專利名稱：一種新型的微耕機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農業(yè)機械技術領域，具體涉及一種新型的微耕機。
背景技術：
隨著我國農業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機械化耕作已經逐漸取代大部分地區(qū)的人工耕作成為農業(yè)生產的主要方式。我國幅員遼闊，地理環(huán)境多種多樣，所以，體積小巧、操作靈活、造價低廉的微耕機成為我國首選的農業(yè)機械。然而，現(xiàn)有的微耕機在耕作過程中，由于旋耕刀的運動具有多邊形效應，造成微耕機運動過程中重心上下運動；此外，由于耕作土壤的物理性能差異，使得微耕機運動過程中重心發(fā)生非規(guī)則變化，這些均會造成微耕機的振動，大大降低了機器的穩(wěn)定性，經常出現(xiàn)翻車事故，造成人員傷亡和機器損傷；同時，微耕機的振動 通過手柄傳遞給操作者，使得操作者的手也隨著抖動，大大增加了操作者的勞動強度。

實用新型內容本實用新型的目的為了改進微耕機的結構，以解決現(xiàn)有微耕機出現(xiàn)的振動而造成機器穩(wěn)定性差、操作者勞動強度大等問題，而提出一種新型的微耕機。本實用新型的技術方案一種新型的微耕機，包括普通微耕機，其中，還包括耕整或行走檢測裝置、控制器、附加電機和輔助驅動輪；所述的耕整或行走檢測裝置設置于輔助驅動輪和普通微耕機的后輪上，且所述的耕整或行走檢測裝置與控制器連接；所述的控制器與附加電機連接；所述的附加電機與輔助驅動輪傳動連接。本實用新型的一種新型的微耕機，由于在普通微耕機的基礎上還專門設有耕整或行走檢測裝置、控制器、附加電機和輔助驅動輪，故在土地耕整中，耕整或行走檢測裝置時刻將輔助驅動輪與普通微耕機后輪的轉速傳給控制器進行對比，當兩者的速度不相等時，此時機器牽引力不足，控制器輸出控制信號給附加電機，使附加電機通電開始工作，附加電機的轉動帶動輔助驅動輪轉動，使機器的牽引力增加，實現(xiàn)微耕機耕整和前行速度的良好匹配，從而減小機器振動，提高機器的穩(wěn)定性，降低操作者的勞動強度，提高工作效率。進一步，還包括雙離合裝置和差速驅動系統(tǒng)；所述的雙離合裝置設置于普通微耕機的后輪上，且與所述的控制器連接；所述的差速驅動系統(tǒng)設置于輔助驅動輪上。本實用新型的一種新型的微耕機，由于還包括雙離合裝置和差速驅動系統(tǒng)，故當需要微耕機轉向時，可以通過結合或切斷雙離合裝置，使微耕機的后輪存在轉速差，差速驅動系統(tǒng)作用于輔助驅動輪，實現(xiàn)微耕機前后輪速度的匹配，從而實現(xiàn)機器轉向，增強機器使用的安全性，保障操作者的生命安全和機器的使用壽命。

圖I是本實用新型一種新型的微耕機的實施例的結構示意圖。
具體實施方式
[0009]如圖I所示，本實用新型提供一種新型的微耕機，包括普通微耕機1，其中，還包括耕整或行走檢測裝置2、控制器3、附加電機7、輔助驅動輪4、雙離合裝置5和差速驅動系統(tǒng)6 ;耕整或行走檢測裝置2設置于輔助驅動輪4和普通微耕機I的后輪上，且耕整或行走檢測裝置2與控制器3連接；控制器3與附加電機7和雙離合裝置5連接；附加電機7與輔助驅動輪4傳動連接；雙離合裝置5設置于普通微耕機I的后輪上；差速驅動系統(tǒng)6設置于輔助驅動輪4上。本實施例中，在土地耕整時，耕整或行走檢測裝置2時刻檢測輔助驅動輪4與普通微耕機I后輪的轉速，并傳給控制器3，控制器3根據預置的程序對比兩者的速度，如果相等，則說明機器的牽引力沒有問題，機器工作正常，此時控制器3無輸出；如果不相等，說明機器牽引力不足，控制器3輸出控制信號給附加電機7，使附加電機7通電開始工作，附加電機7的轉動帶動輔助驅動輪4跟著轉動，從而增加機器的牽引力，這樣，機器牽引力提高了，機器恢復正常的工作狀態(tài)，從而機器振動減小，穩(wěn)定性提高，操作者使用這樣的機器勞動強度降低，工作效率提高。另外，耕整過程中，當需要微耕機轉向時，操作者通過按鈕等方式給控制器3發(fā)出一個轉向信號，控制器3檢測到此信號后，輸出一個控制信號給雙離合裝置5，通過結合或切斷雙離合裝置5，使微耕機的后輪存在轉速差，此時，差速驅動系統(tǒng)6作用于輔助驅動輪4，實現(xiàn)微耕機前后輪速度的匹配，從而實現(xiàn)機器轉向，操作者使用這樣的機器比較安全可靠，不會出現(xiàn)以往轉向不便而帶來安全性的問題，從而保障操作者的生命安全和機器的使用壽命。需要指出的是，耕整或行走檢測裝置2采用光電技術對輔助驅動輪4與普通微耕機I后輪的轉速進行檢測，并將所檢測到的信號傳輸給控制器3。另外，雙離合裝置5采用兩個離合器分別對兩半軸旋耕刀的驅動力進行控制，實現(xiàn)兩旋耕刀轉速變化，從而實現(xiàn)微耕機的轉向。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
權利要求1.一種新型的微耕機，包括普通微耕機(I)，其特征在于還包括耕整或行走檢測裝置(2)、控制器(3)、附加電機(7)和輔助驅動輪(4);所述的耕整或行走檢測裝置(2)設置于輔助驅動輪(4 )和普通微耕機(I)的后輪上，且所述的耕整或行走檢測裝置(2 )與控制器(3 )連接；所述的控制器(3)與附加電機(7)連接；所述的附加電機(7)與輔助驅動輪(4)傳動連接。
2.根據權利要求I所述的新型微耕機，其特征在于還包括雙離合裝置(5)和差速驅動系統(tǒng)(6);所述的雙離合裝置(5)設置于普通微耕機(I)的后輪上，且與所述的控制器(3)連接；所述的差速驅動系統(tǒng)(6)設置于輔助驅動輪(4)上。
專利摘要本實用新型屬于農業(yè)機械技術領域，具體涉及一種新型的微耕機。其公開了一種新型的微耕機，包括普通微耕機，其特征在于還包括耕整或行走檢測裝置、控制器、附加電機和輔助驅動輪；所述的耕整或行走檢測裝置設置于輔助驅動輪和普通微耕機的后輪上，且所述的耕整或行走檢測裝置與控制器連接；所述的控制器與附加電機連接；所述的附加電機與輔助驅動輪傳動連接。本實用新型的目的是改進微耕機的結構，以解決現(xiàn)有微耕機出現(xiàn)的振動而造成機器穩(wěn)定性差、操作者勞動強度大等問題。
文檔編號A01B71/00GK202455742SQ201120536869

公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權日2011年12月20日
發(fā)明者謝守勇, 陳翀, 鮑安紅 申請人:謝守勇, 陳翀, 鮑安紅