一種環(huán)形流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及設(shè)備，具體的說是涉及一種環(huán)形流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車間為提高生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)男识疾捎昧魉€進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移，其中傳送帶作為流水線的關(guān)鍵設(shè)備，起著支撐、轉(zhuǎn)移工件的作用，為避免傳送帶跑偏，提高轉(zhuǎn)移工件的準(zhǔn)確性，現(xiàn)有的流水線都采用一件式傳送帶。
[0003]目前市場(chǎng)上同類流水線設(shè)備傳送精度低，傳輸速度慢，增加或更換功能性模組不方便，不適應(yīng)多料號(hào)快速換線生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種環(huán)形流水線，該流水線只需要更換治具即可實(shí)現(xiàn)組裝、檢測(cè)和包裝功能，無需更換設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下方案來實(shí)現(xiàn):一種環(huán)形流水線，該流水線包括機(jī)架、固定在機(jī)架上部的流水線支架，在流水線支架上安裝有環(huán)形流水線，所述環(huán)形流水線包括螺桿傳動(dòng)區(qū)、轉(zhuǎn)盤區(qū)、皮帶流水線、感應(yīng)裝置、機(jī)械手工作平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤區(qū)包括兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤，該兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤置于環(huán)形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動(dòng)帶，所述螺桿傳動(dòng)區(qū)包括傳動(dòng)凸輪，該傳動(dòng)凸輪由若干連續(xù)的螺桿連接在一起，在傳動(dòng)凸輪的側(cè)面上設(shè)置有二聯(lián)滑塊，二聯(lián)滑塊由兩個(gè)滑塊單元通過聯(lián)桿連接，所述皮帶流水線置于流水線支架的右側(cè)內(nèi)框中，在流水線支架的左側(cè)內(nèi)框中，設(shè)置有機(jī)械手工作平臺(tái)，所述螺桿傳動(dòng)區(qū)置于機(jī)械手工作平臺(tái)的下方。
[0006]進(jìn)一步的，所述環(huán)形流水線的右側(cè)安裝有控制器，該控制器設(shè)置有人機(jī)界面，人機(jī)界面為觸摸屏。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)架為方形框體，在該框體內(nèi)設(shè)置有分離式配電柜。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)凸輪連接伺服馬達(dá)，傳動(dòng)凸輪設(shè)置有兩段，每段由兩個(gè)螺桿連接組成。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定在機(jī)架前端設(shè)置有人員操作平臺(tái)，該操作平臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述二聯(lián)滑塊的滑塊單元包括摩擦塊、感應(yīng)片、傳動(dòng)軸承，所述摩擦塊置于感應(yīng)片的上部，傳動(dòng)軸承置于感應(yīng)片的下方。
[0011]進(jìn)一步的，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在傳動(dòng)帶的側(cè)邊，它包括三個(gè)感應(yīng)器，三個(gè)感應(yīng)器緊靠一起，并排排列。
[0012]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1.采用凸輪定位，精度高可達(dá)到+/-0.02_，性能穩(wěn)定，速度可調(diào)，靈活組合，通用性強(qiáng)。
[0014]2.環(huán)形區(qū)域采用馬達(dá)傳動(dòng)，有效節(jié)省空間，并為滑塊循環(huán)利用，節(jié)省時(shí)間。
[0015]3.根據(jù)不同產(chǎn)品制程，環(huán)形線可快速切換功能性模組，達(dá)到快速換線。
[0016]4.只需更換治具，便可更換功能，快速穩(wěn)定，節(jié)省成本。
[0017]5.排位的靈活性強(qiáng)，如有些組裝工藝不適合使用機(jī)器裝配，則在線體上增加人工定位，讓人員在自動(dòng)線上裝配，方便裝配工藝排位。
[0018]6.環(huán)形流水線里面的二聯(lián)模塊可以實(shí)現(xiàn)如下功能:點(diǎn)膠、組裝、CXD上取像、鎖螺釘、貼膠貼泡棉、放螺母、鉚壓、鍛壓、檢測(cè)、UV爐等。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型環(huán)形流水線側(cè)視圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型環(huán)形流水線俯視圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型傳動(dòng)凸輪示意圖。
[0023]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型二聯(lián)滑塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為本實(shí)用新型環(huán)行流水線環(huán)繞圖。
[0026]附圖中標(biāo)記:控制器1、流水線支架2、環(huán)形流水線3、機(jī)架4、分離式配電柜5、傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤31、人員操作平臺(tái)32、機(jī)械手工作平臺(tái)33、傳動(dòng)凸輪34、第一感應(yīng)器35、第二感應(yīng)器36、第三感應(yīng)器37、皮帶流水線38、I段凸輪341、2段凸輪342、二聯(lián)滑塊344、摩擦塊3441、感應(yīng)片3442、傳動(dòng)軸承3443。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0028]請(qǐng)參照附圖1~6，本實(shí)用新型的一種環(huán)形流水線，該流水線包括機(jī)架4、固定在機(jī)架4上部的流水線支架2，在流水線支架上安裝有環(huán)形流水線3，所述環(huán)形流水線3包括螺桿傳動(dòng)區(qū)、轉(zhuǎn)盤區(qū)、皮帶流水線38、感應(yīng)裝置、機(jī)械手工作平臺(tái)33，所述轉(zhuǎn)盤區(qū)包括兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤31，該兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤31置于環(huán)形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動(dòng)帶，所述螺桿傳動(dòng)區(qū)包括傳動(dòng)凸輪34，該傳動(dòng)凸輪34由若干連續(xù)的螺桿連接在一起，在傳動(dòng)凸輪34的側(cè)面上設(shè)置有二聯(lián)滑塊344，二聯(lián)滑塊344由兩個(gè)滑塊單元通過聯(lián)桿343連接，所述皮帶流水線38置于流水線支架2的右側(cè)內(nèi)框中，在流水線支架2的左側(cè)內(nèi)框中，設(shè)置有機(jī)械手工作平臺(tái)33，所述螺桿傳動(dòng)區(qū)置于機(jī)械手工作平臺(tái)33的下方。所述環(huán)形流水線3的右側(cè)安裝有控制器1，該控制器I設(shè)置有人機(jī)界面，人機(jī)界面為觸摸屏，所述機(jī)架4為方形框體，在該框體內(nèi)設(shè)置有分離式配電柜5，所述傳動(dòng)凸輪34連接伺服馬達(dá)，傳動(dòng)凸輪34設(shè)置有兩段，每段由兩個(gè)螺桿連接組成，所述固定在機(jī)架4前端設(shè)置有人員操作平臺(tái)32，該操作平臺(tái)32設(shè)置有兩個(gè)。所述二聯(lián)滑塊343的滑塊單元包括摩擦塊3441、感應(yīng)片3442、傳動(dòng)軸承3443，所述摩擦塊3441置于感應(yīng)片3442的上部，傳動(dòng)軸承3443置于感應(yīng)片3442的下方，所述感應(yīng)裝置設(shè)置在傳動(dòng)帶的側(cè)邊，它包括三個(gè)感應(yīng)器，三個(gè)感應(yīng)器緊靠一起，并排排列，三個(gè)感應(yīng)器分別是第一感應(yīng)器35、第二感應(yīng)器36、第三感應(yīng)器37，通過
[0029]實(shí)施例1:
[0030]啟動(dòng)人機(jī)界面電源開關(guān)，傳動(dòng)凸輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，第三感應(yīng)器37開，三段皮帶轉(zhuǎn)速降低，傳動(dòng)凸輪34原點(diǎn)處停止，第二感應(yīng)器36開，一段區(qū)域的二聯(lián)滑塊343進(jìn)入凸輪，第一感應(yīng)器35開，三段區(qū)域皮帶轉(zhuǎn)速降低，凸輪原點(diǎn)處停止，二段區(qū)域的二聯(lián)滑塊入凸輪，這樣經(jīng)過皮帶傳動(dòng)，進(jìn)入圓盤傳動(dòng)到皮帶傳動(dòng)，這樣周而復(fù)始的循環(huán)。環(huán)形流水線3是一個(gè)環(huán)形系統(tǒng)平臺(tái)，如客戶想在一段區(qū)域?qū)崿F(xiàn)組裝，二段區(qū)域?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)，可以在操作平臺(tái)的二聯(lián)滑臺(tái)上面的治具放入指定工具，當(dāng)滑臺(tái)進(jìn)入到一段區(qū)域，凸輪定位，機(jī)械手工作平臺(tái)上的機(jī)械手夾具進(jìn)行自動(dòng)組裝；當(dāng)滑塊進(jìn)入到二段區(qū)域，凸輪定位，機(jī)械手工作平臺(tái)上面夾具安裝檢查功能，感應(yīng)器感應(yīng)到位，自動(dòng)檢測(cè)。此環(huán)形流水線平臺(tái)的I段凸輪341、2段凸輪342、3段凸輪均為獨(dú)立模塊，既可拆分，I段凸輪341和3段凸輪又可無限加長，根據(jù)客戶的需求將螺桿傳動(dòng)區(qū)增加合適的動(dòng)力。
[0031]環(huán)形流水線3通過驅(qū)動(dòng)滑塊循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零部件組裝、產(chǎn)品檢測(cè)、包裝等功能，例如:貼片、包裝、檢測(cè)等；環(huán)形流水線傳動(dòng)分為三大塊，分別為:螺桿傳動(dòng)區(qū)(功能區(qū))、轉(zhuǎn)盤區(qū)(環(huán)形對(duì)接)、皮帶流水線(輸送產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)循環(huán))。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)不同的功能，只需要更換滑臺(tái)上面的治具，和機(jī)械手工作平臺(tái)的夾具即可，也可循環(huán)使用，每個(gè)單元靈活拆裝，快速換線，適應(yīng)多種功能組拼，滑塊上的承座，便于快速更換不同料號(hào)生產(chǎn)。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)形流水線，該流水線包括機(jī)架(4)、固定在機(jī)架(4)上部的流水線支架(2)，在流水線支架上安裝有環(huán)形流水線(3)，其特征在于:所述環(huán)形流水線(3)包括螺桿傳動(dòng)區(qū)、轉(zhuǎn)盤區(qū)、皮帶流水線(38)、感應(yīng)裝置、機(jī)械手工作平臺(tái)(33)，所述轉(zhuǎn)盤區(qū)包括兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤(31)，該兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤(31)置于環(huán)形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動(dòng)帶，所述螺桿傳動(dòng)區(qū)包括傳動(dòng)凸輪(34)，該傳動(dòng)凸輪(34)由若干連續(xù)的螺桿連接在一起，在傳動(dòng)凸輪(34)的側(cè)面上設(shè)置有二聯(lián)滑塊(344)，二聯(lián)滑塊(344)由兩個(gè)滑塊單元通過聯(lián)桿(343)連接，所述皮帶流水線(38 )置于流水線支架(2 )的右側(cè)內(nèi)框中，在流水線支架(2 )的左側(cè)內(nèi)框中，設(shè)置有機(jī)械手工作平臺(tái)(33)，所述螺桿傳動(dòng)區(qū)置于機(jī)械手工作平臺(tái)(33)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形流水線，其特征在于:所述環(huán)形流水線(3)的右側(cè)安裝有控制器(I )，該控制器(I)設(shè)置有人機(jī)界面，人機(jī)界面為觸摸屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形流水線，其特征在于:所述機(jī)架(4)為方形框體，在該框體內(nèi)設(shè)置有分尚式配電柜(5 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形流水線，其特征在于:所述傳動(dòng)凸輪(34)連接伺服馬達(dá)，傳動(dòng)凸輪(34)設(shè)置有兩段，每段由兩個(gè)螺桿連接組成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形流水線，其特征在于:所述固定在機(jī)架(4)前端設(shè)置有人員操作平臺(tái)(32)，該操作平臺(tái)(32)設(shè)置有兩個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形流水線，其特征在于:所述二聯(lián)滑塊(343)的滑塊單元包括摩擦塊(3441 )、感應(yīng)片(3442)、傳動(dòng)軸承(3443),所述摩擦塊(3441)置于感應(yīng)片(3442)的上部，傳動(dòng)軸承(3443)置于感應(yīng)片(3442)的下方。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形流水線，其特征在于:所述感應(yīng)裝置設(shè)置在傳動(dòng)帶的側(cè)邊，它包括三個(gè)感應(yīng)器，三個(gè)感應(yīng)器緊靠一起，并排排列。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種環(huán)形流水線，該流水線包括機(jī)架、固定在機(jī)架上部的流水線支架，在流水線支架上安裝有環(huán)形流水線，所述環(huán)形流水線包括螺桿傳動(dòng)區(qū)、轉(zhuǎn)盤區(qū)、皮帶流水線、感應(yīng)裝置、機(jī)械手工作平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤區(qū)包括兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤，該兩個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)盤置于環(huán)形流水線的兩端，在其圓盤上套有傳動(dòng)帶，螺桿傳動(dòng)區(qū)包括傳動(dòng)凸輪，該傳動(dòng)凸輪由若干連續(xù)的螺桿連接在一起，在傳動(dòng)凸輪的側(cè)面上設(shè)置有二聯(lián)滑塊，二聯(lián)滑塊由兩個(gè)滑塊單元通過聯(lián)桿連接，所述皮帶流水線置于流水線支架的右側(cè)內(nèi)框中，在流水線支架的左側(cè)內(nèi)框中，設(shè)置有機(jī)械手工作平臺(tái)，所述螺桿傳動(dòng)區(qū)置于機(jī)械手工作平臺(tái)的下方。本實(shí)用新型采用凸輪定位，性能穩(wěn)定，速度可調(diào)，靈活組合，通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN204917018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520616146
【發(fā)明人】龔天祥
【申請(qǐng)人】深圳市艾克斯智能裝備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日