專利名稱：滴流帶管理的制作方法
滴流帶管理技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般涉及用于管理灌溉系統(tǒng)的方法和設(shè)備，而更具體地說，涉及用于管理滴流帶的方法和設(shè)備。還更準(zhǔn)確地說，本公開涉及用于收集和分離滴流帶的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)用來給農(nóng)作物澆水。目前使用不同類型的灌溉系統(tǒng)。一種類型的灌溉系統(tǒng)是漫灌系統(tǒng)，其中在水中所形成的溝道利用重力移動(dòng)到農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)處的土壤。例如，水能通過有間門的溝道從河流轉(zhuǎn)到在較低標(biāo)高處的農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
另一種類型的灌溉系統(tǒng)是中心樞軸灌溉系統(tǒng)。這種類型的系統(tǒng)使用電動(dòng)水泵移動(dòng)水。這種類型的灌溉系統(tǒng)可以使用不同的壓力。水通常從水井、河流或灌溉池泵送。承載供水管道的間歇式間隔開的塔由電動(dòng)機(jī)或水驅(qū)動(dòng)式渦輪機(jī)驅(qū)動(dòng)。
還有另一種類型的灌溉系統(tǒng)是行車系統(tǒng)。行車系統(tǒng)是與由水泵供應(yīng)的田地中的豎管連接的撓性軟管。
另一種更近的灌溉類型是滴灌。在這種灌溉類型情況下，水在壓力下流過水輸送機(jī)構(gòu)如滴流帶。滴流帶使水能在壓力下流出管道。例如，滴流帶可以是管道，穿過該管道流動(dòng)的水經(jīng)由管道中的開口將水輸送到管道的外部。在另一個(gè)實(shí)施例中，滴流帶可以是下述管道，穿過該管道放慢的水經(jīng)由管道的多孔材料將水輸送到管道的外部。水用于給管道附近的植物供水。在某些實(shí)施例中，滴流帶具有基本上是扁平形狀，而水在壓力下從管道流出。供給主管接收來自水泵的水，且滴流帶與供給主管連接。滴流帶的配置可以形成具有與田地的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀的網(wǎng)絡(luò)。
如上所述的滴灌系統(tǒng)具有將水和養(yǎng)料直接輸送到極接近植物的地區(qū)而使植物生長(zhǎng)和生產(chǎn)達(dá)到最大的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)限制與其它類型灌溉系統(tǒng)有關(guān)的問題，如侵蝕、病蟲害、雜草生長(zhǎng)、土壤飽和、能源成本和水土保持。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供用于管理滴流帶的方法。方法包括從田間地面升起一部分滴流帶。方法還包括將從地面升起的滴流帶部分分成多個(gè)片段。方法還包括使多個(gè)片段能分解。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種設(shè)備。設(shè)備包括配置成越過田間移動(dòng)的車輛。設(shè)備還包括與配置成從田間地面升起一部分滴流帶的車輛有關(guān)的滴流帶收集系統(tǒng)。設(shè)備還包括一切碎機(jī)，該切碎機(jī)配置成將從滴流帶收集系統(tǒng)所接收的滴流帶部分分成多個(gè)片段并使該多個(gè)片段能夠分解。
一些特點(diǎn)、功能，和優(yōu)點(diǎn)能在本發(fā)明的不同實(shí)施例中單獨(dú)實(shí)現(xiàn)或者可以在還有另一些實(shí)施例中組合，其中更詳細(xì)情況能參見下面說明和附圖了解。


被認(rèn)為是說明性實(shí)施例的特征的新特點(diǎn)在所附權(quán)利要求書中陳述。然而，一些說明性實(shí)施例，及優(yōu)選使用方式，還有其目的和優(yōu)點(diǎn)，最好是當(dāng)結(jié)合附圖看時(shí)通過參照下面本發(fā)明的說明性實(shí)施例的詳細(xì)說明理解，其中圖1是其中可以實(shí)施說明性實(shí)施例所示的工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的方框圖； 圖2是按照說明性實(shí)施例所示的滴流帶環(huán)境的方框圖； 圖3是按照說明性實(shí)施例所示的移動(dòng)性系統(tǒng)的方框圖； 圖4是按照說明性實(shí)施例所示的傳感器系統(tǒng)的方框圖； 圖5是按照說明性實(shí)施例所示的滴流帶環(huán)境的示意圖； 圖6是按照說明性實(shí)施例所示的車輛的示意圖； 圖7是按照說明性實(shí)施例所示的滴流帶系統(tǒng)的示意圖；和圖8是說明用于管理按照說明性實(shí)施例所示的滴流帶的過程的流程圖。
具體實(shí)施方式
參見附圖，而尤其是參見圖1，圖1示出其中可以實(shí)施說明性實(shí)施例的工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的方框圖。工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100可以是任何類型獨(dú)立機(jī)械能在其中操作的工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。 在說明性實(shí)施例中，工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100可以是工作現(xiàn)場(chǎng)、地區(qū)、田間、場(chǎng)院、玉米田、樹林、高爾夫球場(chǎng)、戶外環(huán)境、和/或任何其它合適的工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境或者一些工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的組合。
工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100在一個(gè)說明性實(shí)施例中包括網(wǎng)絡(luò)101。在所示的實(shí)施例中，后臺(tái)辦公102可以是單臺(tái)計(jì)算機(jī)或分布式計(jì)算云。后臺(tái)辦公102支持實(shí)際數(shù)據(jù)庫(kù)和/或連接到可以在不同說明性實(shí)施例中使用的外部數(shù)據(jù)庫(kù)上。后臺(tái)辦公102可以供應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)給不同的機(jī)械，及提供聯(lián)機(jī)利用來自數(shù)據(jù)庫(kù)的信息。后臺(tái)辦公102還可以為車輛和/或機(jī)械如，例如多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104提供路線計(jì)劃。工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100可以包括多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104、多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106、用戶108、和手動(dòng)控制裝置110。如本文所用的，許多項(xiàng)目意指一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。例如，多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106是一個(gè)或多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)。
獨(dú)立機(jī)械可以是任何類型移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械。多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104可以是任何類型獨(dú)立機(jī)械，包括，不限制地，移動(dòng)式自動(dòng)機(jī)械、服務(wù)自動(dòng)機(jī)、田間自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)割草機(jī)、自動(dòng)掃雪機(jī)械、自動(dòng)摘葉機(jī)械、自動(dòng)草坪澆水機(jī)械、自動(dòng)真空裝置、自動(dòng)地板清理機(jī)、材料收集機(jī)械、材料應(yīng)用機(jī)械、感測(cè)機(jī)械、和/或任何其它獨(dú)立機(jī)械。如本文所用的，獨(dú)立機(jī)械包括具有操作者在機(jī)上或附近執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)功能的半獨(dú)立機(jī)械。這些功能可以包括，例如不限制地，制導(dǎo)、防護(hù)、診斷、任務(wù)監(jiān)測(cè)、任務(wù)控制、或數(shù)據(jù)記錄中的一個(gè)或多個(gè)。
獨(dú)立機(jī)械112是來自多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104的一個(gè)獨(dú)立機(jī)械的一個(gè)實(shí)施方案的說明性例子。獨(dú)立機(jī)械112包括導(dǎo)航系統(tǒng)114。導(dǎo)航系統(tǒng)114提供用于控制移動(dòng)性、定位的基本系統(tǒng)，和用于獨(dú)立機(jī)械112的導(dǎo)航?；鞠到y(tǒng)能力可以包括基本性能如，例如，不限制地，用于實(shí)現(xiàn)工作現(xiàn)場(chǎng)的隨機(jī)地區(qū)覆蓋和/或許多工作現(xiàn)場(chǎng)地區(qū)的基本移動(dòng)性功能、用于接觸開關(guān)故障免除的基本故障免除功能、用于定位功能的基本推算法定位、和/或用于獨(dú)立機(jī)械112 的基本功能性的任何其它組合。
獨(dú)立機(jī)械112包括移動(dòng)性系統(tǒng)115。移動(dòng)性系統(tǒng)115為獨(dú)立機(jī)械112提供移動(dòng)性。 移動(dòng)性系統(tǒng)115可以采取各種不同的形式。移動(dòng)性系統(tǒng)115可以包括例如，不限制地，推進(jìn)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、和如在圖3中更詳細(xì)示出和下面圖3的說明中所述的移動(dòng)性部件。
獨(dú)立機(jī)械112包括傳感器系統(tǒng)117。傳感器系統(tǒng)117可以包括許多用于收集和傳送傳感器數(shù)據(jù)到處理器單元的傳感器系統(tǒng)。例如，傳感器系統(tǒng)117可以包括，不限制地，推算定位法系統(tǒng)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、和/或某些其它合適類型傳感器系統(tǒng)，如圖4中更詳細(xì)示出的。傳感器數(shù)據(jù)是由傳感器系統(tǒng)117收集的信息。
多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106可以是工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100內(nèi)的任何地區(qū)，多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104能在其中操作。在多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106中每個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)都可以與許多任務(wù)有關(guān)。工作現(xiàn)場(chǎng)116 是多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106中一個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)的說明性例子。例如，在說明性實(shí)施例中，工作現(xiàn)場(chǎng) 116可以是環(huán)繞用戶108的住宅的場(chǎng)院和庭園。工作現(xiàn)場(chǎng)116包括多個(gè)任務(wù)118。在說明性實(shí)施例中，多個(gè)任務(wù)118可以包括給用戶108的住宅的場(chǎng)院割草。多個(gè)任務(wù)118可以管理庭園中的滴流帶。多個(gè)任務(wù)118可以收集滴流帶、分離滴流帶、使滴流帶返回到田間或庭園，或其任何組合。
多個(gè)任務(wù)118還可以是任何類型的地區(qū)覆蓋任務(wù)，包括，不限制地，服務(wù)任務(wù)、田間任務(wù)、割草、掃雪、摘葉、草坪澆水、抽真空、清理、材料收集、材料應(yīng)用、感測(cè)、數(shù)據(jù)收集、和 /或任何其它類型任務(wù)。獨(dú)立機(jī)械112可以操作成在工作現(xiàn)場(chǎng)116內(nèi)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)118。如本文所用的，數(shù)量涉及一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。在一個(gè)說明性實(shí)施例中，多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106可以包括，不限制地，一級(jí)場(chǎng)院和二級(jí)場(chǎng)院。一級(jí)場(chǎng)院可以是與多個(gè)任務(wù)118有關(guān)的工作現(xiàn)場(chǎng)116。 二級(jí)場(chǎng)院可以例如與另一組任務(wù)有關(guān)。在一個(gè)說明性實(shí)施例中，二級(jí)場(chǎng)院可以處在與一級(jí)場(chǎng)院相同的地理位置，但具有不同的限定用于與多個(gè)任務(wù)118不同組任務(wù)的小區(qū)域，或工作現(xiàn)場(chǎng)地區(qū)。
多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106中每個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)都可以包括許多滴流帶。工作現(xiàn)場(chǎng)116包括多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)地區(qū)120和多個(gè)滴流帶122。在一個(gè)說明性實(shí)施例中，多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)地區(qū)120可以是工作現(xiàn)場(chǎng)116內(nèi)若干區(qū)域或多個(gè)小地區(qū)，如，例如，不限制地，第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域，等等。
多個(gè)滴流帶122可以是任何類型用來灌溉工作現(xiàn)場(chǎng)116的灌溉設(shè)備。滴流帶可以是用來將流體分配到工作現(xiàn)場(chǎng)116的管道。多個(gè)滴流帶122可以由管路如供給主管IM供給。供給主管1 可以接收來自源泉1 如水源的流體。流體可以通過泵傳送穿過供給主管1 然后穿過多個(gè)滴流帶122。獨(dú)立機(jī)械112可以配置成從工作現(xiàn)場(chǎng)116收集多個(gè)滴流帶122。獨(dú)立機(jī)械112也可以配置成將多個(gè)滴流帶122分開成多個(gè)片段并使多個(gè)片段返回到工作現(xiàn)場(chǎng)116。
用戶108可以是，不限制地，操作員，自動(dòng)裝置操作者，或某種別的外部系統(tǒng)。手動(dòng)控制裝置Iio可以是任何類型的手動(dòng)控制器，這使用戶108能超越獨(dú)立的性能和控制多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104。在一說明性實(shí)施例中，用戶108可以使用手動(dòng)控制裝置110來控制多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104從家庭位置132到工作現(xiàn)場(chǎng)116的運(yùn)動(dòng)以便執(zhí)行多個(gè)任務(wù)118。
家庭位置132可以是用于多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104的對(duì)接站或存儲(chǔ)站。家庭位置132可以包括電源134，多個(gè)資源136，材料存儲(chǔ)138，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)140，上述的任何組合，和/或任何其它合適的部件。當(dāng)多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104是在家庭位置132處時(shí)，電源134給多個(gè)獨(dú)立機(jī)械 104提供電力。在說明性實(shí)施例中，電源134可以給多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104的電力存儲(chǔ)或電源再充電。電源134可以包括，不限制地，蓄電池，移動(dòng)式蓄電池再充電器、超電容器、燃料電池、氣動(dòng)發(fā)電機(jī)、光電池、和/或任何其它合適的電力源。
多個(gè)資源136可以是任何類型能通過多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104橫跨多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106分配和/或施加的資源或材料。在一個(gè)說明性實(shí)施例中，多個(gè)資源136可以包括，例如，不限制地，水，肥料，植物養(yǎng)料，害蟲控制化學(xué)藥劑，植物種子，和/或任何其它合適的資源。多個(gè)資源136可以涉及與工作現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)的多個(gè)任務(wù)，如用于例如工作現(xiàn)場(chǎng)116的多個(gè)任務(wù)118。
材料存儲(chǔ)138可以是用于由在整個(gè)多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106的多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104所收集的材料和/或元件的任何類型的存儲(chǔ)。在說明性實(shí)施例中，可以利用材料存儲(chǔ)138來儲(chǔ)存多個(gè)滴流帶122。在一不同的說明性實(shí)施例中，可以利用材料存儲(chǔ)138來收集草坪刈割、植物修剪、植被、土壤、碎片、和/或任何其它合適的材料。材料存儲(chǔ)138可以涉及與工作現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)的多個(gè)任務(wù)，如，例如用于工作現(xiàn)場(chǎng)116的多個(gè)任務(wù)118。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)140可以用來收集和存儲(chǔ)在工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100中操作期間由多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104所收集的數(shù)據(jù)。在說明性實(shí)施例中，多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104可以收集在多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)106 內(nèi)操作期間的傳感器數(shù)據(jù)。多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104可以具有有限的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，并且當(dāng)多個(gè)獨(dú)立機(jī)械是在家庭位置132處時(shí)可以將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)140，以便在例如對(duì)多個(gè)獨(dú)立機(jī)械104額外數(shù)據(jù)收集的空間上自由。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)140可以例如用來存儲(chǔ)涉及收集多個(gè)滴流帶122的次序的數(shù)據(jù)。
圖1中工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100的圖示不意味著包含對(duì)其中可以實(shí)施不同的說明性實(shí)施例的方式的實(shí)際或構(gòu)造的限制?？梢允褂贸怂f明的部件之外和/或代替所說明的部件的另一些部件。在某些說明性實(shí)施例中，某些部件也許是不必要的。另外，各方框顯示出說明某些功能部件。這些方框中的一個(gè)或多個(gè)當(dāng)在不同的說明性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)可以組合和 /或分成不同的方框。
例如，在一個(gè)說明性實(shí)施例中，獨(dú)立機(jī)械112可以具有一附件以便收集多個(gè)滴流帶122。在另一個(gè)說明性實(shí)施例中，多個(gè)滴流帶122可以包括滴流帶相互無(wú)關(guān)的不同地區(qū)。
不同的說明性實(shí)施例認(rèn)為，在滴流帶灌溉的情況下，滴流帶放置在地面內(nèi)某水平處可能干擾隨后田間操作。滴流帶在農(nóng)業(yè)季節(jié)期間可以及時(shí)在不同點(diǎn)處取出。如果滴流帶不是合適地工作，則也可以將滴流帶取出。利用專用設(shè)備從田間取出滴流帶是可行的，但這對(duì)田間操作增加了更多的成本和時(shí)間。將從地面取出的滴流帶重新使用也是可行的。當(dāng)?shù)瘟鲙Р辉倌苁褂脮r(shí)，則必須將它運(yùn)輸?shù)教盥駡?chǎng)并在填埋場(chǎng)中處置或者接引到專門裝備的再循環(huán)中心。將滴流帶運(yùn)輸?shù)教盥駡?chǎng)或再循環(huán)中心也增加成本。
本發(fā)明的說明性實(shí)施例提供用于管理滴流帶的方法和設(shè)備。車輛配置成越過田間移動(dòng)。滴流帶收集系統(tǒng)與配置成從田間的地面升起一部分滴流帶的車輛有關(guān)。切碎機(jī)配置成將從滴流帶收集系統(tǒng)所接收的滴流帶部分分成多個(gè)片段并能將該多個(gè)片段分解。在不同的說明性實(shí)施例中，能將多個(gè)片段收集并移動(dòng)到發(fā)生分解的第二位置。
現(xiàn)在參見圖2，該圖2按照說明性實(shí)施例示出滴流帶環(huán)境的方框圖。滴流帶環(huán)境 200是圖1中工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境100的一個(gè)實(shí)施方案的例子。
滴流帶環(huán)境200提供田地204上的車輛202，以便收集和管理滴流帶206。車輛202 可以是圖1中獨(dú)立機(jī)械112的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。不限制地，車輛202可以是拖拉機(jī)、公用車輛、單輪滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向車輛、化學(xué)藥劑噴霧器、由動(dòng)物拉的拖車、或任何其它合適的車輛。車輛202可以用移動(dòng)性系統(tǒng)207越過田間204移動(dòng)。移動(dòng)性系統(tǒng)207可以是圖1中移動(dòng)性系統(tǒng)115的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。車輛202可以用滴流帶收集系統(tǒng)208收集滴流帶206。滴流帶206可以被認(rèn)為是不同的物體如圖1中的多個(gè)滴流帶122。滴流帶206的收集可以是圖1中的多個(gè)任務(wù)118的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。如本文所用的，滴流帶可以采取不同的形式。例如，滴流帶可以是灌溉滴流帶、種子帶、覆蓋層、修邊、或任何其它在農(nóng)業(yè)、園藝、造林、或草皮安放中使用的持久材料帶。安放可以包括，但不是限制的，場(chǎng)院、草坪、高爾夫球場(chǎng)、田間、森林、果園、和葡萄園。
滴流帶收集系統(tǒng)208包括控制器210。控制器210可以包括處理器單元211。處理器單元211可以是許多處理器、多處理器芯、或某種其它類型處理器，視具體實(shí)施方案而定。如本文參照一個(gè)項(xiàng)目所用的，數(shù)量意指一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)目。控制器210配置成控制從田間204的地面216升起滴流帶206的部分214的滾輪212的數(shù)量?？刂破?10還配置成控制導(dǎo)向器218以接收地面216的滴流帶206的部分214，并把該部分214導(dǎo)引到多個(gè)滾輪 212上。一旦滴流帶206被收集，則滴流帶206可以用圖1中的材料存儲(chǔ)138儲(chǔ)存。
多個(gè)滾輪212可以是配置成接收滴流帶206的任何類型滾輪。多個(gè)滾輪可以設(shè)計(jì)成接納滴流帶206的形狀。導(dǎo)向器218可以設(shè)計(jì)成用于滴流帶206的形狀和尺寸。導(dǎo)向器 218也可以設(shè)計(jì)成拾起滴流帶206?？刂破?10可以利用傳感器系統(tǒng)220來識(shí)別車輛202 的速度221?？刂破?10然后可以使多個(gè)滾輪212旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)瘟鲙?06被接合，或者在滾輪212中時(shí)，滾輪212的旋轉(zhuǎn)將滴流帶206升起。用滾輪212收集滴流帶206可以在基本上與車輛202的速度221相同的速率下收集。傳感器系統(tǒng)220可以用速度計(jì)223識(shí)別車輛 202的速度221。通過在與車輛202的速度221相同的速度下收集滴流帶206，實(shí)施車輛202 和收集滴流帶206之間的同步作用。在不同的說明性實(shí)施例中，可以用一些裝置如，不限制地，齒輪、皮帶輪、皮帶、和軸機(jī)械地實(shí)現(xiàn)車輛202，多個(gè)滾輪212，導(dǎo)向器218，或切碎機(jī)222 的同步作用。
控制器210可以用傳感器系統(tǒng)220來識(shí)別滴流帶206的位置和/或取向。例如， 傳感器系統(tǒng)220也許能識(shí)別滴流帶206的緯度和經(jīng)度。在另一個(gè)說明性實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)220也許能識(shí)別與滴流帶206有關(guān)的不同特點(diǎn)。傳感器系統(tǒng)220可以包括例如紅外發(fā)射器、射頻發(fā)射機(jī)、可見光發(fā)射器、在信號(hào)發(fā)射線上的點(diǎn)、具有射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)記或條形碼的固定物體，具有已知屬性數(shù)量如顏色、直徑、形狀、和圖形的固定物體。控制器210然后可以基于來自傳感器系統(tǒng)220的數(shù)據(jù)朝不同方向移動(dòng)導(dǎo)向器218?？刂破?10可以移動(dòng)導(dǎo)向器218以便接收或抓住滴流帶206?？刂破?10可以接收來自用戶輸入225的信號(hào)以便當(dāng)速度221為零時(shí)開始使多個(gè)滾輪212旋轉(zhuǎn)，以能開始進(jìn)給滴流帶206到多個(gè)滾輪212中。 用戶輸入225可以是來自用戶按下車輛202上的按鈕。在不同的說明性實(shí)施例中，用戶輸入225可以來自遠(yuǎn)程位置，如，例如，遙控計(jì)算機(jī)、圖形輸入板PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))、或蜂窩式話機(jī)。滴流帶206可以通過用戶手動(dòng)附接滴流帶206附接到多個(gè)滾輪212上。在不同的說明性實(shí)施例中，滴流帶206是在通過傳感器系統(tǒng)220識(shí)別之后用導(dǎo)向器218導(dǎo)引到多個(gè)滾輪 206中附接。
車輛202還包括切碎機(jī)222。切碎機(jī)222配置成將從滴流帶收集系統(tǒng)208所接收的滴流帶206的部分214分成多個(gè)片段224。一旦滴流帶206被分成多個(gè)片段224，則切碎機(jī)222然后可以將多個(gè)片段2M返回到地面216。在不同的說明性實(shí)施例中，可以僅收集和存儲(chǔ)滴流帶206供另外使用。當(dāng)收集和存儲(chǔ)時(shí)，滴流帶206可以不分成多個(gè)片段224。
切碎機(jī)222可以配置成用許多不同方法分離滴流帶206的部分214。例如，切碎機(jī) 222可以配置成用不同的切割裝置將滴流帶206切割成多個(gè)片段224。切碎機(jī)222可以使用例如刀片228，激光器230，鋸232，水力噴射234，或任何其它能切割滴流帶206的裝置。 在不同的說明性實(shí)施例中，切碎機(jī)222可以用壓縮作用分離滴流帶206。切碎機(jī)222可以配置成用多個(gè)鼓輪236來使滴流帶206斷裂成多個(gè)片段224。
滴流帶206可以是可生物降解的238?？缮锝到?38能使滴流帶206分解進(jìn)入環(huán)境和地面216的土壤MO中。在不同的說明性實(shí)施例中，車輛202可以用分配器242來在多個(gè)片段2M返回到地面216之前將催化劑244分配到多個(gè)片段2M上。催化劑244縮短了滴流帶206的降解M6的時(shí)間。
另一個(gè)地方247是與收集滴流帶206處不同的地方。另一個(gè)地方247可以是田間 204的一部分或者在田間204的外部。在不同的說明性實(shí)施例中，多個(gè)片段2M可以轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置247代替返回到地面216。
車輛202還包括耕作裝置M8以便實(shí)施耕作252的農(nóng)業(yè)操作250。耕作裝置248 可以是例如犁、耙、穴播器、鋤、鏟、旋耕機(jī)、土壤深耕器、滾輪、或它們的組合。在不同的說明性實(shí)施例中，車輛202可以裝備有執(zhí)行其它操作如播種254，收獲256，及其它操作的其它設(shè)備。
圖2中滴流帶環(huán)境200的示圖不意味著包含對(duì)其中可以實(shí)施不同的說明性實(shí)施例的方式的實(shí)際或構(gòu)造限制。除了所說明的部件之外，和/或代替所說明的部件，可以使用另一些部件。某些部件在某些說明性實(shí)施例中也許不必要。
另外，一些方框顯示說明某些功能部件。當(dāng)在不同的說明性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些方框中的一個(gè)或多個(gè)可以組合和/或分成不同的方框。例如，切碎機(jī)222可以設(shè)置作為車輛202的附件而不是車輛202的一部分。此外，分配器242可以設(shè)在設(shè)備的另外部件上，并在切碎機(jī)222已經(jīng)分離滴流帶206之后施加催化劑M4。
現(xiàn)在參見圖3，圖3按照說明性實(shí)施例示出移動(dòng)性系統(tǒng)的方框圖。移動(dòng)性系統(tǒng)300 是圖1中移動(dòng)性系統(tǒng)115的一個(gè)實(shí)施方案的例子。移動(dòng)性系統(tǒng)300也是圖2中移動(dòng)性系統(tǒng) 207的一個(gè)實(shí)施方案的例子。
移動(dòng)性系統(tǒng)300為與導(dǎo)航系統(tǒng)例如圖1中導(dǎo)航系統(tǒng)114有關(guān)的獨(dú)立機(jī)械提供移動(dòng)性。移動(dòng)性系統(tǒng)300可以采取各種不同的形式。移動(dòng)性系統(tǒng)300可以包括例如，不限制地， 推進(jìn)系統(tǒng)302，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304，制動(dòng)系統(tǒng)306，和多個(gè)移動(dòng)性部件308。在這些實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)302可以隨著導(dǎo)航系統(tǒng)如圖1中導(dǎo)航系統(tǒng)114的命令推進(jìn)或移動(dòng)獨(dú)立機(jī)械如圖2中的車輛202。
推進(jìn)系統(tǒng)302可以保持或增加獨(dú)立機(jī)械根據(jù)從導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器單元所接收的指令移動(dòng)的速度。推進(jìn)系統(tǒng)302可以是電控制式推進(jìn)系統(tǒng)。推進(jìn)系統(tǒng)302可以是例如，不限制地，內(nèi)燃機(jī)、內(nèi)燃機(jī)_/電混合系統(tǒng)，電動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)，或某個(gè)另外合適的推進(jìn)系統(tǒng)。在說明性實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)302可以包括車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310。車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310可以是包括到移動(dòng)性部件如車輪中的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)移動(dòng)性部件。在一個(gè)說明性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向可以通過差動(dòng)控制車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310完成。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304根據(jù)從導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器單元所接收的命令控制方向或獨(dú)立機(jī)械的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304可以是例如，不限制地，電動(dòng)控制式液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，電驅(qū)動(dòng)式齒條-小齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，差動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，或某種另外合適的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在說明性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 304可以包括配置成控制多個(gè)移動(dòng)性部件308的專用車輪。
制動(dòng)系統(tǒng)306可以根據(jù)從導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器單元所接收的命令使獨(dú)立機(jī)械減速和/或停止。制動(dòng)系統(tǒng)306可以是電動(dòng)控制式制動(dòng)系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)可以是例如，不限制地，液壓制動(dòng)系統(tǒng)、摩擦制動(dòng)系統(tǒng)，利用車輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310的再生制動(dòng)系統(tǒng)，或某種另外合適的可以電動(dòng)控制的制動(dòng)系統(tǒng)。在一個(gè)說明性實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)可以接收來自外部控制器如圖1中手動(dòng)控制裝置110的命令，以便啟動(dòng)緊急停止。在該說明性實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)可以發(fā)送命令給移動(dòng)性系統(tǒng)300，以便控制制動(dòng)系統(tǒng)306執(zhí)行緊急停止。
多個(gè)移動(dòng)性部件308使獨(dú)立機(jī)械具有根據(jù)從導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器單元所接收，并由推進(jìn)系統(tǒng)302，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304，和制動(dòng)系統(tǒng)306執(zhí)行的指令朝許多方向和/或位置移動(dòng)的能力。多個(gè)移動(dòng)性部件308可以是例如，不限制地，車輪，履帶，底腳，轉(zhuǎn)子，螺旋槳，翼片，和/ 或其它合適的部件。
圖3中移動(dòng)性系統(tǒng)300的說明不意味著包含其中可以實(shí)施不同的說明性實(shí)施例的方式的實(shí)際或構(gòu)造限制。除了所示的部件之外，和/或代替所示的部件，可以使用另外的部件。某些部件在某些說明性實(shí)施例中也許不必要。另外，各方框顯示說明某些功能部件。當(dāng)在不同的說明性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些方框中的一個(gè)或多個(gè)方框可以組合和/或分成不同的方框。
現(xiàn)在參見圖4，圖4按照說明性實(shí)施例示出傳感器系統(tǒng)的方框圖。傳感器系統(tǒng)400 是圖1中傳感器系統(tǒng)117的一個(gè)實(shí)施方案的例子。傳感器系統(tǒng)400也是圖2中傳感器系統(tǒng) 220的一個(gè)實(shí)施方案的例子。
傳感器系統(tǒng)400包括許多用于收集并傳送傳感器數(shù)據(jù)到導(dǎo)航系統(tǒng)如圖1中導(dǎo)航系統(tǒng)114的處理器單元的傳感器系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)400可以包括滴流帶檢測(cè)系統(tǒng)404，推算法定位系統(tǒng)406，和速度計(jì)430。
滴流帶檢測(cè)系統(tǒng)404在工作現(xiàn)場(chǎng)如圖1中工作現(xiàn)場(chǎng)116處檢測(cè)滴流帶，并把有關(guān)滴流帶的信息發(fā)送到導(dǎo)航系統(tǒng)的處理器單元。滴流帶檢測(cè)系統(tǒng)404可以包括，不限制地， 接收器412，紅外檢測(cè)器414，多個(gè)攝像機(jī)416，激光檢測(cè)器418，雷達(dá)檢測(cè)器420，射頻識(shí)別 (RFID)讀出器422，和/或任何其它合適的邊界檢測(cè)部件。接收器412可以檢測(cè)電信號(hào)，該電信號(hào)可以由沿著滴流帶行進(jìn)的導(dǎo)線發(fā)射。沿著滴流帶行進(jìn)的導(dǎo)線用來指示滴流帶所處位置。滴流帶然后可以通過滴流帶收集系統(tǒng)如圖2中的滴流帶收集系統(tǒng)208收集。
紅外檢測(cè)器414檢測(cè)紅外光，該紅外光可以由沿著工作現(xiàn)場(chǎng)或多個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)地區(qū)的滴流帶的紅外光源發(fā)射。紅外光可以根據(jù)獨(dú)立機(jī)械的檢測(cè)，和/或任何其它合適的觸發(fā)器以恒定光束、成圖形的光束、脈沖光束在預(yù)定的時(shí)間里發(fā)射。
多個(gè)攝像機(jī)416可以包括例如，不限制地，彩色攝像機(jī)、黑白攝像機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 紅外攝像機(jī)、和/或任何其它合適的攝像機(jī)。在一個(gè)說明性實(shí)施例中，多個(gè)攝像機(jī)416可以定向，以便拍攝相對(duì)于與導(dǎo)航系統(tǒng)300有關(guān)的獨(dú)立機(jī)械，如，例如圖1中獨(dú)立機(jī)械112向下和水平的視圖。在該說明性實(shí)施例中，多個(gè)攝像機(jī)416的取向可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立機(jī)械性能如跟蹤滴流帶。在說明性實(shí)施例中，此處多個(gè)攝像機(jī)416還包括彩色攝像機(jī)，邊界跟蹤性能可以使用多個(gè)攝像機(jī)416來識(shí)別顏色邊界，如，例如，與滴流帶反襯的綠色植物。在另一個(gè)說明性實(shí)施例中，多個(gè)攝像機(jī)416可以定向以便拍攝面向垂直于與導(dǎo)航系統(tǒng)300有關(guān)的獨(dú)立機(jī)械，如，例如，圖2中車輛202的行進(jìn)方向的視圖。
在說明性實(shí)施例中，接收器412可以檢測(cè)來自滴流帶的電信號(hào)，并把有關(guān)那個(gè)檢測(cè)得的信號(hào)的信息發(fā)送到導(dǎo)航系統(tǒng)如圖1中導(dǎo)航系統(tǒng)114的處理器單元。在該說明性實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)然后可以發(fā)送命令到移動(dòng)性系統(tǒng)如圖2中的移動(dòng)性系統(tǒng)207，以便改變與導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的獨(dú)立機(jī)械的方向或行程。
推算法定位系統(tǒng)406估計(jì)與導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的獨(dú)立機(jī)械的當(dāng)前位置。推算法定位系統(tǒng)406根據(jù)事先確定的位置和有關(guān)在消逝的時(shí)間和行程里已知的或估計(jì)的速度的信息估計(jì)當(dāng)前位置。推算法定位系統(tǒng)406可以包括，不限制地，里程計(jì)424，羅盤426，和加速度計(jì) 428。里程計(jì)4M是用來指示機(jī)械如圖2中車輛202所行駛的距離的電子或機(jī)械裝置。羅盤似6是用來確定相對(duì)于地球的磁極的位置或方向的裝置。加速度計(jì)4 測(cè)量它經(jīng)歷一維或多維的速度變化。
傳感器系統(tǒng)400還可以包括速度計(jì)430。速度計(jì)430配置成測(cè)量設(shè)有速度計(jì)430 的機(jī)械的速度。速度計(jì)可以通過用全球定位系統(tǒng)432，地面速度傳感器434，和車輛旋轉(zhuǎn)傳感器436識(shí)別機(jī)械的速度。
全球定位系統(tǒng)432可以識(shí)別獨(dú)立機(jī)械相對(duì)于環(huán)境中其它物體的位置。全球定位系統(tǒng)432可以是圖2中速度計(jì)223的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。全球定位系統(tǒng)432可以是基于信號(hào)強(qiáng)度和/或飛行時(shí)間的任何類型射頻三角測(cè)量方案。一些例子包括，不限制地，全球定位系統(tǒng)，Glonass，felileo，和蜂窩式話機(jī)塔相對(duì)信號(hào)強(qiáng)度。位置通常報(bào)告為緯度和經(jīng)度而有一誤差，該誤差取決于若干因素如電離層條件、衛(wèi)星星座、和來自植被的信號(hào)衰減。
地面速度傳感器434檢測(cè)地面相對(duì)于機(jī)械移動(dòng)的速度。車輪旋轉(zhuǎn)傳感器436檢測(cè)車輪旋轉(zhuǎn)的速度，并能根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)的速度識(shí)別機(jī)械的速度。
圖4中傳感器系統(tǒng)400的示圖不意味著包含對(duì)其中可以實(shí)施不同的說明性實(shí)施例的方式的實(shí)際或構(gòu)造限制。除了所示的部件之外，和/或代替所示的部件，可以使用其它部件。某些部件在某些說明性實(shí)施例中也許不必要。另外，方框顯示說明某些功能部件。當(dāng)在不同的說明性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些方框中的一個(gè)或多個(gè)方框可以組合和/或分成不同的方框。
現(xiàn)在參見圖5，圖5按照說明性實(shí)施例示出滴流帶環(huán)境的示意圖。滴流帶環(huán)境500 是圖2中滴流帶環(huán)境200的一個(gè)實(shí)施方案的例子。滴流帶環(huán)境500包括田間502，車輛504， 滴流帶506，和供給主管508。
田間502可以是圖2中田間204的一個(gè)例子。田間502是車輛504可以在其中操作的地區(qū)。車輛504是圖2中車輛202的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。車輛202配置成收集和分離滴流帶506。滴流帶506接收流體以便從供給主管508灌溉田間502。供給主管508 供應(yīng)流體如水給滴流帶506。
現(xiàn)在參見圖6，圖6按照說明性實(shí)施例示出車輛的示意圖。車輛600是圖2中車輛 202的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例示。車輛600也是圖5中車輛504的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。車輛600包括滾輪602，切碎機(jī)604，馬達(dá)606，控制器608，全球定位系統(tǒng)610，和耕作裝置 612。
滾輪602配置成從田間616收集滴流帶614的部分613。滴流帶614的部分613 可以是當(dāng)前收集的滴流帶614的部分。在不同的說明性實(shí)施例中，部分613可以是滴流帶614位于滾輪602和田間616之間的部分。另外，在不同的說明性實(shí)施例中，部分613可以是滴流帶614的任何部分、長(zhǎng)度、或部分。滴流帶614的部分613可以是圖2中滴流帶206 的部分214。
滾輪602可以是圖2中多個(gè)滾輪212的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。馬達(dá)606配置成使?jié)L輪602旋轉(zhuǎn)。在不同的說明性實(shí)施例中，滾輪602通過滴流帶614移動(dòng)穿過滾輪602 的力旋轉(zhuǎn)。
車輛600還包括控制器608?？刂破?08配置成控制馬達(dá)606在一基本上接近車輛606越過田間616移動(dòng)的速度的速度下使多個(gè)滾輪602旋轉(zhuǎn)。控制器608控制馬達(dá)606 在以接近車輛600的速度能收集滴流帶614的速率下使多個(gè)滾輪602旋轉(zhuǎn)。控制器608可以從全球定位系統(tǒng)610接收車輛600的速度。
切碎機(jī)604配置成從滾輪602接收滴流帶614。。切碎機(jī)604可以是圖2中切碎機(jī) 222的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。切碎機(jī)604配置成將滴流帶614切割或壓縮成多個(gè)片段 618。
車輛600還包括耕作裝置612。耕作裝置612配置成在田地616上執(zhí)行耕作操作。 耕作裝置612可以是圖2中耕作裝置248的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。在不同的說明性實(shí)施例中，車輛600可以包括執(zhí)行其它農(nóng)業(yè)操作的其它設(shè)備。
在這些說明性實(shí)施例中，車輛600可以包括撒布器620，該撒布器620垂直于車輛 600的行駛方向分配多個(gè)片段618。在不同的說明性實(shí)施例中，撒布器620可以朝其它方向分配多個(gè)片段618。撒布器620可以是旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)桿，往復(fù)式桿，可變空氣流，或任何其它合適的分配機(jī)構(gòu)。在不同的說明性實(shí)施例中，馬達(dá)606，滾輪602，切碎機(jī)604，和撒布器620 可以配置成使車輛能加工許多平行于車輛600的運(yùn)動(dòng)的滴流帶614。
現(xiàn)在參見圖7，圖7按照說明性實(shí)施例示出滴流帶系統(tǒng)的示意圖。滴流帶系統(tǒng)700 可以在圖2的滴流帶環(huán)境200中實(shí)施。滴流帶系統(tǒng)700包括水源702，供給主管704，和滴流帶706。
水源702可以供應(yīng)水或某種其它流體給供給主管704。水源702可以是圖1中源流126的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。水源702可以供應(yīng)與肥料混合的水。供給主管704將流體分配到滴流帶706。供給主管704可以是圖1中供給主管124的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。滴流帶706可以是圖2中滴流帶206的一個(gè)實(shí)施方案的一個(gè)例子。滴流帶706包括灌溉孔708。灌溉孔能使流體流出滴流帶706。
現(xiàn)在參見圖8，圖8按照說明性實(shí)施例示出用于管理滴流帶的過程的流程圖。圖8 中的過程可以通過一個(gè)部件如，例如，圖2中滴流帶收集系統(tǒng)208實(shí)施。此外，圖8中的過程可以在圖2的滴流帶環(huán)境200中實(shí)施。
過程通過以一速度移動(dòng)許多滾輪越過田間(步驟802)開始。多個(gè)滾輪可以設(shè)在車輛如圖2中的車輛202中。車輛可以在該速度下移動(dòng)越過田間，因此，設(shè)在車輛中的多個(gè)滾輪也在該速度下移動(dòng)越過田間。
過程從田間地面中升起一部分滴流帶(步驟804)。滴流帶可以通過導(dǎo)向器如圖2 中導(dǎo)向器218升起。在不同的說明性實(shí)施例中，滴流帶可以由用戶附接到多個(gè)滾輪上，且多個(gè)滾輪導(dǎo)向滴流帶自身。
過程識(shí)別車輛的速度(步驟806)。車輛的速度可以由全球定位系統(tǒng)和/或速度計(jì)識(shí)別?？刂破魇苟鄠€(gè)滾輪旋轉(zhuǎn)，以便部分滴流帶在該速度下移動(dòng)穿過多個(gè)滾輪(步驟808)。 控制器控制多個(gè)滾輪，以便在與車輛移動(dòng)相同或接近相同的速度下收集滴流帶。
切碎機(jī)將從地面升起的滴流帶部分分成多個(gè)片段(步驟810)。切碎機(jī)可以通過壓縮滴流帶或者通過切割滴流帶將滴流帶分離。分配器將催化劑分配到滴流帶上(步驟812)。 催化劑配置成減少滴流帶的降解的時(shí)間。分配器可以在滴流帶已分離之后分配催化劑。在不同的說明性實(shí)施例中，催化劑可以在滴流帶升起之前，滴流帶已升起之后被切碎之前，或者在滴流帶已返回地面之后施加。切碎機(jī)能使多個(gè)片段分解(步驟814)。在說明性實(shí)施例中，步驟814可以包括許多個(gè)片段返回地面。在不同的說明性實(shí)施例中，步驟814還可以包括將多個(gè)片段運(yùn)輸?shù)搅硗獾胤?。滴流帶可以通過使滴流帶降到地面而返回到地面。在不同的說明性實(shí)施例中，滴流帶可以散布到地面上，混合到地面中，投放到地面上，或其任何組合。在不同的說明性實(shí)施例中，滴流帶可以轉(zhuǎn)移到另外的地方。另外的地方可以在田間內(nèi)部或外部。
車輛在田地上實(shí)施農(nóng)業(yè)操作(步驟816)。農(nóng)業(yè)操作也可以將多個(gè)片段混合到地面中。此后，過程結(jié)束。
在不同的所示實(shí)施例中的流程圖和方框圖說明設(shè)備、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的某些可能的實(shí)施方案的構(gòu)造、功能性、及操作。在這方面，流程圖或方框圖中的每個(gè)方框都可以代表計(jì)算機(jī)可用或可讀出程序代碼的組件、分段、或部分，該組件、分段，或部分包括一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)施一個(gè)或多個(gè)指定功能的可執(zhí)行的指令。在某些可供選擇的實(shí)施方案中，方框中所提及的一個(gè)或多個(gè)功能可能發(fā)生附圖中所提到的次序的混亂。例如，在某些情況下， 連續(xù)示出的兩個(gè)方框可以基本上同時(shí)執(zhí)行，或者各方框有時(shí)可以按相反的次序執(zhí)行，這取決于所包括的功能性。
例如，在圖8的過程中可以不包括步驟812。在不同的說明實(shí)施例中，步驟812可以在圖8的過程之后實(shí)施。另外，步驟816可以不作為過程800的一部分實(shí)施。
本發(fā)明的說明性實(shí)施例提供用于管理滴流帶的方法和設(shè)備。車輛配置成移動(dòng)越過田間。滴流帶收集系統(tǒng)與配置成從田間地面升起一部分滴流帶的車輛有關(guān)。切碎機(jī)配置成將從滴流帶收集系統(tǒng)所收集的滴流帶部分分成多個(gè)片段，并能使多個(gè)片段分解。
不同的說明性實(shí)施例提供能用來在一段時(shí)間里灌溉的滴流帶并隨后在完成灌溉時(shí)降解以便不需要從田間除去或不干擾隨后的田間操作。滴流帶也不送到填埋場(chǎng)并進(jìn)行處置。
不同說明性實(shí)施例的說明提供用于例證和說明的目的，且不打算是詳盡的或者限于所公開的形式的實(shí)施例。許多修改和變動(dòng)對(duì)該領(lǐng)域的技術(shù)人員來說都明白。另外，與其它實(shí)施例相比，不同的實(shí)施例可以提供不同的優(yōu)點(diǎn)。所選擇的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行挑選和說明，以便最佳闡述發(fā)明的原理、實(shí)際應(yīng)用，并使該領(lǐng)域的技術(shù)人員能理解本發(fā)明用于有不同修改的不同實(shí)施例，如適合于所設(shè)想的具體使用。
權(quán)利要求
1.一種用于管理滴流帶的方法，該方法包括 從田間地面升起一部分滴流帶；將從地面升起的這部分滴流帶分成多個(gè)片段；和使該多個(gè)片段能夠分解。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中使該多個(gè)片段能夠分解的步驟還包括 使該多個(gè)片段返回地面。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中使該多個(gè)片段能夠分解的步驟還包括 將多個(gè)片段運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中使該多個(gè)片段返回地面的步驟從下面一組中選擇， 該組包括將切斷的滴流帶混合到地面中，將切斷的滴流帶降落到地面上，和將切斷的滴流帶散布到地面上。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中從田間地面升起部分滴流帶的步驟包括 用許多滾輪從田間地面升起該部分滴流帶。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中從田間地面升起該部分滴流帶的步驟包括 從地面將該部分滴流帶接納到導(dǎo)向器中；和通過導(dǎo)向器，將該部分滴流帶導(dǎo)引到該許多滾輪上。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中用該許多滾輪從田間地面升起該部分滴流帶的步驟包括將滴流帶附接到該許多滾輪上；和使該許多滾輪旋轉(zhuǎn)以便升起該部分滴流帶。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括 使該許多滾輪在一速度下移動(dòng)越過田間；和使該許多滾輪旋轉(zhuǎn)以便該部分滴流帶在該速度下移動(dòng)穿過該許多滾輪。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中滴流帶是可生物降解的。
10.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括用速度計(jì)識(shí)別車輛的速度，該速度計(jì)從包括全球定位系統(tǒng)，地面速度傳感器，和車輪旋轉(zhuǎn)傳感器的一組中選定。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括將催化劑分配到滴流帶上，其中催化劑配置成減少滴流帶的降解時(shí)間。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在多個(gè)片段已返回到地面之后在田地上實(shí)施農(nóng)業(yè)操作。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中農(nóng)業(yè)操作從包括耕作，播種，和收獲的一組中選定。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中將從地面升起的該部分滴流帶分成多個(gè)片段的步驟通過在配置成將該部分滴流帶分解成多個(gè)片段的多個(gè)鼓輪之間壓縮該部分滴流帶實(shí)施。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其中將從地面升起的該部分滴流帶分成多個(gè)片段的步驟通過用配置成將該部分滴流帶分成多個(gè)片段的切碎機(jī)切割該部分滴流帶實(shí)施。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中切碎機(jī)從包括刀、鋸、激光器、和水力噴射的一組中選定。
17.一種設(shè)備，包括 配置成移動(dòng)越過田間的車輛；與配置成從田間地面升起一部分滴流帶的車輛相聯(lián)的滴流帶收集系統(tǒng)；和配置成將從滴流帶收集系統(tǒng)所接收的該部分滴流帶分成多個(gè)片段并使該多個(gè)片段返回到地面的切碎機(jī)。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，還包括配置成控制從地面升起該部分滴流帶并分開該部分滴流帶的控制器。
19.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中滴流帶收集系統(tǒng)包括 配置成從田間地面升起該部分滴流帶的許多滾輪。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中滴流帶收集系統(tǒng)包括配置成從地面接納該部分滴流帶以將該部分滴流帶導(dǎo)引到許多滾輪上的導(dǎo)向器。
21.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中滴流帶是可生物降解的。
22.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，還包括配置成識(shí)別使用車輛的速度的速度計(jì)，其中控制器配置成控制旋轉(zhuǎn)許多滾輪以便該部分滴流帶在該速度下移動(dòng)穿過該許多滾輪。
23.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，還包括配置成將催化劑分配到滴流帶上的分配器，其中催化劑配置成減少滴流帶的降解的時(shí)間。
24.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，還包括配置成將多個(gè)片段混合到田間地面中的耕作裝置。
25.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中切碎機(jī)從包括刀、鋸、激光器，和水力噴射的一組中選定。
全文摘要
本發(fā)明的說明性實(shí)施例提供用于管理滴流帶的方法和設(shè)備。車輛配置成移動(dòng)越過田間。滴流帶收集系統(tǒng)與配置成從田間地面升起一部分滴流帶的車輛有關(guān)。切碎機(jī)配置成將從滴流帶收集系統(tǒng)所接收的滴流帶部分分成多個(gè)片段并使該多個(gè)片段能分解。
文檔編號(hào)A01G25/02GK102524025SQ20111031134
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者W. 安德森 N. 申請(qǐng)人:迪爾公司