專利名稱：挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體地指一種用于播種的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機。
背景技術(shù)：
我國是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)作物的生產(chǎn)對國民經(jīng)濟的發(fā)展起到重要作用，而隨著人口的增長，相關(guān)農(nóng)作物的需求量增大，傳統(tǒng)的人工播種方式已不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。玉米是世界上三大糧食作物之一，種植面積僅次于水稻和小麥，居第三位，也是我國主要農(nóng)作物之一，但現(xiàn)有的玉米播種機還不能在較低的投入之下完全實現(xiàn)高效率、全自動大面積播種。經(jīng)過廣泛的實地調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)，在廣大的華北平原上玉米的播種仍然以人播種為主，播種的機械化程度幾乎為零，該種傳統(tǒng)的人工玉米播種方式播種效率低下，播種人員工作環(huán)境惡劣，汗滴禾下土的這古時的種植境況依然到處可見，尤其套種的方式在我國是很常見的，但是目前主要是以人工和半自動機械為主，其播種的效率不高，疲勞強度大，顯然，目前的播種方式已不能滿足我國現(xiàn)代機械化、自動化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。針對上述現(xiàn)狀，目前我國已經(jīng)開始逐步采用播種機械來代替人工作業(yè)。傳統(tǒng)玉米播種機的工作部件有單體仿形機構(gòu)、單體機架、排種器、排種器傳動機構(gòu)、種子輸送機構(gòu)(輸種管)、開溝器、播深控制機構(gòu)和覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)等。傳統(tǒng)玉米播種機的作業(yè)方式是利用開溝器(或開溝部件)首先在播種的土壤上連續(xù)開出播種深度要求的種溝，然后通過排種器(排種裝置)將作物種子按照要求的種距投入種溝中，最后對開出的種溝施以覆土蓋埋種子和鎮(zhèn)壓。但是這種播種機存在以下不足1)對土壤的擾動過大，造成播種過程中土壤水分的損失；2) 土壤表層干土與底層濕土混合，影響種子發(fā)芽；3)在有地膜覆蓋的土壤條件下，不能進行播種作業(yè)4)在秸稈還田和少耕及免耕條件下，因開溝器堵塞造成播種困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，能夠通過斜向往復(fù)機構(gòu)控制挖穴鏟頭相對地面靜止式地挖穴播種，以求最小限度擾動土壤，減小對墑的破壞，有利于種子的發(fā)芽，提高播種效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的一種挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，包括分種機構(gòu)、挖穴機構(gòu)、兩端分別與分種機構(gòu)和挖穴機構(gòu)相連的種子輸送機構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)，所述挖穴機構(gòu)包括傳動鏈輪組、滑塊式動力傳輸機構(gòu)、曲柄連桿機構(gòu)和挖穴鏟頭；所述傳動鏈輪組為雙排同步滾子鏈輪組，該鏈輪組互相平行的兩條同步鏈之間，沿鏈條周長均勻設(shè)置有多根推桿；所述滑塊式動力傳輸機構(gòu)布設(shè)在傳動鏈輪組下方的上機架上，包括兩根相互平行的光滑導(dǎo)桿、套設(shè)在光滑導(dǎo)桿上的后滑塊和前滑塊、連接后滑塊和前滑塊的可調(diào)節(jié)連桿以及套裝在光滑導(dǎo)桿上的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與上機架連接、另一端與后滑塊連接，所述后滑塊頂端距地面高度高于推桿底端距地面高度，所述后滑塊和前滑塊底部通過轉(zhuǎn)軸分別裝配有一個齒輪，所述上機架上設(shè)有與兩個齒輪嚙合的齒條；所述曲柄連桿機構(gòu)設(shè)置有一對，分別裝配在后滑塊和前滑塊的齒輪外側(cè)，所述曲柄連桿機構(gòu)包括曲柄圓盤、曲柄、連桿和雙套滑桿，所述雙套滑桿由可相互滑動的上滑桿和下滑桿套接構(gòu)成，兩根上滑桿頂端分別與后滑塊和前滑塊固定連接，所述上滑桿與豎直方向成25 40度角，所述連桿一端與曲柄鉸接、另一端與雙套滑桿的下滑桿鉸接， 所述曲柄圓盤內(nèi)側(cè)通過單向軸承與齒輪同軸固定；所述挖穴鏟頭固定安裝在下滑桿底端， 所述挖穴鏟頭上設(shè)置有排種機構(gòu)。上述技術(shù)方案中，所述上滑桿與豎直方向成30度角。上述技術(shù)方案中，所述后滑塊和前滑塊上位于曲柄連桿機構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置有曲柄復(fù)位彈簧，所述曲柄復(fù)位彈簧的底端與曲柄圓盤上部連接。上述技術(shù)方案中，所述光滑導(dǎo)桿上還設(shè)置有減震彈簧，所述減震彈簧一端與上機架連接，另一端與前滑塊連接。進一步地，所述排種機構(gòu)為閥門式排種機構(gòu)，包括閥門板、導(dǎo)管、回位彈簧和牽引繩，所述閥門板鉸接在挖穴鏟頭下部開口處，回位彈簧裝配在鉸接軸上，所述導(dǎo)管固定連接在挖穴鏟頭上，牽引繩一端固定連接在閥門板上、另一端穿過導(dǎo)管，分別與后滑塊和前滑塊固定連接。進一步地，所述分種機構(gòu)包括圓柱種倉、位于圓柱種倉內(nèi)中心處且與圓柱種倉軸孔鉸接的動力軸、位于圓柱種倉端的側(cè)蓋、緊貼側(cè)蓋且與動力軸同軸線固定的側(cè)轉(zhuǎn)盤，所述圓柱種倉底部設(shè)置有斜坡，頂部設(shè)置有種子進倉口，圓柱種倉緊貼側(cè)蓋沿倉壁開設(shè)有一圈護環(huán)槽，所述護環(huán)槽內(nèi)嵌置有取種環(huán)，所述取種環(huán)與側(cè)轉(zhuǎn)盤固定連接，護環(huán)槽外圈底部后側(cè)間隔設(shè)有兩個開口和兩個種子出倉口，所述取種環(huán)內(nèi)圓柱面開設(shè)有兩個開口勺，開口勺的容積為兩個或三個種子的容積，所述開口勺的開口小于種子出倉口。進一步地，所述種子輸送機構(gòu)為伸縮遞種導(dǎo)管，所述覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)為壓墑輪，壓墑輪安裝在下機架的尾部。本實用新型的有益效果在于采用相對地面靜止挖穴的連續(xù)自動播種技術(shù)，能最小限度擾動土壤，對墑的破壞小，有利于種子的發(fā)芽，且播種效率高；通過純機械機構(gòu)傳遞運動，鏟頭的輸出力大，對土地的要求低，可適用于比較硬的土質(zhì)，且整機的寬度較小，也可適于高效率套種。

圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖2中分種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為圖1中挖穴鏟頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1 一分種機構(gòu)、2—動力軸、3—取種環(huán)、4一側(cè)轉(zhuǎn)盤、5—側(cè)蓋、6—護環(huán)槽、7— 圓柱種倉、8—種子進倉口、9一種子出倉口、10—開口勺、11 一種子儲倉、12—接種漏斗、 13—伸縮遞種導(dǎo)管、14一三通接口、15—雙套滑桿、15a—下滑桿、1 一上滑桿、16—傳動鏈輪組、17—主傳動鏈輪、18—推桿、19 一光滑導(dǎo)桿、20—復(fù)位彈簧、21—減震彈簧、22—后滑塊、23—前滑塊、24—可調(diào)節(jié)連桿、25—齒輪36—齒條、27—單向軸承、觀一曲柄圓盤、四一曲柄復(fù)位彈簧、30 —曲柄、31—連桿、32—導(dǎo)管、33—挖穴鏟頭、34—牽引繩、35—閥門活動板、36—覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)、37—下機架、38—上機架、39—驅(qū)動電機、40—蓄電池、41 一驅(qū)動輪、 42—聯(lián)軸器、43—驅(qū)動輪驅(qū)動鏈輪、44一主傳動鏈輪驅(qū)動鏈輪、45—驅(qū)動輪傳動鏈輪、46— 分種機構(gòu)傳動鏈輪、47—主傳動鏈輪傳動鏈輪、48—動力軸傳動鏈輪、49 一扶手、50—回位彈簧、51—斜坡。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的一個具體實施例作進一步的詳細(xì)描述。如圖1和圖2所示，本實用新型的一種挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，它包括分種機構(gòu)1、挖穴機構(gòu)、兩端分別與分種機構(gòu)1和挖穴機構(gòu)相連的種子輸送機構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)36和驅(qū)動系統(tǒng)。該播種機包括相互連接的上機架38和下機架37，下機架前端裝有驅(qū)動輪41，上機架38尾部頂端設(shè)置有種子儲倉11。具體來說挖穴機構(gòu)包括傳動鏈輪組16、滑塊式動力傳輸機構(gòu)、曲柄連桿機構(gòu)和挖穴鏟頭33。傳動鏈輪組16為雙排同步滾子鏈輪組，該鏈輪組互相平行的兩條同步鏈之間，沿鏈條周長均勻鉸接有多根可拆卸的推桿18?；瑝K式動力傳輸機構(gòu)布設(shè)在傳動鏈輪組 16下方的上機架38上，包括兩根相互平的光滑導(dǎo)桿19、套設(shè)在光滑導(dǎo)桿19上的后滑塊22 和前滑塊23，連接后滑塊22和前滑塊23的可調(diào)節(jié)連桿M和套裝在光滑導(dǎo)桿19的復(fù)位彈簧20，復(fù)位彈簧20 —端連接上機架38、另一端連接后滑塊22。后滑塊22頂端距地面高度高于該處的推桿18底端距地面高度，后滑塊22和前滑塊23底部通過轉(zhuǎn)軸分別裝配有一個齒輪25，在上機架38上還固定安裝有與上述兩個齒輪25嚙合的齒條26。曲柄連桿機構(gòu)設(shè)置有一對，分別裝配在后滑塊22和前滑塊23的齒輪25外側(cè)，曲柄連桿機構(gòu)包括曲柄圓盤28、曲柄30、連桿31和雙套滑桿15。雙套滑桿15由可相互滑動的上滑桿1 和下滑桿 15a套接構(gòu)成。兩根上滑桿1 頂端分別與后滑塊22和前滑塊23固定連接，上滑桿1 與豎直方向成30度角。連桿31 —端與曲柄30鉸接、另一端與雙套滑桿15的下滑桿1 鉸接。曲柄圓盤觀內(nèi)側(cè)通過單向軸承27與齒輪25同軸固定。挖穴鏟頭33固定安裝在下滑桿1 底端，該挖穴鏟33頭上設(shè)置有排種機構(gòu)。如圖5所示，這里的排種機構(gòu)為閥門式排種機構(gòu)，包括閥門板35、導(dǎo)管32、回位彈簧50和牽引繩34，閥門板35鉸接在挖穴鏟頭33下部開口處，回位彈簧50裝配在鉸接軸上，導(dǎo)管32固定連接在挖穴鏟頭33上，兩根牽引繩34 一端分別固定連接在閥門板35上，另一端穿過導(dǎo)管32，分別與后滑塊22和前滑塊23固定連接。牽引繩34可選用細(xì)鋼絲繩。此外，上述復(fù)位彈簧20可選用圓柱拉伸彈簧，具有一定初拉力，使后滑塊22和前滑塊23在工作初始點減少晃動。在后滑塊22和前滑塊23下部可設(shè)門座，其兩側(cè)設(shè)有開孔，齒輪25對應(yīng)開孔安裝。為保證曲柄連桿機構(gòu)復(fù)位，后滑塊22 和前滑塊23上位于曲柄連桿機構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置有曲柄復(fù)位彈簧29，曲柄復(fù)位彈簧四的底端與曲柄圓盤30上部連接。為減小后滑塊22和前滑塊23復(fù)位時對機架的震動干擾，在光滑導(dǎo)桿19上還設(shè)置有減震彈簧21。該減震彈簧21 —端連接上機架38，另一端與前滑塊 23固定連接，減震彈簧21套在光滑導(dǎo)桿上的后滑塊22和前滑塊23工作初始點處。上滑桿 15b可選用光滑鋼質(zhì)導(dǎo)桿，下滑桿1 可選用鋼質(zhì)中空套管。如圖3和圖4所示，分種機構(gòu)1包括圓柱種倉7、位于圓柱種倉7內(nèi)中心處且與圓柱種倉7軸孔鉸接的動力軸2、位于圓柱種倉7端的側(cè)蓋5、緊貼側(cè)蓋5且與動力軸同軸線固定的側(cè)轉(zhuǎn)盤4。圓柱種倉7底部設(shè)置有斜坡51，頂部設(shè)置有種子進倉口 8。圓柱種倉7緊貼側(cè)蓋5沿倉壁開設(shè)有一圈護環(huán)槽6，護環(huán)槽6內(nèi)嵌置有取種環(huán)3，取種環(huán)3與側(cè)轉(zhuǎn)盤4固定連接。在護環(huán)槽6外圈底部后側(cè)間隔設(shè)有兩個開口和兩個種子出倉口 9，在取種環(huán)3內(nèi)圓柱面開設(shè)有兩個開口勺10，開口勺10的容積為兩個或三個種子的容積，且開口勺10的開口小于種子出倉口 9。上述護環(huán)槽6上的兩個開口的間距應(yīng)較近，以保證種子能夠同步分出。種子輸送機構(gòu)包括設(shè)置在種子出倉口 9底部的接種漏斗12、上端與接種漏斗12底端連接的伸縮遞種導(dǎo)管13、以及連接伸縮遞種導(dǎo)管13底端和挖穴鏟頭33的三通接口 14。本實施例的覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)36為壓墑輪，壓墑輪安裝在下機架37的尾部。驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動電機39、蓄電池40和傳動系統(tǒng)組成。傳動系統(tǒng)有三組，分別用于為驅(qū)動輪41、傳動鏈輪組16和動力軸2提供動力。驅(qū)動電機39通過聯(lián)軸器42帶動同軸的驅(qū)動輪驅(qū)動鏈輪43和主傳動鏈輪驅(qū)動鏈輪44，驅(qū)動輪驅(qū)動鏈輪43通過滾子鏈與驅(qū)動輪傳動鏈輪45連接構(gòu)成驅(qū)動輪41的傳動系統(tǒng)，而驅(qū)動輪傳動鏈輪45與驅(qū)動輪41同軸固定連接，帶動驅(qū)動輪41運行；分種機構(gòu)傳動鏈輪46、主傳動鏈輪傳動鏈輪47與主傳動鏈輪17 同軸固定連接，主傳動鏈輪驅(qū)動鏈輪44與主傳動鏈輪傳動鏈輪47通過滾子鏈連接構(gòu)成傳動鏈輪組16的傳動系統(tǒng)，該系統(tǒng)帶動主傳動鏈輪17運動，并通過主傳動鏈輪17帶動整個傳動鏈輪組16運動；分種機構(gòu)傳動鏈輪46和動力軸傳動鏈輪48通過滾子鏈連接構(gòu)成動力軸2的傳動系統(tǒng)，帶動動力軸2運轉(zhuǎn)。為便于控制整個播種機的運行方向，播種機設(shè)置有扶手49，扶手49可安裝在上機架38的尾端。本實用新型的工作原理如下。相對靜止斜插式雙鏟頭同步挖穴播種的原理參見圖1，傳動鏈輪組16通過鏈傳遞的方式按照一定傳動比分別與驅(qū)動電機39和驅(qū)動輪41連接，使傳動鏈輪組16的線速度和驅(qū)動輪41的線速度相等；整機以ν的速度前進作業(yè)，傳動鏈輪組16的主傳動鏈輪17也以ν的線速度轉(zhuǎn)動，使推桿18也以ν的速度運動；以整機前進的方向為正，推桿18在緊邊上以-ν的速度前進，其相對地面的速度為0 ；此時推桿18推動后滑塊22和前滑塊23以相對地面靜止的方式運動，而在固定齒條26的作用下，齒輪25旋轉(zhuǎn)，從而帶動曲柄連桿機構(gòu)運轉(zhuǎn)，使得雙套滑桿15伸長，其下滑桿1 沿上滑桿1 方向向下伸出，帶動挖穴鏟頭33 斜向運動，在地面上鏟出播種穴。整個挖穴過程如人工在地面斜向鏟穴一樣。完成鏟穴動作后，后滑塊22和前滑塊23在復(fù)位彈簧20的作用下迅速復(fù)位，從而帶動曲柄連桿機構(gòu)將挖穴鏟頭33斜向拉回，拉離地面，等待下一個挖穴過程。而挖穴鏟頭33上設(shè)置的閥門式排種機構(gòu)能夠保證在挖穴過程中將種子排入播種穴內(nèi)。排種機構(gòu)的閥門活動板35通過牽引繩34穿過導(dǎo)管連接到后滑塊22和前滑塊23上； 在挖穴過程中，當(dāng)挖穴鏟頭33斜向運動時，牽引繩34由于牽張力會拉動閥門活動板35打開，挖穴鏟頭33內(nèi)的種子會從開口處滲出，落入挖好的播種穴內(nèi)；而在后滑塊22和前滑塊 23復(fù)位時，由于回位彈簧50的作用，閥門活動板35會及時關(guān)閉，將種子關(guān)在挖穴鏟頭33 內(nèi)。如此往復(fù)循環(huán)下，整個播種機在地面會均勻開出一個個播種穴，較之傳統(tǒng)播種機開出播種溝的方式能最小限度擾動土壤，對墑的破壞小，有利于種子的發(fā)芽，且播種效率高。而且整個裝置通過純機械機構(gòu)傳遞動力，鏟頭的輸出力大，對土地的要求低，可適用于比較硬的土質(zhì)，且整機的寬度較小，也可適于高效率套種。分種機構(gòu)1的工作原理如圖4，儲存在種子儲倉11中的種子通過種子進倉口 8 進入圓柱種倉7內(nèi)，由于斜坡51的存在，種子在自身重力和振動下會往圓柱種倉7內(nèi)底部積聚，從而保證種子通過圓柱種倉7底部所設(shè)的開口進入取種環(huán)3中的開口勺10，取種環(huán)3 在動力軸2的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)開口勺10旋轉(zhuǎn)到種子出倉口 9處時，種子出倉口 9和開口勺 10形成通道，種子落出圓柱種倉7，進入種子輸送機構(gòu)，完成一次分種；開口勺10旋轉(zhuǎn)到下一個圓柱種倉7底部所設(shè)的開口，種子再次進入開口勺10，當(dāng)開口勺10再次旋轉(zhuǎn)到下一個種子出倉口 9時，種子再次落出圓柱種倉7，完成第二次分種；由于兩個開口很近，兩次分種的時間間隔很短，可認(rèn)為同時落種，幾乎同時到達(dá)挖穴鏟頭33內(nèi)，為播種做好準(zhǔn)備。本實用新型的核心在于通過設(shè)置滑塊式動力傳輸機構(gòu)和曲柄連桿機構(gòu)使挖穴鏟頭33能夠在相對地面靜止的情況下挖掘播種穴，使整個機構(gòu)在挖穴過程中挖出的是一個個播種穴而非播種溝。所以，其保護范圍并不限于上述實施例。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變形而不脫離本實用新型的范圍和精神。倘若這些改動和變形屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，它包括分種機構(gòu)(1)、挖穴機構(gòu)、兩端分別與分種機構(gòu)和挖穴機構(gòu)相連的種子輸送機構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)(36)和驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述挖穴機構(gòu)包括傳動鏈輪組(16)、滑塊式動力傳輸機構(gòu)、曲柄連桿機構(gòu)和挖穴鏟頭(33)；所述傳動鏈輪組(16)為雙排同步滾子鏈輪組，該鏈輪組互相平行的兩條同步鏈之間，沿鏈條周長均勻設(shè)置有多根推桿(18);所述滑塊式動力傳輸機構(gòu)布設(shè)在傳動鏈輪組(16)下方的上機架(38)上，包括兩根相互平行的光滑導(dǎo)桿(19)、套設(shè)在光滑導(dǎo)桿 (19)上的后滑塊(22)和前滑塊(23)、連接后滑塊(22)和前滑塊(23)的可調(diào)節(jié)連桿(24)以及套裝在光滑導(dǎo)桿(19)上的復(fù)位彈簧(20)，所述復(fù)位彈簧(20)—端與上機架(38)連接、 另一端與后滑塊(22)連接，所述后滑塊(22)頂端距地面高度高于推桿(18)底端距地面高度，所述后滑塊(22)和前滑塊(23)底部通過轉(zhuǎn)軸分別裝配有一個齒輪(25)，所述上機架 (38)上設(shè)有與兩個齒輪(25)嚙合的齒條(26);所述曲柄連桿機構(gòu)設(shè)置有一對，分別裝配在后滑塊(22)和前滑塊(23)的齒輪(25)外側(cè)，所述曲柄連桿機構(gòu)包括曲柄圓盤(28)、曲柄 (30)、連桿(31)和雙套滑桿(15)，所述雙套滑桿(15)由可相互滑動的上滑桿(1 )和下滑桿(1 )套接構(gòu)成，兩根上滑桿(1 )頂端分別與后滑塊(22)和前滑塊(23)固定連接，所述上滑桿(15b)與豎直方向成25 40度角，所述連桿(31)—端與曲柄(30)鉸接、另一端與雙套滑桿(15)的下滑桿(15a)鉸接，所述曲柄圓盤(28)內(nèi)側(cè)通過單向軸承(27)與齒輪(25) 同軸固定；所述挖穴鏟頭(33)固定安裝在下滑桿(15a)底端，所述挖穴鏟頭(33)上設(shè)置有排種機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述上滑桿(15b)與豎直方向成30度角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述后滑塊(22)和前滑塊(23)上位于曲柄連桿機構(gòu)的一側(cè)固定設(shè)置有曲柄復(fù)位彈簧 (29)，所述曲柄復(fù)位彈簧(29)的底端與曲柄圓盤(28)上部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述光滑導(dǎo)桿(19)上還設(shè)置有減震彈簧(21)，所述減震彈簧(21)—端與上機架(38)連接，另一端與前滑塊(23)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述排種機構(gòu)為閥門式排種機構(gòu)，包括閥門板(35)、導(dǎo)管(32)、 回位彈簧(50)和牽引繩(34)，所述閥門板(35)鉸接在挖穴鏟頭(33)下部開口處，回位彈簧 (50)裝配在鉸接軸上，所述導(dǎo)管(32)固定連接在挖穴鏟頭(33)上，牽引繩(34) —端固定連接在閥門板(35)上、另一端穿過導(dǎo)管(32)，分別與后滑塊(22)和前滑塊(23)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述分種機構(gòu)(1)包括圓柱種倉(7)、位于圓柱種倉(7)內(nèi)中心處且與圓柱種倉(7)軸孔鉸接的動力軸(2)、位于圓柱種倉(7)端的側(cè)蓋(5)、緊貼側(cè)蓋(5)且與動力軸(2)同軸線固定的側(cè)轉(zhuǎn)盤(4)，所述圓柱種倉(7)底部設(shè)置有斜坡(51)，頂部設(shè)置有種子進倉口(8)，圓柱種倉(7)緊貼側(cè)蓋(5)沿倉壁開設(shè)有一圈護環(huán)槽(6)，所述護環(huán)槽(6) 內(nèi)嵌置有取種環(huán)(3)，所述取種環(huán)(3)與側(cè)轉(zhuǎn)盤(4)固定連接，護環(huán)槽(6)外圈底部后側(cè)間隔設(shè)有兩個開口和兩個種子出倉口(9)，所述取種環(huán)(3)內(nèi)圓柱面開設(shè)有兩個開口勺(10)，開口勺(10)的容積為兩個或三個種子的容積，所述開口勺(10)的開口小于種子出倉口(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述分種機構(gòu)(1)包括圓柱種倉(7)、位于圓柱種倉(7)內(nèi)中心處且與圓柱種倉(7)軸孔鉸接的動力軸(2)、位于圓柱種倉(7)端的側(cè)蓋(5)、緊貼側(cè)蓋(5)且與動力軸(2)同軸線固定的側(cè)轉(zhuǎn)盤(4)，所述圓柱種倉(7)底部設(shè)置有斜坡(51)，頂部設(shè)置有種子進倉口(8)，圓柱種倉(7 )緊貼側(cè)蓋(5 )沿倉壁開設(shè)有一圈護環(huán)槽(6 )，所述護環(huán)槽(6 )內(nèi)嵌置有取種環(huán)(3 )， 所述取種環(huán)(3 )與側(cè)轉(zhuǎn)盤(4 )固定連接，護環(huán)槽(6 )外圈底部后側(cè)間隔設(shè)有兩個開口和兩個種子出倉口(9)，所述取種環(huán)(3)內(nèi)圓柱面開設(shè)有兩個開口勺(10)，開口勺(10)的容積為兩個或三個種子的容積，所述開口勺(10)的開口小于種子出倉口(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述種子輸送機構(gòu)為伸縮遞種導(dǎo)管(13)，所述覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)(36) 為壓墑輪，壓墑輪安裝在下機架(37)的尾部。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述種子輸送機構(gòu)為伸縮遞種導(dǎo)管(13)，所述覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)(36)為壓墑輪，壓墑輪安裝在下機架(37)的尾部。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，其特征在于所述種子輸送機構(gòu)為伸縮遞種導(dǎo)管(13)，所述覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)(36)為壓墑輪，壓墑輪安裝在下機架(37)的尾部。
專利摘要一種用于播種的挖穴機構(gòu)相對地面靜止的斜插式種子自動連播機，包括分種機構(gòu)、挖穴機構(gòu)、種子輸送機構(gòu)、覆土鎮(zhèn)壓機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)，其中挖穴機構(gòu)包括傳動鏈輪組、滑塊式動力傳輸機構(gòu)、曲柄連桿機構(gòu)和挖穴鏟頭；傳動鏈輪組為雙排同步滾子鏈輪組；滑塊式動力傳輸機構(gòu)布設(shè)在傳動鏈輪組下方的上機架上，包括兩根相互平行的光滑導(dǎo)桿、套設(shè)在光滑導(dǎo)桿上的后滑塊和前滑塊、可調(diào)節(jié)連桿及復(fù)位彈簧，后滑塊和前滑塊底部通過轉(zhuǎn)軸分別裝配有一個齒輪，上機架上設(shè)有與兩個齒輪嚙合的齒條；曲柄連桿機構(gòu)設(shè)置有一對，分別裝配在后滑塊和前滑塊的齒輪外側(cè)，包括曲柄圓盤、曲柄、連桿和雙套滑桿；挖穴鏟頭安裝在雙套滑桿的下滑桿底端，挖穴鏟頭上設(shè)置有排種機構(gòu)。
文檔編號A01C7/20GK202019538SQ201120099650

公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者和龍, 孫科, 張爭艷, 李濤濤, 潘小帝, 鄭曉亮, 陳定方, 陳昊, 陳萍 申請人:武漢理工大學(xué)