專(zhuān)利名稱(chēng)：一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，花生收獲機(jī)用部件。
背景技術(shù)：
花生聯(lián)合收獲機(jī)是近幾年研究開(kāi)發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，主要由割臺(tái)、摘果部件、輸送部件、行走底盤(pán)、果箱等部件組成。割臺(tái)是其中的關(guān)鍵部件之一，在花生收獲作業(yè)時(shí)對(duì)花生植株進(jìn)行分禾、挖掘、扶禾、拔禾、拍土、輸送等作業(yè)，收獲時(shí)通過(guò)挖掘鏟、分禾器、扶禾器，將直立的花生植株以正確姿態(tài)輸送到輸送夾持鏈條喂入口位置進(jìn)行后處理。但是，在實(shí)際采摘過(guò)程中，由于大多數(shù)花生植株往往程度不同地存在倒伏現(xiàn)象，現(xiàn)有花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)不能把這樣的植株以正確位置輸送，同時(shí)對(duì)植株根部泥土預(yù)處理不夠，造成摘果不干凈、摘果損失率高，因此花生聯(lián)合收獲機(jī)未能在國(guó)內(nèi)大面積推廣。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為包括割臺(tái)梁1，割臺(tái)梁1內(nèi)側(cè)安裝有浮動(dòng)導(dǎo)軌2、固定導(dǎo)軌7夾緊夾持輸送鏈3 ；拍土器9位于夾持輸送鏈3下方；割臺(tái)梁1前端近地面處左右各安裝一個(gè)挖掘鏟5，限深輪6位于割臺(tái)梁1前端左右兩側(cè)；升降油缸10位于割臺(tái)梁1后部，一端安裝在行走底盤(pán)11上，另一端連接割臺(tái)梁1 ；割臺(tái)兩側(cè)各安裝有螺旋扶禾器4。螺旋扶禾器4為螺旋狀錐體，錐體上有內(nèi)旋葉片，能夠繞錐體軸線旋轉(zhuǎn)。螺旋扶禾器4由帶輪及傘齒輪驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)其轉(zhuǎn)向相反。割臺(tái)限深輪6安裝在升降絲桿14上，通過(guò)調(diào)節(jié)手柄15根據(jù)花生株高和根系深度調(diào)節(jié)挖掘深度，升降油缸10 —端安裝在行走底盤(pán)11上，另一端安裝在割臺(tái)梁1上，升降油缸10與割臺(tái)連接鉸接處為浮動(dòng)連接，當(dāng)割臺(tái)下降后停止升降油缸10動(dòng)作通過(guò)割臺(tái)限深輪 6仿行挖掘深度。一對(duì)夾持輸送鏈3分別安裝于浮動(dòng)導(dǎo)軌2和固定導(dǎo)軌7上；固定導(dǎo)軌7安裝固定在割臺(tái)梁1上；在割臺(tái)梁1上裝有多個(gè)導(dǎo)桿17，導(dǎo)桿17外圓均套入彈簧18，一端用墊片19 和開(kāi)口銷(xiāo)20固定在割臺(tái)梁1上，浮動(dòng)導(dǎo)軌2由多段組成，每段導(dǎo)軌兩端均加工卡槽，組裝時(shí)將浮動(dòng)導(dǎo)軌2兩端卡槽分別卡入相鄰導(dǎo)桿17端部的固定圓柱銷(xiāo)21。本發(fā)明通過(guò)錐體式螺旋扶合器，解決倒伏的花生植株進(jìn)入割臺(tái)位置不正確導(dǎo)致的摘果不干凈、摘果損失率高等問(wèn)題，提高收獲效率。


圖1是花生聯(lián)合收獲機(jī)的俯視圖。圖2是升降油缸局部視圖。圖3是浮動(dòng)導(dǎo)軌安裝局部視圖。圖4是拍土器俯視圖。
圖5是拍土器側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了花生聯(lián)合收獲機(jī)的頂面。如圖所示，本發(fā)明專(zhuān)利花生聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)， 由割臺(tái)梁1、浮動(dòng)導(dǎo)軌2、夾持輸送鏈3、螺旋扶禾器4、挖掘鏟5、限深輪6、固定導(dǎo)軌7、拍土器9、升降油缸10組成。本發(fā)明為安裝在花生聯(lián)合收獲機(jī)前部、與花生收割機(jī)配合使用的部件。如圖2所示，升降油缸10—端安裝在行走底盤(pán)11上，另一端安裝在割臺(tái)梁1上， 兩端分別用圓柱銷(xiāo)12鉸接在行走底盤(pán)11和割臺(tái)梁1耳座上，割臺(tái)梁耳座鉸接孔為腰園孔， 圓柱銷(xiāo)12可在其中自由滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)割臺(tái)梁1的適當(dāng)浮動(dòng)。如圖1所示，在割臺(tái)梁1 一側(cè)設(shè)置限深輪6，限深輪6與割臺(tái)梁1連接方式為割臺(tái)梁1前部焊有限深輪導(dǎo)套，導(dǎo)套為筒形并且筒中車(chē)有梯形螺紋，升降絲桿通過(guò)螺紋配合連接在導(dǎo)套中，限深輪6安裝在升降絲桿上，圖1中所示調(diào)節(jié)手柄15用萬(wàn)向節(jié)連接升降絲桿，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄15可以調(diào)節(jié)限深輪6升降的功能。機(jī)具收獲作業(yè)前，由升降油缸10降下割臺(tái)梁1，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄15 調(diào)節(jié)限深輪6高度位置，使挖掘鏟5在土下位置適當(dāng)，當(dāng)機(jī)具收獲作業(yè)時(shí)，限深輪6在地面滾動(dòng)，因割臺(tái)梁1與升降油缸10鉸接處可適當(dāng)浮動(dòng)，則割臺(tái)梁1跟隨限深輪6在地面上下位移，從而在高低不平的地面也能保持挖掘鏟5挖掘深度及花生植株進(jìn)入夾持輸送鏈3高度位置始終一致，實(shí)現(xiàn)仿行之目的。如圖1所示，在割臺(tái)前下方兩側(cè)安裝一對(duì)旋向相反的螺旋扶禾器4，所述的螺旋扶禾器4為圓柱型或圓錐型、表面設(shè)置有螺旋形葉片，優(yōu)選為螺旋狀錐體，椎體上有內(nèi)旋葉片。夾持輸送鏈3的前端近地面處為喂入口，花生植株經(jīng)螺旋扶合器4扶合后，由喂入口被夾持輸送鏈3夾持；兩側(cè)螺旋扶禾器4由帶輪及傘齒輪驅(qū)動(dòng)，帶輪由花生聯(lián)合收獲機(jī)驅(qū)動(dòng)， 傘齒輪實(shí)現(xiàn)螺旋扶禾器4沿其自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)螺旋扶禾器4轉(zhuǎn)向相反。機(jī)具收獲作業(yè)時(shí)，兩側(cè)螺旋分禾器4作相反方向旋轉(zhuǎn)，分別對(duì)割區(qū)內(nèi)兩側(cè)的花生植株施加向前和向上的摩擦力扶直植株。如圖1所示，一對(duì)夾持輸送鏈3分別安裝于浮動(dòng)導(dǎo)軌2和固定導(dǎo)軌7上。夾持輸送鏈3的動(dòng)力來(lái)源為花生聯(lián)合收獲機(jī)的動(dòng)力齒輪，在收獲機(jī)割臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有夾持輸送鏈3的隨動(dòng)齒輪。固定導(dǎo)軌7固定安裝在割臺(tái)梁1上；圖3是浮動(dòng)導(dǎo)軌安裝局部視圖，如圖3所示，在割臺(tái)梁1設(shè)置有開(kāi)孔，多個(gè)導(dǎo)桿17穿過(guò)開(kāi)孔安裝在割臺(tái)梁1上，導(dǎo)桿17端部有固定圓柱銷(xiāo)21，導(dǎo)桿17外圓均套入彈簧18，導(dǎo)桿17穿過(guò)割臺(tái)梁1的端頭設(shè)有開(kāi)孔，開(kāi)孔內(nèi)設(shè)置開(kāi)口銷(xiāo)20，開(kāi)口銷(xiāo)20與割臺(tái)梁1之間用墊片19起隔開(kāi)和緩沖保護(hù)作用，通過(guò)開(kāi)口銷(xiāo)20可以使導(dǎo)桿17在割臺(tái)梁1的開(kāi)孔內(nèi)向單側(cè)滑動(dòng)而不會(huì)掉出開(kāi)孔；浮動(dòng)導(dǎo)軌2由多段組成，每段導(dǎo)軌兩端均加工卡槽，組裝時(shí)將浮動(dòng)導(dǎo)軌2兩端卡槽分別卡入相鄰導(dǎo)桿17端部的固定圓柱銷(xiāo)21，夾持輸送鏈3設(shè)置在浮動(dòng)導(dǎo)軌2和固定導(dǎo)軌7的相對(duì)內(nèi)側(cè)夾緊。機(jī)具收獲作業(yè)時(shí)，花生植株由夾持輸送鏈3夾持向割臺(tái)后部輸送，由于植株長(zhǎng)勢(shì)疏密不等，每段浮動(dòng)導(dǎo)軌2能根據(jù)植株疏密情況自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持寬度，有效避免植株輸送時(shí)因物料過(guò)多造成的擁堵或卡死。如圖4及圖5所示，在割臺(tái)梁1上焊有軸套22，拍土板動(dòng)力軸23安裝在軸套22中， 慣性輪對(duì)、輸入鏈輪25、曲柄沈順序安裝在拍土板動(dòng)力軸23上，輸入鏈輪25傳遞來(lái)自花生
4聯(lián)合收獲機(jī)的動(dòng)力；拍土器9包括拍土板和連接拍土板的拍土器軸承，拍土器軸承可帶動(dòng)拍土板沿軸向進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，拍土器成對(duì)設(shè)置，一對(duì)拍土器9分別用軸承座27安裝在割臺(tái)梁1上，拍土器9軸端安裝鏈輪觀，其中一只鏈輪觀焊有擺桿四，擺桿四加工3-4 個(gè)沿?cái)[桿方向距離鏈輪遠(yuǎn)近不同的安裝孔，將關(guān)節(jié)軸承30、長(zhǎng)搖桿31兩端分別固定在曲柄 26和擺桿四上；在割臺(tái)梁1上安裝張緊鏈輪32，在兩只鏈輪觀、張緊鏈輪32之間安裝鏈條33，使驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞到另一只拍土器9上，并保持兩只拍土器9同步。機(jī)具收獲作業(yè)時(shí)， 根據(jù)不同的土壤特性，調(diào)整輸入鏈輪25的齒數(shù)可以獲得不同的拍土頻率；調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)軸承30 在擺桿四中的安裝位置可以獲得不同的拍土擺幅。這樣可以獲得最佳的去土效果，同時(shí)防止了擺幅或頻率過(guò)大造成拍土板處的落粒損失。
權(quán)利要求
1.一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)，其特征在于包括割臺(tái)梁(1)，割臺(tái)梁(1)內(nèi)側(cè)安裝有浮動(dòng)導(dǎo)軌(2)、固定導(dǎo)軌(7)夾緊一對(duì)夾持輸送鏈(3);拍土器(9)位于夾持輸送鏈(3)下方； 割臺(tái)梁(1)前端近地面處左右各安裝一個(gè)挖掘鏟(5 )，限深輪(6 )位于割臺(tái)梁(1)前端左右兩側(cè)；升降油缸(10)位于割臺(tái)梁(1)后部，一端安裝在行走底盤(pán)(11)上，另一端連接割臺(tái)梁 (1)；割臺(tái)兩側(cè)各安裝有螺旋扶禾器(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)，其特征在于所述的螺旋扶禾器(4)為螺旋狀錐體，錐體上有內(nèi)旋葉片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)，其特征在于所述的螺旋扶禾器(4)由帶輪和傘齒輪驅(qū)動(dòng)，螺旋扶禾器(4 )成對(duì)設(shè)置且旋向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)，其特征在于割臺(tái)限深輪(6)安裝在升降絲桿(14)上，通過(guò)調(diào)節(jié)手柄(15)根據(jù)花生株高和根系深度調(diào)節(jié)挖掘深度，升降油缸(10) 一端安裝在行走底盤(pán)(11)上，另一端安裝在割臺(tái)梁(1)上，升降油缸(10)與割臺(tái)連接鉸接處為活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)，其特征在于一對(duì)夾持輸送鏈(3)分別安裝于浮動(dòng)導(dǎo)軌(2)和固定導(dǎo)軌(7)相對(duì)內(nèi)側(cè)；在割臺(tái)梁(1)設(shè)置有開(kāi)孔，導(dǎo)桿(17)穿過(guò)開(kāi)孔安裝在割臺(tái)梁(1)上，導(dǎo)桿(17)外圓套入彈簧(18)，導(dǎo)桿(17)穿過(guò)割臺(tái)梁(1)的端頭設(shè)有導(dǎo)桿開(kāi)孔，導(dǎo)桿開(kāi)孔內(nèi)設(shè)置開(kāi)口銷(xiāo)(20)；浮動(dòng)導(dǎo)軌(2)由多段組成，每段導(dǎo)軌兩端加工有卡槽，浮動(dòng)導(dǎo)軌(2)兩端卡槽分別卡入相鄰導(dǎo)桿(17)端部的固定圓柱銷(xiāo)(21)。
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，花生收獲機(jī)用部件，提供了一種花生聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)。包括割臺(tái)梁1，割臺(tái)梁1內(nèi)側(cè)安裝有浮動(dòng)導(dǎo)軌2、固定導(dǎo)軌7夾緊夾持輸送鏈3；拍土器9位于夾持輸送鏈3下方；割臺(tái)梁1前端近地面處左右各安裝一個(gè)挖掘鏟5，限深輪6位于割臺(tái)梁1前端左右兩側(cè)；升降油缸10位于割臺(tái)梁1后部，一端安裝在行走底盤(pán)11上，另一端連接割臺(tái)梁1；割臺(tái)兩側(cè)各安裝有螺旋扶禾器4。本發(fā)明通過(guò)錐體式螺旋扶合器，解決倒伏的花生植株進(jìn)入割臺(tái)位置不正確導(dǎo)致的摘果不干凈、摘果損失率高等問(wèn)題，提高收獲效率。
文檔編號(hào)A01D29/00GK102487650SQ20111039819
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者查建兵, 蒯杰, 金兵, 陸小明 申請(qǐng)人:江蘇宇成動(dòng)力集團(tuán)有限公司