專利名稱：多功能取漿機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于蜂王漿生產(chǎn)的機械領域，具體的說是多功能取漿機。
背景技術：
蜜蜂的蜂群長大后，他們就計劃分蜂(家)，在分蜂之前，于巢脾下緣建造王臺，蜂王在王臺中產(chǎn)卵，年輕工蜂向王臺中分泌大量的蜂王漿喂幼蟲；如果蜂群中沒有蜂王，也沒 有王臺，工蜂就將有3日齡內(nèi)的小幼蟲的工蜂房改造成王臺，并喂給大量的蜂王漿，培養(yǎng)這條小幼蟲將來長成蜂王。在自然條件下，由于蜂群每年分蜂只有I 2次，每次建造王臺8個左右，而且會在不同的巢脾上，也就是說利用自然條件生產(chǎn)蜂王漿不現(xiàn)實，人們就根據(jù)蜂群分蜂育王的規(guī)律(現(xiàn)象)，模擬自然王臺制作人工王臺基——蠟碗或塑料臺基(條)，把I日齡內(nèi)的工蜂小幼蟲移入人工王臺基內(nèi)，再放進蜂群，同時通過適當?shù)墓芾泶胧┦狗淙撼砷L壯大產(chǎn)生分蜂育王欲望，引誘工蜂分泌蜂王漿來喂幼蟲，經(jīng)過60小時左右，待王臺內(nèi)積累的蜂王漿量最多時，將其取出，撿拾幼蟲，把蜂王漿挖(吸)出來，貯存在容器中，這就是一般蜂王衆(zhòng)的生產(chǎn)過程。綜上所述，生產(chǎn)蜂王漿在操作程序上，需要經(jīng)過移蟲、插框、抽框、切削臺壁、撿拾幼蟲和挖漿等，以移蟲、切削臺壁、撿拾幼蟲和挖漿最為繁瑣，占據(jù)了大量的勞力和工時。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種能夠準確定位，將切削房壁、取蟲、挖漿和移蟲等生產(chǎn)蜂王漿的四個單獨手工完成的程序，變成一步成批機械完成的高工作效率的多功能取漿機。為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明所述的多功能取漿機，包括運料機構、切削房壁機構、撿拾幼蟲機構、雙向刮漿機構和移植幼蟲機構，以及巢脾位移機構，按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪的周圍，并由檔桿控制各機構協(xié)調(diào)工作，通過傳動裝置，對各步工作程序和王漿條工作位置(角度)進行準確定位，完成王漿條從進料到出料的各項作業(yè)。多功能取漿機設置控制檔桿一個，分三檔，即左、中、右三個檔，檔桿位于整機的前上方。(I)中檔即檔桿位于中間，啟動動力馬達(或搖動手柄)，整機的六個機構同時同步運轉(zhuǎn)，王漿條從進料口進去到出料口出來，取漿機對其進行進料、切削房壁、撿拾幼蟲、雙向刮漿、移植移蟲和巢脾位移等六項工作，完成蜂王漿生產(chǎn)的四項程序。(2)左檔當檔桿處于左檔位置時，則使切割房壁機構、撿拾幼蟲機構、雙向刮漿機構與主機傳動軸分離，此時只有中心撥輪和移植幼蟲機構工作，啟動動力馬達(或搖動手柄)，整機只有運料機構和移植幼蟲機構運轉(zhuǎn)，王漿條從進料口進去到出料口出來，只進行進料、移植幼蟲兩項工作，完成蜂王漿生產(chǎn)的一道程序。此檔一般用于第一次生產(chǎn)蜂王漿時移蟲使用，以及受天氣影響、人為準備工作不就緒，撿拾幼蟲、雙向刮漿工作沒能及時和移蟲工作結合在一起的情 況，是單獨進行的移植幼蟲的工作。(3)右檔當檔桿處于右檔位置時，則使移植幼蟲機構與主機傳動軸分離，移植幼蟲機構停止運行。此時動力軸輪、進料機構、切削房壁機構、撿拾幼蟲機構和雙向刮漿機構正常工作，完成蜂王漿生產(chǎn)的進料、切削房壁、撿拾幼蟲和雙向刮漿的四項工作的三道程序。此檔僅限于撿拾幼蟲、雙向刮漿和不需要移蟲或無蟲可移等情況下使用。前述的多功能取漿機的運料機構，主要由進料機構、中心撥輪和間歇齒輪等組成，并由這些機構完成王漿條和巢脾在取漿工作中沿軌道運動和定位。以手臂搖動手柄的自然方向為正方向——正向，反之為逆方向-反向；中心撥輪軸心與推動王漿條的滑槽中心平面為水平面，撥輪逆轉(zhuǎn)角度為撥輪轉(zhuǎn)動角度，推料進口為0°角(起角)。進料機構由進料斗、進料口、推料器組成，所述的進料斗上方的進料口位于與推料桿滑道垂直的正上方，當王漿條(漿杯口朝向切割刀面)從進料口垂直向下進入時，首先經(jīng)過切割刀跑道，割去加高的王臺房壁(蠟壁)后，推料桿隨即把王漿條推入中心撥輪的凹槽內(nèi)，割下的房壁落入清蠟輥軸傳送帶上運出。進料斗前端與中心撥輪的左右側(cè)板相連接，后面固定在取漿機架上，推桿推料運動平面與撥輪中心平面相對應。進出料(王漿條)時，由推料曲軸的轉(zhuǎn)動，推動左右曲軸連桿導動推料架，推桿在推料滑道里往返運動(進退70mm),進料時,推料桿把從進料口落下的王衆(zhòng)條推進撥輪的凹槽里，退回時不影響王衆(zhòng)條依次落入滑道。推料架前面有內(nèi)外推桿各一對，與橫梁焊接，內(nèi)外推桿同步運動。內(nèi)推桿在推料滑道里，推動王漿條進入中心撥輪凹槽，外推桿同時推動撥輪外側(cè)板上的出料撥叉，把完成作業(yè)的王漿條從中心撥輪凹槽里撥出。前述的多功能取漿機中心撥輪位于整機中心，由六個同軸同角撥片和左右兩個側(cè)板組成。側(cè)板外側(cè)左右各一棘輪，反向安裝，右側(cè)棘輪外側(cè)裝一摩擦器，摩擦器的作用是防止中心撥輪自由滑動。每個撥片均分8個凹槽，當王漿條被推進凹槽后隨撥輪轉(zhuǎn)動，王漿條被輸送到各功能機構的工作位置。左右撥輪側(cè)板內(nèi)側(cè)，各有一環(huán)形滑槽，使王漿條的兩端卡在撥輪滑槽內(nèi)隨撥輪作圓周運動。滑槽外緣正對王漿條進、出口位置有兩個缺口 ；左棘輪為中心撥輪轉(zhuǎn)動的動力棘輪，下面連傳導桿至撥輪凸輪軸，左凸輪形狀為8字形；右側(cè)棘輪與左側(cè)棘輪反向安裝，兩棘輪配合，能固定中心撥輪處在一定的位置不能活動，也就是說在取漿機工作過程中，各機構對王漿條準確定位，不能變更既定位置。右側(cè)棘輪與卡齒導桿相配
口 ο前述的多功能取漿機的切削房壁機構由割刀機構、清刃刮刀和傳動機構組成，位于整機內(nèi)側(cè)上方；所述的割刀機構由切割刀片、切割刀架、刀架導軌、立軸曲軸、曲軸連桿、割刀清刃組組成。切割刀架水平放置在刀架導軌上，刀片位于進料口下面30mm處，刀口朝上，垂直緊貼進料斗。刀架在導軌上左右往復運動50mm，刀架左側(cè)由連桿與立軸曲軸相連。所述的割刀清刃組，由六片小刮刀、刮刀架和彈簧組成。小刮刀固定在刮刀架上，刮刀架安裝在割刀下方的進料斗壁外側(cè)，在兩端彈簧的作用下，刮刀上尖端緊貼在割刀的刀刃外面，及時刮落粘在割刀上的蠟壁，防止蠟質(zhì)王臺壁粘刀。所述的傳動機構，由曲柄軸、變檔半軸、割刀傳動軸、錐齒輪、割刀立軸、曲軸、傳動連桿、出碴料磙軸組成。前述的多功能取漿機的撿拾幼蟲機構，由取蟲器雙搖桿曲軸、取蟲器長連桿、取蟲器短連桿、取蟲器座、取蟲器架、取蟲器轉(zhuǎn)向板、取蟲器橫梁、撿蟲叉、取蟲器標尺和卸蟲器組成，位于中心撥輪軸心下方和出料傳送帶下方的中間位置；所述的卸蟲器由曲軸、連桿、卸蟲器擺動軸、卸蟲叉、接蟲盒等組成。所述的取蟲標尺為槽條形，它的兩端固定在中心撥輪的側(cè)板上，也起著兩側(cè)板支撐定距作用，標尺的弧線邊是由33個圓弧組成的，與王漿杯口的邊弧線相吻合，當王漿條隨中心撥輪轉(zhuǎn)動到取蟲角度時，它與王漿杯口上緣弧邊吻合對應，引導撿蟲叉鋼針從標尺弧面滑進王漿杯中。所述的取蟲器安裝在進料口下方的45°角斜面上,取蟲器座固定在主機底座架上。在曲軸轉(zhuǎn)動動力的驅(qū)動下，由長、短連桿導動取蟲器工作部件，在45°角的斜面上往復運動。取蟲器的前端兩側(cè)裝有三角形的轉(zhuǎn)向板，在取蟲器的橫梁上，安裝33個撿蟲叉，撿蟲叉的前端的爪部(撿蟲部分)與王漿條的王臺口對應。每個撿蟲叉上有4根不銹鋼針，針距2. 2mm,并列組成。
前述的多功能取漿機的雙向刮漿機構與取蟲機構同步、同動作逆向運轉(zhuǎn)，其原理大同小異。取漿器位于與進料裝置相對應的中心撥輪外側(cè)，中心撥輪軸水平面上，和推料進口呈180°角水平安裝，王漿條在中心撥輪里逆轉(zhuǎn)180°角時，既是取漿器的工作位置。取漿器由取漿器曲軸、取漿器長連桿、取漿器短連桿、取漿器架、取漿器橫梁、刮漿片、刮漿板擺動軸、刮漿曲軸、取漿器座、接漿盒、刮漿器標尺組成。取漿器座固定在取漿機架上，取漿器的橫梁上裝著33個刮漿片，與王漿條的漿杯口相吻合。取漿器標尺為槽條形，兩端固定在中心撥輪的兩側(cè)板上，下面的直邊與王漿杯口的上緣對應，由曲軸的短連桿帶動取漿器往復運動，使其前端的刮漿片緊貼標尺下面滑進王漿杯，直插到杯底，同時曲軸長連桿帶動取漿器轉(zhuǎn)向板，使刮漿片在王漿杯中逆轉(zhuǎn)50°角左右，然后退出漿杯。刮漿器標尺上安裝有四個擋片，可防止刮漿片從漿杯退出時把王漿條部分從撥輪的凹槽中拉出，以免影響撥輪正常運轉(zhuǎn)。所述刮漿機構的刮漿板安裝在中心撥輪兩側(cè)外邊的滑槽里，位于刮漿片的下面，可以上下滑動。刮漿板下面連接著刮漿擺動軸上的推桿，隨機轉(zhuǎn)動時，刮漿板上升，正頂在從王漿杯中退出的刮漿片下面，刮漿片繼續(xù)后退，就把下面粘附著的王漿液刮落在刮漿板上，流入接漿盒里。刮漿板下面裝著2只壓力彈簧，可使刮漿板以適合的壓力抵壓刮漿片，提高刮漿效率。前述的多功能取漿機的移植幼蟲機構是多功能取漿機的核心部分，位于整機的外部上面(與進料裝置相對)，主要機件有移蟲器曲軸、移蟲器曲軸連桿、曲軸內(nèi)凸輪，內(nèi)凸輪導桿、導桿座、壓桿、移蟲器傳動組、移蟲器齒輪組、移蟲器雙動力臂、齒傳組主動臂、移蟲器橫梁、移蟲定位桿、移蟲器推桿、移蟲針、推蟲芯、移蟲器推桿滑槽、移蟲器半軸、移蟲器架、巢脾托盤、巢脾托盤架、位移傳動齒輪、位移凸輪軸、平移凸輪、位移槽型凸輪、平移凸輪導桿、位移凸輪導桿、位移導桿卡槽、平移導軌、左右位移導軌、位移標尺、移蟲標尺、放蟲標尺、平移齒條。所述的移蟲標尺兩端固定在主機側(cè)架上，它是一個框式標尺。移蟲器推動桿兩端，固定在移蟲器橫梁兩端的推桿滑槽里，可上下滑動，移動幅距15mm。推桿兩端裝有回位彈簧，可使推桿升到滑槽的最高位置，下壓時可同時壓向各移蟲針上端的壓力彈簧(每個推蟲芯上端各裝I只)，再由壓力彈簧推動推蟲芯，使推蟲芯末端以適合的壓力，把蟲推到杯底。移蟲定位桿安裝在回位彈簧下端，可調(diào)整移蟲片進入巢房或王漿杯的深度，使提取幼蟲和放置幼蟲的力量和位置處于最佳狀態(tài)。前述的多功能取漿機的巢脾位移機構，位于整機進料機構相對的另一端部上方，由巢脾托盤、槽形凸輪、縱向和橫向平移導軌等組成。由凸輪軸左側(cè)的槽型凸輪傳動導桿，拉動巢脾托盤左右移動，移動幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸輪軸正轉(zhuǎn)一圈，巢脾平進兩次，橫移四次，移動曲線為“①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移 5. 6mm,④平移 4. 85mm,左移 2. 8mm。本發(fā)明能夠準確定位，將切削房壁、取蟲、挖漿和移蟲生產(chǎn)蜂王漿的四個單獨手工完成的程序，變成一步成批機械完成，工作效率高。


圖I為本發(fā)明的主視2為本發(fā)明的左視3為本發(fā)明的右視4為本發(fā)明的俯視5為本發(fā)明安裝巢脾托盤結構示意6為本發(fā)明的巢脾位移示意圖
具體實施例方式下面結合

對本發(fā)明，做進一步的闡述。圖I 圖6為本發(fā)明的優(yōu)選方案，其顯示了多功能取漿機，包括進料機構、切削房壁機構、撿拾幼蟲機構、雙向刮漿機構、移植幼蟲機構和巢脾位移機構，按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪的周圍，并由檔桿控制六個機構協(xié)調(diào)工作，通過傳動裝置，對各步工作程序和王漿條工作位置(角度)進行準確定位，完成王漿條從進料到出料的各項作業(yè)。一、動力傳輸及做工程序I、進料機構(I)進料機構由進料斗12、進料口 114和推料桿等組成,所述的進料斗12上方的進料口 114位于與推料桿滑道11垂直的正上方，當王漿條(漿杯口朝向切割刀面)從進料口垂直向下進入時，首先經(jīng)過切割刀刃64跑道，割去加高的王臺房壁(蠟壁)后，推料桿隨即把王漿條推入中心撥輪107的凹槽內(nèi)，割下的房壁落入清蠟輥軸傳送帶119上運出。(2)工作原理進料斗前端與中心撥輪的左右側(cè)板49相連接，后面固定在取漿機架82上，推桿推料運動平面與撥輪中心平面相對應。進、出料(王漿條)時，由推料曲軸59的轉(zhuǎn)動，推動左右曲軸連桿8導動推料架10，推桿在推料滑道11里往返運動(進退70_)，進料時，推料桿把從進料口落下的王漿條推進撥輪的凹槽里，退回時不影響王漿條依次落入滑道。推料架前面有內(nèi)外推桿各一對，與橫梁焊接，內(nèi)外推桿同步運動。內(nèi)推桿在推料滑道里，推動王漿條進入中心撥輪凹槽，外推桿同時推動撥輪外側(cè)板上的出料撥叉14，把完成作業(yè)的王漿條從中心撥輪凹槽里撥出。2、中心撥輪(I)中心撥輪107位于整機中心，由六個同軸同角撥片48和左右兩個側(cè)板49組成。側(cè)板外側(cè)左右各一棘輪138，反向安裝，右側(cè)棘輪外側(cè)裝一摩擦器30，摩擦器的作用是防止中心撥輪自由滑動。每個撥片48均分8個(24mmX10mm)凹槽，當王漿條被推進凹槽后隨撥輪轉(zhuǎn)動，王漿條被輸送到各功能機構的工作位置。左右撥輪側(cè)板內(nèi)側(cè)，各有一環(huán)形王漿條滑槽46，使王漿條的兩端卡在撥輪滑槽46內(nèi)隨撥輪作圓周運動?；弁饩壵龑ν鯘{條進、出口位置有兩個缺口，為王漿條進出中心撥輪的門戶。左棘輪為中心撥輪轉(zhuǎn)動的動力棘輪，下面連傳導桿至撥輪凸輪軸60，左凸輪121形狀為8字形。撥輪的右側(cè)棘輪是防止中心撥輪倒轉(zhuǎn)的，它與左側(cè)棘輪反向安裝，兩棘輪配合，能固定中心撥輪處在一定的位置不能活動，也就是說在取漿機工作過程中，各機構對王漿條準確定位，不能變更既定位置。右側(cè)棘輪與卡扣導桿4相配合。撥輪凸輪軸60的右凸輪7推動導桿，使卡扣能卡死右側(cè)棘輪，它與左側(cè)推進導桿相配合，當左側(cè)的推進導桿回位再推進時(左右導桿裝有回位彈簧)，右邊的棘輪卡扣放開，便于撥輪運轉(zhuǎn)，當左推進導桿推進撥輪到位后，右側(cè)的卡扣便卡死撥輪不能正反轉(zhuǎn)動，使各個功能機構正常作業(yè)。(2)工作原理撥輪凸輪軸每轉(zhuǎn)一圈，左凸輪推進導桿會將中心撥輪逆向推動兩次，首次轉(zhuǎn)動角為11.25°，第二次轉(zhuǎn)動角為33. 75°，兩次轉(zhuǎn)動使中心撥輪逆轉(zhuǎn)45°角，當轉(zhuǎn)到45°角時，王漿條移動到正對著撿拾幼蟲機構的位置，隨著中心撥輪的兩次轉(zhuǎn)動，撿拾幼蟲機構就會對王漿條的第一排、第二排王漿杯做撿蟲工作。當王漿條隨中心撥輪轉(zhuǎn)動180°時，就移動到雙向刮漿機的工作角度(位置)，雙向刮漿機將第一排王漿杯里的王漿刮出，當轉(zhuǎn)到191.25°時，刮出第二排王漿。取漿機刮漿后，王漿條(空)運轉(zhuǎn)到270°角的時候，就處在移植幼蟲機的工作角度，移植幼蟲機將其舌端的小幼蟲推到王漿條第一排空王漿杯里，再轉(zhuǎn)到281. 25°角時，移植幼蟲機再給第二排空王漿杯放(移)蟲。當中心撥輪逆轉(zhuǎn)315°角時，王漿條兩端正對著側(cè)板環(huán)形滑槽的出料口，由推料桿外側(cè)的推桿推動撥輪兩側(cè)板上的出料撥叉14，把王漿條從撥輪的凹槽中推出，并落到出料的傳送皮帶50上傳離機體，最后落到機體左側(cè)。(3)中心撥輪的機械傳動原理曲柄軸-I軸87是取漿機的主動力軸，右端部連接曲柄手搖柄95，左邊裝有曲柄軸齒輪93，齒輪93與變檔半軸上的變檔齒輪91嚙合，以2 I的轉(zhuǎn)速使變檔半軸反向轉(zhuǎn)動。變檔齒輪又與割刀傳動軸61的中齒輪58嚙合，以I : I的轉(zhuǎn)速使割刀軸61正向轉(zhuǎn)動，左端部的錐齒輪127，以I : I的轉(zhuǎn)速傳給割刀立軸25，立軸的中錐齒輪118再以I : I的轉(zhuǎn)速傳給出料輪113，帶動傳送帶50將工作完畢的王臺條送出取漿機。立軸25上端的曲軸52帶動連桿53，將運動傳給割刀64水平往復運動，切割王臺條蠟質(zhì)房壁。害I]刀軸61左內(nèi)側(cè)齒輪57與撥輪凸輪軸60的左齒輪56嚙合，以2: I的轉(zhuǎn)速傳遞給撥輪凸輪軸60逆向轉(zhuǎn)動，使左側(cè)的推進凸輪121推動凸輪導桿130，再推動中心撥輪的左側(cè)棘輪138，帶動中心撥輪逆轉(zhuǎn)。軸60右側(cè)的卡扣凸輪7同時導動卡扣導桿4，控制撥輪右側(cè)的棘輪138，左右配合，共同完成中心撥輪的動、停定位。撥輪凸軸60左半齒輪54與推料軸59左側(cè)的間歇齒輪55相嚙合，以I : 2的轉(zhuǎn)速使推料曲軸59正向轉(zhuǎn)動，推料曲軸59的傳動連桿8帶動推料器10平移進退70mm,把王衆(zhòng)條推進中心撥輪。3、間歇齒輪 (I)設計原理由于王漿杯是雙排對稱排列，中心撥輪帶動王漿條逆轉(zhuǎn)兩次(11.25°角、33. 75°角)才能完成一條王漿條雙排漿杯的作業(yè)。當對第一排工作時不需要進料，推料器就不需要工作，對第二排工作后，才算完成一條王漿條的作業(yè)，這時才需要再推進一個王漿條，并撥出一個王漿條。如此工作，就需要推料組間歇工作。因為推料軸59與撥輪凸輪軸60逆向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為2 I ;又因撥輪凸輪軸60轉(zhuǎn)動一圈能導致中心撥輪不同幅度的逆轉(zhuǎn)兩次，完成一條王漿條的作業(yè)后，這時才需要再推進一個王漿條。撥輪凸輪軸60轉(zhuǎn)動一周，推料軸就轉(zhuǎn)兩周，推料架往返兩次，推進兩個兩排的王漿條(一圈推進一個)，為配合中心撥輪作業(yè)一致，就必須使推料軸轉(zhuǎn)一圈停一圈，這就靠間歇齒輪55和間歇半齒輪54來完成。(2)位置、組成(結構)由間歇半齒輪54、間歇齒輪55、推料定位卡125組成。間歇半齒輪54與齒輪56并裝在撥輪凸輪軸60左內(nèi)側(cè)。半齒輪與推料軸59左內(nèi)側(cè)的間歇齒55嚙合，轉(zhuǎn)速比為I : 2。推料定位卡125安裝在推料曲軸的外下方。(3)工作原理間歇半齒輪只有半邊輪齒，當它隨撥輪凸輪轉(zhuǎn)動時，半周與間歇齒輪嚙合，半周與間歇齒輪分離，嚙合時使推料軸轉(zhuǎn)動，分離時使推料軸停靜止，由于兩齒輪的轉(zhuǎn)速比是I : 2，撥輪軸每轉(zhuǎn)一周，則使推料軸轉(zhuǎn)動一圈、停止一圈(轉(zhuǎn)、停時間相等)，從而使推料軸帶動推料架作間歇的推料運動。
在間歇半齒輪與間歇齒輪的嚙合過程中，為了避免初嚙合時發(fā)生咬齒現(xiàn)象，就必須有一個適當?shù)某鯂Ы嵌龋簿褪前淹屏陷S固定停留在一個不變的角度上。推料定位卡安裝在推料曲軸的外下方底座82上，推料軸每轉(zhuǎn)一圈，曲軸都會停落在推料定位卡的卡槽里，使推料軸不能自由轉(zhuǎn)動，再轉(zhuǎn)動時，在動力的作用下，又能使推料曲軸順利的從卡槽里滑脫后正常轉(zhuǎn)動。二、切削房壁機構I、位置、結構(組成)由割刀機構、割刀清刃組和傳動機構組成，位于整機內(nèi)側(cè)上方，與巢脾位移機械相對應。(I)割刀機構割王臺蠟質(zhì)房壁機構是由切割刀片64、切割刀架63、刀架導軌、立軸曲軸52、割刀連桿53和割刀清刃組65組成。切割刀架水平放置在刀架導軌上，刀片位于進料口下面30mm處，刀口朝上，垂直緊貼進料斗12。刀架在導軌上左右往復運動50mm，刀架左側(cè)由連桿53與立軸曲軸52相連。(2)割刀清刃機構由小刮刀、刮刀架和彈簧組成割刀清刃組65。六把小刮刀均勻地固定在刮刀架上，刮刀架安裝在割刀下面的進料斗壁外側(cè)面上，小刮刀上端與割刀刀刃平齊，在刮刀架兩下端的彈簧作用下，有彈性地緊貼割刀刀刃的外側(cè)，在割刀左右拉鋸式的運動中，及時清除掉割刀刃上的殘留的蠟屑等雜物，防止蠟屑等粘滯割刀。(3)傳動機構由曲柄軸87、變檔半軸117、割刀傳動軸4軸61、錐齒輪126、割刀立軸25、曲軸52、傳動連桿53、出渣料磙主軸116和傳送皮帶119組成。2、切割王臺巢房壁機構工作原理由曲柄軸87以速率2 I將動力傳給變檔半軸117，再以速率I : I傳給割刀傳動軸61，由軸61左端部的錐齒輪以速率I : 2傳給割刀立軸25，再由立軸上端的曲軸52經(jīng)連桿53推拉割刀，使割刀左右水平往復運動，完成切削王臺加高部分的巢房壁的工作。切下的余料落入刀架下，由磙軸傳送帶119傳出機外。三、撿拾幼蟲機構I、位置、組成(結構)撿拾幼蟲機構由取蟲器雙搖桿曲軸85、取蟲器長連桿84、取蟲器短連桿83、取蟲器座131、取蟲器架、取蟲器轉(zhuǎn)向板111、取蟲器橫梁132、撿蟲叉112、取蟲器標尺66和卸蟲器135組成，位于中心撥輪下方，偏離中心撥輪軸心正下方、偏向動力搖桿，即在中心撥輪軸心下方和出料傳送帶下方中間位置。卸蟲器由卸蟲器曲軸32、連桿134、卸蟲器擺動軸16、卸蟲叉133、接蟲盒3組成。取蟲標尺66是一個槽條形，它的兩端固定在中心撥輪的側(cè)板上，也起著兩側(cè)板支撐定距作用，標尺的弧線邊是由33個圓弧組成的，與王漿杯口的邊弧線相吻合，移蟲標尺的弧線邊朝下安裝，當王漿條隨中心撥輪轉(zhuǎn)動到取蟲角度時，它與王漿杯口上緣弧邊吻合對應，引導撿蟲叉鋼針從標尺弧面滑進王漿杯中。2、撿拾幼蟲機構的設計原理取蟲器安裝在進料口下方的45°角斜面上，取蟲器座131固定在主機底座架82上。在曲軸85轉(zhuǎn)動動力的驅(qū)動下，由長、短連桿(84、83)導動取蟲器工作部件，在45°角的斜面上往復運動。取蟲器的前端兩側(cè)裝有三角形的轉(zhuǎn)向板111，在取蟲器的橫梁132上，安裝33個撿蟲叉，撿蟲叉112的前端的爪部(撿蟲部分)與王漿條的王臺口對應。每個撿蟲叉上有4根不銹鋼針并列組成，針距2. 2mm。在距撿蟲叉鋼針端部3mm處，將鋼針同向折彎45°角。撿拾(取)幼蟲器的動力曲軸85為雙搖桿曲軸，內(nèi)側(cè)曲軸與主軸偏離15mm，內(nèi)側(cè)曲軸連動取蟲器短連桿83，推拉取蟲器架往復運動，幅度為30mm。外側(cè)曲軸與主軸和內(nèi)側(cè)曲軸中心平面垂直，偏心于內(nèi)側(cè)曲軸12mm，外側(cè)曲軸連動取蟲器長連桿84，推動取蟲器轉(zhuǎn)向板111，使蟲叉112上下轉(zhuǎn)動(以轉(zhuǎn)向板轉(zhuǎn)動點為圓心)，擺幅角度為45°。取蟲器曲軸85推動取蟲器前進時，撿蟲叉鋼針首先抵觸標尺66的弧型面上，根據(jù)預設弧度限定，鋼針端部緊靠弧型槽滑進王漿杯，從幼蟲的外邊與漿杯的縫隙間，進入蜂王幼蟲下面的漿液中。外側(cè)曲軸連動長連桿84帶動取蟲器轉(zhuǎn)向板111，使撿蟲叉以轉(zhuǎn)向板的轉(zhuǎn)動點為圓心正向轉(zhuǎn)動40°角左右，隨著曲軸轉(zhuǎn)動，撿蟲叉從王漿杯中退出，同時扒出幼蟲。由于4日齡的幼蟲呈圓環(huán)狀平臥在王漿液面中心位置，蟲體呈圓環(huán)狀平臥漿杯中心的王漿表面，其直徑不超過4mm。也有一些幼蟲稍偏離王漿液中心，即使這樣，蟲體與漿杯口還會有I. 5mm的間隙。蟲叉抵觸標尺弧面時，由于緊抵弧槽，當它滑進漿杯時，鋼針的端部也會呈弧型，適合進入幼蟲與漿杯壁間的環(huán)狀縫隙，這就保證了 100%的取蟲率和保護了撿蟲器不受損害。卸蟲器的蟲叉133隨著卸蟲器軸的轉(zhuǎn)動上下運動，當撿蟲叉退出漿杯時，卸蟲器的蟲叉同步上升，兩排鋼針垂直交叉，把附著在撿蟲叉上的幼蟲刷下落入接蟲盒。3、取蟲機構的工作原理通過曲柄軸87以2 : I的轉(zhuǎn)速比傳給取蟲半軸117逆轉(zhuǎn)，在經(jīng)半軸117的左齒輪后以I : I傳動取蟲器曲軸85正向轉(zhuǎn)動，曲軸短連桿83推拉取蟲器進退幅距30mm。曲軸長連桿84傳動取蟲器轉(zhuǎn)向板111，使蟲叉上下擺動，完成自動取蟲作業(yè)。由取蟲器曲軸左外端的卸蟲器曲軸32連動卸蟲擺動軸16正反擺動，使卸蟲器的蟲叉上、下運動，幅距16mm，并使卸蟲蟲叉與撿蟲蟲叉后退時垂直交叉，刷下幼蟲，并落入接蟲盒中。取蟲器與卸蟲器配合完成本機構的取蟲作業(yè)。四、雙向刮漿機構I、設計原理取漿機構與取蟲機構同步、同動作逆向運轉(zhuǎn)，其原理大同小異。2、位置、組成(結構)雙向刮漿機構位于與進料裝置相對應的中心撥輪外側(cè)，中心撥輪軸水平面上，和推料進口呈180°角水平安裝，王漿條在中心撥輪里逆轉(zhuǎn)180°角時，既是取漿器的工作位置。它是由取漿器曲軸100、取漿器長連桿36、取漿器短連桿39、取漿器架、取漿器橫梁44、刮漿片45、刮漿板擺動軸2、刮漿傳動對齒輪17、取漿器座145、接漿 盒I、刮漿器標尺70組成。取漿器座固定在取漿機架上，取漿器的橫梁44上裝著33個刮漿片45，與王漿條的漿杯口相吻合。取漿器標尺70為槽條形，兩端固定在中心撥輪的兩側(cè)板49上，下面的直邊與王漿杯口的上緣對應，由曲軸的短連桿39帶動取漿器往復運動，使其前端的刮漿片緊貼標尺下面滑進王漿杯，直插到杯底，同時曲軸長連桿36帶動取漿器轉(zhuǎn)向板144，使刮漿片在王漿杯中逆轉(zhuǎn)50°角左右，然后退出漿杯。刮漿器標尺上的擋片可防止王漿條在刮漿片退出時被帶出撥輪凹槽。刮漿機構的刮漿板143安裝在中心撥輪兩側(cè)外邊的滑槽里，位于刮漿片的下面，可以上下滑動。刮漿板下面連接著擺動軸2上的推桿139，隨機轉(zhuǎn)動時，刮漿板上升，正頂在從王漿杯中退出的刮漿片下面，刮漿片繼續(xù)后退，把下面粘附著的王漿液刮落在刮漿板上，流入接漿盒里。刮漿板下面裝著2只壓力彈簧141，可使刮漿板以適合的壓力抵壓刮漿片，提高刮漿效率。3、雙向刮漿機構的工作原理從取蟲半軸左端部的取蟲器半軸鏈輪129、傳動鏈條89、取漿傳動鏈輪90，以I : I的轉(zhuǎn)速將動力傳給取漿器傳動曲軸100，逆向運動，取漿器曲軸的內(nèi)側(cè)曲軸傳連短連桿39，使取漿器往復運動，幅度35mm，當刮漿片進入漿杯底部后，夕卜側(cè)曲軸連動長連桿36帶動取漿器轉(zhuǎn)向板144，使刮漿片末端沿王漿杯底向下轉(zhuǎn)動50°角， 隨著刮漿片退出王漿杯，把王漿液帶出，粘附在刮漿片下面，此時由刮漿擺動軸2帶動的刮漿板143上升，頂壓在刮漿片的下面，刮漿片繼續(xù)后退，腹面粘附的王漿液就被刮落在刮漿板上，再流入下面的接漿盒里，完成取漿作業(yè)。卸蟲擺動軸16與刮漿擺動軸2，經(jīng)右端部的對齒輪17以I : I反向運動，刮漿板上下擺動的幅度為26mm，比卸蟲器蟲叉的上下擺動幅度大10mm。動力由卸蟲器曲軸32傳動連桿134傳給卸蟲器擺動軸16。五、移植幼蟲機構I、移植幼蟲機構設計原理該機構的移蟲半軸86，與取蟲半軸117同軸經(jīng)右端部的傳動鏈輪5、傳動鏈條29、移蟲器傳鏈輪27，將動力付給移蟲器曲軸72，逆向轉(zhuǎn)動，由曲軸連桿42導動左右兩側(cè)移蟲器齒輪傳動組24的主動臂102，擺動108°角，由于齒傳動組的傳動，使移蟲器雙動臂23擺動180°角，來回擺動。移蟲器99固定在雙動臂外端的連接片104上，隨著雙動臂的擺動也前后擺動，擺動曲線為半圓弧線。當擺動到外端終點時，移蟲針的移蟲片22為牛角片，沿巢房壁下移，并在底部彎曲進入幼蟲體下，隨著移蟲器回擺上升，把幼蟲帶出。繼續(xù)回擺180°角，到內(nèi)端終點時，就把帶蟲的移蟲針放入王漿條的漿杯里面，移蟲器末端沿著王漿杯壁下移進入到王漿杯底部。在動力的作用下，移蟲片帶蟲部分彎曲進入到王漿杯的底部，此時幼蟲平臥在移蟲片的末端，正對著衆(zhòng)杯的底部。運轉(zhuǎn)中，移蟲器曲軸的內(nèi)凸輪73傳動內(nèi)凸輪導桿71,連動壓桿109壓向移蟲器的推動桿21，推動移蟲針芯98抵觸王漿杯底，此時移蟲器回擺，移蟲片從王漿杯中抽出，幼蟲被推蟲芯末端刮下，粘在漿杯底(幼蟲體外粘附的王漿液有粘性)，同時，曲軸內(nèi)凸輪導動導桿，迫使壓桿放開移蟲器推動桿，使移蟲器再次回擺到外端取蟲位置，重新取蟲。推蟲時，推蟲芯的末端必須壓實漿杯底部，使移蟲片退出時與推蟲芯末端不留間隙，防止幼蟲帶回。在每一根移蟲針上端，裝有一個微調(diào)壓力彈簧20，能使推蟲芯具有彈性，以適當?shù)膲毫Φ謮和鯘{杯底，提高卸蟲成功率。2、位置和結構(組成)移植幼蟲機構是多功能取漿機的核心部分，位于整機的外部(與進料裝置相對)上面，主要機件有移蟲器曲軸72、移蟲器曲軸連桿42、曲軸內(nèi)凸輪73，內(nèi)凸輪導桿71、導桿座69、壓桿109、移蟲器傳動組15、移蟲器齒輪組24、齒傳組主動臂102、齒傳組的雙動臂23、移蟲器橫梁33、移蟲器推桿21、移蟲器99、推蟲芯98、移蟲器推桿滑槽105、移蟲器半軸86、移蟲器架19、巢脾托盤94、巢脾托盤架75、位移傳動大齒輪101和小齒輪103、位移凸輪 軸41、平移凸輪43、位移槽型凸輪38、平移凸輪導桿40、位移凸輪導桿37、位移導桿卡槽35、平移導軌146、左右位移導軌147、位移標尺149、移蟲標尺26、放蟲標尺68、平移齒條148。移蟲標尺26，標尺兩端固定在主機側(cè)架上，它是一個框式標尺。巢脾托盤可以在標尺框內(nèi)移動。標尺的用途①當巢脾放入巢脾托盤后，以標尺的刻度為參照，調(diào)整巢脾的位置角度，以便移蟲針準確、順利的插入巢脾房孔；②標尺斜面與垂直線夾角為30°，當移蟲片快要進入房孔時，首先落到標尺的斜面上向下滑動，此時標尺斜面可引導移蟲片滑入房孔中。放蟲時，靠放蟲標尺68引導移蟲片進入王漿杯中。3、移植幼蟲機械的工作原理搖動手柄傳動曲柄軸87以2 I的轉(zhuǎn)速比傳給移蟲半軸86并反向轉(zhuǎn)動，再經(jīng)右端部的傳動鏈輪5，帶動移蟲器傳動組15，再傳給移蟲器曲軸72，以I : I的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。由曲軸連桿42搖動移蟲器齒輪傳動組24的主動臂102，擺動108°角，經(jīng)齒傳動組搖動雙動臂23前后擺轉(zhuǎn)180°角，從而帶動安裝在雙動臂末端連接片104上的移蟲器，從取蟲位置到放蟲位置往復運動，完成移蟲作業(yè)。同時曲軸內(nèi)凸輪73推動導桿71，導動壓桿109，壓向移蟲器推動桿21，再推動推蟲芯98至漿杯底部，移蟲器回擺使移蟲片從推蟲芯下端抽出。將幼蟲推向王漿杯底部，幼蟲離開移蟲片，粘附在王漿杯底部。隨后壓桿放開，移蟲器再回擺到取蟲的位置。移蟲器推動桿21兩端，固定在移蟲器橫梁兩端的推桿滑槽里105，可上下滑動，移動幅距15mm。推桿兩端裝有回位彈簧80，可使推桿升到滑槽的最高位置，下壓時可同時壓向各移蟲針上端的壓力彈簧20，每個推蟲芯上端各裝I個彈簧，再由壓力彈簧推動推蟲芯，使推蟲芯末端以適合的壓力，把蟲推到杯底。推桿回位彈簧下面有一個移蟲定位桿，它可以調(diào)整移蟲片進入工蜂巢房和漿杯的深度。六、巢脾移位機構I、設計原理王漿杯的直徑為11. 2mm，移蟲針間距也為11. 2mm，且與王漿杯相對應，又必須與工蜂房相適應，巢脾工蜂房直徑是5. 6mm,那么移蟲針插入工蜂房時只能隔一個工蜂房孔插入一根移蟲針。把幼蟲(隔孔)取走后，就需要把巢脾橫移一孔距5. 6mm，再把上次余下的被隔過去的工蜂房中的幼蟲取走。移蟲器工作二次才把一排工蜂房里的幼蟲全部移走，第三次就該取下一行的幼蟲了。意蜂巢脾工蜂房的每排間距是4. 85mm，相鄰兩排工蜂巢房孔交錯半孔，不對稱，那么第三次移蟲就必須把巢脾向前平移4. 85mm,同時橫移半孔2. 8mm。第四次移蟲時才能將巢脾橫移一個工蜂巢房孔5. 6mm的距離。第五次工作第三排工蜂房孔，巢脾再前移4. 85mm,同時再橫移2. 8mm。蜜蜂的工蜂房以正六棱柱體倒置并略斜向上(9 14°角)、巢房口呈正六邊形(巢脾面與地面垂直)有規(guī)則地成排排列在巢脾兩面，為了達到移蟲片準確插入到每個房孔取走幼蟲，就必須不斷地調(diào)整巢脾的位置，巢脾位置的改變就由巢脾位移機構來完成。2、位置、組成巢脾位移機構位于整機進料機構相對的另一端部上方，由巢脾托盤、槽形凸輪、縱向和橫向平移導軌等組成。3、巢脾位移工作原理由移蟲器曲軸72以速率4 I經(jīng)位移傳動大齒輪101和小齒輪103，再傳給位移凸輪軸41正向轉(zhuǎn)動。凸輪軸安裝3個凸輪，兩個同型的平移凸輪43和一個槽型凸輪38。兩個平移凸輪連動凸輪導桿40，導動巢脾托盤上的左右兩個平移齒條148，使巢脾托盤沿著托盤架75的縱向平移導軌146逐步往前平移。凸輪軸每轉(zhuǎn)一圈，巢脾托盤往前平移兩次，一次平移4. 85。由凸輪軸41左側(cè)的槽型凸輪38傳動導桿37，拉動巢脾托盤94左右移動，移動幅度由巢脾房孔的排列格式、配合平移而定。凸輪軸正傳一圈，巢脾平進兩次，橫移四次，移動曲線①右移5. 6mm,②平移4. 85mm,右移2. 8mm,③左移5. 6mm,④平移4. 85mm,左移2. 8mm。4、巢脾托盤的裝卸先將裝有巢脾的巢脾托盤裝在托盤架75的縱向平移導軌146上，再把托盤底面右側(cè)的位移標尺149卡進位移導桿37右端的卡槽35里。扭動平移導桿撥齒分離器79，將托盤平移推進到適合的移蟲位置，松開撥齒分離器，使撥齒34與齒條148嚙合，移蟲器即能開始工作。 卸下時，先扭動撥齒分離器，使導桿撥齒與齒條分離，將巢脾托盤從導軌中拉出即可。
權利要求
1.多功能取漿機，包括運料機構、切削房壁機構、撿拾幼蟲機構、雙向刮漿機構和移植幼蟲機構和巢脾位移機構，其特征在于上述機構按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪(107)的周圍，設置控制檔桿(96) —個，檔位三個，檔桿(96)位于整機的前上方；所述的運料機構由進料斗(12)、進料口(114)、推料器組成，進料斗(12)上方的進料(114)位于與推料桿滑道(11)垂直的正上方；進料斗(12)前端與中心撥輪(107)的左右側(cè)板(49)相連接，后端固定在取漿機架(82)上；中心撥輪(107)位于整機中心，由六個同軸同角撥片(48)和左右兩個側(cè)板(49)組成，側(cè)板(49)外側(cè)左右各一棘輪(138)，反向安裝，右側(cè)棘輪外側(cè)裝一摩擦器(30)，撥片(48)上均分8個凹槽。
2.根據(jù)權利要求I所述的多功能取漿機，其特征在于所述的曲柄軸(87)右端部連接曲柄手柄(95)，左邊裝有齒輪(93)與齒輪(91)嚙合，齒輪(91)又與割刀傳動軸(61)的中齒輪(58)嚙合，割刀傳動軸(61)左內(nèi)側(cè)齒輪(57)與撥輪凸輪軸(60)的左齒輪(56)嚙合；撥輪凸輪軸出0)左側(cè)間歇半齒輪(54)與推料軸(59)左側(cè)的間歇齒輪(55)相嚙合。
3.根據(jù)權利要求I所述的多功能取漿機，其特征在于所述的切削房壁機構由割刀機構和傳動機構組成，位于整機內(nèi)側(cè)上方，與巢脾位移機械相對應；所述的割刀機構由切割刀片(64)、切割刀架(63)、刀架導軌、立軸曲軸(52)、曲軸連桿(53)、割刀清刃組(65)組成；切割刀架(63)水平放置在刀架導軌上，刀口朝上，垂直緊貼進料斗(12);切割刀架(63)左側(cè)由連桿(53)與立軸曲軸(52)相連；割刀清刃組(65):由小刮刀、刮刀架和彈簧組成。小刮刀組固定在刮刀架上，刮刀上端與割刀(64)刀刃平齊，刀架兩下端安裝在割刀下方的進料斗壁外側(cè)。在兩下端的彈簧的作用下，小刮刀始終緊貼割刀刀刃外側(cè)，防止蠟質(zhì)巢房壁粘刀。
4.根據(jù)權利要求I所述的多功能取漿機，其特征在于撿拾幼蟲機構由取蟲器雙搖桿曲軸(85)、取蟲器長連桿(84)、取蟲器短連桿(83)、取蟲器座(131)、取蟲器架、取蟲器轉(zhuǎn)向板(111)、取蟲器橫梁(132)、撿蟲叉(112)、取蟲器標尺(66)和卸蟲器(133)組成，位于中心撥輪(107)內(nèi)側(cè)下方；卸蟲器(133)由曲軸(32)、連桿(134)、卸蟲器擺動軸(16)、卸蟲叉(133)、接蟲盒(3)組成。取蟲器標尺￠6)是一個槽條形，它的兩端固定在中心撥輪的側(cè)板(49)上，標尺的弧線邊是由33個圓弧組成。
5.根據(jù)權利要求I所述的多功能取漿機，其特征在于雙向刮漿機構位于與進料裝置相對應的中心撥輪(107)外側(cè)，由取漿器曲軸(100)、取漿器長連桿(36)、取漿器短連桿(39)、取漿器架、取漿器橫梁(44)、刮漿片(45)、刮漿片擺動軸(2)、刮漿傳動對齒輪(17)、取漿器座(145)、接漿盒(I)、刮漿器標尺(70)組成；取漿器的橫梁(44)上裝著33個刮漿片(45)，刮漿片(45)的下面設置有刮漿板(143)安裝在中心撥輪(107)兩側(cè)外邊的滑槽(142)里，刮漿板(143)下面連接著擺動軸(2)上的推桿(139)，刮漿板下面裝著2只壓力彈黃(141) ο
6.根據(jù)權利要求I所述的多功能取漿機，其特征在于所述的移植幼蟲機構位于整機的外部，且與進料裝置相對的上方，主要機件有移蟲器曲軸(72)、移蟲器曲軸連桿(42)、曲軸內(nèi)凸輪(73),內(nèi)凸輪導桿(71)、導桿座(69)、壓桿(109)、移蟲器傳動組(15)、移蟲器齒輪組(24)、移蟲器雙動臂(23)、齒傳組主動臂(102)、移蟲器橫梁(33)、移蟲器推桿(21)、移蟲定位桿(97)、移蟲器(99)、推蟲芯(98)、移蟲器推桿滑槽(105)、移蟲器半軸(86)、移蟲器架(19)、巢脾托盤架(75)、位移傳動大小齒輪(101、103)、位移凸輪軸(41)、平移凸輪(43)、位移槽型凸輪(38)、平移凸輪導桿(40)、位移凸輪導桿(37)、位移導桿卡槽(35)、平移導軌(146)、左右位移導軌(147)、位移標尺(149)、移蟲標尺(26)、放蟲標尺(68)、平移齒條(148);移蟲標尺(26)，標尺兩端固定在主機側(cè)架上，它是一個框式標尺與豎直方向呈30°夾角；移蟲器推動桿(21)兩端固定在移蟲器橫梁兩端的推桿滑槽(105)里，推桿兩端裝有回位彈簧(80)。
7.根據(jù)權利要求I所述的多功能取漿機，其特征在于巢脾位移機構位于整機進料機構相對的另一端部上方，由巢脾托盤(94)、槽形凸輪(38)、縱向平移導軌(146)、平移齒條(148)、卡齒分離器(79)等組成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多功能取漿機，包括運料機構、噴水機構、切削房壁機構、撿拾幼蟲機構、雙向刮漿機構和移植幼蟲機構，以及巢脾位移機構，按照蜂王漿生產(chǎn)操作程序的先后，排列在中心撥輪的周圍，并由檔桿控制五個機構協(xié)調(diào)工作，通過傳動裝置，對各步工作程序和王漿條工作位置(角度)進行準確定位，完成王漿條從進料到出料的各項作業(yè)。本發(fā)明能夠準確定位，將切削房壁、撿拾幼蟲、刮漿和移植幼蟲等生產(chǎn)蜂王漿的四個單獨完成的程序，變成一步成批完成，工作效率高。
文檔編號A01K59/00GK102613111SQ20121009784
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權日2012年4月6日
發(fā)明者劉進祖, 吳杰, 吳黎明, 張中印, 王會高 申請人:中國農(nóng)業(yè)科學院蜜蜂研究所, 北京市蠶業(yè)蜂業(yè)管理站, 河南科技學院