專利名稱：防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)。
背景技術(shù)：
穴盤育苗播種機是工廠化農(nóng)業(yè)的重要裝備，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，特別是對蔬菜、花卉秧苗的需求越來越大，研制適用不同品系、不同種粒大小的蔬菜、花卉種子的穴盤育苗播種機，為蔬菜、花卉的自動化播種育苗提供整套設(shè)備是工廠化育苗的需求。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利授權(quán)公告號為CNM69671Y，名稱為 “工廠化穴盤育苗流水線播種機構(gòu)”的專利，該播種機構(gòu)采用氣吸式播種針頭吸種，但普遍存在吸種針頭容易堵塞的問題，造成漏播率較高，使用及維護不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、安裝與使用方便、通用性好，能夠適應(yīng)不同規(guī)格穴盤和不同種粒大小的種子。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，根據(jù)本發(fā)明提供的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)包括固定組件、活動組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動組件、種子接收組件和種子盛放組件，其中活動組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動組件、種子接收組件和種子盛放組件均與固定組件連接，活動組件分別與播種組件和感應(yīng)驅(qū)動組件連接。所述固定組件包括機架、安裝支架和曲柄機構(gòu)安裝板，其中安裝支架分別與機架和曲柄機構(gòu)安裝板連接，機架分別與種子接收組件、種子盛放組件和感應(yīng)驅(qū)動組件，安裝支架與種子接收組件連接，曲柄機構(gòu)安裝板分別與感應(yīng)驅(qū)動組件和活動組件連接。所述曲柄機構(gòu)安裝板上分別設(shè)有從動限位開關(guān)和主動限位開關(guān)。所述活動組件包括從動曲柄、主動曲柄和連桿，其中連桿分別與從動曲柄、主動曲柄和播種組件連接，從動曲柄與固定組件連接，主動曲柄與感應(yīng)驅(qū)動組件連接。所述感應(yīng)驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和光電發(fā)送接收器，其中光電發(fā)送接收器與固定組件的機架連接，驅(qū)動電機分別與固定組件的曲柄機構(gòu)安裝板和活動組件連接。所述播種組件包括播種安裝板和若干個真空集氣組件，其中播種安裝板分別與若干個真空集氣組件和活動組件的連桿連接。播種安裝板上能夠安裝若干個真空集氣組件，以適應(yīng)不同穴盤規(guī)格。所述真空集氣組件包括集氣管、牽引電磁鐵、播種針頭和防堵針頭，其中牽引電磁鐵設(shè)置于集氣管內(nèi)部且與之固定連接，播種針頭與集氣管連接，集氣管與所述播種組件的播種安裝板固定連接，防堵針頭與牽引電磁鐵連接。所述防堵針頭外徑小于播種針頭內(nèi)徑且防堵針頭與播種針頭同軸。防堵針頭運動可對播種針頭進行疏通。
所述種子接收組件包括種子導(dǎo)向槽、輸送帶和若干個穴盤，其中若干個穴盤設(shè)置于輸送帶上，輸送帶和種子導(dǎo)向槽均與固定組件連接。 所述種子盛放組件包括種粒盒和振動電機，其中振動電機設(shè)置于種粒盒外側(cè)， 種粒盒與固定組件固定連接。機架上的光電發(fā)送接收器，當(dāng)輸送帶將穴盤傳送到播種機構(gòu)下面，光電發(fā)送接收器被遮擋，發(fā)出一個脈沖信號，開始一次播種控制作業(yè)過程。播種作業(yè)時，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)帶動主動曲柄運動，播種針頭組件運動到種粒盒上方，主動曲柄觸碰驅(qū)動限位開關(guān)，控制集氣管負(fù)壓吸氣，種子吸附到播種針頭上，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)帶動主動曲柄運動到種子導(dǎo)向槽上方， 同時從動曲柄觸碰從動限位開關(guān)，控制集氣管正壓吹氣進行播種，同時播種針頭組件中的牽引電磁鐵產(chǎn)生推力帶動防堵針頭運動，疏通播種針頭，牽引電磁鐵斷電后無推力，防堵針頭在牽引電磁鐵自身彈簧作用下復(fù)位，回到集氣管內(nèi)。作業(yè)過程中，可開啟種粒盒上的振動電機，能夠防止種子粘結(jié)。調(diào)節(jié)氣吸壓力，一次播種作業(yè)能夠同時播種多粒種子的精量播種。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，播種針頭防堵塞，具有維護、使用方便及種子精量播種率高的特點，機構(gòu)通用性好，能夠適應(yīng)不同穴盤規(guī)格，更換播種針頭或加裝吸管后，能夠適應(yīng)不同品系的種粒大小，實現(xiàn)精量播種，是綠葉蔬菜或花卉穴盤育苗播種機的主要配套機構(gòu)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為播種組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。實施例1
如圖1所示，本實施例包括固定組件1、活動組件2、播種組件3、感應(yīng)驅(qū)動組件4、種子接收組件5和種子盛放組件6，其中活動組件2、播種組件3、感應(yīng)驅(qū)動組件4、種子接收組件5和種子盛放組件6均與固定組件1連接，活動組件2分別與播種組件3和感應(yīng)驅(qū)動組件4連接。所述固定組件1包括機架7、安裝支架8和曲柄機構(gòu)安裝板9，其中安裝支架8 分別與機架7和曲柄機構(gòu)安裝板9連接，機架7分別與種子接收組件5、種子盛放組件6和感應(yīng)驅(qū)動組件4，安裝支架8與種子接收組件5連接，曲柄機構(gòu)安裝板9分別與感應(yīng)驅(qū)動組件4和活動組件2連接。所述曲柄機構(gòu)安裝板9上分別設(shè)有從動限位開關(guān)10和主動限位開關(guān)11。所述活動組件2包括從動曲柄12、主動曲柄13和連桿14，其中連桿14分別與從動曲柄12、主動曲柄13和播種組件3連接，從動曲柄12與固定組件1的曲柄機構(gòu)安裝板 9連接，主動曲柄13與感應(yīng)驅(qū)動組件4的驅(qū)動電機15連接。所述感應(yīng)驅(qū)動組件4包括驅(qū)動電機15和光電發(fā)送接收器16，其中光電發(fā)送接收器16與固定組件1的機架7連接，驅(qū)動電機15分別與固定組件1的曲柄機構(gòu)安裝板9 和活動組件2連接。所述播種組件3包括播種安裝板17和若干個真空集氣組件18，其中播種安裝板17分別與若干個真空集氣組件18和活動組件2的連桿14連接。播種安裝板17上能夠 安裝若干個真空集氣組件18，以適應(yīng)不同穴盤25規(guī)格。如圖2所示，所述真空集氣組件18包括集氣管19、牽引電磁鐵20、播種針頭21 和防堵針頭22，其中牽引電磁鐵20設(shè)置于集氣管19內(nèi)部且與之固定連接，播種針頭21與集氣管19連接，集氣管19與播種安裝板17固定連接，防堵針頭22與牽引電磁鐵20連接。所述防堵針頭22外徑小于播種針頭21內(nèi)徑且防堵針頭22與播種針頭21同軸。 防堵針頭22運動可對播種針頭21進行疏通。所述播種針頭21外設(shè)置有吸管28，該吸管28直徑大于播種針頭21的外徑。如圖1所示，所述種子接收組件5包括種子導(dǎo)向槽23、輸送帶24和若干個穴盤 25，其中若干個穴盤25設(shè)置于輸送帶24上，輸送帶24與固定組件1的機架7連接，種子導(dǎo)向槽23與安裝支架8連接。所述種子盛放組件6包括種粒盒26和振動電機27，其中振動電機27設(shè)置于種粒盒26外側(cè)，種粒盒26與固定組件1的機架7固定連接。機架7上的光電發(fā)送接收器16，當(dāng)輸送帶24將穴盤25傳送到播種機構(gòu)下面，光電發(fā)送接收器16被遮擋，發(fā)出一個脈沖信號，開始一次播種控制作業(yè)過程。播種作業(yè)時，驅(qū)動電機15旋轉(zhuǎn)帶動主動曲柄13運動，播種組件4運動到種粒盒26上方，主動曲柄13觸碰主動限位開關(guān)11，控制集氣管19負(fù)壓吸氣，種子吸附到播種針頭21上，驅(qū)動電機15旋轉(zhuǎn)帶動主動曲柄13運動到種子導(dǎo)向槽23上方，同時從動曲柄12觸碰從動限位開關(guān)10，控制集氣管19正壓吹氣進行播種，同時播種組件4中的牽引電磁鐵20產(chǎn)生推力帶動防堵針頭22運動，疏通播種針頭21，牽引電磁鐵20斷電后無推力，防堵針頭22在牽引電磁鐵20自身彈簧作用下復(fù)位，回到集氣管19內(nèi)。作業(yè)過程中，能夠開啟種粒盒26上的振動電機27，能夠防止種子粘結(jié)。調(diào)節(jié)氣吸壓力，一次播種作業(yè)能夠同時播種多粒種子的精量播種。本發(fā)明的播種組件3在活動組件2的作用下在種粒盒26與種子導(dǎo)向槽23間往復(fù)運動進行吸種、播種作業(yè)，播種過程中，播種組件3能夠自動進行針頭疏通，防止發(fā)生堵塞， 造成漏播現(xiàn)象。本播種機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、安裝與使用方便、通用性好，能夠適應(yīng)不同盤穴規(guī)格， 更換播種針頭21或者在播種針頭21外加裝吸管28，能夠適應(yīng)不同品系的種粒大小，實現(xiàn)精量播種，是綠葉蔬菜或花卉穴盤25育苗播種機的主要配套機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，包括固定組件、活動組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動組件、種子接收組件和種子盛放組件，其中活動組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動組件、種子接收組件和種子盛放組件均與固定組件連接，活動組件分別與播種組件和感應(yīng)驅(qū)動組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述固定組件包括機架、安裝支架和曲柄機構(gòu)安裝板，其中安裝支架分別與機架和曲柄機構(gòu)安裝板連接，機架分別與種子接收組件、種子盛放組件和感應(yīng)驅(qū)動組件，安裝支架與種子接收組件連接，曲柄機構(gòu)安裝板分別與感應(yīng)驅(qū)動組件和活動組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述曲柄機構(gòu)安裝板上分別設(shè)有從動限位開關(guān)和主動限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述活動組件包括從動曲柄、主動曲柄和連桿，其中連桿分別與從動曲柄、主動曲柄和播種組件連接，從動曲柄與固定組件連接，主動曲柄與感應(yīng)驅(qū)動組件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和光電發(fā)送接收器，其中光電發(fā)送接收器與固定組件的機架連接， 驅(qū)動電機分別與固定組件的曲柄機構(gòu)安裝板和活動組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述播種組件包括播種安裝板和若干個真空集氣組件，其中播種安裝板分別與若干個真空集氣組件和活動組件的連桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述真空集氣組件包括集氣管、牽引電磁鐵、播種針頭和防堵針頭，其中牽引電磁鐵設(shè)置于集氣管內(nèi)部且與之固定連接，播種針頭與集氣管連接，集氣管與所述播種組件的播種安裝板固定連接，防堵針頭與牽引電磁鐵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述防堵針頭外徑小于播種針頭內(nèi)徑且防堵針頭與播種針頭同軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述種子接收組件包括種子導(dǎo)向槽、輸送帶和若干個穴盤，其中若干個穴盤設(shè)置于輸送帶上，輸送帶和種子導(dǎo)向槽均與固定組件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，其特征在于，所述種子盛放組件包括種粒盒和振動電機，其中振動電機設(shè)置于種粒盒外側(cè)，種粒盒與固定組件固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域的防堵塞穴盤育苗流水線播種機構(gòu)，包括固定組件、活動組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動組件、種子接收組件和種子盛放組件，活動組件、播種組件、感應(yīng)驅(qū)動組件、種子接收組件和種子盛放組件均與固定組件連接，活動組件分別與播種組件和感應(yīng)驅(qū)動組件連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、安裝與使用方便、通用性好，能夠適應(yīng)不同規(guī)格穴盤和不同種粒大小的種子。
文檔編號A01C7/18GK102318465SQ201110260190
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者呂恬生, 張培艷, 徐惠忠, 董德禮, 黃丹楓 申請人:上海交通大學(xué)