一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，包括切換操控單元和控制單元，所述切換操控單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述控制單元的輸出端連接有顯示單元，所述控制單元的輸出端還連接有多路換向閥，所述多路換向閥的輸出端連接有工作部件，所述工作部件連接有工作部件監(jiān)測單元，所述工作部件監(jiān)測單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述多路換向閥和所述控制單元之間還連接有反饋回路；本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、調(diào)速范圍較大，且在同等功率條件下體積小、重量輕，因此慣性小、動(dòng)作靈敏，可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和換向，提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械對(duì)種植模式及作物生長模式的自適應(yīng)性。
【專利說明】
一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電液控制系統(tǒng)，尤其涉及一種用于花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著花生種植面積不斷增加，收獲作業(yè)是花生生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，存在著收獲季節(jié)性強(qiáng)、人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高、效率低、占用農(nóng)時(shí)等諸多問題，花生等根莖類收獲機(jī)械市場需求的不斷增強(qiáng)，我國花生收獲機(jī)械的研發(fā)進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展時(shí)期。目前花生收獲機(jī)主要靠鏈傳動(dòng)來控制各工作部件工作，鏈條齒數(shù)、帶輪直徑一經(jīng)確定，傳動(dòng)比就一定，各工作部件的轉(zhuǎn)速比就一定，對(duì)花生種植要求比較高，無法實(shí)現(xiàn)單一工作部件轉(zhuǎn)速的調(diào)整。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)工作部件轉(zhuǎn)速的獨(dú)立無級(jí)調(diào)整，更廣泛地應(yīng)用于不同花生種植模式的花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，包括切換操控單元和控制單元，所述切換操控單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述控制單元的輸出端連接有顯示單元，所述控制單元的輸出端還連接有多路換向閥，所述多路換向閥的輸出端連接有工作部件，所述工作部件連接有工作部件監(jiān)測單元，所述工作部件監(jiān)測單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述多路換向閥和所述控制單元之間還連接有反饋回路。
[0005]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制單元為ECU控制模塊。
[0006]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述切換操控單元包括旋鈕開關(guān)模塊、工作手柄、急停開關(guān)和模式選擇開關(guān)。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工作部件包括扶秧馬達(dá)、拍土馬達(dá)、摘果馬達(dá)、振動(dòng)馬達(dá)、夾持馬達(dá)、風(fēng)機(jī)馬達(dá)、升運(yùn)馬達(dá)和舉升油缸。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋鈕開關(guān)模塊包括與所述扶秧馬達(dá)、所述拍土馬達(dá)、所述摘果馬達(dá)、所述振動(dòng)馬達(dá)、所述夾持馬達(dá)、所述風(fēng)機(jī)馬達(dá)和所述升運(yùn)馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)的旋鈕開關(guān)。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工作部件監(jiān)測單元包括扶秧馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、拍土馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、摘果馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、夾持馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和升運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器，還包括與舉升油缸連接的仿形ECU。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制單元還連接有摘果軸扭矩傳感器、夾持軸扭矩傳感器和振動(dòng)軸扭矩傳感器。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，包括切換操控單元和控制單元，所述切換操控單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述控制單元的輸出端連接有顯示單元，所述控制單元的輸出端還連接有多路換向閥，所述多路換向閥的輸出端連接有工作部件，所述工作部件連接有工作部件監(jiān)測單元，所述工作部件監(jiān)測單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述多路換向閥和所述控制單元之間還連接有反饋回路;本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、調(diào)速范圍較大，且在同等功率條件下體積小、重量輕，因此慣性小、動(dòng)作靈敏，可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和換向，提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械對(duì)種植模式及作物生長模式的自適應(yīng)性。
【附圖說明】
[0012]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
[0015]如圖1所示，一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，包括切換操控單元和控制單元，所述切換操控單元包括旋鈕開關(guān)模塊、工作手柄、急停開關(guān)和模式選擇開關(guān)，所述控制單元為ECU控制模塊，ECU控制模塊的具體結(jié)構(gòu)組成屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。所述切換操控單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述控制單元的輸出端連接有顯示單元，顯示單元可以采用LED顯示裝置，屬于現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述;所述控制單元的輸出端還連接有多路換向閥，所述多路換向閥的輸出端連接有工作部件，所述工作部件包括扶秧馬達(dá)、拍土馬達(dá)、摘果馬達(dá)、振動(dòng)馬達(dá)、夾持馬達(dá)、風(fēng)機(jī)馬達(dá)、升運(yùn)馬達(dá)和舉升油缸;所述工作部件連接有工作部件監(jiān)測單元，所述工作部件監(jiān)測單元包括扶秧馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、拍土馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、摘果馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、夾持馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和升運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器，還包括與舉升油缸連接的仿形ECU;所述工作部件監(jiān)測單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述多路換向閥和所述控制單元之間還連接有反饋回路。所述控制單元還連接有摘果軸扭矩傳感器、夾持軸扭矩傳感器和振動(dòng)軸扭矩傳感器。所述旋鈕開關(guān)模塊包括與所述扶秧馬達(dá)、所述拍土馬達(dá)、所述摘果馬達(dá)、所述振動(dòng)馬達(dá)、所述夾持馬達(dá)、所述風(fēng)機(jī)馬達(dá)和所述升運(yùn)馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)的旋鈕開關(guān)。
[0016]切換操控單元的模式選擇開關(guān)包括轉(zhuǎn)場、停機(jī)、工作三種模式狀態(tài)。為保證安全，機(jī)器初始化狀態(tài)為停機(jī)，只有模式選擇開關(guān)初始狀態(tài)在停機(jī)檔，其它各旋鈕開關(guān)模塊、工作手柄的狀態(tài)信號(hào)才能被控制單元讀取，旋鈕開關(guān)模塊用于調(diào)節(jié)各工作馬達(dá)的轉(zhuǎn)速?？刂茊卧x取切換操控單元狀態(tài)信息，根據(jù)切換操控單元狀態(tài)信息控制多路換向閥流量，多路換向閥驅(qū)動(dòng)所連接的各工作馬達(dá)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，各工作馬達(dá)上的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測馬達(dá)轉(zhuǎn)速，并通過CAN總線將所測得結(jié)果反饋給控制單元，控制單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并把結(jié)果在顯示單元中顯示；如果出現(xiàn)花生收獲機(jī)的某個(gè)工作馬達(dá)轉(zhuǎn)速過快或者過慢，可以通過調(diào)整切換操控單元下的相應(yīng)旋鈕開關(guān)進(jìn)行調(diào)整馬達(dá)轉(zhuǎn)速。
[0017]此外，當(dāng)該花生收獲機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以借助工作部件狀態(tài)監(jiān)測單元回饋的狀態(tài)信息，據(jù)此警示操作者或者作為輔助維修花生收獲機(jī)的用途。
[0018]花生聯(lián)合收獲機(jī)的扶秧馬達(dá)、拍土馬達(dá)、摘果馬達(dá)、振動(dòng)馬達(dá)、夾持馬達(dá)、風(fēng)機(jī)馬達(dá)、升運(yùn)馬達(dá)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的扶秧機(jī)構(gòu)、拍土機(jī)構(gòu)、摘果機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)機(jī)構(gòu)、升運(yùn)機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)花生收獲機(jī)相應(yīng)的動(dòng)作;舉升油缸用來控制花生聯(lián)合收獲機(jī)夾持架的升降，以調(diào)整挖掘鏟的入土深度;多路換向閥為八片多路換向閥，包含八片閥芯，每片閥芯分別連接驅(qū)動(dòng)上述七個(gè)馬達(dá)工作以及舉升油缸的升降;控制單元電性連接前述多路換向閥以及各工作部件狀態(tài)監(jiān)測單元，用以監(jiān)測各工作部件以及該多路換向閥并回饋狀態(tài)信息到該控制單元，該控制單元根據(jù)回饋的狀態(tài)信息控制前述多路換向閥驅(qū)動(dòng)上述七個(gè)工作部件工作以及油缸的升降；工作部件狀態(tài)監(jiān)測單元為該花生收獲機(jī)七個(gè)工作馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、一個(gè)控制油缸升降的仿形ECU、三個(gè)分別設(shè)于摘果軸、夾持軸以及振動(dòng)軸的扭矩傳感器。
[0019]本實(shí)用新型包含至少有一電性連接前述控制單元的切換操控單元，前述切換操控單元設(shè)有一個(gè)三擋選擇開關(guān)用于機(jī)器在不同工作狀態(tài)下的模式選擇;一個(gè)工作手柄以控制前述工作部件執(zhí)行整體工作以及單獨(dú)工作；多個(gè)旋鈕開關(guān)用以各工作部件轉(zhuǎn)速調(diào)整;一急停開關(guān)用于緊急停止動(dòng)作等。各工作狀態(tài)信號(hào)為CAN信號(hào)，通過CAN總線與控制單元進(jìn)行通訊。本實(shí)用新型所述的電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式簡單，體積小、重量輕，動(dòng)作靈敏可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)和換向，有效的實(shí)現(xiàn)單個(gè)工作部件轉(zhuǎn)速的獨(dú)立無級(jí)調(diào)整。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，其特征在于:包括切換操控單元和控制單元，所述切換操控單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述控制單元的輸出端連接有顯示單元，所述控制單元的輸出端還連接有多路換向閥，所述多路換向閥的輸出端連接有工作部件，所述工作部件連接有工作部件監(jiān)測單元，所述工作部件監(jiān)測單元的輸出端與所述控制單元的輸入端連接，所述多路換向閥和所述控制單元之間還連接有反饋回路。2.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元為E⑶控制模塊。3.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述切換操控單元包括旋鈕開關(guān)模塊、工作手柄、急停開關(guān)和模式選擇開關(guān)。4.如權(quán)利要求2所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述工作部件包括扶秧馬達(dá)、拍土馬達(dá)、摘果馬達(dá)、振動(dòng)馬達(dá)、夾持馬達(dá)、風(fēng)機(jī)馬達(dá)、升運(yùn)馬達(dá)和舉升油缸。5.如權(quán)利要求4所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述旋鈕開關(guān)模塊包括與所述扶秧馬達(dá)、所述拍土馬達(dá)、所述摘果馬達(dá)、所述振動(dòng)馬達(dá)、所述夾持馬達(dá)、所述風(fēng)機(jī)馬達(dá)和所述升運(yùn)馬達(dá)一一對(duì)應(yīng)的旋鈕開關(guān)。6.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述工作部件監(jiān)測單元包括扶秧馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、拍土馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、摘果馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、夾持馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)機(jī)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器和升運(yùn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器，還包括與舉升油缸連接的仿形E⑶。7.如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)的電液控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元還連接有摘果軸扭矩傳感器、夾持軸扭矩傳感器和振動(dòng)軸扭矩傳感器。
【文檔編號(hào)】A01D29/00GK205510865SQ201620094889
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】李瑞川, 張守海, 于曉華, 杜秀亮, 宋明亮, 賀海東
【申請(qǐng)人】山東五征集團(tuán)有限公司