2所示，第三軸接裝置包括軸管132和設有叉臂軸138的叉臂134。軸管132中含有軸承，叉臂軸138穿過軸承并插入軸管內(nèi)。軸管呈圓筒狀，軸管固定在拖架支承臂的端部位置，通過叉臂軸插入軸管內(nèi)的軸承以構(gòu)成本發(fā)明的第三軸接裝置。當叉臂安裝在腳輪52上時，叉臂軸可以通過軸承在軸管內(nèi)自由旋動；當拖架掛上割草機后，腳輪能轉(zhuǎn)動360°角。如上所述，本發(fā)明對割草機和拖架裝置進行了改進，所提供的割草機具有更多的靈活性；特別是當割草機轉(zhuǎn)動或移動通過陡的地帶或陡坡時，割草機具有更好的穩(wěn)定性；操作者對割草機前面的阻擋物能有更好的視野；有效地增加割草機的調(diào)節(jié)能力；當割草機負荷上拖架，操作者站在操作站臺上并將操作者重量轉(zhuǎn)移到驅(qū)動輪時，割草機驅(qū)動輪具有更好的牽引力；并避免拖架的連接鉤桿和腳輪在轉(zhuǎn)動時可能脫落。這樣，發(fā)明人已作出本發(fā)明割草機及拖架裝置的進一步改進，并對該發(fā) 明具體技術(shù)方案進行描述。顯然，這些改進和變化對現(xiàn)有割草機來說是很明顯的，具有實質(zhì)性特點和顯著的進步，同時具有很好的實用價值。
權(quán)利要求
1.一種割草機拖架裝置，包括拖架和割草機，拖架連接在割草機上，其特征在于拖架包括一個操作站臺，一對支承臂，一雙腳輪和一條連接鉤桿，支承臂固定在操作站臺上，腳輪安裝在支承臂下面的叉臂上，連接鉤桿設在割草機與拖架之間；操作站臺通過第一軸接裝置與連接鉤桿相連接，使操作站臺能以第一轉(zhuǎn)軸為軸心相對于連接鉤桿旋轉(zhuǎn)；連接鉤桿通過第二軸接裝置與割草機相連接，使連接鉤桿能以第二轉(zhuǎn)軸為軸心相對于割草機旋轉(zhuǎn)；腳輪通過第三軸接裝置與拖架的支承臂相連接，使腳輪能以第三轉(zhuǎn)軸為軸心相對于拖架的支承臂轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機拖架裝置，其特征在于所述的第一轉(zhuǎn)軸為第一水平軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機拖架裝置，其特征在于所述的第二轉(zhuǎn)軸為第二水平軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機拖架裝置，其特征在于所述的第三轉(zhuǎn)軸為垂直軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機拖架裝置，其特征在于第一軸接裝置包括傳動軸、傳動軸孔、軸管和第一軸銷固定件，傳動軸套于軸管內(nèi)，通過第一軸銷固定件將傳動軸固定在連接鉤桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機拖架裝置，其特征在于第二軸接裝置包括連接鉤桿、鉤臂、安裝支架、連接支架和第二軸銷固定件，連接支架與割草機連接并固定在安裝支架上，連接鉤桿通過第二軸銷固定件和安裝支架將連接鉤桿連接在割草機上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機拖架裝置，其特征在于第三軸接裝置包括軸管、叉臂和叉臂軸，軸管固定在支承臂的端部，叉臂軸與叉臂相連接，叉臂軸插入帶軸承的軸管中并與軸承相配合，從而使腳輪能夠圍繞第三轉(zhuǎn)軸作360°角轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求 所述的割草機拖架裝置，其特征在于第一軸銷固定件包括軸銷、銷環(huán)和扣緊件，軸銷一端固定在扣緊件上，另一端為自由端，銷環(huán)活動安裝在扣緊件上并能自由轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的割草機拖架裝置，其特征在于割草機還包括前端和后端兩部分，在后端部分設有一個垂直面，以及至少一條手柄。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的割草機拖架裝置，其特征在于手柄包括固定桿和位置桿，固定桿和位置桿連為一體，固定桿與位置桿間互相形成一個夾角；手柄的低端固定在割草機上，手柄的高端裝有把手。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種割草機拖架裝置，拖架通過連接鉤桿與割草機相連接，拖架包括一個操作站臺、一對拖架支承臂、一對腳輪和一個連接鉤桿。操作站臺通過第一軸接裝置與連接鉤桿相連接，連接鉤桿通過第二軸接裝置與割草機相連接，拖架支承臂通過第三軸接裝置與腳輪相連接。在割草機的前后端之間還設有手柄和控制盤。本結(jié)構(gòu)使連接鉤桿沿垂直地面方向作大角度上下擺動，也可使拖架沿垂直傳動軸方向轉(zhuǎn)動，當割草機在凹凸不平地面進行時，此時兩只腳輪均可著地，保證操作安全。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、轉(zhuǎn)動靈活、安全可靠、具有很好的靈活性和穩(wěn)定性、使用功能完備、割草效率高，市場前景好。
文檔編號A01D67/00GK102804975SQ20111014870
公開日2012年12月5日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者戴人美 申請人:戴人美