專利名稱：一種帶有存苗緩沖功能的嫁接機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)、園藝穴盤嫁接機(jī)械裝置，具體涉及ー種帶有存苗緩沖功能的嫁接機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的嫁接機(jī)械裝置，上苗需要和嫁接同步，容易導(dǎo)致操作人員跟不上嫁接節(jié)奏而產(chǎn)生漏苗現(xiàn)象，不有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)，同時操作人員勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，人力投入和生產(chǎn)成本提高。另外嫁接苗的夾持方式也是需要解決的難點之一，傳統(tǒng)的夾持方式很容易傷苗，且不容易定位而導(dǎo)致嫁接質(zhì)量無法保證，影響到嫁接苗的成活率
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種帶有存苗緩沖功能的嫁接機(jī)械裝置。一種帶有存苗緩沖功能的嫁接機(jī)械裝置包括穗木處理機(jī)構(gòu)、砧木處理機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和底座。所述的穗木處理機(jī)構(gòu)包括穗木氣吸機(jī)構(gòu)、穗木切削機(jī)構(gòu)、穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)，所述的砧木處理機(jī)構(gòu)包括砧木氣吸機(jī)構(gòu)、砧木切削機(jī)構(gòu)、砧木存苗緩沖機(jī)構(gòu)，所述的穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。輸送機(jī)構(gòu)安裝于底座上，兩側(cè)分別安裝穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)，其中穗木氣吸機(jī)構(gòu)和穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，穗木切削機(jī)構(gòu)設(shè)置在穗木輸送支撐架上，穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭與穗木緩沖存苗裝置的兩個第一無動カ滾筒的中間縫隙相對應(yīng)。穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭的U型凹槽與砧木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭的U型凹槽通過旋轉(zhuǎn)能夠處于同一直線上。所述的穗木緩沖存苗裝置包括穗木苗擋苗塊、穗木輸送導(dǎo)向板、穗木輸送帶、穗木輸送支撐架、第一皮帶和第一電機(jī)。穗木輸送支撐架的一端的兩側(cè)分別固定有一個相同的第一無動カ滾筒，另ー端的兩側(cè)分別固定有一個相同的第一動カ滾筒，每ー側(cè)第一動カ滾筒通過穗木輸送帶帶動第一無動カ滾筒，每ー側(cè)第一動カ滾筒與第一無動カ滾筒上側(cè)安裝有穗木輸送導(dǎo)向板，第一無動カ滾筒的一端兩側(cè)分別安裝有由第一電機(jī)帶動的穗木擋苗塊，兩個擋苗塊的一端設(shè)置在穗木輸送支撐架上，另一端置于兩個第一無動カ滾筒的中間縫隙處；所述的第一電機(jī)安裝于穗木輸送支撐架上，第一電機(jī)通過第一皮帶帶動第一動カ滾筒。所述的穗木氣吸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣吸氣缸、氣吸吸頭和支架。所述的氣吸氣缸與氣吸吸頭連接，氣吸氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置干支架上。所述的氣吸吸頭為ー個三棱柱體，其中一根側(cè)棱上沿棱的方向開有U型凹槽，氣吸吸頭內(nèi)設(shè)有多個導(dǎo)氣孔與U型凹槽連接。所述的穗木切削機(jī)構(gòu)包括切削旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)臂和刀片，刀片設(shè)置在轉(zhuǎn)臂的一端，轉(zhuǎn)臂的另一端安裝在切削旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端，切削旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在穗木輸送支撐架上。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二動カ滾筒、第二無動カ滾筒、第二皮帶和輸送帶。第二電機(jī)設(shè)置在底座上，第二電機(jī)通過第二皮帶帶動第二動カ滾筒，第二動カ滾筒通過輸送帶帶動第二無動カ滾筒。本發(fā)明與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是
1)砧木和穗木的抓取采用氣吸的方式，避免了穗木在夾持過程中被損壞；
2)實現(xiàn)砧木和穗木的緩沖存儲，克服了操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本,有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。


圖I是本發(fā)明的俯視 圖2是本發(fā)明的三維圖； 圖3是穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)的立體 圖4是穗木氣吸機(jī)構(gòu)的立體 圖5是氣吸機(jī)構(gòu)吸頭的橫向截面；
圖6是氣吸機(jī)構(gòu)吸頭的縱向截面。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)ー步說明。如圖I、圖2所示，一種帶有存苗緩沖功能的嫁接機(jī)械裝置包括穗木處理機(jī)構(gòu)、砧木處理機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)7和底座8。所述的穗木處理機(jī)構(gòu)包括穗木氣吸機(jī)構(gòu)I、穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)2和穗木切削機(jī)構(gòu)3，所述的砧木處理機(jī)構(gòu)包括砧木氣吸機(jī)構(gòu)4、砧木存苗緩沖機(jī)構(gòu)
5、砧木切削機(jī)構(gòu)6，所述的穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。輸送機(jī)構(gòu)7安裝于底座8上，兩側(cè)分別安裝穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)，其中穗木氣吸機(jī)構(gòu)I和穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座8上，穗木切削機(jī)構(gòu)3設(shè)置在穗木輸送支撐架18上，穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭9與穗木緩沖存苗裝置的兩個第一無動カ滾筒21的中間縫隙相對應(yīng)。穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭9的U型凹槽13與砧木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭的U型凹槽通過旋轉(zhuǎn)能夠處于同一直線上。如圖3所不,穗木緩沖存苗裝置包括穗木苗擋苗塊15、穗木輸送導(dǎo)向板16、穗木輸送帶17、穗木輸送支撐架18、第一皮帶19和第一電機(jī)20。穗木輸送支撐架18的一端的兩側(cè)分別固定有一個相同的第一無動カ滾筒21，另一端的兩側(cè)分別固定有一個相同的第一動カ滾筒22，每ー側(cè)第一動カ滾筒22通過穗木輸送帶17帶動第一無動カ滾筒21，每ー側(cè)第一動カ滾筒22與第一無動カ滾筒21上側(cè)安裝有穗木輸送導(dǎo)向板16,第一無動カ滾筒21的一端兩側(cè)分別安裝有由第一電機(jī)20帶動的穗木擋苗塊15,兩個擋苗塊15的一端設(shè)置在穗木輸送支撐架上18,另一端置于兩個第一無動カ滾筒22的中間縫隙處；所述的第一電機(jī)20安裝于穗木輸送支撐架18上，第一電機(jī)20通過第一皮帶19帶動第一動カ滾筒22。所述的穗木切削機(jī)構(gòu)包括切削旋轉(zhuǎn)氣缸23、轉(zhuǎn)臂24和刀片25，刀片25設(shè)置在轉(zhuǎn)臂24的一端，轉(zhuǎn)臂24的另一端安裝在切削旋轉(zhuǎn)氣缸23的活動端，切削旋轉(zhuǎn)氣缸23安裝在穗木輸送支撐架18上。所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)26、第二動カ滾筒27、第二無動カ滾筒28、第二皮帶29和輸送帶30。第二電機(jī)26設(shè)置在底座8上，第二電機(jī)26通過第二皮帶29帶動第二動力滾筒27，第二動力滾筒27通過輸送帶3O帶動第二無動力滾筒28。如圖4所示，穗木氣吸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸9、氣吸氣缸10、氣吸吸頭11和支架12。所述的氣吸氣缸10與氣吸吸頭11連接，氣吸氣缸10設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸9的活動端上，旋轉(zhuǎn)氣缸9設(shè)置于支架12上。如圖5、圖6所示，氣吸吸頭11為一個三棱柱體，其中一根側(cè)棱上沿棱的方向開有U型凹槽13，氣吸吸頭11內(nèi)設(shè)有多個導(dǎo)氣孔14與U型凹槽13連接?！?br> 權(quán)利要求
1.一種帶有存苗緩沖功能的嫁接機(jī)械裝置，其特征在于該裝置包括穗木處理機(jī)構(gòu)、砧木處理機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和底座；所述的穗木處理機(jī)構(gòu)包括穗木氣吸機(jī)構(gòu)、穗木切削機(jī)構(gòu)、穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)，所述的砧木處理機(jī)構(gòu)包括砧木氣吸機(jī)構(gòu)、砧木切削機(jī)構(gòu)、砧木存苗緩沖機(jī)構(gòu)，所述的穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同； 所述的輸送機(jī)構(gòu)安裝于底座上，兩側(cè)分別安裝穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)，其中穗木氣吸機(jī)構(gòu)和穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，穗木切削機(jī)構(gòu)設(shè)置在穗木輸送支撐架上，穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭與穗木緩沖存苗裝置的兩個第一無動カ滾筒的中間縫隙相對應(yīng)；穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭的U型凹槽與砧木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭的U型凹槽通過旋轉(zhuǎn)能夠處于同一直線上； 所述的穗木緩沖存苗裝置包括穗木苗擋苗塊、穗木輸送導(dǎo)向板、穗木輸送帯、穗木輸送支撐架、第一皮帶和第一電機(jī)； 穗木輸送支撐架的一端的兩側(cè)分別固定有一個相同的第一無動カ滾筒，另ー端的兩側(cè) 分別固定有一個相同的第一動カ滾筒，每ー側(cè)第一動カ滾筒通過穗木輸送帶帶動第一無動カ滾筒，每ー側(cè)第一動カ滾筒與第一無動カ滾筒上側(cè)安裝有穗木輸送導(dǎo)向板，第一無動カ滾筒的一端兩側(cè)分別安裝有由第一電機(jī)帶動的穗木擋苗塊，兩個擋苗塊的一端設(shè)置在穗木輸送支撐架上，另一端置于兩個第一無動カ滾筒的中間縫隙處；所述的第一電機(jī)安裝于穗木輸送支撐架上，第一電機(jī)通過第一皮帶帶動第一動カ滾筒； 所述的穗木氣吸機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣吸氣缸、氣吸吸頭和支架；所述的氣吸氣缸與氣吸吸頭連接，氣吸氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端上，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于支架上； 所述的氣吸吸頭為ー個三棱柱體，其中一根側(cè)棱上沿棱的方向開有U型凹槽，氣吸吸頭內(nèi)設(shè)有多個導(dǎo)氣孔與U型凹槽連接； 所述的穗木切削機(jī)構(gòu)包括切削旋轉(zhuǎn)氣缸、轉(zhuǎn)臂和刀片，刀片設(shè)置在轉(zhuǎn)臂的一端，轉(zhuǎn)臂的另一端安裝在切削旋轉(zhuǎn)氣缸的活動端，切削旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在穗木輸送支撐架上； 所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二動カ滾筒、第二無動カ滾筒、第二皮帶和輸送?。坏诙姍C(jī)設(shè)置在底座上，第二電機(jī)通過第二皮帶帶動第二動カ滾筒，第二動カ滾筒通過輸送帶帶動第二無動カ滾筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有存苗緩沖功能的嫁接機(jī)械裝置。本發(fā)明包括穗木處理機(jī)構(gòu)、砧木處理機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和底座。穗木處理機(jī)構(gòu)包括穗木氣吸機(jī)構(gòu)、穗木切削機(jī)構(gòu)、穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)，穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。輸送機(jī)構(gòu)安裝于底座上，兩側(cè)分別安裝穗木處理機(jī)構(gòu)與砧木處理機(jī)構(gòu)，其中穗木氣吸機(jī)構(gòu)和穗木存苗緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上，穗木切削機(jī)構(gòu)設(shè)置在穗木輸送支撐架上，穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭與穗木緩沖存苗裝置的兩個第一無動力滾筒的中間縫隙相對應(yīng)。穗木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭的U型凹槽與砧木氣吸機(jī)構(gòu)的氣吸吸頭的U型凹槽通過旋轉(zhuǎn)能夠處于同一直線上。本發(fā)明避免了在夾持過程中被損壞，克服了操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題。
文檔編號A01G1/06GK102726220SQ20121022327
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者樓建忠, 鮑人志 申請人:浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院